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Chapitre I

Endommagement par contraintes monotones


1. PROCESSUS DENDOMMAGEMENT
Un matriau est considr sain sil est dpourvu de fissures lchelle microscopique,
ou, de manire plus raliste si son comportement est celui dun matriau labor dans les
meilleures conditions possibles [1.1]. Ltude de lendommagement sintresse
lvolution du matriau depuis le stade initial, o le matriau est qualifi de sain, jusquau
stade o le matriau est considr compltement endommag, stade caractris par la
prsence de fissures de la taille de llment de volume reprsentatif du matriau. Cet
lment de volume est suffisamment grand par rapport aux htrognits du matriau
pour tre considr homogne : cube de 0,1 1 mm de ct pour les mtaux et les
polymres, de 1 10 mm pour les composites et le bois, de 100 mm pour les btons. Le but
est donc de connatre chaque instant ltat du matriau, son taux dendommagement et de
prvoir linstant final dfini prcdemment.
Au del de cette phase dendommagement se produit la propagation de fissuration
selon diffrents mcanismes en fonction du matriau et du mode de sollicitation.
- La propagation de la fissure peut tre spontane dans le cas de la rupture fragile si
la longueur critique de fissure au sens de la mcanique de la rupture a t atteinte
[1.2]. On est en prsence dun phnomne catastrophique dinstabilit.
- La croissance de la fissure, stable dans le cas de la rupture ductile, dpend de la
vitesse de chargement de la structure. Dans le bilan nergtique on prend en
considration lnergie dissipe par dformation plastique la pointe de la fissure.
- Lors du fluage des mtaux temprature leve la fissure crot sous sollicitation
constante. La vitesse de propagation dpend de la contrainte applique.
- Dans le cas de sollicitations rptes priodiques ou non la fissuration de fatigue
crot de manire discontinue. La propagation de la fissuration progresse lors des
cycles de contrainte et cesse larrt des sollicitations. Cette discontinuit cre
laspect stri du facis de rupture.
Quel que soit le mcanisme, le stade ultime est la rupture de la structure.

La modlisation de la dtrioration progressive de la matire qui prcde la rupture


macroscopique a t propose par Kachanov en 1958 dans le cas du fluage des mtaux et
tendue la rupture ductile et la rupture de fatigue partir de 1970, par J. Lemaitre et J.
L. Chaboche [1.1]. Dautres endommagements existent, consquences de mcanismes
physicochimiques : effets de la corrosion ou des radiations par exemples. Les phnomnes
peuvent interagir et se cumuler avec les endommagements dordre mcanique.
10 Chapitre I. Endommagement par contraintes monotones

2. ELEMENTS DE THEORIE

2.1. Variable dendommagement


A priori au niveau macroscopique, rien ne distingue un matriau endommag, figure
1.1, dun matriau sain : des fissures existent mais sont plus petites que la taille de
llment de volume reprsentatif du matriau et nont pas progress jusqu la rupture de
la pice. Pour mesurer lendommagement on peut valuer ce taux de fissuration ou son
influence sur des mesures physiques (rsistivit par exemple). Il faut ensuite convertir cette
valuation en volution des caractristiques mcaniques. La quantification de
lendommagement propose par Rabotnov et Kachanov, rsume ci aprs, seffectue par
lintermdiaire de la mesure de lvolution de caractristiques mcaniques globales
(caractristiques dlasticit, de plasticit ou de viscoplasticit).

Fissures Surface S

Figure 1.1 : lment de solide endommag.

- S est laire de la section de llment de volume,


- SD est laire totale de lensemble des fissures et des dfauts, aire corrige par les facteurs
de concentration de contraintes.

Une concentration de contraintes est cause par toute discontinuit prsente dans une
pice, fissures en particulier. La contrainte nominale doit tre corrige par un coefficient
multiplicateur, facteur de concentration de contrainte Kt, fonction de la gomtrie de la
fissure, dautant plus lev que la fissure est aige et prsente un faible rayon de courbure
son extrmit. Il est donc ncessaire de corriger laire SD des dfauts par les valeurs des
coefficients Kt. En ce qui concerne en effet laccroissement local de contrainte dans la
section S, une fissure de section SD, quasi circulaire prsentant un Kt voisin de 2 est tout
aussi pnalisante quune fissure de section elliptique trs aplatie, pointue et de section 10
fois plus petite.

- S est laire rsistante effective tenant compte des fissures, des dfauts et des
concentrations de contraintes.

S = S - SD (1.1)


Par dfinition la mesure de la variable mcanique dendommagement dans la direction
est :

Dn = (1.2)

2. Elments de thorie 11

Dun point de vue physique, Dn est laire relative des dfauts (aire corrige par les
concentrations de contraintes).

Mathmatiquement, Dn est tel que 0 < Dn <1

- Dn = 0 quand le matriau est vierge, non endommag,


- Dn = 1 quand le matriau est rompu.

Si lendommagement est isotrope, Dn = D : lendommagement est identique dans toutes les


directions.

2.2. Contrainte effective, quivalence en dformation


La contrainte effective est la force rapporte la section S qui rsiste effectivement
aux efforts dans le matriau endommag, figure 1.2.

