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Diseo y construccin de un diferencial compuesto de dos engranes

helicoidales y cuatro cnicos impulsados por un servomotor


Diego A. Guamn, Joffre A. Delgado, Kevin Silva
daguamns@espe.edu.ec
jadelgado8@espe.edu.ec
ksilva5@espe.edu.ec
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE - DECEM

ABSTRACT El sistema diferencial es un mecanismo creado con


el fin de permitir a dos ruedas motrices de diferentes
In the different mechanical processes of different tipos de vehculos con lo cual se puede cambiar ya
types of machinery many times a rotation is sought sea el sentido de giro de las mismas y diferencia de
and the inverse of the same in many industries uses velocidades para curvas o tipos de movimientos, el
different motor without taking into account the sistema en vehculos funciona cuando se toma una
energy consumption, with a difference is sought to curva a la derecha, las ruedas interiores giran ms
use the same origin of rotation and With the despacio que las exteriores, y los satlites encuentran
mechanism change the direction of rotation which is mayor dificultad en mover los planetarios de los
the purpose of the differential. semiejes de la derecha porque empiezan a rotar
The design of a differential is based on starting alrededor de su eje haciendo girar los planetarios de
points, for this case the initial conditions are imposed la izquierda a una velocidad ligeramente superior.
by the module one and for the helical gears is fixed El mecanismo diferencial est constituido por dos
an angle of 23 degrees and a number of teeth equal piones cnicos llamados planetarios, unidos a
to 25, based on this is calculated The other variables extremos de los palieres de las ruedas y otros dos
involved in the machining as the apparent module, piones cnicos llamados satlites montados en los
imaginary teeth and looking for a transmission extremos de sus ejes porta satlites y que se engranan
relationship among others. con los planetarios.[1]
Key Words: Gears, module, teeth, helical, conical,
machining.

RESUMEN

En los diferentes procesos mecnicos de diferentes


tipos de maquinaria en muchas ocasiones se busca
una rotacin y la inversa de la misma en muchas
industrias se usa diferente motor sin tomar en cuenta
el consumo energtico, con un diferencia se busca
usar el mismo origen de rotacin y con el mecanismo
cambiar el sentido de giro lo cual es la finalidad del
diferencial.

El diseo de un diferencial se basa en puntos de


Grfico 1: Mecanismo diferencial. [1]
partida, para este caso las condiciones iniciales son
impuesta por el modulo uno y para los engranes
helicoidales se fija un ngulo de 23 grados y un
nmero de dientes igual a 25, basado a esto se calcula Nuestro mecanismo diferencia cuenta con 4 cnicos
las otras variables involucradas en el mecanizado que le dan la rotacin y dos helicoidales que
como el modulo aparente, dientes imaginarios y se trasmiten el movimiento del motor.
busca una relacin de transmisin entre otras.

Palabras claves: Engranes, mdulo, dientes,


helicoidales, cnicos, mecanizado, fresar.

I. INTRODUCCIN

1
Grfico 2: Diferencial Construido. Grfico 4: Velocidades del Torno

Entre las diferentes herramientas utilizadas cabe


destacar las ms importantes para este proceso y
Y en si la maquina principal para este mecanizado,
algunas otras definiciones para entender dichos
la fresa la cual hemos ocupado 2 tipos por el tiempo
clculos y los procesos a realizar.
de montaje el cual se nos facilit en el laboratorio
Hlice: Es la longitud completa geomtrica de la
trayectoria de diente, la longitud circunferencial es
igual al producto del dimetro primitivo por . [2]

Paso Real: Es la distancia perpendicular entre dos


dientes consecutivos. [2]

El Paso Aparente, o paso normal es la distancia


perpendicular al eje de las piezas entre dos dientes.
[2]

El sistema de engranajes es similar al de ruedas de


friccin. La diferencia estriba en que la transmisin
simple por engranajes consta de una rueda motriz
con dientes en su periferia exterior, que engrana
sobre otra similar, lo que evita el deslizamiento entre Grfico 5: Fresadora montada para engranes helicoidales
las ruedas. Al engranaje de mayor tamao se le
denomina rueda y al de menor pin. [3]

En nuestro procesos se ha utilizado dos mquinas


herramientas fundamentales como son el torno y la
fresadora por lo cual es indispensable el
conocimiento de su funcionamiento y por ende sus
partes.

El torno constituido por sus diversas partes y sus


diversas velocidades.

