TESINA

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y

ELECTRICA
UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO
AUTOMATIZACION NEUMATICA DE UN DOMO PARA CASA

HABITACION
TESINA
QUEPARA OBTENER EL TITULO DE INGENIERO MECANICO
SEMINARIO DE AUTOMATIZACION NEUMATICA
PRESENTA ESTRADA VALDEZ NOE
ASESORES
ING. JAVIER HERNANDEZ MOSQUEDA
ING. EDUARDO SANTOS
ING. GILBERTO DOMINGUEZ CERVANTES
Automatizacin neumtica de un domo de casa habitacin.
Contenido
INDICE DE FIGURAS............................................................................................................................. 3
OBJETIVO ............................................................................................................................................ 4
INTRODUCCION .................................................................................................................................. 5
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ..................................................................................................... 6
JUSTIFICACION .................................................................................................................................... 7
CAPITULO I ESTUDIO DEL ARTE. ......................................................................................................... 7
1 Historia de los domos. ................................................................................................................. 8
1.2 Historia de la neumatica. ......................................................................................................... 9
1.3 MEDIO GEOGRAFICO .............................................................................................................. 10
CAPITULO II INGENIERIA BASICA. .................................................................................................... 11
2.1 Propiedades del aire comprimido. ......................................................................................... 11
2.1 Suministro de Aire Comprimido............................................................................................. 12
2.2 Compresor de Desplazamiento Positivo ................................................................................ 12
2.2.1 Reciprocantes ...................................................................................................................... 12
2.2.2 Rotatorios ............................................................................................................................ 14
2.2.3 Compresores Dinmicos .................................................................................................. 17
2.3 Distribucin del Aire Comprimido ......................................................................................... 19
2.4 Unidad de mantenimiento ..................................................................................................... 20
2.5 Filtros. ..................................................................................................................................... 21
2.6 Reguladores de Presin .......................................................................................................... 21
2.7 Lubricadores ........................................................................................................................... 22
2.8 Vlvulas neumticas ............................................................................................................... 22
2.8.1 Vlvulas distribuidoras. ................................................................................................... 23
2.8.2 Vlvulas Reguladoras ...................................................................................................... 23
2.8.3 Vlvulas de bloqueo ........................................................................................................ 24
2.9 Tipos de mandos ..................................................................................................................... 25
2.10 Actuadores neumticos ........................................................................................................ 26
2.11 Cilindros de efecto simple. ................................................................................................... 26
2.12 Cilindros de doble efecto ..................................................................................................... 27
2.13 Elementos Elctricos De Control Para Sistemas de Aire Comprimido. ............................... 27
2.13.1 Sensores ......................................................................................................................... 27
2.14 PLCS (Controles lgicos programables). ............................................................................. 28
2.15 Frmulas para el diseo de cilindros. .................................................................................. 29
2.16 Seleccin del cilindro ............................................................................................................ 29
2.18 Calculo de consumo de aire del cilindro. ............................................................................. 30
2.19 Calculo del consumo de aire en tubera .............................................................................. 31
2.20 Calculo de las vlvulas .......................................................................................................... 31
CAPITULO III DISEO DE UN DOMO AUTOMATIZADO ................................................................... 32
3.1 Calculo del peso del domo ..................................................................................................... 32
3.2 Calculo del dimetro del cilindro ........................................................................................... 32
3.3 Calculo del consumo de aire de la tubera............................................................................. 33
3.4 Calculo del consumo de aire de las vlvulas .......................................................................... 33
3.5 Diagrama de Instalacin ......................................................................................................... 36
3.6 Seleccin de valvulas .............................................................................................................. 36
3.7 Seleccin de compresor ......................................................................................................... 38
CONCLUSIONES ................................................................................................................................. 38
CONCLUSIONES ................................................................................................................................. 39
BIBLIOGRAFIA ................................................................................................................................... 40
ANEXOS ............................................................................................................................................. 41
INDICE DE FIGURAS
Figura 1.Pagina 9
Figura 2.Pagina 13
Figura 3.Pagina 14
Figura 4.Pagina 15
Figura 5.Pagina 16
Figura 6.Pagina 16
Figura 7.Pagina 18
Figura 8.Pagina 19
Figura 9.Pagina 20
Figura 10..Pagina 21
Figura 14Pagina 24
Figura 15Pagina 25
Figura 16Pagina 26
Figura 17Pagina 27
Figura 18Pagina 27
Figura 19Pagina 28
Figura 20Pagina 29
Figura 21Pagina 35
Figura 22Pagina 36
OBJETIVO
Implementar un sistema neumtico para la automatizacin de un domo o tragaluz como
comnmente se dice, para evitar utilizar aire acondicionado y as el consumo excesivo de
Energa Elctrica.
INTRODUCCION
El tema del ahorro y uso eficiente de la energa, bajo el concepto de eficiencia energtica,
es un recurso que adquiere vigencia a raz de los problemas del calentamiento global,
generando como consecuencia la contaminacin ambiental de los gases de efecto
invernadero, cuyo objeto se enmarca en el planteamiento de soluciones y aplicacin de
medidas factibles y detener el deterioro ambiental del planeta.
En el mbito de la eficiencia energtica, la energa elctrica, es uno de los principales
recursos, necesarios en el proceso del desarrollo y tecnificacin de los pueblos, que influye
directamente en la calidad de vida del hombre y su aumento en el consumo; es a su vez el
resultado, principalmente, del incremento en el proceso de la industrializacin, del
aumento poblacional y de la demanda generalizada por ms comodidades y mayor
tecnificacin en los diferentes sectores, donde el uso de la energa elctrica es cada vez
mayor.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En la actualidad se est iniciando una etapa para construir viviendas sustentables, para cada
vez ir reduciendo el consumo de los servicios a los que se esta tan acostumbrado, una
manera de reducir esto es construir un domo que adems de ofrecer luz natural, tambin
ofrezca una ventilacin adecuada, la que haga no prescindir de aire acondicionado ni luz
elctrica durante el da, en esas temporadas del ao en donde el calores es muy fuerte y en
zonas extremadamente clidas.
JUSTIFICACION
Este proyecto adems de ofrecer ventajas en ahorro monetario para quien lo instale, puede
ser una fuente de empleo para iniciar una microempresa, viendo las 2 partes se obtendra
beneficios en ambas partes y as tambin contribuir con la mejora del ambiente, al no
utilizar la Energa Elctrica durante el da y reduciendo as el impacto al ambiente que causa
el uso de combustibles fsiles para producir la misma.
CAPITULO I ESTUDIO DEL ARTE.

