Вы находитесь на странице: 1из 12

QUE ES UN LHD?

Un LHD ( Load Haul Dump ) es un equipo de carga, transporte y descarga,


diseado especialmente para el manejo de material en minera subterrnea.
La escasez de espacio que caracteriza a una faena subterrnea es el factor mas
determinante sobre el diseo del LHD, lo que se traduce en maquinas de perfil singular,
muy bajas, angostas, largas, articuladas al centro y con el operador ubicado en posicin
perpendicular al eje longitudinal del equipo
El largo, en apariencia exagerado del LHD, es lo que le permite soportar su gran
capacidad de carguo; su bajo centro de gravedad ayuda a dar estabilidad al vehculo y,
su diseo articulado es lo que le permite movilizarse sin problemas en las angostas
galeras de ngulos pronunciados.

CARACTERSTICAS BSICAS
Estn montados sobre neumticos y son impulsados por motores en las cuatro
ruedas
Una estructura de pequeo tamao y bajo perfil que se acomoda a las restricciones
impuestas por las necesidades de espacio libre subterrneo
Una articulacin central, que es obtenida a travs de pernos pasadores que conectan
las dos estructuras principales. Combinado con la energa de direccin, esta
caracterstica le entrega una alta maniobrabilidad y radio de giro al equipo
Una operacin bidireccional, con el mismo numero de marchas hacia delante y en
reversa, lo que permite un transporte en ambas direcciones con la misma eficiencia
En la posicin de transporte, el balde cargado es soportado por la estructura principal
del vehculo y no por los cilindros hidrulicos
CARACTERSTICAS BSICAS
En la parte delantera el LHD est compuesto por el Balde, Horquillas o Pluma,
Cilindros de levante y volteo, Ruedas delanteras y eje de transmisin delantero (Non-
Spin), luces.
En la parte trasera se encuentra el Motor, convertidor de torque, cabina del operador
situada a la izquierda del equipo, ruedas y eje de transmisin trasera (diferencial),
luces, sistema de emergencia contra incendios, sistema de remolque.

En la parte central se encuentran 1 o 2 cilindros direccionales hidrulicos y la rtula


de giro regulable que es doble y sellada (es una de las partes ms importantes del
equipo).
Cabina del operador
OPERACIN
camiones convencionales de altura adecuada, puede tambin descargar sobre
piques de traspaso o sobre el suelo para que otro equipo contine con el carguo por
lo que el rendimiento para cada alternativa ser distinto y se calcular segn sean
las condiciones del caso.

Optimizacin de Acarreo y Transporte en Minera Subterrnea. Relator: M.V.B.


LHD LINEA TORO

TORO 151 TORO 301 DL TORO 006


TORO 151 Electric Capacity 3Capacity 6 200 kg Capacity 6 700 kg
500 kg (13 700 lb) (14 800 lb)

7 700 lb)
TORO 400

(21 200 lb )

TORO 1250 TORO 1400 TORO 0010


TORO 1250 Electric TORO 1400 Electric Capacity 17 200 kg
Capacity 12 500 kg Capacity 14 000 kg (38 000 lb )
(27 600 lb) (30 900 lb)

CICLO DE PRODUCCIN TPICO DEL LHD


Tiene al operador maniobrando hacia delante, forzando el balde dentro del material
quebrado y, usando el esfuerzo de traccin del equipo y la accin de penetracin del
balde, para atrapar y girar hacia atrs la carga.
Con el balde girado hacia atrs, hasta la posicin de transporte sobre el brazo, y
descansando este sobre la
estructura principal del vehculo, la carga es transportada hasta el punto de
descarga.
En el punto de vaciado, el brazo es elevado y el balde es girado hacia delante,
producindose el deslizamiento de la carga.
Despus de la carga, el brazo vuelve a descansar sobre la estructura principal y el
equipo se dirige hasta el punto de carguo para iniciar un nuevo ciclo de produccin
LHD DESCARGA