Grfico 6: Fresadora montada para engranes cnicos

Grfico 3: Torno

2
Modulo 1.000
El modulo es una de las herramientas ms utilizadas Angulo 23 0.401
en este proceso se ocup un mdulo uno en el caso Z 25.000
de los engranes helicoidales con 32 dientes, ya que
este es el nmero de dientes imaginarios y en el Modulo aparente 1.086
cnico 25 dientes D primitivo 27.159
D exterior 29.159
Zi 32.052
Ph 201.007
Pf 4.00 160.000
r 0.796
Ac 27.159
h diente 2.167 2.250
D interior 24.825 24.659
Grfico7: Fresa mdulo 1. [1] Tabla 3: Clculos engrane helicoidal

Y se usaron los diferentes materiales tanto para


montaje como para fabricacin.
Modulo 1.000
MATERIALES Z 25.000
Engrane Duraln D primitivo 25.000
Caja Acrlico
Eje Acero < primitivo 45 0.785
Motor Servo Motor, 9 gr D exterior 26.414
Tabla 1: Materiales
< cabeza diente 3.2377 0.057
< espesor diente 2.5456 0.044
II. DESARROLLO Generatriz 17.678
< pie diente 3.7737 0.066
Clculos:
< fondo diente 41.226 0.720
Cara 7.854
Datos iniciales < externo diente 48.238 0.842
Mdulo 1 H cabeza diente 0.707
23 Modulo minimo 0.667
Tabla 2: Datos Iniciales
Z eq 35.355

Mdulo aparente = espesor diente 1.571
cos()
Tabla 4: Clculos engrane conico
Dimetro primitivo =

Paso circular =
Mecanizado:
Paso nominal = Helicoidal: Se empieza con un cilindrado de los ejes
acoples en el mismo material para evitar ejes
Paso de la hlice =
tan() externos y la parte a dentar con un dimetro de
29.2mm.
Dimetro exterior = + 2()
Continuando con el mecanizado se procede a armar
Nm. De dientes imaginario = la fresadora con una relacin de transmisin de
cos()3
0.796.
Formulas encontradas en el Prontuario de casillas. [4]
Ya armado el sistema de ruedas dentadas en la lira y
montado con el mdulo de 1 y su respectivo ngulo
de inclinacin de la fresadora se procede a realizar
los dientes uno por uno, teniendo en cuenta el
nmero de giros que hay que hacer en el plato:

3
40
# =
#
III. RESULTADOS
Se usa un software libre de Android para la ayuda
de clculo en engranes para montar la lira. El proceso realizado en el laboratorio conlleva
diversas dificultades ya sean por materiales o
diferentes recursos, sin embargo los engranes se
ejecutaron correctamente y su funcionamiento es
eficaz para su objetivo principal el cual es la
construccin del diferencial.

Luego de cada mecanizado se procedi a un


refrentado en cada cara de los engranes para intentar
eliminar rebabas y dems imperfecciones.

La segunda falla comn se refiere al


sobrecalentamiento que surge en la pieza por
friccin y corte del mdulo con este, es
recomendable utilizar abundante refrigerante.

Segn lo observado el sistema trabaja muy bien con


resultados esperados segn lo explicado en clase, no
hubo limitaciones para la realizacin de este mismo
proyecto.

IV. CONCLUSIN
- Con el uso de AUTOCAD versin estudiantil
se logr una buena prevencin de posibles
errores y pre visualizaciones del sistema para
Grfico8: Calculo de liras, relacin de transmisin [5]
el montaje
- El uso del diferencial en el cambio de giro o
rotacin de dos llantas tienen una alta
Cnico: Se procedi con un torneado en el cual el eficiencia.
eje acoplador era en el mismo material, luego un - Los dimetros exteriores de un engrane deben
cilindrado hasta 26.4 mm para luego hacer la parte ser previamente calculados, y el uso del torno
cnica dando el ngulo adecuado en el trabajo, en para poder llegar a ellos es muy importante, ya
este tipo de engrane no se requiere tanto clculo para que, de este tipo de mecanizado se obtiene casi
su montado en la fresa exceptuando la profundidad la mitad de todo el trabajo, hay que tener
de pasada que se ve a continuacin: mucho cuidado con el ngulo de inclinacin de
los engranes cnicos porque este define si el
= 2,25
engrane coincide con el otro y as
Ensamble: sucesivamente.
- Para hacer los dientes de los engranes tipo
Para el ensamble se procedi a disear una helicoidales, se tiene que tomar en cuenta que
estructura en la que se pueda montar y visualizar el estos engranen con uno en direccin al
diferencial, se procede a dibujar el esquema en izquierdo y el otro al derecho, para que su
AUTOCAD versin estudiantil para proceder con el transmisin y ubicacin sea en forma paralela
corte laser de las diferentes piezas. y no perpendicular, la relacin de trasmisin de
las ruedas dentadas de la fresadora tienen que
ser configuradas con el nmero de dientes que
se obtenga previamente.

V. AGRADECIMIENTOS

A la Universidad de las fuerzas Armadas por


acogernos en sus aulas e impartir los conocimientos
para la realizacin de este proyecto. A nuestros
tutores y encargados de laboratorio por su apoyo da
Grfico9: Base Dibujada, [6] a da en el proceso de este trabajo.
4
VI. REFERENCIAS

[1]Teora de mecanismos
http://www.tecnerife.com/mecanismos/mecanism
os_teoria.html

[2] Metalmecnica Fcil,


http://www.metalmecanica-
facil.mahtg.com/calculo-de-engranajes-
cilindricos-helicoidales-sistema-milimetrico/

[3] Mquinas y hombres. Fundacin Museo de


Mquina Herramienta.
Elgoibar Guipuzcoa.
[4] Clculos de Taller. A.L. Casillas

[5] Software androide. Engranajes relacin


clculos

[6] AUTOCAD, versin estudiantil

VII. ANEXOS