1 Historia de los domos.
Buckminster Fuller personific la geometra del pensamiento. l concibi la naturaleza como el
punto inicial del ingenio del hombre, y su influencia se extiende ms all de la arquitectura.
Fuller dise el Domo Geodsico combinando dos formas bsicas: la esfera, por eficiencia, y el
tetraedro, por resistencia. Utilizando un esqueleto metlico de tringulos entrelazados para formar
su construccin, cre estructuras esfricas ligeras de una fuerza y estabilidad extraordinarias.
En los siguientes aos, cientficos de otros campos percibieron que el patrn ideado por Fuller para
construir su domo exista en los diseos de clulas y compuestos qumicos.
Buckminster Fuller ense cmo construir un complejo de tringulos para soportar grandes
extensiones sin utilizar vigas. A finales de los 1950s, Arthur Fentiman ide un conector metlico que
expandi infinitamente las posibilidades para la construccin de domos, ms all de la forma
Geodsica circular de Fuller.
Cada pice de tringulos metlicos entrelazados es una convergencia crtica de fuerzas y momentos
estructurales. Las conexiones tpicas atornilladas y soldadas son costosas, ineficientes o inestables.
El diseo de Fertiman inserta el extremo de un elemento tubular en un conector de unin. El

material es desplazado pero no removido. Los ngulos del extremo del tubo pueden variar, abriendo
el camino a la libertad de forma.
Geomtrica ha mejorado la idea original de Fertiman optimizando los patrones de engranaje del
conector, dando como resultado la completa transmisin de la fuerza del material del tubo a travs
de la unin.
Como un pionero conceptual, Buckminster Fuller trabaj sin los beneficios, o restricciones, de
rigurosas teoras estructurales. Fue el Dr. Douglas Wright quien analiz los diseos de Fuller y
formaliz las teoras para la construccin segura de domos metlicos.
El Dr. Wright pudo aplicar sus teoras de estructuras espaciales a un numero de estructuras de
diseos desafiantes de grandes domos esto fue mucho antes de que estuvieran muy accesibles las
computadoras con la habilidad de modelar estructuras tridimensionales.
El Dr. Wright contribuy con sus habilidades a la realizacin de impresionantes edificios como el
Palacio de los Deportes de la Ciudad de Mxico, as como el Skydome y las notables estructuras del
Ontario Place en Toronto.
Figura 1
1.2 Historia de la neumatica.

El fluido que utiliza la neumtica es el aire comprimido, y es una de las formas de energa ms
antiguas utilizadas por el hombre. Su utilizacin se remonta al Neoltico, cuando aparecieron los
primeros fuelles de mano, para avivar el fuego de fundiciones o para airear minas de extraccin de
minerales.
Catapulta de aire comprimido Hasta el siglo XVII, la utilizacin del aire a presin como energa, se
realiza en algunas mquinas y mecanismos, como la catapulta de aire comprimido del griego
KTESIBIOS, o la descripcin en el siglo I de diversos mecanismos que son accionados por aire
caliente.
A partir del siglo XVII, se comienza el estudio sistemtico de los gases, y con ello, comienza el
desarrollo tecnolgico de las diferentes aplicaciones del aire comprimido. Primera mquina
neumtica de Robert Boyle En el siglo XVIII se construye el primer compresor alternativo, en el XIX,
se utiliza como fuente energtica para perforadoras de percusin, Unidad didctica: Neumtica e
hidrulica Tecnologa Autor: Antonio Bueno 3 sistemas de correos, frenos de trenes, ascensores,
etc.
A finales del siglo XIX, se deja de desarrollar debido a la competencia de otros tipos de energa
(mquinas de vapor, motores y electricidad). A finales de la Segunda Guerra Mundial, reaparece de
nuevo la utilizacin a gran escala del aire comprimido como fuente de energa, debido, sobre todo,
a las nuevas exigencias de automatizacin y racionalizacin del trabajo en las industrias.
Estando hoy en da ampliamente implantado en todo tipo de industrias. Por otra parte el fluido que
se utiliza en la hidrulica es el agua. La utilizacin del agua data de muy antiguo. Se conocen obras
riego que ya existan en la antigua Mesopotmica. En Nipur (Babilonia) existan colectores de agua
negras, desde 37510 AC.
Rueda hidrulica En Egipto tambin se realizaron grandes obras de riego, 25 siglos AC. El primer
sistema de abastecimiento de agua estaba en Asira ao 691 AC. El tratado sobre el cuerpo flotante
de Arqumedes y algunos principios de Hidrosttica datan de 250 AC. La bomba de Pitn fue
concebida 200 AC.
Los grandes acueductos romanos empiezan a construirse por todo el imperio a partir del 312 AC.
En el siglo XVI, la atencin de los filsofos se centra en los proyectos de fuentes de agua
monumentales.
Contribuyen en este sentido Leonardo Da vinci, Galileo, Torricelles, y Bernoulli. Hidrulica ilustrada
A Euler se deben las primeras ecuaciones para el movimiento de fluidos. En el siglo XIX, con el
desarrollo de tubos de hierro fundido, capaces de resistir presiones internas elevadas, la hidrulica
tuvo un desarrollo rpido y acentuado. Sin embargo hoy en da se utiliza el aceite en buena parte
de aplicaciones industriales, ya que produce menor corrosin sobre los conductos y adems se
puede utilizar como refrigerante. Las aplicaciones son muy variadas. En el transporte: excavadoras,
tractores, gras, en frenos, suspensiones, etc. En la industria, para controlar, impulsar, posicionar,
y mecanizar elementos propios de la lnea de produccin. 3.- Propiedades de los fluidos, principios
bsicos. Algunas magnitudes que definen a los fluidos son la
Los sistemas neumticos e hidrulicos se encuentran difundidos por todos los mbitos, riego de
campos, instalaciones de agua potable y de desechos, en los vehculos autopropulsados utilizados
en el transporte, aire acondicionado, etc. Sin embargo es en la industria donde nos interesa conocer
cul ha sido su implantacin.
1.3 MEDIO GEOGRAFICO

