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Departamento de Ingeniera Electrica

Campus Santiago San Joaqun


Segundo Semestre 2017

Maquina Sincronica I
Laboratorio de Conversion Electromecanica de Energa
Profesor: Antonio Sanchez

Ricardo Flores R. Tomas Manosalva P.


ricardo.flores.12@sansano.usm.cl tomas.manosalva.12@sansano.usm.cl

Octavio Ramrez Cristian Jimenez G.


octavio.ramirez.12@sansano.usm.cl cristian.jimenez.13@sansano.usm.cl

Fecha realizacion: 27 de noviembre de 2017


Fecha entrega: 5 de diciembre de 2017
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Segundo Semestre 2017

1. Objetivos
Determinacion de la reactancia sincronica

Sincronizar con la red

Verificar el comportamiento de la maquina sincronica conectada a una red infinita a traves


de la caracterstica torque-angulo [T ()], y la curva V [I1 (If )] para potencia activa constante.

2. Materiales, Trabajo Previo y Procedimiento


2.1. Materiales
2 Reostatos de control de 5000 [], 500 [W]

1 Reostato de arranque dinamo de 35 [], 500 [W]

Banco cargas resistivas

Banco cargas capacitivas

Banco cargas inductivas

Interruptor trifasico

Panel de sincronizacion

Maquina sincronica

Dnamo basculante

3 Variac trifasico

Osciloscopio Rigol DS1064-B

Punta de tension diferencial

Punta de corriente osciloscopio

Multmetro UT70E x4

Multmetro F09 x2

Ampermetro Extech x 4

Unidad de torque y velocidad con cable de alimentacion.

Pistola de luz estroboscopica

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2.2. Trabajo Previo


Los datos de placa de las maquinas definen los lmites de corriente y tension para no danar los
componentes ni los devanados de las mismas. Estos se muestran a continuacion:

2.2.1. Maquina Sincronica


Estator: P = 3000 [W], V = 230 [V], V = 400 [V], I = 6,4 [A], I = 3,7 [A], n = 1380 [rpm].

Campo: V = 380 [V], I = 2,5 [A].

2.2.2. Dnamo Basculante


Armadura: P = 1100 [W], V = 220 [V], I = 5,5 [A], n = 1500 [rpm], T = 7-0-7 [Nm].

Campo: V = 220 [V], I = 0,37 [A].

Figura 1: Esquema de dnamo basculante.

2.3. Procedimiento
2.3.1. Caracterstica de Vaco
Se conecta la dnamo basculante. Se utiliza un variac de corriente continua, un terminal debe ir
conectado a una resistencia variable de 5000 [], la cual tiene como funcion controlar la corriente.
Luego, el terminal restante de la resistencia ira directamente al termina F1 (campo). El terminal
restante del variac de corriente continua se conectara en F2 (campo). Adicionalmente, conectara un
voltmetro para medir la tension que entrega en variac y un ampermetro para medir la corriente
de campo.

Se utiliza otro variac trifasico para alimentar la armadura. Para ello se conecta un terminal del
variac al punto de conexion A1 y el otro terminal del variac al punto de conexion A2. Adicional-
mente, se conecta un voltmetro para medir la tension que entrega en variac y un ampermetro
para medir la corriente de armadura.

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Figura 2: Esquema de conexion de la maquina sincronica para ensayo de vaco.

Se impulsa la maquina a 1500 [rpm], para ello se alimenta con tension al variac asociado al
campo del motor CC. Lentamente se sube la tension hasta llegar a una corriente de campo no-
minal (se verificara que la resistencia sea capaz de soportar la corriente nominal), manteniendo el
reostato a 500 [] o a un valor aceptable que permita llegar a corriente nominal.

Posteriormente, se alimenta lentamente con tension al variac asociada a la armadura. Se veri-


fica que la corriente de armadura no supere su valor nominal, tambien se verifica que la tension
de armadura no supere su valor nominal. Para llegar a los 1500 [rpm], se controla la corriente
de campo por medio de la resistencia variable, teniendo especial cuidado de no superar el valor
nominal de corriente de campo.