F
S F


Figure 1.2 : matriau sain ; matriau endommag.


La contrainte dans le matriau sain sexprime par : V = (1.3)


La contrainte dans le matriau endommag sexprime par : V
= (1.4)
S
Les relations (3) et (4) conduisent :

V V V V
V
= = =

= =
S S

Lexpression de la contrainte effective est alors :

V
V
= (1.5)

Lhypothse dquivalence en dformation suppose que le comportement la


dformation de la matire nest affect par lendommagement que sous la seule forme de la
contrainte effective. La loi de comportement du matriau endommag est la mme que
celle du matriau sain ; elle est simplement obtenue en remplaant dans la loi de
comportement du matriau sain la contrainte usuelle par la contrainte effective, sans
changer le terme de dformation.
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Loi de comportement du matriau sain : F (V, H, t) = 0


Loi de comportement du matriau endommag : , H, t) = 0
F (V

2.3. Mesure dendommagement

La loi de Hooke qui, pour un matriau sain, sexprime par :


V
H  (1.6)

devient pour le matriau endommag, daprs le principe dquivalence en dformation,
V

H= (1.7)

et, en utilisant lexpression de la contrainte effective, quation (5),
V
H = (1.8)

Soit :
V = E (1 D) H (1.9)

le module du matriau endommag, V = 


Si on dsigne par  H. On obtient alors :



D= 1 - (1.10)

La quantification de lendommagement peut seffectuer partir de la mesure de


lvolution du module dlasticit, grandeur mcanique globale. Toute mesure de raideur
lastique permet donc de dterminer lvolution de lendommagement. On utilise des
essais statiques (traction, flexion ), des mthodes dynamiques (propagation dondes
ultrasonores).

Selon le type dendommagement considr, on peut analyser lvolution dautres


grandeurs mcaniques pour dterminer lendommagement [1.1], variation de
caractristiques de plasticit en particulier :

- caractristiques dcrouissage monotone dans le cas de lendommagement plastique


ductile,
- caractristiques dcrouissage cyclique dans le cas de lendommagement par fatigue
oligocyclique,
- caractristiques de viscoplasticit dans le cas de lendommagement de fluage.

Ces mthodes sont dcrites dans les paragraphes I.3 et II.5 consacrs aux
endommagements concerns.

2.4. Exercice corrig

Enonc, exercice 1.1.

On considre le diagramme de traction reprsent figure 1.3. Le diagramme indique le


dbut de lessai 0 < H < 3.10- 2 et le voisinage de la striction o H est proche de 22.10- 2. Au
2. Elments de thorie 13

cours de lessai, lors de lincursion dans le domaine irrversible plastique, la contrainte de


traction est annule quatre reprises, pour V = 275 MPa , V = 290 MPa, V = 315 MPa et V
= 400 MPa. Les valeurs des dformations correspondant ces quatre annulations de la
contrainte sont H = 1,4.10- 2, H = 2 .10- 2, H = 3.10- 2, H = 22.10- 2. Le retour est parallle au dbut
de lvolution linaire V = f (H) pour les deux premires annulations de la contrainte,
lorsque H = 1,4.10- 2 et H = 2.10- 2.
V
(MPa) 290 MPa 315 MPa 400 MPa
275 MPa
250 MPa
300

200

100

0 1 2 3 21 22 H (%)
Figure 1.3 : diagramme de traction.

1- Dterminer le module dlasticit du matriau et sa limite lastique conventionnelle


0,2% de dformation permanente.
2- Quelle est la nature du matriau ? Quel peut tre ce matriau ? Donner un modle
rhologique approch, calculer les valeurs des lments de ce modle.
3- Calculer et tracer lvolution de lendommagement du matriau lors de sa
dformation plastique.

Solution

1- Pour une dformation H = 0,2.10- 2 la contrainte est V = 150 MPa. Si E est le


module dlasticit, E = V / H ainsi, E = 75 000 MPa.
Une droite, parallle lvolution linaire du dbut du diagramme de traction et passant
par le point dabscisse H = 0,2.10- 2 coupe le diagramme une ordonne V = 250 MPa : la
limite lastique conventionnelle 0,2% de dformation permanente est cette valeur Ve =
250 MPa.

2- Aprs lvolution linaire (lastique), la dformation plastique seffectue


contrainte croissante. Il sagit dun matriau lastoplastique avec crouissage. Le module
dlasticit est gal 75 000 MPa, il sagit dun alliage daluminium.
Le modle analogique et son volution V = f (H) sont reprsents figure 1.4.
- Tant que V < Ve, seule llasticit E est sollicite (E = 75 000 MPa).
- Ds que V atteint Ve (Ve = 250 MPa) les deux lasticits en srie, E et C sont
sollicites. Linverse de la raideur rsultante est la somme des inverses des deux
raideurs C et E.
14 Chapitre I. Endommagement par contraintes monotones

La raideur quivalente ces deux lasticits en srie est donc C.E / (C+ E), dtermine par
la pente de lvolution V = f (H) dans le domaine plastique. Connaissant E et dterminant la
pente sur la figure 1.3 on dduit C = 2 590 MPa.