El presente proyecto se pretende instalar en el Estado de Mxico, en una casa habitacin de 2
niveles y el domo tiene una superficie de 2.00 x 1.20 m, y estar fabricado de acero y policarbonato
celular, lo suficientemente grande para ofrecer la funcin quemas adelante se explicara.
CAPITULO II INGENIERIA BASICA.
2.1 Propiedades del aire comprimido.

Emplear el aire comprimido como fuente de energa es ms costosa que emplear la energa elctrica
de la red. No obstante, el aire comprimido es una fuente de energa recomendable y muy empleada
en diversas empresas a lo largo de las lneas de produccin.
Las propiedades del aire en los circuitos neumticos son las siguientes:
Es barato y es utilizado en cantidades ilimitadas.
No es necesario sustituir ni reciclar.
Se transporta con facilidad por las tuberas y, una vez empleado, se puede expulsar al exterior sin
necesidad de tuberas de retorno. Esta circunstancia simplifica los circuitos.
El aire comprimido se puede almacenar. Un circuito que disponga de un pulmn con aire
comprimido puede funcionar un tiempo con el compresor parado o averiado.
Es menos sensible a las variaciones de temperatura que los aceites, garantizando un trabajo seguro
incluso a temperaturas extremas.
No tiene ningn riesgo de incendio, por tanto no es necesario disponer de instalaciones anti
incendios.
Es limpio y, en caso de, no ensucia, no contamina.
Los componentes neumticos son ms sencillos de fabricar y tienen un menor costo econmico
que el mismo componente empleado en un circuito hidrulico.
Desventajas de usar aire comprimido
Antes de emplear el aire comprimido es necesario limpiarlo bien de partculas abrasivas,

impurezas y humedad que pueda tener. Las partculas deterioran los componentes y el agua provoca
la oxidacin de las piezas aceradas.
Los circuitos neumticos no son adecuados para realizar circuitos que trabajen con mucha
precisin en los desplazamientos. Con aire comprimido no es posible obtener velocidades uniformes
y constantes.
El aire comprimido se emplea para realizar esfuerzos medios, condicionado por la presin de (6 a
8 bar). Para realizar grandes esfuerzos sera necesario fabricar cilindros con mbolos de gran
dimetro.
El escape de aire produce ruidos molestos. Este problema se ha resuelto en gran parte gracias al
desarrollo de materiales insonorizantes y silenciadores.
Cuando el compresor lleva muchas horas trabajando, el aceite de engrase puede mezclarse con el
aire comprimido y ser expulsado de la instalacin.
2.1 Suministro de Aire Comprimido.

El aire comprimido se obtiene a partir de una mquina llamada compresor. El compresor toma aire
del exterior, a presin atmosfrica, y lo comprime aumentando su presin.
Los compresores se diferencian por el caudal que son capaces de suministrar a la red neumtica,
por lo que su rango suele variar entre los pequeos compresores de unas decenas de litros por
minuto hasta los de grandes dimensiones, que son capaces de generar un caudal de hasta 50.000
m3/min.
Los compresores de clasifican de la siguiente manera;
2.2 Compresor de Desplazamiento Positivo.

El aire o el gas de trabajo aumentan su presin mediante la reduccin de volumen.
Estos se clasifican en:
2.2.1 Reciprocantes.
Disponen de un mbolo o pistn que realiza un movimiento alternativo en el interior de un cilindro.
El aire entra en la cmara del cilindro por una vlvula de admisin. Cuando se ha llenado la cmara,
la vlvula se cierra y el pistn se desplaza: disminuye el volumen de la cmara y aumenta la presin
del aire contenido en su interior.
a) Compresores de Pistn:
Son muy usados en la actualidad, el pistn abre y cierra dos vlvulas de entrada y salida.
Los compresores de pistn pueden tener de uno o ms pistones. Con un solo pistn, llega a generar
unas presiones de hasta 10 Kp/cm2. Con dos pistones, genera hasta 15 Kp/cm2. Con ms pistones,
supera los 250 Kp/cm2. La disposicin de los pistones se encuentra sobre un mismo cigeal, de
otro modo sera muy difcil conseguir el sincronismo entre pistones.
Figura 2
b) Compresores de membrana
Entre las vlvulas de entrada-salida del compresor y el pistn o pistones, existe una membrana que
impide el contacto del aire con el pistn o pistones.
Figura 3
2.2.2 Rotatorios.
Disponen de un elemento que realiza un movimiento giratorio. Aunque existen varios modelos, los
ms utilizados son los compresores rotativos de paletas y de tornillo.
a) Compresor de Paletas
El motor es excntrico en relacin a la carcasa o el cilindro, y lleva una serie de aletas que se ajustan
contra las paredes de la carcasa debido a la fuerza centrfuga.
Este tipo de compresores consiste bsicamente de una cavidad cilndrica dentro de la cual est
ubicado en forma excntrica un motor con ranuras profundas, unas paletas rectangulares se
deslizan libremente dentro de las ranuras de forma que al girar el motor la fuerza centrfuga empuja
las paletas contra la pared del cilindro. El aire al entrar, es atrapado en los espacios que forman las
paletas y la pared de la cavidad cilndrica es comprimida al disminuir el volumen de estos espacios
durante la rotacin.
Figura 4
b) Compresor de Tornillo
Dos tornillos helicoidales que engranan con sus perfiles cncavo y convexo impulsan hacia el otro
lado el aire aspirado axialmente. Los tornillos del tipo helicoidal engranan con sus perfiles y de ese
modo se logra reducir el espacio de que dispone el aire. Esta situacin genera un aumento de la
presin interna del aire y adems por la rotacin y el sentido de las hlices es impulsado hacia el
extremo opuesto.
Los ciclos se traslapan, con lo cual se logra un flujo continuo. A fin de evitar el desgaste de los
tornillos, estos no se tocan entre s, ni tampoco con la carcasa, lo cual obliga a utilizar un mecanismo
de transmisin externo que permita sincronizar el movimiento de ambos elementos.
Entrega caudales y presiones medios altos (600 a 40000m/h y 25 bar) pero menos presencia de
aceite que el de paletas.
Figura 5
c) Compresores Roots
En estos compresores, el aire es llevado de un lado a otro sin que el volumen sea modificado. En el
lado de impulsin, la estanqueidad se asegura mediante los bordes de los mbolos rotativos
Como ventaja presenta el hecho que puede proporcionar un gran caudal, lo que lo hace especial
para empresas que requieren, mover gran cantidad de aire, su uso es muy limitado.
El accionamiento tambin se asegura exteriormente, ya que por la forma de los elementos y la