Se alimenta con corriente continua el rotor de la maquina sincronica a traves de los terminales
F1 y F2. Se tendra especial cuidado de no superar la corriente admisible de 1[A]. Para ello se mide
con un ampermetro la corriente que ingresa al rotor.

Se mide con un voltmetro la tension inducida en los terminales del estator en funcion de la
corriente continua del rotor.

Se realizan pruebas hasta valores superiores al 10 a 20 % de tension nominal (como se mide


lnea-lnea, la tension registrada por el voltmetro no debe superar los 480[V]), manteniendo tension
nominal.

2.3.2. Caracterstica de Cortocircuito


Manteniendo el conjunto girando, se procede a reducir la corriente de campo. Se cortocircuita
el estator.

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Figura 3: Esquema de conexion de la maquina sincronica para ensayo de cortocircuito.

Se registra la corriente mediante el ampermetro que se conecta en una de las fases del corto-
circuito.

Se obtiene la caracterstica de cortocircuito del estator en funcion de la corriente continua del


rotor, alcanzando el valor de la corriente nominal (para ellos se realizaran varias mediciones).

Al terminar estas mediciones, se desconecta el motor impulsor. Se registra con el osciloscopio


la corriente de fase en la maquina sincronica durante la desaceleracion del conjunto. Para ello se
debe conectar con anticipacion la punta de corriente del osciloscopio.

2.3.3. Funcionamiento en Red Propia: Ensayo de carga e influencia del FP de la


carga sobre reaccion de armadura
Se procede a conectar una carga trifasica variable a los terminales de la maquina sincronica.
Adicionalmente se conecta un voltmetro y un ampermetro para medir tension y corriente en
terminales del estator.

Figura 4: Esquema de conexion de la maquina sincronica para ensayo de carga.

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Se determina la caracterstica externa (variacion de tension en funcion de la corriente de carga)


con FP y corriente de excitacion constante.

Durante la prueba se preocupara de llevar la velocidad a su valor nominal a traves del reostato
de campo de la dnamo basculante. Se repetira este procedimiento para cargas resistivas, capacitivas
e inductivas.

2.3.4. Sincronizar la Maquina a la Red


Se conectan los terminales del estator a traves del circuito de medicion a un interruptor trifasico.

Se impulsa el conjunto a 1500 [rpm] mediante la dnamo, segun procedimiento descrito en la


seccion Caracterstica de Vaco.

Se alimenta el devanado de excitacion del generador sincronico con corriente continua, cuidando
que no sobrepase la corriente de 1 [A]. Se ajusta esta corriente hasta tener la tension de la red.

Entre los integrantes se verifican las condiciones para sincronizar a la red.

Cuando las tensiones esten en fase, se cerrar el interruptor trifasico de manera que la maquina
quede sincronizada con la red.

Figura 5: Esquema de conexion de la maquina sincronica para sincronizar a la red.

2.3.5. Maquina Sincronizada a la Red Flotante


Se debe hacer girar la dnamo a una frecuencia que permita flotar al generador sincronico, es
decir, que no haya corriente en la armadura (no hay transferencia de potencia activa). Para esto, se
conecta un ampermetro a los terminales de la armadura y se asegura una intensidad nula cuando
esta esta sincronizada a la red, segun se indica previamente.

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Una vez logrado esto, se debe ir variando la corriente en el rotor para que la tension de arma-
dura aumente o disminuya, haciendo que la maquina se comporte como inductor y/o generador
sincronico. Registrar formas de onda con el osciloscopio.

2.3.6. Ensayo de Carga


Con la MS funcionando como generador, se sincroniza con la red a una corriente de excitacion
constante. Se deja flotando (sin entregar potencia activa, al menos) y se va alterando el grado de
carga, variando la potencia que transmite la maquina impulsora.

