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Maquina Sincronica I
Laboratorio de Conversion Electromecanica de Energa
Profesor: Antonio Sanchez
1. Objetivos
Determinacion de la reactancia sincronica
Interruptor trifasico
Panel de sincronizacion
Maquina sincronica
Dnamo basculante
3 Variac trifasico
Multmetro UT70E x4
Multmetro F09 x2
Ampermetro Extech x 4
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2.3. Procedimiento
2.3.1. Caracterstica de Vaco
Se conecta la dnamo basculante. Se utiliza un variac de corriente continua, un terminal debe ir
conectado a una resistencia variable de 5000 [], la cual tiene como funcion controlar la corriente.
Luego, el terminal restante de la resistencia ira directamente al termina F1 (campo). El terminal
restante del variac de corriente continua se conectara en F2 (campo). Adicionalmente, conectara un
voltmetro para medir la tension que entrega en variac y un ampermetro para medir la corriente
de campo.
Se utiliza otro variac trifasico para alimentar la armadura. Para ello se conecta un terminal del
variac al punto de conexion A1 y el otro terminal del variac al punto de conexion A2. Adicional-
mente, se conecta un voltmetro para medir la tension que entrega en variac y un ampermetro
para medir la corriente de armadura.
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Se impulsa la maquina a 1500 [rpm], para ello se alimenta con tension al variac asociado al
campo del motor CC. Lentamente se sube la tension hasta llegar a una corriente de campo no-
minal (se verificara que la resistencia sea capaz de soportar la corriente nominal), manteniendo el
reostato a 500 [] o a un valor aceptable que permita llegar a corriente nominal.
Se alimenta con corriente continua el rotor de la maquina sincronica a traves de los terminales
F1 y F2. Se tendra especial cuidado de no superar la corriente admisible de 1[A]. Para ello se mide
con un ampermetro la corriente que ingresa al rotor.
Se mide con un voltmetro la tension inducida en los terminales del estator en funcion de la
corriente continua del rotor.
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Se registra la corriente mediante el ampermetro que se conecta en una de las fases del corto-
circuito.
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Durante la prueba se preocupara de llevar la velocidad a su valor nominal a traves del reostato
de campo de la dnamo basculante. Se repetira este procedimiento para cargas resistivas, capacitivas
e inductivas.
Se alimenta el devanado de excitacion del generador sincronico con corriente continua, cuidando
que no sobrepase la corriente de 1 [A]. Se ajusta esta corriente hasta tener la tension de la red.
Cuando las tensiones esten en fase, se cerrar el interruptor trifasico de manera que la maquina
quede sincronizada con la red.
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Una vez logrado esto, se debe ir variando la corriente en el rotor para que la tension de arma-
dura aumente o disminuya, haciendo que la maquina se comporte como inductor y/o generador
sincronico. Registrar formas de onda con el osciloscopio.
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3. Resultados
3.1. Caracterstica Vaco
Vp [V ] If [mA]
19,95 14
39,78 20
60,60 22
79,22 40
99,71 62
120,4 82
141,8 103
160,0 121
181,9 143
200,1 163
221,8 183
240,7 203
260,7 225
280,5 248
301,3 271
320,1 294
340,8 321
359,7 344
381,7 373
401,4 402
420,1 434
440,5 478
459,9 521
480,4 566
499,7 619
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Figura 8: Forma de onda maquina ajustada para que corriente de armadura sea cero.
Figura 10: Tension en bornes y corriente desde la red a la maquina en estado sobrexitado.
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4. Preguntas
4.1. Incluya los esquemas de conexion utilizados.
Los esquemas de conexion utilizados se encuentran en la seccion procedimiento y corresponden
a las figuras 2, 3, 4 y 5.
4.2. Explique y justifique cada paso que debe seguirse para sincronizar
la maquina con la red en forma suave.
Para que la maquina sincronica pueda intercambiar energa con una red esta debe ser sin-
cronizada previamente. Pero se debe tener en cuenta que una sincronizacion ideal consiste en la
conexion de la maquina a la red sin que se produzca perturbacion alguna. Esto implica que se
deban satisfacer las siguientes cuatro condiciones.
La justificacion de este procedimiento y las condiciones previamente descritas son para que la
maquina y la red una vez que se conectan entre si, se encuentran en puntos equipotenciales, por
ende, no existe circulacion de corriente y, por lo tanto, no existe momento, por lo que la conexion
es realiza da de forma suave ya que la maquina se encontrara flotando en la red.
Teniendo en cuenta esto, el procedimiento experimental para conectar la maquina a la red es
el siguiente:
Durante el procedimiento se utilizan luces conectadas de tal forma que estas se mantie-
nen encendidas hasta que la frecuencia y tension en bornes de estator sean identicas a los
parametros de la red.
Experimentalmente se vio que las luces no se apagan del todo cuando se esta preparando
la sincronizacion, sino que estas parpadean, esto se deba a que la frecuencia de la red no es
constante, sino que tiene pequenas oscilaciones, esto ocurre de igual forma con la frecuencia
del estator.
Una vez que el parpadeo de las luces sea lo mas pronunciado posible, esto es cuando las
luces sean lo mas tenue, se realiza la conexion ya que en dicho momento maquina y red se
encuentran lo mas sincronizados posible.
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Ra
Ia
Vred M Vrot
Figura 12: Representacion circuital de dinamo basculante como motor de excitacion independiente
en estado estacionario.