accin del roce no es conveniente que los mbolos entren en contacto.
Figura 6
2.2.3 Compresores Dinmicos.

Este tipo de mquinas, en lugar de disminuir el volumen del aire para aumentar su presin,
consiguen este efecto aumentando la velocidad del aire. Tambin se les conoce con el nombre de
turbocompresores. Suelen disponer de un conjunto de paletas giratorias que impulsan el aire y van
aumentando su velocidad a medida que este pasa por sucesivas cmaras.
Los compresores tienen muchas aplicaciones industriales. Por ejemplo, son utilizados en sistemas
de refrigeracin, aires acondicionados, en la presurizacin de gases durante la fabricacin de
plsticos, polmeros y otros qumicos.
Los compresores dinmicos se designan tambin como compresores aerodinmicos o

turbocompresores. Tienen paletas o impulsores que giran muy rpidamente para aumentarla
velocidad y presin del aire.
Los compresores dinmicos, se clasifican en dos tipos segn la direccin del flujo del airea lo largo
de los rotores:
Compresores de flujo radial
Compresores de flujo axial.
a) Compresor de flujo radial o Compresor Centrfugo
El rotor del compresor de flujo radial tiene paletas fijas y gira en una caja de diseo especial. El aire
entra en un extremo, aumenta de velocidad y es expelido. Del rotor el aire pasa al difusor, cuando
el aire entra en el difusor, disminuye su velocidad y aumenta su presin. Luego pasa a la caja. Los
compresores de flujo radial pueden entregar aire a alta o baja presin, segn la forma del rotor y el
difusor. El aire puede entrar de un solo lado del rotor y el compresor se denomina entonces de flujo
simple. O puede entrar de ambos lados del rotor al mismo tiempo, y se habla entonces de un
compresor de doble flujo. Los compresores de flujo radial pueden ser de una o de varias etapas o
pasos.
Figura 7
b) Compresor de flujo Axial
El compresor de flujo axial es similar, en principio, al compresor de flujo radial, con la excepcin de
que el aire fluye de manera distinta respecto al rotor: Se mueve paralelamente al eje del rotor, de
aqu el nombre de compresor de flujo axial. En este tipo de compresor, la caja de la cmara de
compresin es amplia en el extremo de la entrada del aire y estrecha en el de la salida. La caja lleva
montadas series de hileras de paletas curvas fijas que alternan con paletas curvas mviles montadas
en el rotor giratorio. En la parte estrecha, las paletas son ms cortas y el espacio entre ellas es ms
pequeo. El aire entra por el extremo amplio hacia el primer grupo de paletas mviles. La forma de
stas es tal que aumentan considerablemente la velocidad del aire antes de hacerlo pasar por el
grupo de paletas fijas que sigue.
Al pasar por las paletas fijas, el aire reduce su velocidad debido a la forma curva de las paletas y
aumenta su presin. El proceso de aumentar y disminuir la velocidad del aire alternadamente y de
aumentar cada vez ms su presin contina en toda la longitud del rotor en etapas, debido a la
forma de las paletas.
El aire comprimido es expelido por la parte estrecha. El compresor de flujo axial es mucho ms
pequeo que el de flujo radial y puede procesar grandes volmenes de aire con gran eficacia, ya
que una sola unidad es de por s de varios pasos.
Figura 8
2.3 Distribucin del Aire Comprimido.
El aire comprimido producido en el compresor se distribuye hacia el resto de los elementos que
configuran el sistema a travs de un conjunto de tuberas. Este conjunto de tuberas constituye una
red o circuito de aire comprimido que comunica los distintos dispositivos del sistema neumtico.
Sus componentes se suelen fabricar de cobre, acero o plstico, y deben tener un dimetro adecuado
para mantener el caudal y la presin idneos en el circuito.
Las redes utilizadas se diferencian en dos tipos:
Red abierta. Se caracteriza por alimentar a los diferentes actuadores o consumos de forma
simultnea desde la alimentacin, estando en contacto las tuberas con la presin atmosfrica.
Red cerrada. Los circuitos de esta red estn estancos, es decir, cerrados, manteniendo en su
interior aire a presin sin estar en contacto con el ambiente. Estas redes se destinan a los procesos
de control en actuadores como cilindros y motores neumticos.
El rango de presin de aire que se utiliza en las lneas de distribucin de un sistema neumtico suele
oscilar entre los 4 y 6 bar, no pudiendo ser nunca inferior a 2 bar ni superior a 15 bar.
Generalmente suele existir en los circuitos neumticos un conjunto de elementos destinados a

acondicionar el aire comprimido que circula por la red de distribucin. Entre ellos cabe citar la
presencia de:
Filtros, que se encargan de eliminar las impurezas que pudiera arrastrar el aire.
Reguladores de presin para mantener un valor constante en todo o en parte del circuito.
Un equipo bsico para el tratamiento del aire comprimido es la unidad de mantenimiento
FRL (Filtro, Regulador, lubricante), que contiene los elementos citados anteriormente en un solo
dispositivo.
2.4 Unidad de mantenimiento.

