SENSORES REMOTOS

Son instrumentos utilizados en percepcin remota, para registrar radiaciones

electromagnticas reflejadas o emitidas por la superficie terrestre en una o ms
regiones del espectro electromagntico.

Clasificacin de los Sensores Remotos.

Los sensores se clasifican en funcin de la Fuente emisora, forma de obtener y
entregar informacin detectada, y ubicacin espacial de la fuente emisora y
receptora, etc.

a). En funcin de la fuente emisora.

Establece si la radiacin detectada por el sensor, es generada por el mismo
sensor o utiliza una fuente externa.
Sensores pasivos. Operan utilizando energa emitida por el sol, es decir una
fuente de energa ajena al sensor. Ejem: cmara fotogrfica, cmara de
televisin, barredores multiespectrales.
Sensores activos. Este grupo de sensores generan su propia fuente de
energa, el sensor emite y detecta la Radiacin producida por el mismo sensor.
Ejem: el sensor ms utilizado es el Radar Areo de Vista Lateral (SLAR) y
otros tipos de Radar.
 b).- Clasificacin en base a la forma de obtener y entregar informacin
detectada.
b.1.- Sistema de sensores con registro de informacin espectral.
b.2.- Sistema de sensores formadores de imagen.
Sistema de sensores con registro de informacin espectral.
No forman imgenes, estas entregan informacin espectral detallada sobre los
objetos registrados. S aplica este grupo de sensores a trabajos de
investigacin de clasificacin de datos multiespectrales de una escena Ejem.
Datos mutiespectrales de vegetacin, suelo, roca, agua; discriminacin de
varias clases espectrales de tipos de materiales (roca). La informacin obtenida
de estos sensores requiere comprobacin con datos tomados en el campo para
calibrar los sensores.
 c).- Banda del espectro electromagntico utilizada.
De acuerdo a la regin del espectro utilizada, los sensores se dividen en
ultravioleta, del visible, del infrarrojo, de microondas, de frecuencia ultra alta
(UHF), sensores de frecuencias muy altas (VHF).
d.- Ubicacin espacial de la fuente emisora y receptora. Son sensores
monestticos cuando la fuente de emisin y recepcin de energa ocupan la
misma posicin en el espacio (como el radar). Son biestticos cuando la fuente
de emisin tiene una posicin diferente a la del receptor (fotografa area).
e).- Informacin registrada. De acuerdo a la informacin registrada, se
clasifican en sensores fotogrficos (cuando la informacin es registrada en una
emulsin fotogrfica al momento de ser recibida) y sensores no fotogrficos (la
informacin que recibe es proyectada sobre una pantalla o es registrada en
forma grfica o digital). Estos ltimos, a su vez, pueden ser subdivididos en
radiomtricos (registran la intensidad de una determinada longitud de onda del
espectro) y espectrmetros (cuando registran la intensidad de una banda del
espectro).
f).- Mecanismos utilizados para captar la informacin. En funcin de los
mecanismos para captar la informacin los sensores se dividen en:
Fotogrficos. Operan con cmaras y pelculas.
Electro-pticos formadores de imagen. Pueden ser de tres tipos: de formato,
barredores no oscilantes y barredores mecnicos. Los de formato no necesitan
hacer un barrido para formar la imagen (como los sistemas de TV). Los no
oscilantes barren en una sola direccin, mientras que los mecnicos incluyen
una gran variedad de sistemas de barrido.
Electro-pticos no formadores de imagen. No forman imagen a partir de la
informacin captada, sino que produce curvas, grupos de nmeros o nmeros
simples que caracterizan la energa electromagntica emitida desde, reflejada
por, y/o transmitida a travs de una superficie o regin del espacio.
De microondas. Pueden ser activos o pasivos. Los activos formadores de
imagen son los radares de visn lateral (SLAR) que pueden ser de antena real
o de antena sinttica (SAR). Los no formadores de imagen se clasifican en
dispersmetros y radimetros de microondas los cuales son pasivos.
Trminos utilizados para definir alguna caracterstica de los sensores
Son sufijos o prefijos utilizados para formar e identificar las caractersticas del
sensor:
Metro.- Indica medida
Grfico.-Indica que una medida es registrada en forma de imagen o
cuadro.
Radio.- Utilizado para referirse a la radiacin del espectro visible.
Foto.- Utilizado para referirse a la Radiacin del Espectro Visible.
 Espectro.- Divisin de la Radiacin de acuerdo a los componentes
armnicos.
Escopio.- Observacin de la radiacin.
CARACTERSTICAS DE ALGUNOS SENSORES REMOTOS
CLASIFICACIN DE SENSORES REMOTOS
Los sensores se clasifican en funcin de la fuente emisora, forma de obtener y entrega
de informacin detectada, y ubicacin espacial de la fuente emisora y receptora.
EN FUNCIN DE LA FUENTE EMISORA:

Establece si la radiacin detectada por el sensor, es generada por el mismo sensor o

utiliza una fuente externa,
SENSORES PASIVOS:
Operan utilizando energa emitida por el sol, las imgenes creadas por los sistemas de
percepcin pasiva son de mayor valor en la aplicaciones de la percepcin remota en la
evaluacin de recursos naturales. Los sistemas pasivos simplemente reciben seales
emitidas naturalmente y reflejadas por los objetos percibidos. Estas seales. Generadas
por la radiacin solar natural, pueden proveer una informacin muy rica sobre los
objetos percibidos. La resolucin espectral de un sensor es su habilidad para diferenciar
las longitudes de onda del espectro electromagntico. La resolucin radiomtrica es su
habilidad para distinguir diferentes niveles de intensidad de la EMR en una banda
espectral dada. ejm cmara fotogrfica, cmara de televisin, barredores
multiespectrales.
SENSORES ACTIVOS.-
Este grupo de sensores generan su propia fuente de energa, el sensor emite y detecta
radiacin producida por el mismo sensor ejm, sensor ms utilizado es el radar areo
Las ondas de radio son emitidas por un trasmisor y son recogidas por un receptor
despus de haber sido reflejada por un objeto. Las seales reflejadas pueden ser usadas
por los sistemas radar para determinar la distancia y direccin de los objetos percibidos,
tambin se puede crear imgenes de los objetos. En este sistema no afecta la presencia
de nubes.
Un radar es sensor activo de microondas el cual utiliza ondas de radio para detectar la
presencia de objetos y para determinar su rango (posicin). Este proceso requiere
transmitir pequeos pulsos de energa de microondas en la direccin de inters y grabar
la fuerza y el origen de los ecos o reflexiones recibidos desde objetos dentro del campo
de visin del sistema. El poder de resolucin del radar (su habilidad para diferenciar
entre objetivos). Est determinada por la longitud de onda transmitida por este.
Los sensores activos (por ejm, radar, sonar) son capaces de iluminar un objeto con su
propia fuente de radiacin. La iluminacin va a inducir a un objeto a emitir radiacin
(fluorescencia) o causar que refleje la radiacin producida por el sensor. Los sensores
activos son utilizados frecuentemente cuando la radiacin natural en una banda
particular del espectro no es suficiente para iluminar adecuadamente al objetivo, esto es,
la radiacin natural esta por debajo del umbral de la seal para ruido.
CLASIFICACIN EN BASE A LA FORMA DE OBTENER Y ENTREGAR
INFORMACIN DETECTADA
SISTEMA DE SENSORES CON REGISTRO DE INFORMACIN ESPECTRAL
No toman imgenes, estas entregan informacin espectral detallada sobre los objetos
registrados. Se aplica este grupo de sensores a trabajos de investigacin de clasificacin
de datos multiespectrales de una escena, ejm datos multiespectrales de vegetacin,
suelo, rocas, agua y otros.
Trminos utilizados para definir alguna caracterstica de los sensores
Son sufijos o prefijos utilizados para formar e identificar caractersticas de los sensores:
Metro: indica medida
Grafico: indica una medida es registrada en forma de imagen o cuadro
Radio: utilizado para referirse a la radiacin del espectro visible.
Espectro: divisin de la radiacin de acuerdo a los componentes armnicos.
Escopio: observacin de la radiacin, ejm espectrmetro.
CARACTERSTICAS DE ALGUNOS SENSORES RADIMETROS
Miden y cuantifican algunas propiedades de radiacin incidente como intensidad de la
radiacin de una longitud de una onda especifica o el sensor mide la IRRADIACIA O
RADIANZA en una determinada banda espectral.
Radimetros ms importantes:
RADIMETROS INFRARROJOS (OPERA 8-14UM)
Utilizados para detectar diferencias de temperaturas entre superficie con cubierta
vegetal y sin vegetacin, diferenciar entre suelo seco y hmedo, diferenciar rocas
masivas y rocas poco compactas, la desventaja radica en la incapacidad de la radiacin
infrarroja para atravesar nubes.
RADIOMETRO MICROONDAS (8S. PASIVO OPERA 0.1 3CM)
Utiliza radiaciones emitidas por la superficie terrestre (propiedad termal de los objetos y
condiciones de la atmosfera). Las emisiones se hallan relacionadas con la temperatura e
emisividad, similar a la radiacin termal. El tipo de informacin obtenida por los
radimetros estn vinculadas a condiciones de humedad del suelo, cubierta vegetal.
Utiliza como referencia la temperatura de una cuerpo conocido para estimar radianza de
los objetos.

RADIMETROS ULTRAVIOLETAS
Espectroscopios.- son instrumentos que producen el espectro visible completo de
diferentes longitudes de onda, y separa radiacin infrarroja.
TIPOS DE ESPECTROSCOPIO
Espectrmetro.- utilizado para determinar distribucin de radiacin de un determinado
rango de longitud de onda mediante elementos pticos.
Espectrofotmetro.- est constituido por un espectrmetro, y una fuente interna de
iluminacin que genera tanto radiacin del espectro visible como infrarroja.
Espectroreflectometro.- capta radiacin reflejada del objeto a estudiar.
Espectrotransmisometro.- capta radiacin a travs del objeto para luego ser observada
por el espectrofotmetro.
Espectroradiometro.- utiliza solo radiacin de sol.
ESPECTROSCOPIA
El uso de sensores solares pasivos para caracterizar o identificar materiales se basa en
los principios de la espectroscopia.
La espectroscopia revela la absorcin y reflexin espectral.
ESPECTRO DE ABSORCIN
Ondas EMR absorbidas por un material especfico.
Se basa en la estructura molecular de la parte externa del material. Las ondas son
absorbidas segn la composicin qumica y la estructura cristalina del material.
La atmosfera afecta la radiacin solar, haciendo que la emisin no sea la misma
en todas las longitudes de onda. Tenemos aqu un fenmeno de ABSORCION
ATMOSFERICAS.