Se va registrando la potencia activa y reactiva, ademas de la corriente de armadura segun el


angulo para los grados de carga (variacion de potencia de la dnamo).

Se obtiene la caracterstica torque-angulo [T()] estacionario.

Se registran las respuestas transitorias (con el osciloscopio) que va teniendo la corriente de


campo y de armadura del generador, cuando se cambia la potencia transmitida por el eje. Se
observa, ademas, el comportamiento del angulo de carga .

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3. Resultados
3.1. Caracterstica Vaco

Vp [V ] If [mA]
19,95 14
39,78 20
60,60 22
79,22 40
99,71 62
120,4 82
141,8 103
160,0 121
181,9 143
200,1 163
221,8 183
240,7 203
260,7 225
280,5 248
301,3 271
320,1 294
340,8 321
359,7 344
381,7 373
401,4 402
420,1 434
440,5 478
459,9 521
480,4 566
499,7 619

Cuadro 1: Caracteristica de vacio generador sincronico, rotor se encuentra girando a 1500[rpm]

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3.2. Caracterstica de cortocircuito

Icc [mA] If [mA]


198 50
296 99
395 150
498 200
601 250
702 301
803 351
911 403
1009 452
1112 504
1206 549
1313 603
1412 652
1450 672

Cuadro 2: Caracterstica de cortociruito

Figura 6: Forma de onda al desconectar motor impulsor.

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3.3. Funcionamiento en red propia. Ensayo de carga e influencia del


FP de la carga sobre la reaccion de armadura.

Carga T ensioncarga [V] Corrientecarga [mA]


360 0 200.9 316
120 0 104.7 489
51.42 0 48.68 537
60 0 56.02 529
90 0 80.95 512
72 0 66.322 523
180 0 140.9 438
1009 44 207.6 170
504 44 398.9 677
720 90 198.4 141
240 90 134.9 275
103 90 109 286
120 90 127.9 236
180 90 218 7
144 90 155.7 160
360 90 160.2 219

Cuadro 3: Tension y corriente para distintas cargas en MS funcionando en red propia

Figura 7: Caracterstica externa para distintos tipos de carga.

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3.4. Maquina sincronizada con la red flotante

Figura 8: Forma de onda maquina ajustada para que corriente de armadura sea cero.

Figura 9: Tension en bornes y corriente desde la red a la maquina en estado subexitado

Figura 10: Tension en bornes y corriente desde la red a la maquina en estado sobrexitado.
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3.5. Ensayo de carga

Carga[] Corriente[mA] P[W] Q[VAR] T[Nm]


360 372 34 837 0.38 10
180 550 110 1179 1.05 15
90 942 190 2018 2.27 25
120 733 149 1569 1.67 20
72 1152 212 2488 2.67 25
51 Pierde Sincronismo

Cuadro 4: Ensayo de Carga, Generador Sincronizado con red.

Figura 11: Caracterstica torque-angulo para distintos grados de carga.

4. Preguntas
4.1. Incluya los esquemas de conexion utilizados.
Los esquemas de conexion utilizados se encuentran en la seccion procedimiento y corresponden
a las figuras 2, 3, 4 y 5.

4.2. Explique y justifique cada paso que debe seguirse para sincronizar
la maquina con la red en forma suave.
Para que la maquina sincronica pueda intercambiar energa con una red esta debe ser sin-
cronizada previamente. Pero se debe tener en cuenta que una sincronizacion ideal consiste en la
conexion de la maquina a la red sin que se produzca perturbacion alguna. Esto implica que se
deban satisfacer las siguientes cuatro condiciones.

La secuencia de fases de la maquina y la red deben ser las mismas.


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Frecuencia de tensiones de maquina y red son identicas.

Magnitud de tensiones de maquina y red son iguales.

Fase de las tensiones de maquina y red son las mismas.