Para que un circuito neumtico trabaje de manera ptima y que tenga un promedio de vida
aceptable se tiene que prestar singular atencin al acondicionamiento del aire presurizado, dicho
acondicionamiento se lleva a cabo por medio de un proceso de filtracin, lubricacin y
regularizacin que se puede realizar por elementos separados, y es aqu donde surge la unidad de
mantenimiento, que es una unidad operativa que cuenta con las funciones de acondicionamiento
antes mencionadas y es colocada antes de toda la instalacin del circuito neumtico.
Para la seleccin de la unidad de mantenimiento correcta es necesario tomar en cuenta el total de

caudal de aire, la presin de trabajo y la temperatura, ya que estos datos no deben de rebasar los
valores estipulados por el fabricante.
Figura 9
Unidad de mantenimiento
Figura 10
2.5 Filtros.
Son elementos necesarios en toda instalacin neumtica correctamente concebida, aun cuando se
haya hecho tratamiento del aire a la salida del compresor o del depsito. Esto no impedir la llegada
a los puntos de consumo de partculas de xido ni de pequeas cantidades de condensacin
proveniente de las redes de distribucin. El aire de red ingresa al filtro dirigindose luego hacia la
parte inferior, encontrando un deflector en forma de turbina que modifica la forma del flujo
hacindolo rotar. Esta rotacin separa por centrifugado las partculas ms pesadas: gotas de agua,
emulsin agua-aceite, xido.
2.6 Reguladores de Presin.

Un regulador de presin, instalado en lnea despus de filtrar el aire, cumple las siguientes
funciones:
1) Evitar las pulsaciones provenientes del compresor.
2) Mantener una presin constante e independiente de la presin de la lnea del consumo.
3) Evitar un excesivo consumo por utilizar presiones de operacin mayores que las necesarias para
los equipos.
4) Independizar los distintos equipos instalados

Su funcionamiento se basa en el equilibrio de fuerzas sobre una membrana o pistn, que soporta
sobre su parte superior la tensin de un muelle, la que puede variarse a voluntad por la accin de
un tornillo de accionamiento manual mediante una perilla. En su parte inferior la membrana soporta
directamente la presin de salida.
Desequilibrando el sistema por aumento voluntario de la tensin del muelle, la membrana

descender ligeramente abriendo la entrada de aire a presin. Esta introduccin de aire
permanecer hasta que se restablezca el equilibrio perdido, con una presin resultante ligeramente
mayor.
2.7 Lubricadores.
La lubricacin de los componentes neumticos evita el prematuro deterioro de los mismos,
provocado por la friccin y la corrosin, aumentando notablemente su vida til, reduciendo los
costos de mantenimiento, tiempos de reparacin y repuestos.
Para lubricar componentes y herramientas neumticas, el mtodo ms difundido es de dosificar

lubricante en el aire que acciona el sistema, atomizndolo y formando una micro niebla que es
arrastrada por el flujo de aire, cubriendo las superficies internas de los componentes con una fina
capa de aceite.
El aire que ingresa a la unidad es obligado a pasar a travs de un dispositivo que produce una leve
cada de presin, (Sistema venturi, normalmente 1 PSI) provocando el ascenso del aceite desde el
vaso por un tubo hasta el dosificador de lubricante, pudindose regular as el goteo. Cada gota de
aceite se atomizar en el aire que lo llevar a los distintos elementos que estn conectados a este
lubricador. Utilizar siempre el tipo de aceite recomendado para garantizar un ptimo rendimiento
de la unidad. La unidad de lubricacin debe ser instalada lo ms cercana posible al equipo de trabajo
y nunca a ms de tres metros de la misma.
2.8 Vlvulas neumticas.

Las vlvulas neumticas son dispositivos que permiten controlar o regular el flujo del aire
comprimido. Su funcin es anloga a la que realizan los interruptores y conmutadores en los
circuitos elctricos, de forma que permiten gobernar el estado de los actuadores neumticos y
controlar el funcionamiento del circuito.
Existen varios tipos de vlvulas, que se pueden clasificar segn su funcin.
Vlvulas distribuidoras.
Vlvulas reguladoras.
Vlvulas de bloqueo
2.8.1 Vlvulas distribuidoras.

Permiten controlar la trayectoria del aire comprimido para activar los dispositivos actuadores
cuando sea preciso. Los orificios que tiene la vlvula reciben el nombre de vas, por lo que tambin
se las conoce con el nombre de vlvulas de vas.
Suelen tener dos o ms posiciones que corresponden a los distintos estados de trabajo de la vlvula:
una de las posiciones define el estado de reposo y las otras posiciones se obtienen al accionar la
vlvula mediante algn dispositivo. El accionamiento de la vlvula puede ser directo a travs de
pulsadores, palancas, rodillos, levas o a distancia (a travs de una seal elctrica, electrovlvulas,
aire comprimido.
Las vlvulas distribuidoras se designan mediante dos cifras:
La 1. cifra indica el nmero de vas.
La 2. cifra indica el nmero de posiciones.
As, por ejemplo, se podrn tener vlvulas 2/2, 3/2, 4/2, 4/3, etc.
Este tipo de vlvulas se representan mediante smbolos que intentan indicar su funcionamiento.
4 2
2 2 4 2
5 3
1 1 3 1 3
1
Figura 11
2.8.2 Vlvulas Reguladoras.

En funcin de la magnitud que regulen (el caudal o la presin) pueden ser:
Reguladoras de caudal: ajustan el caudal que circula por los conductos de distribucin, modificando
la anchura de la seccin del paso del aire.
Reguladoras de presin: permiten controlar la presin del aire comprimido.