ABSORCIN ATMOSFRICAS
la radiacin solar al viajar a travs de la atmosfera se ve afectada por cuatro fenmenos:
Absorcin.- cantidad de radiacin absorbida por la atmosfera

Dispersin.- cantidad de la radiacin dispersa por la atmosfera en una direccin distinta

al campo de inters.
Fuente de dispersin.- irradiaciones solares divergentes dispersas en direccin al campo
de inters.

Fuente de emisin.- radiacin re emitida despus de la absorcin.

Absorcin atmosfrica
La absorcin no es un fenmeno lineal si no que logartmico (con variaciones o
concentraciones).
 Las concentraciones de gases atmosfricas es variable, especialmente el de
vapor de agua.
Los gases de mayor importancia son dixido de carbono y oxgeno, los cuales
varan alrededor de reas urbanas.
La absorcin atmosfrica va a variar con la humedad, elevacin y proximidad a
la contaminacin del aire urbano, y otros factores.
Ozono produce dispersin
Las afecciones producidas por fuentes de dispersin y emisin influyen solo un
5% de la variancia.

Los modelos matemticos que tratan de estimar el total de estos efectos atmosfricos en
la iluminacin solar son llamados ecuaciones de transferencia radiactiva.

ESPECTRO DE REFLEXIN
Ondas EMR reflejadas por un material especfico.
Cuando una onda electromagntica alcanza un superficie, tres eventos son posibles:
Reflexin
Transmisin
Dispersin

La energa reflejada y absorbida por el sensor es transformada en valores digitales

grabados.
Estos valores de escala de grises estn dentro de cierto rango (o-255 si son de 8 bits)
dependiendo en las caractersticas del sensor.
 Cada sensor del satlite registra una porcin especific del espectro
electromagntico (banda 1 de landsat TM abarca de 0.45 0.52 micrones).
Cada elemento del terreno responde diferente en cada longitud de onda. Los valores
almacenados en los sensores componen una firma espectral de elemento.

DATOS HIPERESPECTRALES
Algunos satlites usan muchas bandas de absorcin (por ejemplo VIRIS de 224
bandas). Los sensores multibandas son llamados sensores hiperesespectrales) y las
longitudes de onda se miden en nanmetros.
El uso frecuente esta dado ene l estudio de gases atmosfricos y en casos donde se tiene
una idea del rea de inters como para poder determinar entre que elementos
discriminar (por ejemplo al determinar elementos geolgicos).
SISTEMAS FORMADORES DE IMGENES
SISTEMA FOTOGRAFICO: constituye grupo de sensores ms conocidos por su
rapidez, eficaz. Simplicidad, precisin, alta resolucin y clida de imagen. los datos
son adquiridos simultneamente .el sistema presenta limitaciones en el rango
espectral que detecta . es de amplio uso para realizar estudios geolgicos y
geomorfolgicos . dentro de ellas tenemos cmaras areas .
Qu es una cmara area?
Una cmara area es un sensor diseado para tomar imgenes desde escenarios
areos como lo son los aviones o los globos aerostticos, el cual su tiempo de muestra
es corto debido al movimiento de los escenarios. Las cmaras areas tienen una
funcin bsica que es recoger informacin para el estudio e interpretacin, para el
desarrollo de mapas, folletos temticos, estudios del terreno, entre otros.

Componentes de las cmaras aereas.

Una cmara fotogramtrica convencional est constituida por tres partes
principales que son:

Almacn.
Cuerpo.
Cono.

Esquema de una Cmara Fotogramtrica

Componentes Principales.-

Almacn.-

El almacn es la parte de la cmara donde se deposita el material fotogrfico

antes y despus de ser expuesto. Puede ser intercambiado durante el vuelo. El
almacn posee adems un dispositivo mecnico para mover la porcin
necesaria de pelcula despus de cada exposicin; el transporte de la pelcula
se hace por medio de un motor que recibe su energa del mecanismo principal
ubicado en el cuerpo de la cmara.

Debajo de las bobinas con pelcula virgen y expuesta, se ubica un mecanismo

llamado sistema de vaco para hacer que la pelcula se disponga
perfectamente plana sobre el plano focal o plano del negativo durante la toma
fotogrfica. El sistema de vaci consta de una bomba para succionar el aire y
de una placa cribada. El aire bombeado circula a travs de las cribas,
succionando a la pelcula y adhirindola al plano del negativo.
 Placa Cribada del Plano Focal para Adherir el Negativo

Cuerpo.-

Cuerpo es la parte de la cmara que une el cono de la lente con el almacn y el

sistema de suspensin y contiene adems el mecanismo principal.

El mecanismo principal es el que provee de la energa necesaria para hacer

funcionar el obturador, operar el sistema de vaco, bobinar la pelcula o cambiar
la placa entre exposiciones.

Los factores mencionados determinan el ciclo de la cmara, siendo ste el

tiempo transcurrido desde el momento en el cual se toma una fotografa hasta
el momento en el que la cmara queda pronta para hacer una nueva
exposicin. Este tiempo es importante para la toma de fotografas a escala
grande pues se requiere un tiempo entre exposiciones muy breve. El ciclo
mnimo de una cmara fotogramtrica es de 1.5 a 2 segundos.

El cuerpo de la cmara posee tambin agarraderas o manijas que permiten su

transporte y, eventualmente, las operaciones necesarias para las correcciones
por rotaciones de la aeronave durante la toma fotogrfica.