QUE SE ESPERA DE UN EQUIPO LHD


Confiabilidad, capacidad de carga y bajos costos de operacin.
Por tratarse de equipos que trabajan en faenas subterrneas, los LHD deben cumplir
con requisitos especiales, que alteran en forma importante sus caractersticas
generales, los cuales son impuestos por el medio confinado y aislado en el que deben
trabajar
El confinamiento que implica la faena subterrnea hace imprescindible diseos
compactos, que adems, mantengan una buena capacidad de carga y buenas
caractersticas de maniobrabilidad
Al trabajar bajo la superficie, los gases de la combustin, el calor que disipa el motor y
el ruido, son tambin factores crticos que deben solucionarse en los LHD diesel,
mediante ingeniera y diseo. Las soluciones que han presentado los fabricantes son
innovadoras e ingeniosas, llegndose al desarrollo de los LHD elctricos.
FABRICANTES
TORO, WAGNER, JARVIS CLARK, SHOPF, EIMCO Y GHH.
Estos equipos dominan la escena de la minera subterrnea y los mtodos de
explotacin en que ms se usan son: SUBLEVEL STOPING, SUBLEVEL CAVING Y BLOCK
CAVING.
TORO 007
Capacity 10 000 kg
(22 000 lb )
FACTORES QUE AFECTAN LA PRODUCTIVIDAD Y LA en Minera Subterrnea.
Relator:
M.V.B.
OPERACIN DEL LHD
ILUMINACIN.
Estado de las pistas de rodado (derrame de carga, impacto en componentes
mecnicas, impacto sobre el operador, disminucin de velocidad, desgaste de
neumticos que deberan durar 2000-2500 horas segn catlogo 3000 horas y
puede bajar a 1800 horas).
rea de carguo (debe tener piso firme para que no se entierre el balde y no genere
esfuerzos que puedan daar el equipo por ejemplo al cilindro central de volteo que
vale US$ 15.000).
Granulometra del material a cargar (Colpas muy grandes disminuyen el factor de
llenado).
Vas de trnsito y trfico.
reas de carga y descarga.
Ventilacin (polvo y falta de oxgeno).
Altura sobre el nivel del mar (se pierde un 1% de potencia cada 100 metros a partir
de los 300 metros sobre el nivel del mar, para alturas mayores de 1500 msnm se
adicionan turbos).
Temperatura (cada 2C en ascenso se pierde 1% de potencia a partir de los 20C.
NDICES OPERACIONALES
Factores, en general porcentuales, que permiten realizar un control sobre los
procedimientos de trabajo y eficiencia de los diferentes equipos presentes.
Los indicadores permiten realizar un control de gestin e identificar los entes
responsables de los tiempos no productivos, con el fin de ser una herramienta de
planificacin para planificar proyectos futuros
RECOMENDACIONES SISTEMA LHD
ndices Operacionales
Disponibilidad Fsica deber ser superior al 85%.
Utilizacin no deber bajar del 50%, entre 50 y 60% es aceptable, sobre el 60% es
ideal. Datos Operacionales
Un LHD de 8 yd3 cuesta alrededor de los US$ 270.000, lo que significa un costo de
posicin de 80545 US$/ao, su vida til se estima en 5 aos, el costo horario flucta
entre los 35 a 50 US$/hora.
Un equipo Toro 400D, obtuvo valores de disponibilidad fsica superiores al 90% en
el primer ao de operacin, su vida til se estima en 20000
horas considerando un Over haul realizado a las 15000 horas de operacin.
Debemos considerar que para el buen desempeo del equipo se debe contar con
adecuadas vas de trnsito, tanto en calidad de las pistas de rodado, pendientes,
ventilacin ( Q
= 0,047 m3/HP-s o Q = 100 CFM/HP) y en espacio (estaciones de seguridad o refugios,
talleres y estocadas para maniobras). Esto garantizar que el equipo pueda circular con
la
mayor libertad posible, sin interrupciones ajenas al funcionamiento propio.
SELECCIONAR EL EQUIPO LHD MAS M.V.B.
APROPIADO, DIESEL O ELCTRICO
Dimensiones mximas del equipo de acuerdo al tamao de las galeras o, definicin del
tamao de las galeras, de acuerdo al LHD seleccionado.
Capacidad de carguo y transporte del material de acuerdo a lo especificado.
Adecuada visibilidad para el operador, de modo de realizar una conduccin segura.
Sistemas mecnicos ( frenos, sistema hidrulico, chasis ) potentes.
Mnima emisin de gases por el tubo de escape, en el LHD diesel.
Manutencin sencilla.
Bajos niveles de ruido y vibraciones.