Vlv ula reguladora de p Vlv ula estranguladora
Figura 12
2.8.3 Vlvulas de bloqueo.
Permiten bloquear el paso del aire comprimido.
Las vlvulas de bloqueo pueden ser, a su vez, de varios tipos:
a) Vlvulas anti retorno: impiden la circulacin del aire comprimido en un sentido mientras permiten
la libre circulacin en el sentido contrario.
Vlv ula antirretorno es Valv ula antirretorno de
Figura 13
b) Vlvulas selectoras: se utilizan para controlar desde dos puntos distintos (como una
puerta OR).
Vlv ula selectora
Figura 14
c) Vlvulas de simultaneidad: se utilizan cuando se requieren dos o ms condiciones para controlar
una salida (como una puerta AND).
Vlv ula de simultaneidad
Figura15
2.9 Tipos de mandos.
El siguiente diagrama muestra los distintos tipos de accionamiento que se pueden realizar en las
vlvulas de vas
Las vlvulas pueden ser accionadas de forma manual o utilizando medios elctricos.
a) Mandos manuales: el pulsador y el pedal se utilizan como un medio para cambiarla posicin de
forma manual.
b) Finales de carrera o mecnicos: este tipo de mandos tiene un accionamiento (palanca, leva o
rodillo, muelle) que es accionado por un objeto cuando entra en contacto con l, de forma que se
mantiene en dicha posicin inestable mientras se produzca el contacto.
c) Accionamientos elctricos: en estos casos, las vlvulas se equipan con medios de cambio de
posicin provenientes de una seal elctrica que excita un rel o mediante la inyeccin de una salida
de aire a presin (piloteado neumticamente)
Figura 16
2.10 Actuadores neumticos.

Los actuadores neumticos son dispositivos que transforman la energa del aire comprimido en
energa mecnica, es decir, producen un movimiento.
Se pueden clasificar en dos tipos, segn el movimiento que producen: los cilindros y los motores
neumticos.
Los cilindros estn constituidos por un mbolo o pistn. Producen un movimiento lineal, que puede
ser de avance o de retroceso. Los ms utilizados son:
2.11 Cilindros de efecto simple.

Disponen de una nica entrada de aire, que produce el desplazamiento del mbolo en un nico
sentido. Cuando cesa la entrada de aire, el mbolo vuelve a su posicin inicial (normalmente,
mediante la accin recuperadora de un muelle).
Dentro de la clasificacin de cilindros de efecto simple se encuentran los cilindros de membrana y

de membrana enrollable, donde lo nica diferencia con los cilindros antes mencionados es que este
tipo de cilindros cuenta con una membrana, ya sea de goma, plstico o metal, la cual, toma el lugar
del embolo y sobre la cual est fijado el vstago.
Cilindro de simple ef ecto
Figura 17
2.12 Cilindros de doble efecto.
Disponen de dos entradas de aire, lo que permite el desplazamiento del mbolo en dos sentidos
(avance y retroceso), al empujar el aire en cada una de las caras del mbolo. Este tipo de cilindros
no llevan mecanismo de retorno como muelle, por lo que cuentan con dos conexiones, las cuales
tienen como funcin alimentar y evacuar el aire a presin. De forma distinta a los cilindros simple
efecto, este tipo de actuadores pueden realizar trabajos en dos sentidos. Sus aplicaciones ms
comunes se encuentran en la deteccin sin contacto, el frenado de cargas pesadas, el uso de
cilindros sin vstago en reas reducidas y la aplicacin en la robtica.
Cilindro doble ef ecto
Figura 18
2.13 Elementos Elctricos De Control Para Sistemas de Aire Comprimido.

2.13.1 Sensores.
stos son los dispositivos encargados de la transformacin de cualquier tipo de cantidad fsica en
otra cantidad fsica pero diferente, en otras palabras, convierten las caractersticas de un entorno
en una medida cuantitativa, como por ejemplo: temperatura o desplazamientos mecnicos. Al
proceso antes mencionado de transformacin de una energa a otra se le llama proceso de
transduccin. Muchos de los sensores son elctricos o electrnicos aunque existen de otros tipos,
se cuenta en el mercado con: Sensores de temperatura, de deformacin, de acidez, de luz, de
sonido, de contacto, de imagen digital (fotografa) y de proximidad.
Para el caso de este proyecto se utilizaran sensores de contacto o tambin llamados sensores de fin
de carrera los cuales se sitan al final del recorrido del elemento mvil, en este caso, los actuadores
o cilindros. Estos sensores estn formados por dos partes donde en una de ellas se encuentran los
contactos y en la otra, una cabeza que detecta el movimiento.
Normalmente son aplicables a sistemas de movimiento rectilneo o que sigan una trayectoria fija.
Figura 19
2.14 PLCS (Controles lgicos programables).
Los PLCS tienen la finalidad de controlar en tiempo real procesos secuenciales, que en la mayora
de las ocasiones se llevan a cabo en la industria. A grandes rasgos, este es un dispositivo electrnico
que contiene una memoria programable y es operado de manera digital, cuenta con la caracterstica
de almacenar informacin para controlar alguna operacin o mquina, por medio de mdulos de
entrada y salida, tanto analgica como digital.
Figura 20
2.15 Frmulas para el diseo de cilindros.
Para calcular el peso del objeto que se va a levantar a travs de los pistones tenemos:
= formula 1
W= Peso.
M=masa.
g=gravedad.
2.16 Seleccin del cilindro.

Se determina el dimetro mnimo que requiere el cilindro para levantar el peso equivalente.
= formula 2
F=Fuerza del vstago.
P=Presin de trabajo.
A=rea del pistn.
F=Fuerza de friccin del cilindro.
Considerando F=0.01 Pa
Despejando A
F + F
=
P

= 4
formula 3
Sustituyendo y despejando D se obtiene la ecuacin para determinar el dimetro del pistn.
= 0.01
= ( 0.01)
F
=
0.99P
4F
= (0.99P) formula 4
2.18 Calculo de consumo de aire del cilindro.
Pman+Patm
= 2AL Patm
formula 5
A=rea.
L=Carrera del cilindro.

