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Mecanismos Manipuladores.
Manipuladores Avanzados.
1. - Actuador de la unin
2. - La leva
3. - El tornillo
4. - Polea
5. - El diafragma
Los manipuladores de vaco
Pueden usarse los puntos de Succin como tazas para agarrar las superficies llanas
grandes. Las tazas son:
Un pistn pera la bomba del vaco (puede dar un vaco alto), o una vlvula de venturi
(ms simple) puede usarse para generar el vaco.
La fuerza de una taza de la succin depende del rea eficaz del vaco y la diferencia en
el vaco, y presiones atmosfricas.
Por ejemplo:
Ventajas:
Desventajas:
Manipuladores magnticos
Desventajas:
Manipulador adhesivo
Estos manipuladores son bsicamente una superficie pegajosa en el extremo del robot
Algunas partes tienen cavidades sin substancia que pueden usarse para ser ventajoso el
agarre.
Una ampolla puede insertarse en una parte. Esto forma un poco de friccin entre los
dos, y permite la manipulacin.
El manipulador serpiente.
La Mayora de los manipuladores se venden con las monturas para que puedan
quitarse los dedos y reemplazarse.
Pueden disearse los dedos de manipulador para reducir los problemas de agarre.