Control de Maquinas Con PLC

SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL
PROGRAMA:
CAPACITACIN CONTINUA
Curso Electricista Industrial
MANUAL DE APRENDIZAJE
CONTROL DE MQUINAS
CON PLC
Tcnico de Nivel Operativo

MATERIAL DIDCTICO ESCRITO
CURSOS DE CAPACITACIN CONTINUA
Con la finalidad de facilitar la capacitacin y dejando la posibilidad de un mejoramiento y

actualizacin permanente, se autoriza la APLICACIN Y DIFUSIN de material didctico
escrito referido a CONTROL DE MQUINAS CON PLC
Los Directores Zonales y Jefes de Unidades Operativas son los responsables de su difusin y
aplicacin oportuna.
DOCUMENTO APROBADO POR EL

GERENTE TCNICO DEL SENATI
N de Pgina113
Firma ..
Nombre: Jorge Saavedra Gamn
Fecha: 05 02 - 14.
1
CONTROL DE MAQUINAS CON PLC
INDICE
1. Presentacin 2
2. Tarea 1
) Instalacin De Mdulos De Un Controlador Lgico

Programable PLC 3 - 38
3. Tarea 2
) Creacin y configuracin de archivos en programa de PLCs 39 - 60
4. Tarea 3
) Programacin de PLC para el arranque directo e inversin de

giro de un motor trifsico 61- 79
5. Tarea 4
) Programacin de PLC para el arranque estrella triangulo de un

motor trifsico 80 -86
6. Tarea 5
) Programacin de PLC para el arranque secuencial de motores

trifsico 87 - 96
7. Tarea 6
) Programacin de plc para el control de dos bombas alternadas 97 - 107
8. Hoja de Trabajo 108 - 110
9. Medio Ambiente
) El orden y la limpieza benefician la salud 111-112
11. Bibliografa 113
CAPACITACION CONTINUA
2
TAREA 1
INSTALACION DE MODULOS
DE UN CONTROLADOR
LOGICO PROGRAMABLE
PLC
CAPACITACION CONTINUA 3
3
L1 L2
N OPERACIONES MATERIALES / INSTRUMENTOS

01 = Reconocer los mdulos de un PLC = PLC MODICON TSX3721
= Mdulo TSX DMZ 28DR
02 = Verificar instalacin elctrica de un PLC = Mdulo TSX AEZ 414
= Mdulo TSX ASZ 200
03 = Identificar cada mdulo de un PLC = Mdulo TSX DSZ 08R5
= Tarjeta de comunicacin
04 = Montar mdulos del PLC = Interruptor termomagntico
05 = Pulsadores
= Probar funcionamiento del PLC = Lmparas de sealizacin
= Destornilladores
= Multitester
01 01
PZA. CANT. DENOMINACIN - NORMA / DIMENSIONES MATERIAL OBSERVACIONES
Instalacin de mdulos de un controlador lgico programable PLC Ht01 REF.
CAPACITACION CONTINUA TIEMPO: HOJA: 1/1
PERU ESCALA: 2004
4
4
OPERACIN:
Reconocer los mdulos de un PLC
En esta operacin se reconocen e identifican el CPU y los diferentes mdulos que se van a
ensamblar en el PLC.
PROCESO DE EJECUCIN
1. Caja con 3 alojamiento en la que se integran

la alimentacin, el procesador y su
memoria.
2. Orificio de fijacin del autmata.
3. Bloque de visualizacin centralizada.
4. Toma terminal TER.
5. Toma de dilogo operador AUX
6. Alojamiento para una tarjeta de ampliacin

de memoria. A falta de tarjeta, este
alojamiento va equipado con una placa que
debe mantenerse en su lugar ya que su
extraccin provoca la parada del autmata.
7. Tapa de acceso a los bornes de

alimentacin.
8. Etiqueta para indicar el recambio de la pila.
9. Bornes de alimentacin.
10. Alojamiento para un acoplamiento de

comunicacin.
11. Tapa de acceso a la pila.
12. Conector del mini - rack de extensin ,

protegido de base por una placa extraible.
13. Dispositivo para montaje sobre perfilado DIN
OBSERVACIN:
. Para lograr un ndice de proteccin IP20, colocar las placas de proteccin en los
alojamientos.
5
OPERACIN
Verificar la Instalacin elctrica de un PLC
Esta operacin consiste en la conexin de la tensin de alimentacin al PLC, instalar

sistemas de proteccin como los fusiles y la toma a tierra.
PROCESO DE EJECUCIN Red de alterna 100 - 240 V

L
1. Paso : Fija el PLC con
tornillos sobre el N
mdulo Q
PE
KM Alimentacin de sensores
OBSERVACIN: base + extensin (2)
Tambin se puede usar un 24V Output
perfil normalizado para la Fu1 0V

(1) L 100/240 VAC
instalacin. N
Input
PE
2. Paso : Conectar la
alimentacin y la (1) : Puente de aislamiento para detectar cualquier fallo de
conexin a la tierra.
tierra segn indica (2) : No superar 400A.
el esquema.
Q : Distribuidor general
KM : Conmutador de lnea o disyuntor
OBSERVACIN: Fu1: Fusible 1 A temporizado
. Se recomienda usar anclaje sujeta cables para ordenar los conductores.
3. Paso : Activar el interruptor termomagnetico y verificar que los leds del PLC se
encienden.
OBSERVACIN:
. Verificar si en los terminales 0. +24V, existen 24 VDC con un multimentro DC
6
OPERACIN:
Identificar cada mdulo del PLC
PROCESO DE EJECUCIN
1. Paso:
Identificar el mdulo TSX DMZ 28 DR
El mdulo TSX DMZ 28 DR comporta 28 entradas/ salidas repartidas de la siguiente

manera:
! 16 entradas 24 VCC. En lgica positiva o en lgica negativa,
! 12 salidas rels,
Esta equipado con un bloque terminal de conexin por tornillos de 35 bornes,
desconectable.
Modulo
Las entradas se pueden simular:
! bien en lgica positiva (posicin sink), en ese
caso el comn de los sensores estar conectado
al + de la alimentacin,
! bien en lgica negativa (source), en ese caso, el
comn de los sensores estar conectado al - de
la alimentacin.
Esta seleccin se realiza:
! posicionando un conmutador o un jumper
situado en el mdulo para la adaptacin fsica.
Por defecto, la configuracin hardware es "sink"
(lgico positivo),
! y por configuracin del programa para adaptar
las seales al sentido de la lgica.
2. Paso:
Identificar el mdulo TSX DSZ 08R5

El mdulo TSX DSZ 08R5 dispone de 8 salidas rels.
Esta equipado con un bloque terminal de conexin con tornillos de 15 bornes,
7
OPERACIN:
Montaje mdulo de PLC
Los autmatas TSX 37, con o sin mini - rack de extensin, pueden montarse sobre
perfilado DIN, platina Telequick, o sobre panel:
! La fijacin sobre perfilado DIN no requieren accesorio alguno.
! La fijacin sobre platina Telequick o sobre panel se efecta mediante 4 tornillos de

dimetro M4 para la base y 2 tornillos de dimetro M4 para el mini - rack de extensin.
En los montajes difciles , en cuanto a rigideces mecnicas, es obligatorio fijar los

autmatas sobre platina o panel.
1. Paso:
Montaje de la base sobre perfilado (o carril) DIN
! Situar el autmata sobre el perfilado DIN como

indica la figura,
! Apretar hacia abajo sobre la parte trasera del
autmata (1), para comprimir los muelles y
despus hacerlo bascular hacia atrs contra el
perfilado (2)
perfil de tapn ancho 35 mm: AM1-DE200
OBSERVACIN:
. Este tipo de montaje no permite garantizar una adecuada resistencia a las

vibraciones.
. Para desmontar el autmata, proceder de

manera opuesta a la del montaje, es decir:
apretar hacia abajo sobre la parte trasera del
autmata (1) para comprimir los muelles y
despus hacerlo bascular hacia delante para
desengancharlo del perfilado DIN (2)
OBSERVACIN:
. Con el fin de garantizar el buen funcionamiento

de los autmatas en un entorno con fuerte
electromagntismo, es obligatorio montar los
mdulos sobre chasis metlicos conectados
correctamente a tierra.
8
2. Paso:
Colocacin y desmontaje de mdulos
1. Si el mdulo va equipado con un borne de

tornillo, desmontarlo destornillando
sucesivamente los 2 tornillos de fijacin.
Como esta operacin provoca la

desconexin progresiva del borne, se
aconseja no desentornillar completamente
uno de los tornillos antes que el otro, si no
alternar el destornillamiento de ambos.
2. Situar el seguro en posicin