Cono.-
Este componente incluye el cono propiamente dicho, el objetivo y las marcas
fiduciales; estas ltimas estn localizadas en el marco que define el formato,
ya sea en las esquinas, en el punto medio de los lados o en ambas partes. Las
marcas fiduciales sirven para ubicar el punto principal de la fotografa.

El marco que define el formato de las fotografas contiene, adems de las

marcas fiduciales, un rea de informacin con iluminacin especial. En dicho
sector se ofrecen los datos provistos por: el altmetro, el reloj, el nivel esfrico,
el contador secuencial (nmero de orden de las fotografas) y el registro del
indicador de funcionamiento del sistema de vaco; por otra parte se dispone de
un espacio donde consignar la fecha del levantamiento, nombre de la zona, etc.

El objetivo del cono est compuesto por un conjunto de lentes y por los
componentes encargados de regular la cantidad de luz que ingresa al sistema:
el obturador y el diafragma; en las cmaras mtricas, dichos componentes se
ubican entre los paquetes de lentes

Componentes Secundarios.-

Obturador.-

El obturador es el encargado de controlar el tiempo de exposicin. El tiempo de

exposicin es la duracin del paso de la luz a travs de la lente. Corresponde al
tiempo - expresado en fraccin de segundos - comprendido entre el momento
en que el obturador comienza a abrirse hasta que queda completamente
cerrado. La velocidad del obturador es sumamente importante para que la
fotografa no salga "movida" (imagen borrosa) ya sea por el mal ajuste inicial
(relacin inadecuada entre la velocidad de la aeronave y del disparo) o bien por
las vibraciones del avin transmitidas a la cmara.

Los obturadores pueden ser de tres tipos (de cortina, de hojas y de discos
giratorios).

De Cortina.-

Tambin llamados de plano focal porque trabajan prximos a dicho elemento

de la cmara. Estn constituidos por una tela o cortina a prueba de luz con una
abertura que se desliza por accin de un resorte sobre la emulsin fotosensible
de la pelcula. No se usa en las cmaras fotogramtricas pero s en las de
reconocimiento.
 Obturador de Cortina

De Hojas.-

Obturador formado por hojas metlicas; la velocidad de arranque y frenado de

las hojas producen vibraciones en la cmara que afectan la nitidez de la
imagen. Adems, las hojas se abren de adentro hacia afuera y vuelve a
cerrarse, por lo tanto la parte central de la pelcula fotogrfica recibe ms luz
que la periferia
 Obturador de hojas

Centrales o De Discos Giratorios.-

Son los usados comnmente en las cmaras mtricas pues tienen la ventaja de
no producir vibraciones por el arranque o frenado de sus componentes. Los
discos giran permanentemente y solo en una posicin todas las muescas de los
discos y el orificio de la palanca coinciden para dejar pasar el haz de luz.

Obturador de Discos giratorios Central

Diafragma.-

Es el componente encargado de limitar el tamao del haz de luz que pasa a

travs de la lente.
 Diafragma Tipo Iris

En las cmaras fotogrficas, la apertura del diafragma puede ser ajustada en

pasos discretos para variar el tamao de la pupila y por lo tanto la cantidad de
luz que alcanza a la pelcula o al sensor.

Un paso de diafragma se corresponde con apertura o cierre del mismo de

modo que entre el doble o la mitad de luz que en la situacin anterior. Si
hablamos de un paso en la obturacin, nos referimos a la exposicin de la
pelcula, o el sensor, durante el doble o la mitad de tiempo respecto a la
condicin anterior.

Debe tenerse presente que, para un incremento del doble en el dimetro de

apertura de la pupila (diafragma) la superficie aumenta cuatro veces.

CLASIFICACION DE CAMARAS AEREAS

Clasificacin considerando la inclinacin del eje de la cmara

Considera el Angulo de inclinacin que forma el eje ptico de la cmara considerando
la vertical.

Verticales. se toma con el eje ptico perpendicular a la superficie terrestre . el eje de

inclinacin es menor de 3 al momento de la toma total

El eje ptico de la cmara es perpendicular o normal a un plano horizontal tomado

como referencia, ubicado sobre el rea de la toma. Las posibles deformaciones se
incrementan hacia los bordes, pero pueden ser corregidas mediante un proceso
denominado, de restitucin.

Una foto verdaderamente vertical se logra cuando el eje de la cmara que la toma,
est exactamente a plomo (en la perfecta direccin de la plomada o totalmente
perpendicular a un plano de base imaginario), al momento de efectuar la
exposicin. A pesar de las precauciones tomadas existen invariablemente
pequeas variaciones, por lo general menores de 1 y rara vez mayores de 3. Las
fotos casi verticales, tienen pequeas inclinaciones con ladeos no intencionales
pero se han ideado mtodos fotogramtricos para manejar fotografas inclinadas,
de manera que la precisin no se pierde al elaborar cartas a basndose en ellas.
Oblicuas . se toma con el eje ptico inclinado (inclinacin con respecto a la direccin
de la gravedad mayor a 3) se subdivide en oblicua alta si registra el horizonte y
oblicua baja si no registra .
Son aquellas en las cuales el eje de la cmara no es perpendicular al plano
horizontal en el momento de la toma. Las deformaciones de los objetos y de la
escala son exageradas, debido al efecto de perspectiva obtenido a partir del
primer plano o ubicacin ms cercana de quien observa. Como resultado el rea
fotografiada tendr una forma trapezoidal.