Pman=Presion tota.
Patm=Presion atmosfrica.
Cpm=Numero de ciclos por segundo.
2.19 Calculo del consumo de aire en tubera.
Pman
= 2AL formula 6
Patm
Qtub=Consumo en tubera
A=rea
L=Carrera del cilindro
Pman=Presion total
Patm=Presion atmosfrica.
Cpm=Numero de ciclos por segundo.
2.20 Calculo de las vlvulas.
Qcil+Qtub
= 400(P2+1.013)P formula 7
=Consumo de valvula
Qcil=Consumo del cilindro
Qtub=Consumo en tubera.
P2=Presion a la salida de la vlvula.
P=Caida de presin de la vlvula.

CAPITULO III DISEO DE UN DOMO AUTOMATIZADO.
Se pretende disear un domo 2x1.20m de estructura de acero y cubierta de policarbonato, el cual

se podr abrir automticamente para ventilacin por medio de cilindros neumticos, para as
facilitar su uso.
3.1 Calculo del peso del domo

Se utiliz perfil slido, ngulo de 23x16, que su peso es de 3.63 kg/m, y se necesitaron tramos de
6.10 m de longitud, lo que equivale a 132.85 kg totales.
Peso total 133.15 kg
Se aplicara la formula 1
F=133.15 kg x 9.81 m/s2
F=1306.20 kg
3.2 Calculo del dimetro del cilindro

Debido a que pondremos dos cilindros de doble efecto se divide la fuerza en 2.
F=653.10 N
Para calcular el dimetro del vstago aplicamos la formula 2 , 4 y 5.
D=4(653.10 N)/.99(600000)
D=0.036 m
D=36mm
Para saber el rea del vastago aplicamos formula 3

=
4
A=1.0178 m
El calculo de consumo de aire del cilindro lo obtendremos aplicando la formula 5

(6)+(1.013)
= 2(1017.8)(4081.013) 1.013
1
pg. 32
Qcil=0.056Lt7min
3.3 Calculo del consumo de aire de la tubera

El calculo de consumo de tubera se obtendr de la formula 6
(6)
= 2(1017.8)(4081.013) 1
1.013
Qtub=4.82 Lt/min
3.4 Calculo del consumo de aire de las vlvulas

Calculo del consumo de cada vlvula formula 7
(0.5) + (4.82)
=
400((6 + 1.013)0.2)
CV=0.0061 Lt/min.
Se seleccion un cilindro Normalizado DSBG-40 con carrera de 500 mm y dimetro de vstago de

40 mm el cual ser ms adecuado, debido a sus caractersticas el cual ser fijado a una estructura
metlica al muro y se fijara por medio de tuerca al domo para as realice su funcin correcto.
pg. 33
Caracterstica Propiedades
Carrera 1 ... 2,800 mm
Dimetro del mbolo 40 mm
Amortiguacin P: amortiguacin por tope
elstico/placa a ambos lados
PPV: amortiguacin neumtica
regulable a ambos lados
PPS: amortiguacin de fin de recorrido
neumtica autorregulable
Posicin de montaje indistinto
Construccin Camisa del cilindro
Barra de traccin
Vstago
mbolo
Deteccin de la posicin para sensores de proximidad
Variantes para funcionamiento sin engrase
Prolongacin de la rosca exterior del
vstago
Vstago con rosca interior
Vstago prolongado
con seguridad torsional
Movimiento lento constante
Doble vstago
Juntas termorresistentes hasta mx.
120 C
Margen de temperatura: de 0 a 150
Margen de temperatura: de -40 a 80

vstago simple
Rascadora rgida
Fuelle en la culata delantera
Soporte sinterizado
Mnima friccin
Presin de funcionamiento 0.1 ... 12 bar
Modo de funcionamiento de doble efecto
Categora ATEX para gas II 2G
pg. 34
Tipo de proteccin contra explosin c T4
de gas
Categora ATEX para polvo II 2D
Tipo de proteccin contra explosin c T120C
por polvo
Temperatura ambiente con riesgo de -20C <= Ta <= +60C
explosin
Fluido Aire comprimido segn ISO 8573-
1:2010 [7:4:4]
Indicacin sobre los fluidos de Opcin de funcionamiento con
funcionamiento y de mando lubricacin (necesaria en otro modo
de funcionamiento)
Clase de resistencia a la corrosin KBK 3
2
Temperatura ambiente -40 ... 150 C
Energa del impacto en las posiciones 0.7 J
finales
Carrera de amortiguacin 20 mm
Fuerza terica con 6 bar, retroceso 633 N
Fuerza terica con 6 bar, avance 633 ... 754 N
Masa mvil con carrera de 0 mm 205 g
Peso adicional por 10 mm de carrera 35 g
Peso bsico con carrera de 0 mm 740 g
Masa adicional por 10 mm de carrera 16 g
Tipo de fijacin con rosca interior
con accesorios
a elegir:
Conexin neumtica G1/4
Indicacin sobre el material Conforme con RoHS
Informacin sobre el material de la Fundicin inyectada de aluminio
tapa recubierto
Informacin sobre el material del Acero inoxidable de aleacin fina
vstago
Informacin sobre el material de la Aleacin forjable de aluminio
camisa del cilndro Anodizado deslizante
Figura 21
pg. 35
3.5 Diagrama de Instalacin
Se utilizaran 2 pistones de doble efecto, una unidad de mantenimiento, 2 vlvulas 5/2 y una vlvula
4/2
4 2
4 2
5 3
1
5 3
1
4 2
1 3
Figura 22
3.6 Seleccin de valvulas