"desbloqueado", haciendo pivotear hacia
la parte inferior del mdulo.
3. Introducir l mdulo en su alojamiento,

sirvindose de las guas. A continuacin,
presionar en la parte delantera del mdulo
para conectarlo.
4. Hacer pivotear el seguro hacia arriba para

conseguir el bloque del mdulo.
5. Si el mdulo esta equipado con borne de

tornillo, ponerlo en su sitio y despus
atornillar alternativamente los dos tornillos,
lo que provoca la conexin progresiva del
borne al mdulo.
9
OBSERVACIN
. Para garantizar al mximo la seguridad de las personas en relacin con los equipos
alimentados a 100 ... 120V.....240V, la vida de los equipos, y evitar perturbar los
intercambios de entradas / salidas, el montaje / desmontaje de un mdulo o de un
bloque terminal debe hacerse:
! Con el autmata desconectado, en el caso del mdulo,
! Con los sensores y preaaccionadores sin alimentacin, en el bloque.
3. Paso:
Desmontaje de un mdulo
1. Si el mdulo esta equipado con un borne

desmontarlo.
2. Hacer pivotear el seguro hacia abajo para

desconectar el mdulo. Para ello poner la
punta de un destornillador plano en la ranura
prevista sobre el seguro y tirar hacia abajo
para provocar el desenganche.
3. Terminar de pivotear el seguro con la mano, lo

que provoca la desconexin del mdulo.
4. Extraer el mdulo de su alojamiento tirando de

l hacia delante Hacer pivotear el seguro
hacia arriba y fijar momentneamente el
borne en el mdulo.
10
4. Paso:
Montaje / desmontaje de la tarjeta PCMCIA
Para colocar la tarjeta de memoria en su alojamiento se necesita que sta vaya equipada
con un prensor (montaje que normalmente se efecta en fbrica). Si no es as, montar el
prensor sobre la tarjeta conforme al procedimiento siguiente:
Montaje del prensor en la tarjeta

marcas
1. Situar el extremo de la tarjetade la
memoria no equipada con conector, en
la entrada del prensor. Al hacerlo,
procurar que coincidan las marcas (de
forma triangular) que hay tanto en el posicin de
prensor como en la etiqueta de la tarjeta. 1 pestaa
2. Hacer deslizar la tarjeta de memoria en

el prensor hasta que llegue al tope. marcas
Queda entonces solidarizada con el conector
prensor.
5. Paso: posicin de
2 pestaa
Montaje de la tarjeta de memoria en el autmata
Para instalar la tarjeta PCMCIA en el autmata, proceder de la manera siguiente.
1. Retirar la tapa de proteccin

desbloquendola y luego tirando hacia
la parte delantera del autmata; (utilizar
un desentornillador)
2. Situar la tarjeta PCMCIA equipada con

su prensor, en el emplazamiento as
liberado. Hacer deslizar el conjunto
hasta que la tarjeta llegue al tope y
despus presionar sobre el prensor
para conectar la tarjeta.
OBSERVACIN
. Durante la colocacin de la tarjeta PCMCIAen su alojamiento, verificar que los

dispositivos mecnicos estn situados correctamente:
! 1 pestaa hacia arriba,

! 2 pestaas hacia abajo (o proteccin contra escritura hacia abajo)
11
6. Paso:
Colocacin de la Pila
1. La tapa de acceso al emplazamiento

de la pila se desbloquea presionando
sobre ella en la cara delantera: Esta
operacin da lugar a que la la tapa
bascula hacia abajo.
2. Situar la pila en su alojamiento, con

cuidado de respetar la polaridad, tal y
como se indica en el dibujo
3. Hacer pivotear la tapa de acceso hacia

arriba para cerrarla y bloquearla tapa de acceso a la pila
etiqueta
7. Paso:
Proteccin de alojamiento no utilizados por el mdulo
Cuando una posicin no esta utilizado en

un mdulo, esta deber protegerse
mediante una tapa TSX RKA 01 para
garantizar una proteccin IP20 a la
configuracin del autmata.
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OPERACIN:
Probar funcionamiento del PLC
En esta operacin se verifica que el voltaje esta llegando al PLC y que los mdulos estn
instalados correctamente.
1. Paso:
! Aplica tensin de 220V al PLC
! Observa los indicadores luminosos que estn en la parte frontal del PLC que
muestran con su estado (apagado, intermitente o encendido) del modo de
funcionamiento del autmata..
PULSADOR
BASE EXT R I/O WRD DIAG

RUN
64 16 64 16 64 16
TER
0 4 8 12 0 4 8 12 0 4 8 12
1 5 9 13 1 5 9 13 1 5 9 13 > 1 s.
DIAG I/O
2 6 10 14 2 6 10 14 2 6 10 14
3 7 11 15 3 7 11 15 3 7 11 15
0 0 0 ERR
4 8 12 4 8 12 4 8 12
1 5 9 13 1 5 9 13 1 5 9 13
2 6 10 14 2 6 10 14 2 6 10 14 BAT
3 7 11 15 3 7 11 15 3 7 11 15
RUN : este indicador de color verde se enciende para indicar que el autmata est en
funcionamiento (RUN) y parpadea para indicar que esta en STOP. Este indicador
se apaga cuando no hay aplicacin valida en el autmata, o cuando ocurre un fallo.
TER : este indicador de color amarillo se enciende para sealar que existe intercambio de
informacin por el enlace terminal.
I/O : este indicador de color rojo se enciende para sealar un fallo relacionado con las
entradas, salidas.
ERR : este indicador de color rojo se enciende para sealar un fallo en el CPU del PLC.
BAT : este indicador de color rojo se enciende para sealar que la pila esta defectuosa o
no existe.
OBSERVACIN:
. Existe un pulsador para realizar el diagnostico o cambiar modo de visualizacin de

las entradas / salidas.
13
EL CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC)
1. FUNDAMENTOS
1.1 EL PC COMO ALTERNATIVA AL AUTOMATISMO
El PLC es la denominacin dada al Controlador Lgico Programable y se define

como. un equipo electrnico inteligente diseado en base a microprocesadores que
consta de unidades o mdulos que cumplen funciones especficas, tales como, una
unidad central de procesamiento que se encarga de casi todo el control del sistema,
mdulos que permiten recibir informacin de todos los sensores y comandar todos los
actuadores del sistema adems es posible agregarle otro mdulos inteligentes para
funciones de pre - procesamiento y comunicacin.
El PLC es utilizado para automatizar sistemas elctricos, electrnicos, neumticos e

hidrulicos de control discreto y analgico. Los mltiples funciones que pueden asumir
estos equipos en el control, se debe a la diversidad de operaciones a nivel discreto y
analgico con que dispone para realizar los programas lgicos sin la necesidad de
contar con equipos adicionales.
Es importante resaltar, el bajo costo que representa comparado con la adquisicin de

una serie de equipos que pueden hasta cierto grado realizar estas funciones, tales
como: rels auxiliares, temporizadores, contadores, algunos tipo de controladores,
etc.
A las diversas ventajas que tiene el PLC respecto a la alternativa convencional se

suma la capacidad que tiene para integrarse con otros equipos a travs de redes de
comunicacin. Esta posibilidad cada da toma mayor aceptacin en la industria, por lo
que significa comunicarse con otro equipos por un costo adicional razonable.
Son stas las razones que obligan a analizar, antes de tomar una decisin cuando se
requiere automatizar un sistema, sin duda hoy en da el PLC representa uan buena
alternativa para la automatizacin.
RELS AUXILIARES EN UN TABLERO ELECTRNICO CONVENCIONAL
14
1.2 VENTAJAS DE LOS PLC`s RESPECTO A LA LGICA CONVENCIONAL
Son muchas las ventajas que resaltan a simple vista el empleo de los PLC`s para
automatizar sistemas, desde aplicaciones bsicas hasta sistemas muy complejos.
Actualmente, su uso es tan difundido que ya no se requiere mucho anlisis para decidir
que tcnica emplear, si la lgica cableada en base a rels o la lgica programada en
base al PLC. Sin embargo, a continuacin se fundamenta cada una de estas
ventajas, con el propsito que se reconozca mejor el panorama.
Menor costo
Las razones que justifican una mayor economa a la alternativa del uso del PLC,
especialmente en aplicaciones complejas, se da porque prescinde del uso de
dispositivos electromecnicos y electrnicos tales como: rels auxiliares,
temporizadores, algunos controladores, contadores, etc., ya que estos dispositivos
simplemente deben ser programados en el PLC sin realizar una inversin adicional. El
costo que implica invertir en los equipos anteriormente sealados, es muy superior al
costo del PLC. Adems de otras ventajas con que cuenta y no son cuantificadas.
Menor espacio
Un tablero de control que gobierna un sistema automtico mediante un PLC, es mucho