En Funcin de su Formato.-

Con Formato.- Las cmaras con formato son aquellas que tienen limitado el cuadro
fotogrfico mediante un marco d
efinido en cono; pueden ser de formato Rectangular (18 x 12 cm) o Cuadrado (18 x
18 cm - 23 x 23 cm).

Las cmaras con formato pueden clasificarse en funcin del campo angular de la lente
en:

Cmaras Normales: campo angular menor a 75, objetivo 210 mm.

Cmaras Gran angulares: campo angular entre 75-100, objetivo 150 mm.
Cmaras Sper gran angulares: campo angular mayor a 100, objetivo 90
mm.

Cmaras segn el campo angular del objetivo

Sin Formato.-

Las cmaras sin formato se clasifican en panormicas y continuas.

Panormicas.-

Producen el barrido del terreno en forma perpendicular a la lnea de vuelo. Los

mecanismos de barrido pueden ser por espejo giratorio o por lente giratoria segn el
modelo. La pelcula permanece fija durante el barrido; el ngulo que cubren es menor
a 180 (normalmente 140). No se usan para proyectos cartogrficos.
 Esquema de cmaras panormicas

Continuas.-

Produce la imagen de una faja de terreno exponiendo a travs de un orificio fijo, una
pelcula que se mueve constantemente sincronizada con la velocidad del terreno. Es
decir que produce a lo largo del tiempo una imagen continua de forma rectangular.

Principio de las cmaras continuas

Clasificacin considerando el formato y el campo angular de la lente

Segn el campo angular de la lente las cmaras se dividen en tres grupos

Cmaras Normales: campo angular menor a 75, objetivo 210 mm.

Cmaras Gran angulares: campo angular entre 75-100, objetivo 150 mm.
Cmaras Sper gran angulares: campo angular mayor a 100, objetivo 90
mm.
 Cmaras segn el campo angular del objetivo

En Funcin del Uso.-

Cmaras de Reconocimiento.-

Tienen la finalidad de producir imgenes para la identificacin de objetos pero no

sirven para realizar operaciones mtricas. Ejemplo: cualquier cmara comercial
corriente.

Cmaras Mtricas.-

Su principal objetivo es el de producir imgenes para realizar con ellas cualquier tipo
de medicin. De las ms conocidas en la actividad fotogramtrica se pueden
mencionar a las siguientes cmaras: Wild, Zeiss, Zeiss Jena, Fairchild, Santoni.

Cmaras Especiales.-

Su diseo obedece a un propsito especial como ser la fotografa infrarroja o nocturna,

etc.

En Funcin del Material Fotogrfico.-

De acuerdo a la precisin requerida en los levantamientos areos se utilizan diferentes

bases para la emulsin fotogrfica, ellas son: placa, base de vidrio o pelcula, base de
acetato. La base de vidrio es solo utilizada para levantamientos urbanos donde el
precio de la tierra es muy elevado.

En Funcin del Nmero de Objetivos.-

De Un Objetivo.-

Son las cmaras fotogramtricas ms comunes que poseen un cono con un solo
objetivo.
De Varios Objetivos.- (Multilente)
Fueron desarrolladas con el fin de obtener simultneamente varias fotografas del
mismo sitio en bandas diferentes del espectro electromagntico. Con sistema
multiespectral, se pretende obtener informacin de los mismos objetos en diferentes
longitudes de onda para una mejor interpretacin de las caractersticas y condiciones
de las cubiertas del suelo, por ejemplo: cultivos, vegetacin natural, etc. Un concepto
similar utilizan los barredores multiespectrales satelitales.

Cmaras multiespectrales. Distribucin de las lentes en el cono y de las

imgenes en la pelcula fotogrfica.
Detectores de la radiacin electromagntica

Detector:

Es la capacidad de un determinado material para captar energa radiante y convertirla en

energa almacenada y localizada para propsitos de monitoreo. Son componentes principales
de los sensores. Utilizados para determinar la cantidad de energa recibida en un intervalo de
tiempo. Un detector de radiacin puede ser:
- Una pelcula fotogrfica: utiliza proceso fotoqumico para convertir la energa en una
imagen. La pelcula fotogrfica es un elemento importante en los sistemas
de
Procesamiento de imgenes. A menudo aparece como el medio en que se encuentran
grabadas las imgenes originales o de entrada, y es a gran distancia de otros el medio
preferido para guardar las imgenes resultantes o de salida.
Estructura de la pelcula: La figura presenta un corte transversal de una pelcula fotogrfica tpica

Recubrimiento

Pelcula
Soporte
Estructura de una pelcula fotogrfica

Un recubrimiento exterior de gelatina, como proteccin contra rayaduras y marcas

abrasivas.
Una emulsin o capa activa formada por diminutos cristales de haluros de plata.
Una capa de sustrato para permitir o favorecer la adherencia.
La pelcula base o soporte mecnico de la emulsin, hecho de triacetato de
celulosa o algn polmero similar, y,
Una capa de soporte posterior para prevenir el encrespamiento de la pelcula,
esto es, otorgarle mayor rigidez.

- Detectores de fotn convierte la radiacin en seales elctricas (utilizada en sistemas

de percepcin remota digital)

Tipos de detectores utilizadas en percepcin remota:

a) Detectores termales: Su funcionamiento se basa en el cambio de la resistencia o

fuerza termoelctrica del detector a medida que cambia su temperatura propia, su
resistencia elctrica es funcin de su temperatura. El detector cambia una respuesta a
todas las longitudes de onda de la radiacin.

Clases detectores trmicos, termistor y ferro elctricos.