Valvula 5/2 biestable de Festo con accionamiento neumtico
Caracterstica Propiedades
Fecha de entrega: Indicacin
Funcin de las vlvulas 5/2 biestable
Tipo de accionamiento neumtico
Tamao de las vlvulas 21 mm
Caudal nominal normal 700 l/min
Presin de funcionamiento -0.9 ... 10 bar
Construccin Corredera
Dimetro nominal 5.7 mm
Funcin de escape Estrangulable
pg. 36
Principio de hermetizacin blando
Posicin de montaje indistinto
Accionamiento manual auxiliar sin
Tipo de control directo
Alimentacin del aire de control interno
Sentido del flujo reversible
Nota sobre la dinamizacin forzada Frecuencia de conmutacin
mnima: 1x por semana
Presin de control 1.5 ... 10 bar
Tiempo de conmutacin a la inversin 6 ms
Fluido Aire comprimido segn ISO 8573-
1:2010 [7:4:4]
Indicacin sobre los fluidos de Opcin de funcionamiento con
funcionamiento y de mando lubricacin (necesaria en otro
modo de funcionamiento)
Resistencia a los impactos Comprobacin de suplemento de
transporte con grado de nitidez 2
segn FN 942017-4 y EN 60068-2-
6
Resistencia a los golpes Prueba de choque SG2 segn
FN/EN
Clase de resistencia a la corrosin KBK 2
Temperatura del medio -10 ... 50 C
Fluido de control Aire comprimido segn ISO 8573-
1:2010 [7:4:4]
Temperatura ambiente -10 ... 50 C
Peso del producto 211 g
Tipo de fijacin con taladro pasante
Sobre regleta de bornes
a elegir:
Conexin para el orificio de barrido sin escape comn
Conexin neumtica 1 G1/8
Indicacin sobre el material Conforme con RoHS
Informacin sobre el material de las HNBR
juntas NBR
pg. 37
Informacin sobre el material del Fundicin inyectada de aluminio
cuerpo
Informacin sobre el material de la Aleacin forjable de aluminio
corredera
Modelo Tanque Presion mxima Poder nominal Kw Desplazamiento

bar Lt/min
PS1.5-24-1 24 10 1.5 250
3.7 Seleccin de compresor

Compresor por banda silenciosa
Figura 23
CONCLUSIONES
pg. 38
CONCLUSIONES
Se puede observar en la tesis que no se necesita demasiado equipo ni una instalacin tan
compleja adems de que no es tan caro aplicarlo en la vida real y si funcionara dando
buenos resultados, se pueden utilizar muchos diseos de domos tantos como los imaginen
y la instalacin ser siempre la misma lo que puede variar ser la carrera del pistn
dependiendo de las dimensiones del domo para poder moverlo adecuadamente.
pg. 39
BIBLIOGRAFIA
Antonio Creus Sole, Neumatica e Hidraulica, Editorial Alfaomega, 1 edicion 2007.
Bolton W, Pneumatic and Hydraulic Systems, Butterworth-Heinemann 1997.
Festo
www.festo.com
pg. 40
ANEXOS
pg. 41
pg. 42
pg. 43
pg. 44

TESINA

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

TESINA

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y

AUTOMATIZACION NEUMATICA DE UN DOMO PARA CASA

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

CAPITULO I ESTUDIO DEL ARTE.

El diseo de Fertiman inserta el extremo de un elemento tubular en un conector de unin. El

1.2 Historia de la neumatica.

1.3 MEDIO GEOGRAFICO

2.1 Propiedades del aire comprimido.

Es barato y es utilizado en cantidades ilimitadas.

No es necesario sustituir ni reciclar.

Es limpio y, en caso de, no ensucia, no contamina.

Desventajas de usar aire comprimido

Antes de emplear el aire comprimido es necesario limpiarlo bien de partculas abrasivas,

2.1 Suministro de Aire Comprimido.

Los compresores de clasifican de la siguiente manera;

2.2 Compresor de Desplazamiento Positivo.

Estos se clasifican en:

El accionamiento tambin se asegura exteriormente, ya que por la forma de los elementos y la

2.2.3 Compresores Dinmicos.

Los compresores dinmicos se designan tambin como compresores aerodinmicos o

Compresores de flujo radial

Compresores de flujo axial.

a) Compresor de flujo radial o Compresor Centrfugo

b) Compresor de flujo Axial

Las redes utilizadas se diferencian en dos tipos:

Generalmente suele existir en los circuitos neumticos un conjunto de elementos destinados a

Un equipo bsico para el tratamiento del aire comprimido es la unidad de mantenimiento

2.4 Unidad de mantenimiento.

Para la seleccin de la unidad de mantenimiento correcta es necesario tomar en cuenta el total de

2.6 Reguladores de Presin.

1) Evitar las pulsaciones provenientes del compresor.

2) Mantener una presin constante e independiente de la presin de la lnea del consumo.

4) Independizar los distintos equipos instalados

Desequilibrando el sistema por aumento voluntario de la tensin del muelle, la membrana

Para lubricar componentes y herramientas neumticas, el mtodo ms difundido es de dosificar

2.8 Vlvulas neumticas.

Existen varios tipos de vlvulas, que se pueden clasificar segn su funcin.

2.8.1 Vlvulas distribuidoras.

Las vlvulas distribuidoras se designan mediante dos cifras:

La 1. cifra indica el nmero de vas.

La 2. cifra indica el nmero de posiciones.

2.8.2 Vlvulas Reguladoras.

Reguladoras de presin: permiten controlar la presin del aire comprimido.

Vlv ula reguladora de p Vlv ula estranguladora

Las vlvulas de bloqueo pueden ser, a su vez, de varios tipos:

Vlv ula antirretorno es Valv ula antirretorno de

Vlv ula selectora

Vlv ula de simultaneidad

2.10 Actuadores neumticos.

2.11 Cilindros de efecto simple.

Dentro de la clasificacin de cilindros de efecto simple se encuentran los cilindros de membrana y

Cilindro de simple ef ecto

Cilindro doble ef ecto

2.13 Elementos Elctricos De Control Para Sistemas de Aire Comprimido.

2.16 Seleccin del cilindro.

A=rea del pistn.

F=Fuerza de friccin del cilindro.

Sustituyendo y despejando D se obtiene la ecuacin para determinar el dimetro del pistn.

2.18 Calculo de consumo de aire del cilindro.

L=Carrera del cilindro.

Cpm=Numero de ciclos por segundo.

2.19 Calculo del consumo de aire en tubera.

L=Carrera del cilindro