ms compacto que si se contralara con dispositivos convencionales (rels,
temporizados, contadores, controladores, etc) esto se debe a que el PLC est en
capacidad de asumir todas las funciones de control. La diferencia de espacio se hace
muy notable, cuando por medios convencionales se cuenta con varios tableros de
control.
Confiabilidad
La probabilidad de que un PLC pueda fallar por razones constructivas es insignificante,

exceptuando errores humanos que puedan surgir en algunas partes vulnerables
(mdulos de salida). Esto se debe como consecuencia que el fabricante realiza un
riguroso control de calidad llegando al cliente un equipo en las mejores condiciones;
adems, dado que sus componentes son de estado slido con pocas partes
mecnicas mviles hacen que el equipo tenga una elevada confiabilidad.
Versatilidad
La versatilidad de estos equipos radica, en que es posible realizar grandes

modificaciones en el funcionamiento de un sistema automtico con slo realizar un
nuevo programa y mnimos cambios de cableado. Adems es importante resaltar, que
el tiempo empleado en realizar modificaciones comparado con la tcnica por lgica
cableada es significante.
Poco mantenimiento
Estos equipos por su constitucin de ser bastante compactos respecto a la cantidad

de trabajo que pueden realizar, y adems, porque cuenta con muy pocos componentes
15
electromecnicos no requiere un mantenimiento peridico, sino lo necesario para

mantenerlo limpio y con sus terminales ajustados a los bornes y puesta a tierra.
Fcil Instalacin
Debido a que el cableado de los dispositivos tanto de entradas como de salidas se

realiza de la misma forma y de la manera ms simple, adems que no es
necesario mucho cableado, su instalacin resulta sumamente sencilla en
comparacin a la lgica convencional que si se requiere de conocimientos tcnicos
avanzados.
Compatibilidad con dispositivos sensores y actuadores
Actualmente las normas establecen que los sistemas y equipos sean diseados
bajo un modelo abierto, de tal manera que para el caso de los PLCs stos pueden
fcilmente conectarse con cualquier equipo sin importar la marca ni procedencia.
Hoy en da, casi todas las marcas de PLC s estn diseadas bajo este modelo.
Integracin en redes industriales
El avance acelerado de las comunicaciones a conllevado a que estos equipos

tengan capacidad de comunicarse en los niveles tcnicos y administrativos de la
planta.
Deteccin de fallas
La deteccin de una falla resulta sencilla porque dispone de leds indicadores de

diagnstico tales como: estado de la CPU, batera, terminales de E/S, etc.
Fcil programacin
Programar los PLCs resulta fcil, por la sencilla razn que no es necesario
conocimientos avanzados en el manejo de PCs, solamente es suficiente conceptos
bsicos, por otro lado, existen diversas representaciones de programacin donde
fcilmente el usuario se adapta a la representacin que mejor se familiariza. Sus
instrucciones y comandos son trasparentes y entendibles, requiriendo poco tiempo
para lograr ser un experto.
Menor consumo de energa
Como es de conocimiento cualquier equipo electromecnico y electrnico requiere un

consumo de energa para su funcionamiento, siendo dicho consumo representativo
cuando se tiene una gran cantidad de ellos, sin embargo el consumo del PLC es muy
inferior, que en el tiempo se traduce en un ahorro sustancial.
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Lugar de Instalacin
Por las caractersticas tcnicas que presenta en cuanto a los requisitos que debe
cumplir para su instalacin; tales como: nivel de temperatura, humedad, ruido,
variaciones de tensin, distancias permisibles, etc. fcilmente se encuentra un lugar
en la planta donde instalarlo, an en ambientes hostiles.
1.3 DISPOSITIVOS Y APARATOS EN UN SISTEMA DE CONTROL
En un sistema de control que puede ser de mquinas o de procesos, se tienen

bsicamente los siguientes aparatos o dispositivos de control:
! Sensores
! Controladores
! Actuadores
! Elementos y rganos de trabajo
Sensores
Llamados tambin detectores o captadores son los dispositivos que se encargan de

medir o detectar una variable o parmetro, fsico o qumico, desde la mquina o
proceso controlado.
Los sensores pueden ser:
! Discretos (o digitales), aquellos cuya salida slo tienen dos estados. Por ejemplo:
pulsadores, finales de carrera, termostato, presostato, etc.
! Analgicos, aquellos cuya salida toma diferentes valores de salida para diferentes
valores de la variable de entrada. Por ejemplo: termocupla, RTD, etc.
Controlador
Aparato que ejecuta las acciones de control, frecuentemente recibe informacin desde
los sensores, compara el valor real de la variable medida con el valor deseado (set
point) y en base a las posibles diferencias entre ellas se genera una seal correctiva
que se emite hacia los actuadores para corregir dicho error.
Actuadores
Son los dispositivos que funcionan como interfaces, ubicados entre el controlador y los
rganos de trabajo. Mediante el uso de los actuadores, los controladores pueden
manejar cargas que requieran elevada potencia para funcionar. Por ejemplo un motor
trifsico de KW.
Los actuadores pueden ser:
! Discretos. Por ejemplo: contactor, electrovlvulas, etc.
! Analgicos. Por ejemplo: vlvulas de control
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Elementos u rganos de trabajo
Son los elementos que ejecutan el trabajo, fsico o mecnico, en las mquinas de
produccin. Por ejemplo
! Motores, que pueden ser: elctricos, neumticos o hidrulicos
! Cilindros, que pueden ser: neumticos o hidrulicos
Sensor Proceso Actuador
Interfases Interfases
Entradas PLC Salida
HMI HMI
Programador
ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL CON PLC
1.4 EL PLC EN LOS TABLEROS DE CONTROL
Sistema de Control Convencional
Los tableros de control, especialmente los de control de mquinas, de tipo

convencional se basan en el uso de diferentes elementos electromecnicos de control,
tales como: rels de control, temporizadores, programadores, etc.
Para efecto de comparacin en la figura siguiente se muestra un sistema de control
convencional que utiliza dispositivos electromecnicos para su operacin.
TABLERO ELCTRICO
DISPOSITIVOS DE
ENTRADA Y CABLEADO
SALIDA
18
ENTRADAS LGICA SALIDAS
Pulsador Tempori-
Contactor
de Marcha zadores
Pulsador Lmpara
Contadores 1 0 3
de Paro
Interruptor
Rel Display 43
de posicin
LGICA CON ELEMENTOS CONVENCIONALES
Los sensores recogen seales desde la mquina o proceso controlado y las envan al
tablero de control. De acuerdo a la lgica del diseo del circuito de control se define la
activacin o desactivacin de los elementos de trabajo que se controlan mediante
este tablero de control por medio de los dispositivos de salida.
El bloque del tablero de control consiste de un panel o tablero que incluye rels,
temporizadores, programadores, etc. interconectados para energizar o desenergizar
dispositivos de salida en respuesta a los estados de los actuadores, los cuales a su
vez manejan las variables de la mquina o proceso.
El bloque de los dispositivos de salida, representa a los actuadores y que consisten

en contactores, solenoides, electrovlvulas, arrancadores de motores, etc. utilizados
para gobernar a los elementos de trabajo a fin de controlar la mquina o proceso.
Sistemas de Control con PLC
En este sistema de control, que es similar al anterior, se observa que el bloque de

lgica de rels ha sido reemplazado por un PLC. EI PLC desarrolla las mismas o ms
funciones que los controladores tradicionales. En lugar de rels, se tiene un PLC en el
panel de control, y la lgica de control se consigue desarrollando un programa par el
PLC. En vez de una lgica cableada se tiene una lgica programada, la cual otorga a
estos sistemas una gran flexibilidad, pues las modificaciones al circuito de control
implican slo modificaciones al programa.
19
ENTRADAS LGICA SALIDAS
Pulsador PLC Contactor