Adecuada distribucin de materiales combustibles, para minimizar el riesgo de incendio.
Seguridad y comodidad para el operador del equipo.
Acompaado lgicamente, de un completo anlisis econmico y de productividad, sin
olvidar que el equipo tiene una capacidad limitada y que, si es sobrecargado, se
disminuye su vida til, encareciendo al mismo tiempo los costos de mantencin.
MANIOBRABILIDAD DE LOS EQUIPOS
Una de las operaciones mas importantes que debe realizar un LHD, es el giro necesario
para ingresar a cargar desde la galera de acarreo hasta la estocada de carguo.
El equipo debe ser capaz de realizar esta maniobra en forma rpida, de modo de no
disminuir su rendimiento y, junto con esto, deben existir las condiciones para que dicha
operacin se realice con seguridad.
El giro mencionado se debe realizar en las llamadas curvas de alta velocidad de las
labores, que se caracterizan por tener un radio de curvatura apropiado para permitir el
giro del equipo.
El comportamiento de un LHD en una labor es muy especial, debido a la articulacin
central que lo separa en dos cuerpos, adems, las ruedas de estos equipos tienen un
movimiento dependiente al eje de ellas, excepto el de rotacin.
Los ngulos que se producen entre los dos cuerpos, al girar el equipo, son similares a los
ngulos que forman los dos ejes del vehculo; y, si estos ejes se proyectan hasta que se
intercepten, se tiene, en el punto de interseccin, un centro comn para los radios de
giro externo e interno del equipo.
Si los ejes trasero y delantero del equipo son iguales, las ruedas traseras seguirn la
misma trayectoria que las ruedas delanteras al realizar la maniobra de giro.
MANIOBRABILIDAD DE LOS EQUIPOS
Cuando un equipo se desplaza por el centro de una labor, los ejes de las ruedas son
perpendiculares al eje de dicha labor por lo que al realizar la maniobra de giro con
un ngulo de giro constante, se tiene que, durante toda la maniobra, la proyeccin
de los ejes se interceptara siempre en un eje comn, hasta llegar a la otra labor.
Al realizar el giro, el equipo se endereza antes que su eje trasero llegue al final de la
curva, ya que cuando el otro eje llega a esta posicin, cambia su trayectoria,
siguiendo nuevamente perpendicular al eje de la labor, enderezndose mas
rpidamente el cuerpo trasero.
MANIOBRABILIDAD DE LOS EQUIPOS
La eficiencia operacional de un LHD se ve afectada fundamentalmente por su
maniobrabilidad, razn por la cual se deben compatibilizar todos aquellos parmetros
que la afectan, de modo de obtener el mejor rendimiento
PARAMETROS QUE AFECTAN EL MEOR RENDIMIENTO
DIMENSIN DE LOS EQUIPOS
Largo: Este parmetro influye en la operacin de giro hacia una estocada de carguo. El
equipo debe realizar el carguo en direccin recta hacia el material quebrado. Si el largo
del equipo es mayor que el largo de la estocada de carguo necesariamente deber
realizar una maniobra adicional, de modo de enderezarse y no cargar en forma
quebrada. Desde este punto de vista, se ve favorecido el equipo elctrico puesto quees
mas corto y, por lo tanto, es mas rpido su posicionamiento correcto frente al mineral.
Ancho : El mejor desplazamiento del equipo en las labores se obtiene en la medida que
el espacio que queda entre el equipo y las cajas de la labor sea mximo. El equipo
elctrico, por el hecho de ser mas angosto posee, ms de espacio libre a cada lado de la
labor, por lo que su maniobrabilidad es mejor desde este punto de vista.
Alto : Al igual que con el ancho, mientras menor sea la altura del equipo se tendr un
mejor desplazamiento de l en las labores, dado el mayor espacio libre que se origina.
Desde este punto de vista, se ve favorecido el LHD diesel, ya que posee un perfil de mas
baja altura.
Tamao del balde :La visibilidad del operador se ve afectada grandemente por la forma
y tamao del balde, y a mayor visibilidad mejor ser la maniobrabilidad del equipo. El
LHD elctrico, por tener una mayor altura posee mas problemas de visibilidad por efecto
del material transportado en el balde
ENTRADAEQUIPO LHD A GALERIAS ZANJAS DE OPERACIN