Vrot = k m (2)
Donde k concentra las caractersticas geometricas de la maquina. Reemplazando la ecuacion 2
en 1, se obtiene:
Vred = Ra Ia + k m (3)
Ademas, el torque entregado por el motor Te es:
Vrot Ia k m Ia
Te = = = k Ia (4)
m m
Y al reemplazar en la ecuacion 3, se obtiene:
Te
Vred = Ra + k m (5)
k
Y al despejar el torque Te en funcion de la velocidad m se obtiene:
(k)2 k Vred
Te = m + (6)
Ra Ra
Pero como en este caso, el motor de corriente continua se encuentra conectado con la maquina
sincronica, la cual esta sincronizada con la red, la velocidad m permanece constante. Esto se debe
a que la red impone la velocidad en la maquina sincronica y a su vez en la maquina de corriente
continua. Otra manera de escribir la ecuacion 6 es:
Vred Ra
m = Te (7)
k (k)2
Por lo tanto, al mantener los valores de la maquina constantes, el torque Te se mantendra
constante, como se muestra a continuacion:
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Figura 13: Caracterstica velocidad-torque de maquina sincronica (en rojo) y maquina de corriente
continua (en negro) para distintos grados de carga.
Como se muestra en la figura 13, para distintas curvas torque-velocidad de la maquina de co-
rriente continua, se obtienen un distinto torque en la maquina sincronica.
Por lo tanto, para cargar la maquina sincronica se debe aumentar el torque entregado. Para
lograr esto, se puede disminuir el flujo , disminuyendo al corriente de campo If , o aumentar la
tension de alimentacion Vred .
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Figura 14: Ensayos de vaco y cortocircuito adjuntos en el mismo grafico. Se expone el ndice de
correlacion para comprobar que tiene una tendencia lineal.
Al haber una corriente nominal de excitacion de 1[A], se tiene que el valor pu de (Icc ) = 0, 7.
As
1 1
(X1 ) = = (X1 ) = 1, 43 (8)
(Icc ) 0, 7
Por otro lado, se tiene que la reactancia sincronica (en ) esta dada por
V1nom 230
X1 = = X1 = 257[] (9)
Icc 0, 911
Se puede mencionar que los valores de reactancia sincronica tienen directa relacion con la
potencia (activa) transmitida por el motor, por lo tanto, dada la relacion
V1 V2
P = sin() (10)
X1
A menor reactancia sincronica se puede transmitir una mayor potencia, si se mantienen los
parametros constantes.
Por otro lado, en condiciones normales de operacion la tension de la red se mantiene constante
e impone este valor sobre la salida del generador, una mayor eficiencia podra darse al bajar la
magnitud de este fenomeno.
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p N1 fd1 4 0 RL
L1f = = (N1 fdf )(N1 f d1) (11)
If 00 p2
Este resultado es valido para inductancia mutua entre devanado de campo y la fase a del estator
cuando ambos devanados estan alineados. L1f solo es constante en ausencia de saturacion, la que
se manifiesta a traves del entrehierro equivalente 00 .
Cuando las tres impedancias de carga son cero, las tensiones en los terminales de la maquina
tambien valen cero y se dice que la maquina esta en cortocircuito trifasico simetrico.
Como el flujo de dispersion del estator con corriente nominal es del orden de un 20 % del flujo
nominal, el cortocircuito magnetico principal no esta saturado.
Vp
L1f = (13)
1 If
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de tal forma que este cambio repentino no lleva los valores a cero inmediatamente, sino que esto
ocurra de forma suave.
5. Conclusiones
De la experiencia realizada, se obtuvieron las siguientes conclusiones:
Gracias al trabajo de los graficos, se pudo obtener los valores de la reactancia sincronica,
los cuales fueron: 1, 43 en sistema por unidad y 257[]. Con estos, se puede cuantificar la
cantidad de potencia que puede transmitir un generador con respecto a otro. Como tambien,
se puede concluir que una mayor corriente de excitacion genera una mayor tension de salida
en el generador, pero como no es una curva lineal (es saturada), se tiene que el desempeno en
el flujo de potencias va mejorando, porque (si no se considera una barra infinita) se observa
que la diferencia de potencial aumenta pero no tanto como lo hace la corriente, entonces
disminuye la reactancia sincronica.
Respecto a la obtencion del valor de inductancia mutua entre el devanado de campo y una
fase del devanado de armadura se puede concluir que este valor no es constante y cambia de
acuerdo al grado de saturacion de la maquina. Su valor maximo se obtiene en zona lineal,
mientras que en saturacion su valor decrece hasta llegar a su lmite de operacion. Ademas
este cambia de acuerdo a la posicion geometrica de la maquina, siendo solo posible obtenerla
en base a los supuestos de que = 0 y el supuesto de que se encuentra en zona lineal, lo se
cumple, ya que este valor se va ajustando de acuerdo a un entrehierro equivalente 00 y no
permanece constante para cualquier condicion de trabajo.
Es importante realizar todas las condiciones previas para sincronizar la maquina con la red
para que as estas sean equipotenciales y por la armadura no circule corriente, de tal forma
as no existe momento y se logra sincronizar de forma suave.
Una vez que se desconecta el motor que hace girar el rotor de la MS, se tiene que la tension
en bornes del estator cae a cero de forma amortiguada, lo cual se explica por las bobinas que
posee el estator las cuales se oponen al cambio brusco de flujo.
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