de Marcha
Pulsador Lmpara
de Paro
Interruptor
Display 43
de posicin
LGICA PROGRAMABLE
Los dispositivos de entrada y los de salida siguen siendo necesarios, tanto los
sensores como los elementos de maniobra persiste. El PLC es un aparato o equipo
de control que reemplaza a todo elemento de control, mas no as a los elementos
utilizados en los circuitos de fuerza, tales como contactores, electrovlvulas, etc.
20
2. TIPOS DE PLCs
A continuacin se describen los diferente sistemas de configuracin de los PLCs,

aquellos que se pueden optar en toda la seleccin tales como los compactos,
modulares y los compacto modular.
El presente captulo trata del reconocimiento de cada configuracin resaltando sus

principales ventajas y desventajas; as mismo, se presenta un cuadro comparativo de
algunas marcas de prestigio, indicando sus caractersticas ms importante.
2.1 SISTEMAS DE CONFIGURACIN
Una de las cosa que debe evitar el tcnico que tiene la responsabilidad de seleccionar
el PLC, es desconocer los tipos de controladores que se fabrican, evitando comprar
equipos que en corto tiempo agoten su capacidad de trabajo, o en caso contrario, se
sobre dimensionen adquiriendo equipos que por algunos aos no se utilizaran gran
parte de su capacidad, invirtiendo cantidades prohibitivas que hoy en da de acuerdo a
las tcnicas modernas de gestin empresarial no se permiten.
Los fabricantes de PLC cuando disean sus equipos, no lo hacen pensando en la

necesidad especfica del cliente, esto quiere decir para una determinada aplicacin de
un proceso. Por lo tanto, es el cliente quien tiene la responsabilidad de seleccionar su
equipo de acuerdo a sus necesidades.
Sin embargo, los fabricantes han aplicado criterios tcnicos y econmicos para lograr
gran flexibilidad en el uso del PLC en los que respecta al hardware. Es decir, existen
equipos de estilos diferentes que satisfacen pequeas aplicaciones y tambin para
usos de aplicaciones muy grandes, por ejemplo en aquellos procesos donde se
manejan miles de E/S discretas, cientos de seales anlogas y hasta unidades
remotas. Es importante por consiguiente, conocer las ventajas y desventajas de estos
tipos para seleccionarlos en aplicaciones que ms se adapten logrando conseguir el
punto optimo de tecnologa y economa. A continuacin se describen los tipos o
configuraciones de los PLC en general.
21
2.2 CONFIGURACIN COMPACTO
Se denomina as aquellos PLCs que utilizando poco espacio en su construccin,

renen la estructura bsica del hardware de un controlador programable, tal la fuente
de alimentacin, la CPU, la memoria y las interfases de E/S.
Las principales ventajas que presentan estos PLC compactos denominados por su
tamao comnmente micro o mini controladores programables son:
! Los ms econmicos dentro de su variedad.

! Por su construccin compacta ocupan el menor espacio.
PLC s cOMPACTOS MICROLOGIX 1000
22
En algunos marcas cuentan con fuente destinada para alimentar las entradas
discretas y analgicas.
! Su programacin es bastante sencilla.

! Pueden controlar lgicamente: procesamiento de alarmas contaje rpido e incluso
funciones tecnolgicas tales como regulacin, posicionamiento, etc.
! No requiere conocimientos profundos para su seleccin.
! De fcil instalacin.
! Soportan condiciones extremas de funcionamiento tales como temperaturas
menor 60, fluctuaciones de tensin, vibraciones mecnicas, humedad, etc.
Actualmente se disean equipos con un tamao reducido pero con caractersticas de

funcionamiento cada vez ms completos. Denominados Nano - PLC para la marca
Telemecanique, Micrologix 1000 para la marca Allen Bradley, D50 para la marca Cutler
- Hammer y as sucesivamente podramos anunciar una variedad de estos micro
PLCs en todas sus marcas. Por otro lado, su bajo costo permite ser los ms solicitados
del mercado utilizandose inclusive en las viviendas inteligentes.
Algunos consideran que utilizar esta configuracin son ya rentables cuando

reemplazan a unos cinco rels, por encima de l se abren toda una variedad de tares.
Su uso radica en aplicaciones simples y en numerosos sectores as tenemos:
! Mando de arrancadores de motores.

! Mando de bombas.
! Mquinas de embolsado.
! Mando de compuertas
! Centros de formacin
! Calefaccin, climatizacin, ventilacin.
! Embotelladoras.
! Transporte.
! Tneles de lavado.
! Domtica.
! Sistemas automticos de equipos, etc.
23
PLC COMPACTO MARCA SIMATIC S 5 -95U
PLC COMPACTO MARCA TELEMECANIQUE
2.3 CONFIGURACIN MODULAR
Se refiere aquellas PLC s que se caracterizan por su modularidad, esto significa que
pueden ser configuradas (armadas) de acuerdo a las necesidades, logrando mayor
flexibilidad. Cada configuracin es diferente, al igual que cada tarea de
automatizacin. Cuando se decide instalar controladores modulares, hay que
seleccionar cada uno de los componentes empezando en primer lugar por el
cerebro del PLC, esto es la unidad central, ellos varan de acuerdo a su capacidad de
memoria del usuario, tiempo de ejecucin y software requerido, en otras palabras de
acuerdo a la complejidad de la tarea o tareas de automatizacin. En segundo lugar,
hay que tener presente el tipo y cantidad de mdulos de Entradas / salidas digitales y
analgicas, mdulos inteligentes, etc
24
de acuerdo a los requerimientos. En tercer lugar, la fuente de alimentacin segn la

potencia que consume la CPU, mdulos de E/S, perifricos ms mdulos futuros.
Y finalmente, el tamao del rack conociendo de antemano todos los mdulos

involucrados y pensando tambin en expansiones futuras.
Las ventajas y desventajas de la configuracin modular son:

! Son ms caros que los compactos y varan de acuerdo a la configuracin del PLC.
! Las ampliaciones son de acuerdo a las necesidades, por lo general mdulos de E/S
discreto o analgico.
! Utiliza mayor espacio que los compactos.
! Su mantenimiento requiere de mayor tiempo.
Las aplicaciones que se pueden desarrollar con estos tipos de PLC son ms
verstiles, que van desde pequeas tareas como los de tipo compacto, hasta procesos
muy sofisticados.
A continuacin se muestra tres tipos de PLC s en configuracin modular.
PLC MODULAR ALLEN BRADLEY
PLC MODULAR SIMATIC S5 - 115 U
25
PLC MODULAR MARCA TELEMECANIQUE TSX3721
2.4 CONFIGURACIN COMPACTO - MODULAR
Una configuracin compacto - modular est constituida bsicamente por un PLC del
tipo compacto, que se ha expandido a travs de otros mdulos que por lo general son
entradas y salidas discretas o analgicas, mdulos inteligentes, etc. El uso de las
expansiones, se debe a que la unidad bsica que contiene a la CPU generalmente
estn diseadas con pocas E/S, y cuando la aplicacin a automatizar contiene muchos
captadores y actuadores, es necesario ampliar el controlador utilizando solamente
mdulos de E/S gobernados por la misma unidad bsica.
Esta configuracin destaca por las siguientes caractersticas:

! Son ms econmicos que los PLC de tipo modular.
! La seleccin es sencilla ya que la CPU est seleccionada.
! Soportan condiciones extremas de funcionamiento.
! Su programacin es fcil, donde solamente se debe tener en cuenta el
direccionamiento de las instrucciones segn la unidad de extensin a la que se
PLC COMPACTO MODULAR TELEMECANIQUE MODELO TSX17
26
3. PARTES E INTERFACES
El presente capitulo tiene por objetivo dar al lector los conocimientos de cada una de
las partes de los controladores lgicos programables, indicando en algunos casos los
dispositivos principales de su diseo, su principio de funcionamiento y sus
caractersticas tcnicas ms resaltantes.
3.1 ESTRUCTURA BSICA DE UN PLC
Un controlador lgico programable est constituido por un conjunto de tarjetas o

circuitos impresos, sobre los cuales est ubicado componentes elctricos
integrados. Cuando el controlador es del tipo modular, las diferentes tarjetas que
tienen funciones especificas, quedan alojadas en rack agrupadas convenientemente
para un funcionamiento en conjunto. Asimismo, todas las tarjetas estn conectadas a
travs de elementos de bus, que son circuitos por donde fluye la informacin y
generalmente se encuentra en la parte posterior.
El controlador programable tiene la estructura tpica de muchos sistemas
programables, como por ejemplo una microcomputadora. La estructura bsica del
hardware de un controlador programable propiamente dicho est constituido por:
! Fuente de alimentacin
! Unidad de procesamiento central (CPU).
! Mdulos o interfases de entrada / salida (E/S)
! Mdulos de memoria
! Unidad de programacin
En algunos casos cuando el trabajo que debe realizar el controlador es ms exigente,

se incluyen:
! Mdulos inteligentes
A continuacin se muestra un diagrama de bloques de la estructura bsica de un

automatismo, gobernado por un PLC y a continuacin se describe con mayor detalle
una de las partes del controlador programable.
27
Puertas de
Comunicaciones
C d d
e C
i i e
r r
c e
n
Procesador c s
u u a
i t
r
Central i l
t t i CR
o a d
d o
s s a
a
ALTO ALTO
VOLTAJE Barrera de VOLTAJE
Barrera de MEMORIA Aislamiento
Aislamiento
Programas Datos
Low Voltaje
Alimentacin AC o Alimentacin DC
85 - 264 VAC, 50/60Hz
ESTRUCTURA INTERNA DE UN PLC
3.2 FUENTE DE ALIMENTACIN
La funcin de la fuente de alimentacin en un controlador, es suministrar la energa

elctrica a la CPU y dems tarjetas segn la configuracin del PLC. La fuente en una
configuracin modular, por lo general ocupa el primer lugar de izquierda a derecha
en el bastidor central, y est diseado a base de un conjunto de componentes
elctricos y electrnicos; su principio de funcionamiento es transformar la tensin
alterna de la red en continua, a niveles compatible s que garanticen el funcionamiento
del hardware del controlador programable. Como valores referenciales se indican
algunos niveles de tensin suministrada por una fuente de alimentacin de una marca
determinada.
+ 5 V: para alimentar a todas las tarjetas

+ 24V: para canales de lazo de corriente 20mA
Todas las fuentes estn protegidas contra sobre cargas mediante fusibles, que muy
fcilmente pueden ser reemplazadas en caso de una avera. Los fabricantes de estos
equipos, generalmente lo disean con diferentes caractersticas en cuanto al nivel de
tensin, y capacidad de corriente que pueden suministrar. Cuando se elige la fuente
apropiada depender bsicamente de la complejidad y magnitud de controlador para
manejar un determinado nmero de tarjetas de E/S, tarjetas de comunicacin, etc. Por
consiguiente, es importante antes de seleccionar la potencia de la fuente, conocer la
potencia de todas las tarjetas involucradas y prever expansiones futuras, con este
valor finalmente se seleccionar la fuente para el controlador.
28
3.3 UNIDAD DE PROCESAMIENTO CENTRAL (CPU)
Es la parte ms compleja e imprescindible del controlador programable, que en otros

trminos podra considerarse el cerebro del controlador.
La unidad central est diseado a base de microprocesadores y memorias, contiene
una unidad de control, la memoria interna del programa RAM (Memoria de acceso
aleatorio), temporizadores, contadores , memorias internas del tipo rel, imgenes del
proceso de E/S, etc. Su misin, es leer los estados de las seales de las entradas,
ejecutar el programa de control y gobernar las salidas, el procesamiento es
permanente y a gran velocidad.
La CPU al igual que para las computadoras, se pueden clasificar de acuerdo a la

capacidad de sus memoria y las funciones que pueden realizar, adems de su
velocidad de procesamiento. El tiempo de lectura del programa est en funcin del
nmero y tipo de instrucciones, y por lo general es del orden en los milisegundos, este
tiempo tan pequeo significa, que cualquier modificacin de estado es una entrada,
genera casi instantneamente una seal de salida.
La mayora de fabricantes en sus especificaciones tcnicas, dan a conocer al cliente la

velocidad de procesamiento en unidades de milisegundos por Kbyte
(ms/Kb)denomiandolo Scan time del procesador; lgicamente este parmetro
depender del tipo de instrucciones que contiene el programa, esto significa que es
muy diferente escanear operaciones del tipo binarias u operaciones del tipo palabras.
3.4 MDULOS O INTERFASES DE ENTRADA Y SALIDA (E/S)
Los mdulos de entrada o salida son los que proporcionan el vnculo entre la CPU del
controlador programable y los dispositivos de campo del sistema. A travs de ellos se
origina el intercambio de informacin ya sea con la finalidad de la adquisicin de datos
o la dl mando para el control de mquinas del proceso.
Los mdulos de entrada, transforman las seales de entrada de procedencia y

naturaleza diversa que se transmiten hacia el controlador a niveles permitidos por la
CPU. Mediante el uso de un acoplador ptico, los mdulos de entrada aslan
elctricamente la seccin lgica, protegindola contra tensiones peligrosamente
altos, ruidos elctricos y seales parsitas. Finalmente, proporcionan el filtrado de las
seales procedentes de los diferentes captadores ubicados en las mquinas.
Los mdulos de salida, permiten que la tensin llegue a los dispositivos de salida. Con
el uso del acoplador ptico y con un rel de impulso, se asegura el aislamiento
de los circuitos elctricos del controlador, y se transmiten las ordenes hacia los
captadores de mando.
3.5 TIPOS D6E MDULOS DE ENTRADA Y SALIDA
Debido a que existen una gran variedad de dispositivos exteriores (captadores y

actuadores), encontramos diferentes tipos de mdulos de entrada y salida, cada uno
de los cuales sirve para manejar cierto tipo de seal (discreto o anlogo) a
determinado valor de tensin o corriente en DC o AC.
29
MDULOS DE ENTRADA DISCRETA
Se usan como interfase entre los dispositivos externos denominados tambin captador
y la CPU del PLC. Estos captadores son los encargados de la adquisicin de datos del
sistema, que para este caso slo son del tipo discreto, adems, tiene la caracterstica
de comunicar dos estados lgicos, activado o desactivado, o lo que es lo mismo
permitir el paso o no de la seal digital (1 o 0). Los captadores pueden ser del tipo
manual (botones, pulsadores, conmutadores, selectores, etc) o del tipo automtico
(finales de carreras, detectores de proximidad inductivos o capacitivos, interruptores
de nivel, etc. )
Estos mdulos estn diseados mediante una estructura de cuatro funciones

operacionales para el sistema de controlador, ellos son:
! Adquisicin: Consiste en el cableado de los captadores desde la mquina o
proceso hacia el mdulo de entrada.
! Acondicionamiento de la seal: Establece los niveles de tensin de entrada de la
mquina, a niveles lgicos convenientes, mediante resistencias limitadoras o,
puentes rectificadores para el caso en que la adquisicin sea en alterna.
! Sealizacin: Se dispone de lmparas indicadoras Leds, que permiten la funcin
de diagnstico ms rpido. La tensin para el indicador puede provenir del sistema
o del mismo controlador.
! Aislamiento: Las seales son aisladas elctricamente como fsicamente mediante
dispositivos electrnicos opto-acopladores.
Todos los mdulos tienen tambin circuitos de filtrado, que suprimen las seales
parsitas perjudiciales al funcionamiento del controlador. En la fig. se presenta los
circuitos elctricos equivalentes y elementales de los mdulos de entrada discreta
para DC y AC representativamente. Ambos tipos de interfase tienen el mismo
principio, a diferencia de los de alterna que incluye una etapa previa de rectificacin,
all se puede visualizar las cuatro etapas operaciones empezando por la adquisicin de
la seal, luego es acondicionado por un rectificador o resistencia limitadora,
seguidamente es sealizada mediante un led y acoplado pticamente; observese
tambin que cuenta con una impedancia para el filtrado.
Es importante sealar; que la mayora de fabricantes de controladores disean estos