DIMENSIN DE LOS EQUIPOS


TORO 151 and TORO 151 Electric

Length: 7,0 m (274)


Width: 1,5 m (58")
Height: 1,7 m (70")
Electric version available
RENDIMIENTO
Restricciones al movimiento
Velocidad mxima : Por razones de seguridad y operacionales no se permite a un
equipo excederse de una cierta velocidad limite, aun cuando tcnicamente sea capaz de
superarla, generalmente los equipos usan la segunda y tercera marcha durante el
transporte, y ocasionalmente cambian a cuarta cuando la distancia es mayor de 45 m.

Esfuerzo de traccin :
El esfuerzo de traccin disponible para el movimiento del equipo, depende del peso que
acta sobre sus ejes motrices y del contacto existente entre el terreno y los neumticos,
de tal forma que el esfuerzo de traccin mximo ser funcin del coeficiente de
adherencia posible de alcanzar.
La maniobrabilidad del LHD elctrico es mejor que la del LHD elctrico es mejor que la
del LHD diesel, desde este punto de vista, puesto que el primer equipo posee NO-SPIN
en las cuatro ruedas, lo que permite que ninguna de ellas
resbale, cuando la adherencia entre el piso y los neumticos no es normal.
El LHD diesel posee NO-SPIN solo en las ruedas traseras.
Estado y construccin del piso
El objetivo que cumplen los pisos de circulacin es distinto, ya sea para las calles o
zanjas. En las calles, el piso debe permitir al equipo deslizarse libremente, sin que existan
baches que interrumpan la buena maniobrabilidad del LHD En las zanjas, deben impedir
que durante el carguo del balde se produzca una excavacin innecesaria que pudiera
disminuir el rendimiento de la operacin.
El LHD elctrico, debido a su menor peso, produce menos daos en los pisos, razn por
la cual su maniobrabilidad es mejor.
Curvas de alta velocidad
El diseo de la curva de alta velocidad es quizs el factor mas importante que afecta a la
maniobrabilidad de un equipo LHD, puesto que ste est girando constantemente
durante los ciclos de produccin.

Angulo LHD elctrico LHD diesel


interseccin Esp. Libre
labores
(mm) ng. giro Esp. Libre
(mm) ng. giro
40 544 13.5
437 14.0
45 514 399 18.2
50 480 22.3
356 23.2
55 443 28.0
310 29.1
60 403 34.5
259 36.0
65 359 42.3
204 44.3
En base al espacio libre que queda a cada lado, entre el equipo y las cajas de las labores, el LHD
elctrico posee una mejor maniobrabilidad que el LHD diesel.
De acuerdo al ngulo de giro optimo desarrollado por el equipo, la mejor maniobrabilidad la
posee el LHD elctrico Los dos equipos no pueden trabajar, en labores de 3.6 x 3.6 m.,