- Detectores Trmicos: Actan cuando el elemento detector llega a una temperatura

predeterminada.
Tambin reciben el nombre de detectores de temperatura. Actan por el estmulo de
la elevacin de temperatura provocada por el calor.
El elemento detector est formado por una pieza de aleacin eutctica (aqulla que
tiene una temperatura de fusin constante lo ms baja posible) en forma de eslabn
que bloquea un interruptor elctrico hasta que se alcanza la temperatura de fusin y
se cierra un circuito que activa la alarma.
 Tipos de detectores trmicos:

Temperaturas fijas o termostticas:

metal eutctico fusible.
ampolla de cuarzo.
lmina bimetlica.
cable termosensible.
Reaccionan en cualquier tramo que le llegue el calor.
Consisten en dos conductores metlicos tensados y separados entre s por un
aislamiento termofusible y todo el conjunto recubierto con una envoltura protectora
de golpes y roces. A una temperatura determinada por la graduacin del detector, se
funde el aislamiento y los dos conductores entran en contacto, activndose la alarma.

Aplicaciones
Adecuadas para locales con temperatura ambiente superior a la normal. Proteccin de
instalaciones industriales.

Inconvenientes
El tramo de cable afectado por el incendio debe cambiarse. Existe una variante de este
tipo de detector en la que, en vez de los dos conductores, se utiliza un tubo metlico
de aleacin especial y en su interior un cable de nquel, separados ambos por una sal
de bajo punto de fusin, sensible al calor. Al ocurrir un incendio esa sal disminuye su
resistencia y pasa la corriente entre el conductor de nquel y el tubo exterior. El panel
de control detecta esta corriente y activa una alarma.

cable de resistencia variable con la temperatura.

Termovelocimtricos
cmara neumtica
termoelctricos.
Electrnicos

- Termistores: son componentes electrnicos que se utilizan como sensores de

temperatura. Tiene la propiedad de que al variar la temperatura su resistencia
elctrica cambia mucho. Existen dos tipos de termistores NTC (coeficiente de
temperatura negativa) y PTC (coeficiente de temperatura positiva), tiene ms
resistencia conforme aumenta la temperatura.
 Aplicaciones del termistor

Se utilizan en dispositivos de medida y control de temperatura, como termostatos y

termmetros digitales o circuitos para proteger equipos contra el excesivo
calentamiento.

b) Detectores de fotn o cuntico:

Son detectores altamente sensibles, de respuesta rpida, la radiacin captada es
convertida en seales elctricas.
Clases de detectores de fotn: tubos foto- sensitivos, pelculas fotogrfica, celdas
solares, tubos de cmara vidicn, detectores infrarrojos de alta velocidad.

La luz infrarroja es radiacin electromagntica similar a la luz visible, la cual se mide de

acuerdo a su longitud de onda en nanmetros (nm). La luz IR tiene una longitud de
onda ms larga (por encima de ~ 720nm) y es invisible a simple vista. Esta puede ser
usada para formarimgenes con sensores digitales comunes, como los chips llamados
dispositivos de acoplamiento de carga (DAC) que se encuentran en las cmaras
digitales e incluso en telfonos celulares con cmara. Los sensores infrarrojos son
usados para interpretar controles remotos de televisin y audio. Otros de sus usos son
los detectores de movimiento y las puertas automticas.

Detectores de luz infrarroja: Los detectores de luz infrarroja tambin son LEDs. Estos
se encuentran conectados de forma diferente, de manera que puedan convertir la luz
infrarroja entrante en una corriente elctrica. La corriente se enva a un dispositivo
que la lee para determinar la fuerza de la luz entrante o interpretar seales diseadas
para controlar una televisin, por ejemplo.
Los detectores de luz infrarroja pueden hacerse ms sensibles a travs de la electrnica. Los
amplificadores crean detectores extremadamente sensibles para que incluso las seales ms
dbiles puedan ser grabadas. La sensibilidad puede ajustarse para que un detector sea

adecuado a su propsito previsto.

Caractersticas de sistemas de obtencin de datos en percepcin remota.

La radiacin captada (reflejada o emitida) son transformantes mediante procesos

fotoqumicos en informacin grfica, las seales elctricas son amplificados filtrados y
presentados en forma digital.

a) Registro grfico: opera con radiaciones del espectro visible. E IRR

Son detectadas por el sistema fotogrfico, utilizada emulsiones o pelculas fotogrficas

as como superficies fotosensibles o pantallas de televisin, el producto procesado es
la fotografa area. Utilizado en fotogrametra, etc.
b) Registro digital provienen de sistemas multiespectrales. IRT, microondas radar, para
obtener registro digital, las seales elctricas productivas por el sensor, son recibidas
en forma numrica, almacenadas para procesamiento.
Los datos de aviones o satlites pueden ser obtenidos en formatos digitales estos
datos estn compuestos por elementos individuales denominamos pixeles cada

elemento o pixel radiomtricamente est cuantificado en niveles de brillo.

INFORMACION CONTENIDA EN LOS REGITROS GRAFICOS O DIGITALES

a) Informacin Espacial: Se refiere al tamao del rea ms pequeo que puede ser
registrado como una unidad o entidad en la imagen. El termino espacial se relaciona
con la habilidad para identificar diferentes rasgos que se hallan registradas en la
imagen como calidad, tamao textura, orientaciones lineamientos, fracturas, diseos
de drenaje.
Es el objeto ms pequeo que se puede distinguir en una imagen y se le conoce como
pixel.
La resolucin espacial est determinada por el tamao del pixel, medido en metros
sobre el terreno, esto depende de la altura del sensor con respecto a la Tierra, el
ngulo de visin, la velocidad de escaneo y las caractersticas pticas del sensor.