mdulos en varias alternativas, principalmente en: la cantidad de canales o
terminales de conexin que disponen, el nivel de tensin y la corriente que manejan,
con el objeto de adaptar al controlador, las diferentes magnitudes de seales de los
procesos industriales y de este modo hacerlos ms flexibles.
30
DIODO
RESISTENCIA FILTRO RC
LIMITADORA SEALIZACION
OPTO
TRANSDUCTOR ACOPLADOR
DISCRETO
FUENTE
A.C.
INTERFASE
INTERFASES PARA ENTRADA DISCRETA EN D.C
RESISTENCIA DIODO
SENALIZADOR FILTRO RC
LIMITADORA
TRANSDUCTOR
DISCRETO
OPTO
ACOPLADOR
INTERFASE
INTERFASES PARA ENTRADA DISCRETA EN A.C
MDULOS DE SALIDA DISCRETA
Al igual que los mdulos de entrada discreta,. estos mdulos se usan como interfase
entre la CPU del controlador programable y los dispositivos externos denominados
actuadores, en la que solo es necesario transmitirle dos estados lgicos, activado o
desactivado. Los actuadores que se conectan a estas interfases pueden ser:
Contactores, rels. lmparas indicadoras, electrovlvulas, displays y anunciadores,
etc. La estructura de estos mdulos contempla tambin funciones operacionales
estas son:
! Terminacin: Alambrado desde el mdulo hacia los actuadores que se encuentran

cerca de la mquina o proceso.
! Acondicionamiento de la seal: convierte las seales provenientes de la CPU de
un nivel lgico a un control de conexin y desconexin.
! Aislamiento: Las seales aisladas mediante dispositivos apto acopladores.
Existen de acuerdo a su diseo, diversos tipos de mdulos de salida, donde cada uno
de ellos se destaca segn el tipo de corriente que maneja.
31
As, los del tipo transistor para corriente continua, mientras que los del tipo triac y rel
para corriente alterna.
MDULOS DE SALIDA DISCRETA TIPO TRANSISTOR
Su principio de funcionamiento es en base a transistores, lo que significa una

constitucin ntegramente en estado slido con caractersticas para trabajar en
corriente continua (DC) de larga vida til y con bajo nivel de corriente
Opto
Interfase
acoplador
Receptor
discreto
+ Al procesador
del PLC
Fuente
externa
- Diodo de
sealizacin
INTERFASES PARA SALIDA DISCRETA EN D.C TIPO TRANSISTOR
MDULOS DE SALIDA DISCRETA TIPO TRIAC
Estas interfases funcionan mediante la conmutacin de un triac, son igualmente en

estado slido y se usan para manejar seales en corriente alterna.
MDULOS DE SALIDA DISCRETA TIPO REL
Estos mdulos a diferencia de los anteriores, estn compuestos por dispositivos

electrnicos y un micro rel electromagntico de conmutacin. Su campo de accin le
permite trabajar en AC y DC y con diferentes niveles de tensin, con la ventaja de
manejar corrientes ms elevadas y con el inconveniente de una corta vida til debido al
desgaste de la parte mvil de los contactos.
Durante su funcionamiento estos mdulos se caracterizan respecto a lo de estado
slido, por el reconocible sonido de los contactos de conmutacin que emiten los
micro - rels.
Filtro Interfase
Receptor Triac
discreto
Rel Al
procesador
Fuente del PLC
externa
-
Diodo de
sealizacin
INTERFASES PARA SALIDA DISCRETA EN A,C TIPO REL
32
4. PROCEDIMIENTO DE INSTALACIN DEL PLC
No cabe duda, que un sistema bien instalado y protegido es ms confiable, seguro y

disponible, de all la importancia de tratar el tema con la seguridad de dar al lector las
herramientas necesarias para su ejecucin, sea cual fuera el tipo y marca de PLC que
decida instalar.
Lo que a continuacin se tratar, es una serie de recomendaciones y sugerencias

dadas por diversos fabricantes, y que el instalador deber tener presente para realizar
el montaje, cableado y proteccin del PLC.
Recuerde que en los manuales de instalacin y operacin del fabricante, se

mencionan estos criterios: solictelo para efectuar su instalacin con mayor detalle, y
es posible, que encuentre especificaciones tcnicas precisas de algunos equipos o
dispositivos de instalacin.
4.1 MONTAJE
Son todos aquellos criterios de disposicin y fijacin del PLC,
Se recomienda en principio respetar las sugerencias del fabricante para su montaje, ya

que son ellos quienes establecen sus directrices para garantizar su ptimo
funcionamiento. Lo que a continuacin se ver son justamente los criterios y
recomendaciones ms importantes que involucra a la mayora de controladores.
MONTAJE HORIZONTAL
Se denomina as, cuando el PLC del tipo compacto o cuando todos los mdulos del tipo
modular se disponen en forma horizontal, ya sea en una fila o en varias filas.
La fijacin puede ser de dos formas mediante el enganche por la parte posterior sobre
carriles normalizados DIN (35mm) o mediante tornillos en sus extremos, para ambos
casos de preferencia el montaje deber estar sobre una placa metlica (al mismo
potencial), para evitar interferencias y como mnimo ser necesario unir todos los
carriles con conductores de baja resistencia.
Por motivos trmicos de trasferencia de calor por conveccin, es necesario disponer la

CPU y la fuente de alimentacin siempre en la fila inferior.
33
DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN PLC
SOFTWARE
DE
PROGRAMACIN
PUERTO DE
COMUNICACIN
DISPOSITIVOS DE DISPOSITIVOS DE
ENTRADA DEL USUARIO SALIDA DEL USUARIO
Interruptor E
de posicin Memoria S Conmutador
N (Programa y Datos)
A
T
L
R
Detector de I Electro-
proximidad A vlvula
D
D Procesador A
A
Botn
pulsador E Indicador
FUENTE DE ALIMENTACIN
34
CONEXIONES DEL MDULO TSX DMZ 28 DR (entrada en lgica negativa

Source")
Sensores Entradas
Conmutador 1 0
Source 2 1
3 2
o o 4 3
5 4
6 5
Jumper
Source 7 6
8 7
9 8
Configuracin hardware 10 9
de las entradas
11 10
12 11
13 12
14 13
15 14
16 15
+24 VDC Source
FU1 = Fusible 0,5 A 17
FU1 18 Sink
de fusin rpida 0 VCD
19 Salidas
0 20
FU
2 21
R C 1 22
Carga en
tensin 2 23
MOV alterna 3 24
FU
19...240 VAC 25
4 26
FU = fusible de fusin 5 27
rpida que se deber 6 28
calibrar en funcin de
la carga 7 29
FU
30
10 8 31
Carga en 9 32
tensin 10 33
continua 11 34
FU
24 VDC 35
Preaccionadores
Proteccin obligatoria que 19...24 VAC

deber instalarse en los bornes 24 VDC
de cada preaccionador
NOTA:
Cuando la tensin de alimentacin de los preaccionadores provengan de una red

trifsica, y sea igual o superior a 200VCA, la alimentacin de los preaccionadores
deber proceder de la misma fase.
35
CONEXIONES DEL MDULO TSX DMZ 28 DR (entrada en lgica positiva

Sink")
Sensores Entradas
Conmutador 1 0
Source 2 1
3 2
o 4 3
5 4
6 5
Jumper
Source 7 6
8 7
9 8
Configuracin hardware 10 9
de las entradas
11 10
12 11
13 12
14 13
15 14
16 15
+24 VDC Source
FU1 = Fusible 0,5 A 17
FU1 18 Sink
de fusin rpida 0 VCD
19 Salidas
0 20
FU
21
R C 1 22
Carga en
tensin 2 23
MOV alterna 3 24
FU
19...240 VAC 25
4 26
FU = fusible de fusin 5 27
rpida que se deber 6 28
calibrar en funcin de
la carga 7 29
FU
30
10 8 31
Carga en 9 32
tensin 10 33
continua 11 34
FU
24 VDC 35
Preaccionadores
Proteccin obligatoria que 19...24 VAC

deber instalarse en los bornes 24 VDC
de cada preaccionador
NOTA:
Cuando la tensin de alimentacin de los preaccionadores provengan de una red

36
CONEXIONES DEL MDULO TSX DSZ 08R5
0 Preaccionadores Salidas
R C
Carga en
tensin 0 1
FU
MOV alterna 2
19...240 VAC 1 3
FU
4
2 5
FU = fusible de fusin rpida 6
que se deber calibrar 3 7
FU
en funcin de la carga 8
4 9
10
6 5 11
Carga en 12
tensin 6 13
FU
continua 14
24 VDC 7 15
19...24 VCA
o 24 VCC
Proteccin obligatoria del contacto del rel para su instalacin en los bornes del
preaccionador:
! de un circuito RC o limitador de cresta MOV para una utilizacin en corriente
alterna.
! de un diodo de descarga para una utilizacin en corriente continua.
NOTA:
Cuando la tensin de alimentacin de los preaccionadores provenga de una red
37
CONSIDERACIONES AMBIENTALES Y DE ACONDICIONAMIENTO A TENER EN

CUENTA AL UBICAR UN PLC.
Cuando se proyecta realizar la instalacin elctrica de un PLC, es recomendable

seguir los siguientes pasos para una eficiente proteccin.
! Utilizar para la fuente de alimentacin, el calibre admisible del conductor de

acuerdo a su potencia.
! Instalar un interruptor principal de proteccin general, para el controlador, los

mdulos de E/S y dems perifricos.
! Instalar para la(s) fuente (s) de alimentacin un interruptor principal.
! Cuando se requiere en el sistema una tensin diferente al suministrado por la red.

