VRIN ROTATIF AMORTI

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Ce type de vrin permet de transformer lnergie pneumatique (pression 6

bar) en nergie mcanique (mouvement de rotation du pignon-arbre 5). Voici
le symbole utilis sur les schmas pour ce vrin :

1. A laide du dessin densemble indiquer les repres des pices sur lcorch ci-dessous. /2

2. Ce vrin est-il un vrin simple effet ou double effet ? /2

..

CALCUL DES EFFORTS

3. Calculer la force exerce par le piston si la pression de lair dans le vrin est de 6 bar et le diamtre du
piston est de 52mm (prciser lunit). /2
.
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.
4. Ensuite cette force est transforme en un couple sur larbre de sortie. Ceci grce au systme pignon
crmaillre. Quels sont les repres du pignon et de la crmaillre ? /2
Pignon : Crmaillre :
5. Mesurer sur le dessin densemble la course maximale que peut faire le piston (prciser lunit).
Course = /2

Nom: ......................................................... Classe: ...................... Date: ...................... Note: /20

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6. Calculer langle de rotation du pignon pour la course maximale du piston. Pour calculer cet angle il faut
dabord calculer le diamtre primitif du pignon (prciser les units). /2
Diamtre primitif du pignon = .

Angle de rotation du pignon =

7. Calculer la valeur du couple exerc par larbre de sortie (prciser lunit). /2

.
.
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ROLES ET MATIERE DES PIECES

8. La pice 10 est en Cu Sn 8 Pb P. Dcoder la signification de ce symbole. /2

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9. Quel est le rle de cette pice 10 ? /2
.
.
10. La pice 10 est traverse par la vis 11. Quel est le rle de cette vis ? /2
.
.

LIAISONS ENTRE LES PIECES

11. Quatre pices ont le mme mouvement que le piston principal 13, ces 5 pices constituent le sous-ensemble
A. Quels sont les repres des 4 pices ? /2
.
12. Quel est le nom de la liaison entre le sous-ensemble A et les pices fixes (pivot, glissire, pivot-glissant ou
hlicodale ? /2
.
13. Quelle solution a t choisie pour raliser la liaison entre le sous-ensemble A et les pices fixes ? /2
.
14. Le pignon arbre 5 est li aux pices fixes par les 2 roulements 7. A quel type de roulement correspondent-
ils ? /
2
.
15. Quel est le nom de la liaison entre le pignon arbre 5 et les pices fixes ? /2
.

SYSTEME DAMORTISSEMENT, CIRCULATION DE LAIR

Aux 2 extrmits du vrin existe un systme qui ralenti le piston avant son arrt. Ces systmes
damortissement sont composs de billes, ressorts, pistons amortisseurs et vis. Sur le dessin densemble
billes et ressorts sont reprsents au repos.

16. Quels sont le repre des 2 vis ? /2

17. Quel est le rle des vis dans le systme damortissement ? /

2
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Nom: ......................................................... Classe: ...................... Date: ...................... Note: /20
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Voici un schma incomplet permettant de comprendre ce systme damortissement. Ce premier schma

reprsente le piston juste en train de dmarrer lair arrivant par lorifice A.

18. Indiquer par une flche le sens de rotation du pignon. /2

19. Reprsenter les billes et les ressorts et indiquer par une flche de couleur le sens de circulation de lair. /4

Voici maintenant un deuxime schma reprsentant le vrin arrivant en fin de course, il est ralenti par le
systme damortissement.

20. Reprsenter les billes et les ressorts et indiquer en couleur le sens de circulation de lair. /4

Nom: ......................................................... Classe: ...................... Date: ...................... Note: /20

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21. Complter le tableau ci-dessous rendant compte du type dtanchit ralis par les joints du vrin rotatif ?
/3

Type de joint Etanchit statique Etanchit dynamique

Joint 14

Joint 22

Joint 23

22. On constate une fuite entre le corps 1 et le cylindre 2.

a. Quel peut en tre la cause ?
.
/2
b. Indiquer les oprations effectuer pour remdier ce problme
.
/2

23. La bague dusure 10 possde une forme intrieure repre a sur le dessin densemble. Quel est le rle de
cette forme ? /
2
.
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24. Le cylindre possde un orifice repr b sur le dessin densemble. Quel peut tre le rle de cet orifice ? /2
.
.

25. La vis pointeau 16 tant dtriore, il est ncessaire den fabriquer une autre. Pour cela on vous demande
de complter son dessin lchelle 2 ainsi que sa cotation. Sur la perspective de cette pice colorier les
surfaces planes en bleu, cylindriques en rouge, hlicodale en jaune et coniques en vert. /5

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