C Ve
 E V

H
V

Ve
Pente C E / C + E
Pente E
H

Figure 1.4 : modle lastoplastique avec crouissage.


Reprsentation analogique et volution V = f (H).

3- La contrainte est annule pour H = 1,4.10- 2, H = 2.10- 2, H = 3.10- 2, H = 22.10- 2. Le


retour la contrainte nulle, V = 0, est linaire et correspond llasticit E du matriau
aprs dformation.

- Si V = 275 MPa, le retour est parallle au dbut de lvolution linaire V = f (H) le


= E = 75 000 MPa.
module lastique na pas volu, 
- si V = 290 MPa, comme prcdemment, le retour est parallle au dbut de
= E = 75 000
lvolution linaire V = f (H) le module lastique na pas volu, 
MPa.

Pour les autres retours linaires on dtermine graphiquement la pente E gale la


contrainte atteinte divise par la rcupration lastique, dtermine sur la figure 1.3.

- Si V = 315 MPa, la dformation est de 3 %, la rcupration lastique est :


= E = 63 000 MPa.
(3 2,5)10- 2 = 0,5.10- 2 ainsi 
- Si V = 400 MPa , la dformation est de 22 %, la rcupration lastique est :
= 40 000 MPa.
(22 21)10- 2 = 10- 2 ainsi 


La valeur de lendommagement, dtermine par D = 1 - tableau 1.1, est trace figure

1.5.

Dformation H 1,4.10-2 2.10-2 3.10-2 22 .10- 2


(MPa)
 75 000 75 000 63 000 40 000
D 0 0 0,15 0,47

Tableau 1.1 : valeurs du module et de lendommagement en fonction de la dformation.


3. Contraintes croissantes ou constantes 15

Lendommagement est significatif au voisinage de la striction (H = 22.10- 2) et est initi


pour une dformation 2.10- 2 < H < 3.10-2. On observe un seuil en de duquel la
dformation plastique nest pas accompagne dendommagement. Lvolution de D nest
pas linaire en fonction de la dformation.
D
0,47

0,3

0,15

0 3 5 10 15 20 22 H (%)

Figure 1.5 : volution de lendommagement au cours de la dformation.

3. CONTRAINTES CROISSANTES OU CONSTANTES


On sintresse lendommagement plastique ductile, objet de lexercice 1.1,
endommagement d la naissance et la croissance de cavits au cours de la dformation
plastique du matriau. On considre ensuite lendommagement de fluage, sous
sollicitations constantes.

3.1. Endommagement plastique ductile linaire en dformation


Lvolution de lendommagement est linaire au cours de la dformation, figure 1.6.

V

0
Hr H

D
1

0,5

0
HD  Hr H
Figure 1.6 : endommagement plastique ductile linaire en dformation [1.1].
16 Chapitre I. Endommagement par contraintes monotones

La loi dendommagement plastique ductile linaire en dformation, quation de


lvolution linaire D = f (H) sexprime donc par :

HH
D = DC
H H
 (1.11)
- HD : seuil de dformation permanente en de duquel D = 0,
- HR : dformation la rupture,
- DC : endommagement critique la rupture.

Les coefficients HD, HR, DC sont indiqus tableau 1.2 pour quelques matriaux. On remarque
que lendommagement peut tre initi ds le dbut de la dformation, HD = 0.

Matriau Temprature (C) HD HR DC


Cuivre 99,9 % 20 0,35 1,04 0,85
Acier XC 38 20 0 0,56 0,22
Acier E 24 20 0,5 0,88 0,17
Alliage AU4 G1 20 0,03 0,25 0,23
Alliage INCO 718 20 0,02 0,29 0,24

Tableau 1.2 : valeurs de coefficients dendommagement plastique ductile [1.1].

Remarque

En complment de lvolution du module dlasticit, on peut caractriser


lendommagement plastique ductile par la variation des caractristiques dcrouissage
monotone. Comme illustr dans lexercice 1.1, figure 1.3, lcrouissage traduit un
coulement plastique qui se produit avec augmentation de la contrainte. Le phnomne est
d au blocage du mouvement des dislocations dont la densit augmente au cours de la
dformation plastique. Dans cette zone dcrouissage positif, dV/dH > 0, la contrainte crot
jusqu ce que la contrainte ultime soit atteinte : ce point dapparition de la striction,
dV/dH = 0.
La dformation lastoplastique H est la somme de la dformation lastique He et de la
dformation plastique Hp. Si on se place avant la striction et avant le dbut de
lendommagement,

H = He + Hp avec Hp = g(V) (1.12)


VV
Hp = g (V) = avec V > Ve (1.13)

V = g-1 (Hp) est appele loi dcrouissage


- Ve est la limite lastique,
- M est lexposant dcrouissage,
- K est le coefficient de rsistance plastique.

K et M dpendent du matriau et sont dtermins graphiquement sur lvolution


logarithmique de la courbe dcrouissage V = f (H) avant le dbut dendommagement [1.1].