Instalar un transformador aislador con un terminal del secundario puesta a tierra.
! Si la fuente de alimentacin del PLC y los mdulos de E/S son de 24 VDC, es

conveniente utilizar una fuente estabilizada AC/DC.
! Instalar un rel de control principal controlado por un circuito independiente donde

se conecten con los interruptores de parada de emergencia, para enclavar los
circuitos de E/S del controlador.
! Instalar independientemente para los mdulos de entrada y de salida, un

dispositivo de proteccin automtico (termomgntico).
! En caso que la cantidad de entradas y salidas sea grande, separalos en grupos de

(10 a 15) E/S.
! Conectar los diferentes dispositivos de proteccin al PLC, para atenuar:
- Interferencias de ruido por induccin

- corriente electrostticas
- sobre tensin, etc.
! Instalar en lugares libres de polvo y
! Evitar los ambientes hmedos.
Adems el sistema de puesta a tierra sera imprescindible.
38
TAREA 2
CREACION Y CONFIGURACION
DE ARCHIVOS EN PROGRAMA
DE PLC
39
PUERTO SERIAL
01 = Ingresar al sistema de programacin = Computadora

02 = Ingresar al archivo
03 = Crear archivos = PLC modelo Modicon TSX3721
04 = Guardar archivos
05
= Copiar archivos
06
01 01
CREACIN Y CONFIGURACIN DE ARCHIVOS EN PROGRAMA DE PLCs Ht02 REF.
PERU ESCALA: 2004
40
40
OPERACIN
Ingresar al sistemas de archivos.
En esta operacin se ingresa al programa PL7 y se configuran, el procesador y los mdulos

que tuviera instalados el PLC.
PROCESO DE EJECUCIN
1. Abrir el programa PL7 MICRO
Haciendo clik en Inicio / Programas / Modicon telemecanique / PL7 micro v3.1
OBSERVACIN
. Tambin puede hacerse un acceso directo para la ejecucin del programa.
2. Para ingresar a un archivo existente: Hacer clik en ARCHIVO / ABRIR
41
OPERACIN
Crear archivos
En esta operacin se dara el procedimieto para crear un archivo.
PROCESO DE EJECUCIN
1. Hacer CLIK EN ARCHIVO / NUEVO como muestra en la figura sgte.
OBSERVACIN:
. Aparecer una pantalla donde nos pide seleccionar el tipo de procesador conque
estamos trabajando.
42
2. Seleccionar el procesador TSX3721 V1.0 y en tarjetas de memoria: ninguna. Hacer

clik en aceptar.
OBSERVACIN
. Aparecer el navegador de aplicacin tambin se puede accesar a este navegador

haciendo clik en herramientas /navegador de aplicacin la sgte. figura muestra el
navegador de aplicacin.
43
3. Hacer doble clik en configuracin y se seleccionar configuracin HARDWARE
Aparecer en la pantalla de configuracin de HARDWARE donde nos muestra las

posiciones del RACK de nuestro PLC. Ahora hay que configurar ubicado los mdulos que
tiene instalado el PLC.
44
4. Hacer doble clik en la posicin ocupado por los mdulos 1 y 2 y aparecer una lista de
mdulos que pueden ir dentro de esta posicin.
5. Seleccionamos el modulo que se a de colocar en esta posicin en este caso se ha

puesto el modulo TSXDMZ 28DRy aceptar.
Automticamente la posicin vaca se llena con el nombre del modulo puesto .
OBSERVACIN
. Cuando se instala el modulo la posicin 1y 2 cambia de color.
45
6. Hacer doble clik en la posicin 3 y aparecer la lista de los mdulos que pueden ir en esta
posicin en este caso seleccionamos el modulo todo o nada /TSXDSZ08R5 que se ha
puesto en esta posicin y aceptar.
OBSERVACIN
. Al hacer clik en aceptar la posicin 3 cambia de color y aparece en este el

modulo seleccionado como muestra la sgte figura.
46
7. Seleccione la posicin 5 haciendo doble clik sobre esta, aparecer la lista de mdulos
que pueden ir en esta posicin de la lista seleccionar al modulo que ha sido instalado
en nuestro caso: Fun. analgica/TSX ASZ200 y aceptar
Al hacer clik en aceptar aparece la fig. Mostrada y la posicin 5 el modulo configurado

y con otro color
47
8. Seleccione la posicin 4 haciendo doble clik sobre esta, aparecera la listan de modulos
que pueden ir en esta posicin. De la lista seleccionar el modulo que ha sido instalado,
en nuestro caso Fun. Analogica /TSX AEZ 414 y aceptar.
Al hacer clik en aceptar aparecer la fig. Mostrada y la posicin 4 muestra el modulo

configurado y con otro color
48
9. Cerrar la ventana de configuracin, aparecer un mensaje confirma la reconfiguracin?,

Hacer clik en yes.
El PLC quedo configurado correctamente y estamos listos para iniciar el proseso de

programacin.
10. En el navegador de Aplicacin seleccionar Programa / Tarea MAST / Main, hacer

doble clik en Main
49
11. Aparece una pantalla donde seleccionar la representacin del lenguaje a utilizar en la
programacin; Ladder (LD) o lista de instrucciones (IL), seleccione LD y aceptar.
Aparece la pantalla de programacin como muestra en la figura.
50
OPERACIN
Guardar archivos
En esta operacin se describir el procedimiento para guardar archivos de programas
PROCESO DE EJECUCIN
1. Para ponerle nombre al archivo seleccione Archivo / Guardar como y Aceptar
2. Aparece la ventana donde debemos ingresar el nombre que le queramos poner a nuestro
archivo y hacer click en guardar.
51
OPERACIN
Salir de sistema
En esta operacin se saldr del programa PL7
PROCESO DE EJECUCIN
1. Cerrar el programa PL7 MICRO
El archivo prueba se habr guardado y pora salir seleccionar Archivo / Salir, al hacer
clik regresamos a la ventana de windows.
52
PROGRAMACIN DEL PLC
1. FUNDAMENTOS
1.1 Conceptos generales de programacin
Antes de iniciar con el proceso de programacin, es conveniente tener claro algunos

conceptos preliminares a la organizacin de los programas en la memoria del
procesador.
Por otro lado, tambin es importante reconocer las diferentes representaciones de los
lenguajes de programacin, as como, su denominacin en marcas de reconocido
prestigio.
1.2 Programas, programacin y lenguajes de programacin
Desde el punto de vista del procesador, un programa es un conjunto de instrucciones o

proposiciones bien definidas que le dicen que tiene que hacer cada instruccin le
indica:
! Que operacin realizar a continuacin.
! De donde obtendr los datos que necesita para realizarla.
! Donde guardar los resultados de la operacin.
Desde el punto de vista del usuario, un programa son las especificaciones de un

conjunto de operaciones que debe llevar a cabo el computador para lograr resolver
una determinada tarea.
Un programa se escribe en un lenguaje de programacin, estos lenguajes

permiten simplificar la creacin de programas debido a su fcil descripcin de las
instrucciones que ha de ejecutar el procesador; en algunos casos, agrupando varias
instrucciones y dando un solo nombre al conjunto, de tal forma que la lista de
operaciones se reduce considerablemente, resultando fcil la comprensin y
resolucin de programas. Tambin varios cientos de instrucciones simples se pueden
expresar con una lista de unas cuantas lneas.
2. CLASIFICACIN
Parte del programa lo escriben los usuarios para ejecutar tareas que desean automatizar,
pero adems existen otros programas ya escritos que permiten procesar los
programas del usuario. A continuacin, se definirn estos dos tipos de programas.
53
PROGRAMAS DEL SISTEMA
Existen cierto nmero de otros programas que proporcionan servicios vitales a los
programas del usuario, esto es, realizan funciones operativas internas del controlador;
estos programas, incluyendo los traductores del lenguaje reciben de denominacin
colectiva de programas del sistema o software del sistema.
Un elemento notable de ste es el sistema operativo, cuyos servicios incluyen el manejo