Imagen LANDSAT de la ciudad de Cancn con 30m. de resolucin espacial, formada con las bandas 1, 2 y 3

Imagen SPOT de la ciudad de Cancn Imagen Quickbird de la ciudad de Cancn

 con 15m. de resolucin espacial con 0.60cm. de resolucin espacial

Diagrama que muestra el tamao de pixel de imgenes pancromticas y multiespectrales de los satlites SPOT y LANDSAT

b) Informacin radiomtrica:
Se refiere a las diferentes de brillo entre los objetos o rasgos de terreno as como a
nivel de contraste registrado entre los objetos, niveles de brillo; los niveles de brillo
estn asignados en 256 niveles. Pueden ser diferenciados y cuantificados utilizando
procesamiento digital de mrgenes en computadoras. En formato digital las
diferencias de brillo son tratadas como valores numricos, los cuales pueden ser
sumados, reatados multiplicados y divididos, manipuleo estadstico. Cada PIXEL puede
ser examinado individualmente para determinar atributos para mejorar la informacin
radiomtrica, lo cual altera el rango de contraste de los PIXELS.

Resolucin Radiomtrica

Se refiere a la sensibilidad del sensor y se mide por la cantidad de niveles de color en

que se divide la radiacin recibida, para ser almacenada y procesada posteriormente.

Por ejemplo Landsat MSS tiene una resolucin espectral de 128 niveles de gris en las
bandas 4 a 7, mientras que en Landsat TM es de 256. Esto significa que este ltimo
tiene una mejor resolucin y pueden distinguirse mejor las pequeas diferencias de
 radiacin.
Una sensibilidad de 1 BIT nos da imgenes en blanco y negro, sin tonos de grises

Una sensibilidad de 2 Byte u 16 bits nos da 524

Una sensibilidad de un Byte u 8 bits
tonos de color, a partir de la combinacin
nos da 256 tonos de gris del negro al blanco
de los colores primarios azul, amarillo y rojo.

c) Informacin espectral

Esta informacin se trata relacionada con las diferencias espectrales que muestran los
diferentes materiales registrados sea en formato grafico o digital las caractersticas de
reflexin, constituyen un modelo o diseo re respuesta espectral, conocido como
RUBRICA FIRMA ESPECTRAL de un objeto, se utiliza el termino rubrica espectral o
firma para referirse a la respuesta espectral de un material con relacin a un

determinado rango de longitud de onda.

La resolucin espectral se refiere al nmero y ancho de las bandas espectrales

registradas por un sensor.
 Se refiere al nmero y ancho de bandas espectrales que puede captar un sensor.
Cuanto ms estrechas sean estas bandas mayor ser la resolucin espectral.

Si el sensor tiene la capacidad de registrar radiacin electromagntica en varias

longitudes de onda, se dice que es multiespectral. Si es capaz de registrar informacin
en cientos de bandas se le llama hiperespectral.

Imagen hiperespectral del sensor MASTER que muestra la Isla San Luis Gonzaga. Fuente: Laboratorio de Cartografa. CICESE

d) Informacin temporal:
En la naturaleza la mayora de los objetos o fenmenos cambian en sus caractersticas
a travs del tiempo por razones de cambios en el vigor de la vegetacin, cultivos. De
acuerdo a las estaciones van mostrando diferentes caractersticas en sus formas color
y comportamiento modificaciones de relieve por procesos erosivos o accin del
hombre, cambios relacionados a periodos de inundacin. Para definir cambios es
imprescindibles contar con registros de informacin temporal. La informacin
temporal permite anlisis de datos basados en varias estaciones de tiempo en base a
comportamientos espectrales radiomtricos y espaciales.

Resolucin Temporal
Es la frecuencia de paso del satlite por un mismo punto de la superficie terrestre; es
decir el tiempo que tarda en pasar por la misma zona de la Tierra. Este tipo de
resolucin depende bsicamente de las caractersticas de la rbita; por ejem: SPOT
permite un ciclo de repeticin de entre 3 y 26 das.
Imgenes LANDSAT de 1976, 1983, 1992 y 2010 que muestran cambios importantes
en el nivel del agua en el Lago de Ptzcuaro, Michoacn
 RESOLUCIN DE LA IMAGEN
Este parmetro normalmente describe el nmero de pxeles que el usuario
puede desplegar en un dispositivo (monitor), o el rea que el pxel representa
en la imagen en la superficie terrestre. Consideraremos las resoluciones,
espacial o geomtrica, espectral, radiomtrica y temporal.
Resolucin espacial (geomtrica)
Es la medida del objeto ms pequeo que los sensores puede descubrir o
registrar en la superficie de la tierra, y est representada por cada pxel. Cuanto
menor es el objeto que se puede registrar, mayor es la resolucin espacial.
Actualmente existe una gama amplia de resoluciones espaciales entre todos
los satlites en la rbita. Por ejemplo, el Landsat Thematic Mapper (ETM-7)
tiene una resolucin espacial de 30 m por cada pixel lo que representa 900m
(30m x 30m) en la tierra. Sin embargo, AVHRR (Radimetro de la Resolucin
Muy Alto Avanzado) tiene una resolucin de 1km (Figuras 21 y 22).
La forma ms comn de determinar la resolucin espacial de un sensor es por
el campo de visada instantnea (IFOV, Instantaneous Field of View) del sensor.
Representa el tamao de cada pxel.