La justificacion de este procedimiento y las condiciones previamente descritas son para que la
maquina y la red una vez que se conectan entre si, se encuentran en puntos equipotenciales, por
ende, no existe circulacion de corriente y, por lo tanto, no existe momento, por lo que la conexion
es realiza da de forma suave ya que la maquina se encontrara flotando en la red.
Teniendo en cuenta esto, el procedimiento experimental para conectar la maquina a la red es
el siguiente:

La dnamo basculante hace girar al rotor de la MS a velocidad nominal, esto es 1500[rpm]


ya que la maquina posee 2 pares de polos con lo que a esta velocidad la frecuencia sera de
50[Hz] que es identica a la red.

Posteriormente la corriente de excitacion en el rotor de la MS se ajusta de tal forma que la


tension inducida en el devanado de estator sea de igual magnitud a la red.

Durante el procedimiento se utilizan luces conectadas de tal forma que estas se mantie-
nen encendidas hasta que la frecuencia y tension en bornes de estator sean identicas a los
parametros de la red.

Experimentalmente se vio que las luces no se apagan del todo cuando se esta preparando
la sincronizacion, sino que estas parpadean, esto se deba a que la frecuencia de la red no es
constante, sino que tiene pequenas oscilaciones, esto ocurre de igual forma con la frecuencia
del estator.

Una vez que el parpadeo de las luces sea lo mas pronunciado posible, esto es cuando las
luces sean lo mas tenue, se realiza la conexion ya que en dicho momento maquina y red se
encuentran lo mas sincronizados posible.

4.3. Dibuje cualitativamente las caractersticas torque-velocidad de la


maquina sincronica y de la maquina de corriente continua. Expli-
que con ellas la operacion de cargar la maquina sincronica conec-
tada a la red.
La caracterstica torque-velocidad, para una maquina de corriente continua funcionando como
motor, se obtiene a partir de la figura mostrada a continuacion:

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Ra
Ia

Vred M Vrot

Figura 12: Representacion circuital de dinamo basculante como motor de excitacion independiente
en estado estacionario.

Al realizar LVK, se obtiene:

Vred = Ra Ia + Vrot (1)


Ademas, la tension inducida Vrot depende de la velocidad m de la maquina y del flujo creado
por la corriente de campo If . Por lo tanto, se expresa como:

Vrot = k m (2)
Donde k concentra las caractersticas geometricas de la maquina. Reemplazando la ecuacion 2
en 1, se obtiene:

Vred = Ra Ia + k m (3)
Ademas, el torque entregado por el motor Te es:
Vrot Ia k m Ia
Te = = = k Ia (4)
m m
Y al reemplazar en la ecuacion 3, se obtiene:
Te
Vred = Ra + k m (5)
k
Y al despejar el torque Te en funcion de la velocidad m se obtiene:

(k)2 k Vred
Te = m + (6)
Ra Ra
Pero como en este caso, el motor de corriente continua se encuentra conectado con la maquina
sincronica, la cual esta sincronizada con la red, la velocidad m permanece constante. Esto se debe
a que la red impone la velocidad en la maquina sincronica y a su vez en la maquina de corriente
continua. Otra manera de escribir la ecuacion 6 es:
Vred Ra
m = Te (7)
k (k)2
Por lo tanto, al mantener los valores de la maquina constantes, el torque Te se mantendra
constante, como se muestra a continuacion:

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Figura 13: Caracterstica velocidad-torque de maquina sincronica (en rojo) y maquina de corriente
continua (en negro) para distintos grados de carga.

Como se muestra en la figura 13, para distintas curvas torque-velocidad de la maquina de co-
rriente continua, se obtienen un distinto torque en la maquina sincronica.