cuando el ngulo de interseccin entre las labores es mayor a 60 debido a que no


pueden desarrollar el ngulo de giro optimo resultante, ya que en ambos casos este es
mayor que el ngulo de giro mximo especificado por diseo.
Maniobrabilidad de los equipos LHD
Lo mas ventajoso es tener intersecciones entre labores menores, ya que esto permite
realizar el giro con un menor giro con un menor ngulo
de quiebre, lo que a su vez entrega una mayor holgura entre el equipo y las labores.
Maniobrabilidad de los equipos LHD
Granulometra del mineral
Si la granulometra del mineral es grande, se tienen colpas de gran tamao que dificultan
la visibilidad del operador, reduciendo con ello la maniobrabilidad del equipo.
Este hecho afecta en mayor medida al LHD elctrico, por ser este de mayor altura.
Operadores LHD Los mejores resultados en cuanto a maniobrabilidad del equipo se
obtienen con un operador calificado.
Se puede decir que el LHD elctrico es en general, ampliamente aceptado por los
operadores, debido fundamentalmente a su mayor facilidad de carguo, mayor suavidad
operacional, disminucin del nivel de ruido, ausencia de gases, etc.
Estocadas de carguo Si la longitud de las estocadas de carguo es insuficiente, para que el
equipo cargue en forma normal, se deben realizar maniobras adicionales de modo de enderezar
el equipo; esto alarga el tiempo de ciclo y produce una subutilizacin de potencia y generacin
de problemas mecnicos.
La maniobrabilidad del LHD diesel se ve mas afectada que la del LHD elctrico desde este punto
de vista
Direccin de acarreo
La visibilidad del operador es mejor por sobre el motor que por sobre el balde; esta
puede ser afectada considerablemente por las condiciones del piso y por los accesorios
que llevan los LHD en la parte superior de su estructura, como son las barreras fsicas
para la orientacin del operador.
CARACTERSTICAS TECNOLGICAS DE LOS M.V.B.
LHD
La tecnologa de un LHD diesel es muy similar a la de un LHD elctrico comparable,
exceptuando el motor, que es distinto.
Los principales elementos tecnolgicos de estos equipos son:
Sistema motriz,
Balde,
Sistema hidrulico,
Sistema de frenos,
Sistema de direccin,
Estructura,
Comandos,
Sistema elctrico y de seguridad
Las caractersticas tecnolgicas de los elementos mencionados anteriormente, deben
considerar las necesidades y/o facilidades requeridas para la operacin y
mantenimiento del equipo.

CONDICIONES USOS DE EQUIPOS LHD DIESEL


El motor diesel debe tener compensador de altura.
El motor elctrico debe ser alimentado con 1000 V en 50 Hz.
El convertidor de torque y la transmisin deben ser compatibles con la capacidad de
carga del equipo.
Los diferenciales trasero y delantero deben tener NO-SPIN.
El diseo del balde debe ser adecuado para trabajar con material altamente abrasivo,
adems debe ser resistente al impacto, flexin y desgaste originado por el carguio.
El sistema hidrulico debe considerar una optima distribucin de las mangueras, adems
estas deben ser aptas para servicio de alta presin.
Todos los estanques deben tener un filtro de malla en su entrada, el cual debe estar
protegido por un niple o similar, de modo de permitir un llenado seguro y sin derrames.
Los cilindros (levante, volteo y direccin) deben ser lo suficientemente robustos, de
modo de soportar sobrecargas propias del proceso de extraccin, y deben estar
provistos de defensas, para que no sufran dao debido a la proyeccin de rocas sobre
ellos.
El sistema de frenos debe considerar frenos de servicio (de preferencia, tipo multidisco
hmedo), frenos de emergencia y frenos de aparcamiento.
La estructura del equipo debe ser adecuada para trabajo extremadamente riguroso.
La estructura del equipo debe ser adecuada para trabajo extremadamente riguroso.
La articulacin central debe estar diseada de tal forma que sea capaz de absorber los
sobreesfuerzos derivados de las rigurosas condiciones de trabajo.
Los neumticos deben ser aptos para faena minera, tipo L5S, 20.0 x 25 / 24 ply ( neumtico liso
El equipo debe poseer una estructura de proteccin para el operador con pilares que le
protejan la espalda y costados.
El asiento del operador debe ser amortiguado, anatmico, confortable y regulable para
operadores con una estatura promedio entre 1.65 y 1.85 m.
El panel de instrumentos debe estar instalado de modo que proporcione el mximo de
facilidad, comodidad y eficiencia en la operacin del equipo.
El sistema elctrico debe tener cables reforzados y los tendidos deben ser ordenados y
protegidos contra el roce y calor generado por los componentes del equipo
El sistema de focos debe ser adecuado para faenas con presencia de polvo, agua, barro,
vibraciones causadas por ondas expansivas y, debidamente protegido contra la
proyeccin de partculas derivadas del carguio.
El sistema de seguridad debe incluir una barra de seguridad que permita fijar la
articulacin central, adems debe estar dotado de un equipo extintor de incendio doble,
que proteja al sector del motor y, en forma independiente