Figura: Diferentes resoluciones segn el tamao del pxel.

 Figura: Diferentes Sensores y sus resoluciones espaciales.

Resolucin espectral
Es el poder que tiene un sensor para discriminar diferentes objetivos (albedos)
sobre la superficie terrestre. Esta directamente relacionado con dos
parmetros: 1) el valor del intervalos de longitud de onda, y 2) la cantidades de
bandas que el sensor puede registrar en el espectro electromagntico.
Cuando un sensor posee detectores operando en ms de una banda del EEM,
el sistema se llama multiespectral, porque registra la radiacin
electromagntica, en varias longitud de onda o fajas espectrales. Cuando el
sensor posee ms de 100 bandas, el sensor es hiperespectral.
Si los intervalos de banda que registra son anchos, la resolucin espectral ser
grosera (mala), mientras que si los intervalos son estrechos, la resolucin
espectral ser fina (buena). Es decir, cuanto mayor es el nmero de bandas y
menor el ancho del intervalo, mayor ser la resolucin espectral.
El sensor pancromtico SPOT es considerado de resolucin espectral grosera
por grabar en el espectro de 0.51-0.73 m. El sensor sensor Landsat TM
registra, en la banda 1 energa entre 0,45 y 0,52 m y en la banda 3 longitud de
onda entre 0.63 y 0.69 m; por lo cual es considerado de resolucin espectral
muy fina. El sensor AVIRIS registra 224 bandas entre 0.4 y 2.5 m, con un
intervalo de 10 m en cada banda. Por lo cual es considerado que posee una
resolucin espectral extremadamente fina (Figura 23).
Figura: Espectro del mineral alunita, mostrado como modelado en laboratorio y
para el ancho de banda de los instrumentos de diferentes sensores. El FWHM
(Full Width at Half Maximum) es el ancho medio mximo, de cada banda en los
sensores hiperespectrales, como por ejemplo el AVIRIS. Alunita segn USGS
biblioteca espectral (Clark et al., 1993).

Resolucin Radiomtrica
La resolucin radiomtrica esta dada por el nmero de niveles digitales,
representando niveles de grises, captados por el sensor. Es decir, la resolucin
radiomtrica es la capacidad que tiene un sensor de poder discriminar, albedos
con diferencias de radiacin reflejada o emitida (cantidad de niveles de grices).
Cuanto mayor es el nmero de niveles de grices, mayor es la resolucin. Una
imagen con dos niveles (blanco y negro) tendr menos resolucin que otra
imagen con 32 niveles de grices entre el blanco y el negro.
El nmero de niveles de grices que el sensor puede detectar depende de su
sistema de grabacin y se expresa en funcin de nmeros binarios bits. El
valor en bits se expresa en potencia de 2n, siendo n el nmero de bits usados
en la grabacin. Por ejemplo, un sensor con 8-bits de resolucin (Landsat TM)
tiene un rango de 28 = 256 niveles de grices. Por otro lado un sensor con 6 bits
(p.e. Landsat Multispectral Scanner, MSS) implica un rango de 26 = 64 niveles
de resolucin.
Resolucin Temporal:
Es la frecuencia en el tiempo con la cual el sensor obtiene imgenes de un
misma rea. Por ejemplo, el satlite Landsat puede ver la misma rea del globo
cada 16 das; SPOT cada 26 das. La resolucin temporal es un elemento
importante cuando se estudian cambios en la superficie de la tierra o del
ocano. Mientras en la superficie de la tierra los cambios se producen en das o
aos, en la atmsfera o en la superficie del mar se producen en horas. Por esa
razn se necesita mayor frecuencia de observacin en el mar que en la tierra.
Tambin interesa la hora del da, pues a medioda se eliminan las sombras que
son un elemento perturbador para el estudio de vegetacin, pero, acentan el
relieve, lo cual favorece los estudios geolgicos.

Elementos relacionados con la resolucion de la imagen

La resolucion depende del campo instantaneo de vista (IFOV) ejm. Una
inducdon en el IFOV mejora la resolucion de la imagen, ampliando el rango de
la longitud de onda.
La resolucion de la imagen depende de varios factores, independientes al tipo
del sensor como son:
Condiciones del vuelo (altura y velociad)
Dimenciones del area cubierta
Caracteristicas del paisaje o escena registrada
Precision metrica de la imagen
Condiciones atmosfericas
contraste
Contraste: es un factor importante que afecta en forma directa a la resolucion
espacial y radiometrica a la diferencia de brillo que existe entre el objeto y el
contorno observado en la escena misma.

Clasificacion de constraste
alto contraste, bajo contraste y contraste medio.
la relacion entre el brillo maximo del objeto y la zona mas oscura de la
imagen se denomina relacion de constraste expresada por la formula.
El sistema de bandeados como los de LANDSAT la calidad de la imagen esta
determinada por el campo instantaneo de vista (IFOV), que asu vez depende
del del sistema optico, altura y ala velocidad del vuelo, para sistemas activos de
microondas (RADAR), la resolucion esta definida por el ancho del haz dangulo
e rayos de observacion longitud de onda y otros factores.
 BIBLIOGRAFIA

Apaza Campos Rolando Victoriano GUA DIDCTICA DE SENSORES

REMOTOS PRINCIPIOS Y APLICACIONES

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