Para variar la curva torque-velocidad de la maquina de corriente continua se varia la corriente


de campo If , que produce una variacion en el flujo , o la tension de alimentacion Vred . Al aumen-
tar el flujo (aumentando la corriente de campo If ), disminuye el torque Te y de esta manera,
se mantiene la velocidad m . De la misma manera, al aumentar Vred , aumenta el torque Te y se
mantiene la velocidad m .

Por lo tanto, para cargar la maquina sincronica se debe aumentar el torque entregado. Para
lograr esto, se puede disminuir el flujo , disminuyendo al corriente de campo If , o aumentar la
tension de alimentacion Vred .

4.4. Grafique las caractersticas de vaco y de cortocircuito con escalas


apropiadas en un mismo grafico, determine la reactancia sincroni-
ca en [] y en pu y comente su valor.
Al modificar las magnitudes de la corriente e incluirlo al ensayo de vaco, ambos quedan ilus-
trados en el siguiente grafico:

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Figura 14: Ensayos de vaco y cortocircuito adjuntos en el mismo grafico. Se expone el ndice de
correlacion para comprobar que tiene una tendencia lineal.

Lo primero que se puede observar, es que s hay linealidad en el ensayo de cortocircuito. Y,


por otro lado, se obtiene la corriente de campo cuando la salida de tension comienza a saturarse:
373[mA]. Ahora, con esta corriente If 0 , se puede obtener la corriente de cortocircuito Icc de este
ensayo. Al entrar a la tabla, se tiene que Icc = 702[mA].

Al haber una corriente nominal de excitacion de 1[A], se tiene que el valor pu de (Icc ) = 0, 7.
As
1 1
(X1 ) = = (X1 ) = 1, 43 (8)
(Icc ) 0, 7
Por otro lado, se tiene que la reactancia sincronica (en ) esta dada por
V1nom 230
X1 = = X1 = 257[] (9)
Icc 0, 911
Se puede mencionar que los valores de reactancia sincronica tienen directa relacion con la
potencia (activa) transmitida por el motor, por lo tanto, dada la relacion
V1 V2
P = sin() (10)
X1
A menor reactancia sincronica se puede transmitir una mayor potencia, si se mantienen los
parametros constantes.

Por otro lado, en condiciones normales de operacion la tension de la red se mantiene constante
e impone este valor sobre la salida del generador, una mayor eficiencia podra darse al bajar la
magnitud de este fenomeno.
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4.5. Determine el valor maximo de la inductancia mutua entre el de-


vanado de campo y una fase del devanado de armadura L1f .
De acuerdo a las ecuaciones de equilibrio electricas que rigen el comportamiento de una maqui-
na sincronica la inductancia mutua entre el devanado de campo y la fase del estator es:

p N1 fd1 4 0 RL
L1f = = (N1 fdf )(N1 f d1) (11)
If 00 p2
Este resultado es valido para inductancia mutua entre devanado de campo y la fase a del estator
cuando ambos devanados estan alineados. L1f solo es constante en ausencia de saturacion, la que
se manifiesta a traves del entrehierro equivalente 00 .

De acuerdo a las condiciones de funcionamiento especiales: Cortocircuito estacionario.

Cuando las tres impedancias de carga son cero, las tensiones en los terminales de la maquina
tambien valen cero y se dice que la maquina esta en cortocircuito trifasico simetrico.

Como el flujo de dispersion del estator con corriente nominal es del orden de un 20 % del flujo
nominal, el cortocircuito magnetico principal no esta saturado.

Dado lo anterior se aplica la siguiente ecuacion:


Vp 1 L1f If
I1 = = = If (12)
X1 1 L1 2
Entonces se tiene una relacion entre la corriente de campo y la tension de armadura para ob-
tener L1f , en donde = 0 y no hay saturacion.

Sin embargo, al no tener un valor medido de Vp para el ensayo de cortocircuito, se procede a


utilizar el ensayo de vaco, sin perdida de generalidad. Quedando entonces la relacion final:

Vp
L1f = (13)
1 If

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Tension LN [V] Corriente[mA] L[H]


11,5 14 2,61
22,9 20 3,65
35,0 23 4,84
45,7 40 3,63
57,5 62 2,95
69,5 82 2,69
81,8 103 2,53
92,3 121 2,43
105,0 143 2,33
115,5 163 2,25
128,0 183 2,22
138,9 203 2,17
150,5 225 2,12
161,9 248 2,07
173,9 271 2,04
184,8 294 2,00
196,7 321 1,95
207,6 344 1,92
220,3 373 1,88
231,7 401 1,83
242,5 420 1,77
254,3 440 1,69
265,5 459 1,62
277,3 480 1,55
288,5 499 1,48

Cuadro 5: Valores de inductancia mutua obtenidos.

De esta manera, el maximo valor de la inductancia L1f es 4,84 [H].

4.6. Explique el comportamiento de la corriente de armadura en el


punto 2.3.2, cuando en cortocircuito se desconecta el motor im-
pulsor.
Primeramente, se tiene que, al desconectar la alimentacion del dnamo basculante, el giro de
la maquina se detiene. Por lo tanto, el generador sincronico sigue siendo alimentador por tension
continua, pero para que exista generacion debe existir un campo giratorio en el entrehierro tal que
produzca induccion en los terminales de la armadura. Esto hace que la tension sea cero.
Al apreciar la figura 6 una vez que se desconecta la maquina impulsora la tension en bornes no
llega inmediatamente a cero, sino que existe un transitorio amortiguado que lleva la tension a cero,
esto se debe a que el estator posee bobinas, las cuales se oponen a los cambios bruscos, por lo que
una vez que el motor impulsor se desconecta circula una corriente por los devanados del estator

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de tal forma que este cambio repentino no lleva los valores a cero inmediatamente, sino que esto
ocurra de forma suave.

5. Conclusiones
De la experiencia realizada, se obtuvieron las siguientes conclusiones:

Se determino la manera de cargar la maquina sincronica mediante la dnamo basculante.


Esto se lleva a cabo disminuyendo la magnitud de la corriente de campo If de la dnamo
basculante o aumentando su tension de alimentacion Vred .

Gracias al trabajo de los graficos, se pudo obtener los valores de la reactancia sincronica,
los cuales fueron: 1, 43 en sistema por unidad y 257[]. Con estos, se puede cuantificar la
cantidad de potencia que puede transmitir un generador con respecto a otro. Como tambien,
se puede concluir que una mayor corriente de excitacion genera una mayor tension de salida
en el generador, pero como no es una curva lineal (es saturada), se tiene que el desempeno en
el flujo de potencias va mejorando, porque (si no se considera una barra infinita) se observa
que la diferencia de potencial aumenta pero no tanto como lo hace la corriente, entonces
disminuye la reactancia sincronica.

Respecto a la obtencion del valor de inductancia mutua entre el devanado de campo y una
fase del devanado de armadura se puede concluir que este valor no es constante y cambia de
acuerdo al grado de saturacion de la maquina. Su valor maximo se obtiene en zona lineal,
mientras que en saturacion su valor decrece hasta llegar a su lmite de operacion. Ademas
este cambia de acuerdo a la posicion geometrica de la maquina, siendo solo posible obtenerla
en base a los supuestos de que = 0 y el supuesto de que se encuentra en zona lineal, lo se
cumple, ya que este valor se va ajustando de acuerdo a un entrehierro equivalente 00 y no
permanece constante para cualquier condicion de trabajo.

Es importante realizar todas las condiciones previas para sincronizar la maquina con la red
para que as estas sean equipotenciales y por la armadura no circule corriente, de tal forma
as no existe momento y se logra sincronizar de forma suave.

Una vez que se desconecta el motor que hace girar el rotor de la MS, se tiene que la tension
en bornes del estator cae a cero de forma amortiguada, lo cual se explica por las bobinas que
posee el estator las cuales se oponen al cambio brusco de flujo.

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