de los dispositivos de entrada y salida del PLC, el almacenamiento de la informacin
durante largos perodos, organizar el procesamiento de los programas del usuario o
aplicacin, etc.
Estos programas estn almacenados en memoria EPROM dentro de la CPU, por lo tanto
no se pierden ni alteran en caso de prdida de alimentacin al equipo. El usuario no
tiene acceso a ellos.
PROGRAMAS DE APLICACIN O DEL USUARIO
Es el conjunto de instrucciones o proposiciones que programa el usuario, con el fin de

resolver tareas de automatizacin especifica. Para ello, el usuario escribe el programa de
acuerdo a la presentacin del lenguaje de programacin que mejor se adapte a su trabajo,
o en todo caso, tenga un mejor dominio. Es importante sealar, que algunos fabricantes
no emplean todos los tipos de representaciones de los lenguajes de programacin, no
obstante, el usuario tendr que adaptarse a la representacin que se disponga.
PROGRAMAS
Programas del sistema Programas de aplicacin
Lenguaje de mquina Lenguaje de programacin
E1 E2 S1
( )
S1
Operacin interna Tareas de

del control automatizacin
CPU
Memoria Unidad de Memoria
ROM Control RAM
TIPOS DE PROGRAMAS UTILIZADOS POR EL PLC
54
3. UNIDADES DE PROGRAMACIN
Los aparatos de programacin denominados tambin terminales de programacin, son el

medio de comunicacin entre el hombre y la mquina a travs de la escritura, lectura,
modificacin, monitoreo, forzado, diagnostico y la puesta a punto de los programas. Estos
aparatos esta constituidos por un teclado y un dispositivo de visualizacin, donde el
teclado muestra todos los smbolos nmeros, letras, instrucciones, etc. necesarios para la
escritura del programa y otras acciones anteriores sealadas. El visualizador o pantalla
pone a la vista todas las instrucciones programadas o registradas en memoria.
Existe tres tipos de programadores: los manuales (Hand held) tipo calculadora, los tipos
video (unidad de programacin) y la (computadora). Los programadores manuales se
caracterizan por su fcil programacin (lista de instrucciones), son porttiles y
econmicos: generalmente son usados en los PLCs pequeos, en los que no se requiere
mayor complejidad en la programacin. El medio ms complejo de programacin
incluyendo la detencin de fallas son los programadores de video y las computadoras
personales en ella se puede emplear todos los lenguajes para la programacin: lista de
instrucciones (literal) y mtodo grfico. Cuando se usa la coputadora que por lo general es
lo comn, es necesario el software de programacin.
Los aparatos de programacin son una herramienta importante y necesario para el dilogo
con el PLC, pero fsicamente independiente, las cuales nos permite:
! Escribir a travs de lista de instrucciones o mediante el mtodo grfico los

programas, as como modificarlos o borrarlos de manera total o parcial.
! Leer o borrar los programas en la memoria RAM de la CPU, o tambin de las

memorias EPROM o EEPROM.
! Simular la ejecucin de las instrucciones del programa a travs del forzado de las
entradas o salidas.
55
Programacin desde una PC
[ Puerto RS 232 C
[ Cable - Interfase (Convertidor RS 232 C/RS 485)
[ Software
00
-L 110000
XXBBTT -L
UNIDAD DE PROGRAMACIN
[ Detectar y visualizar las fallas del programa o fallas originales en los dispositivos
de campo de entrada o salida
[ Visualizar en todo momento el estado lgico de los captadores y accionadores

en tiempo real.
[ Realizar las trasferencias de los programas contenidos en la memoria voltil o
56
[ Permite accesar a instrucciones tales como: copiar, buscar, insertar, guardar, etc,
que sirve de ayudar para un mejor manejo y anlisis de la programacin.
Programacin con Terminal (Hand Held)
57
4. REQUERIMIENTOS
Para funcionar adecuadamente se requiere
Pentium I
Memoria 32 MB
Espacio Disco Duro 20MB
5. SOFTWARE DE PROGRAMACIN
5.1 Lenguaje de Programacin
A la accin de realizar un programa se le conoce como programacin por lo que

podemos decir. Un programa se escribe en un lenguaje de programacin y a la
actividad de expresar un algoritmo en forma de programa se le denomina
programacin.
A menudo, el lenguaje de programacin se denomina software de programacin

cuando se emplea un trmino genrico, a fin de distinguirlo del hardware.
5.2 Denominacin de los Lenguajes de Programacin de diferentes PLCs
Cada fabricante ha nombrado mediante siglas o palabras compuestas a su lenguaje

de programacin o software de programacin que lo identifica del resto de PLCs.
A continuacin tenemos algunos ejemplos:
Marca Lenguaje
SIEMENS
STEP 5,STEP7
(Simatic)
ALLIEN
APS
BRADLEY
TELEMECA
PL707
NIQUE
PL7
MODICON
58
8. Diagrama de Flujos para la prograamcin
Se muestra el diagrama de flujo para la programacin de un PlC
INICIAR EL PROGRAMA
Pl7 MICRO
ABRIR ARCHIVO
SELECCIONAR NUEVO
SELECCIONAR EL TIPO
DE PROCESADOR ( TSX3721-V.1.0)
ABRIR CONFIGURACIN
HARDWARE
CONFIGURAR LOS
MDULOS DEL PLC
ABRIR TAREA
MAST - MAIN
INGRESAR AL EDITUR
LADDER (LD)
HACER PROGRAMA
LADDER
GUARDAR ARCHIVO
TRANSFERIR PROGRAMA
CONECTAR PC - PLC
INICIAR RUN
VERIFICAR
FUNCIONAMIENTO
59
PRECAUCIONES EN EL MANEJO DE LA PC
A continuacin se dan una serie de recomendaciones para mantener nuestra PC.

continuamente operativa.
1. Utilice un regulador de voltaje entre la computadora y la red de energa elctrica.
2. Trabajar con el monitor de espaldas a la luz, para evitar el resplandor sobre la pantalla,
que deslumbra los ojos.
3. Realice un mantenimiento preventivo aproximadamente cada ao si el PC funciona

en el hogar y cada seis meses si trabaja en oficina.
4. Cuando un programa falle persistentemente y no hay virus en el PC, una buena

medida es desinstalarlo y volver a grabar.
5. En PCs con un solo disco duro son conveniente las particiones (divisiones lgicas). Una
parte operativa y otra de respaldo permite formatear solo la primera particin, para
limpiarla, y hacer una nueva instalacin rpidamente. Por otra parte se puede almacenar
en la particin dos, los controladores (sonido, video, modem, etc) para tenerlos a la mano
cuando se formatea C.
6. No ajustar demasiado los conectores de los perifricos que se acoplan por la parte
posterior del PC, para evitar desprender los tornillos de los conectores en donde se
enchufaron.
7. Las vibraciones fuertes de otros aparatos junto a la computadora (como la de las

impresoras grandes por ejemplo) pueden originar desajuste si estn en la misma
superficie de trabajo)
8. Efecta la secuencia correcta de salida de programas y apagado del sistema para

evitar daos en el programa.
9. Si no eres experto, al hacer una sesin de limpieza interna o actualizacin es prudente

anotar o dibujar la forma en que estn conectados los cables de seales (cables planos
anchos o flat). Estos cables tienen un costado marcado con color azul o rojo (que es una
orientacin) y se deben conectar si se sueltan, tal como estaban antes de la inspeccin.
10. Nuestra PC debe en lo posible de estar dotada de las protecciones necesarias tales
como, trasformadores, conexin a tierra, reguladores de tensin, UPS, supresores de
transistores.
60
TAREA 3
PROGRAMACION DE PLC PARA

EL ARRANQUE DIRECTOME INVERSION
DE GIRO DE UN MOTOR TRIFASICO
61
Diagrama de fuerza
L1 L2 L3
I> I> I>
1 3 5 1 3 5
K1 K2
2 4 6 2 4 6
Diagrama de mando, F1
con lgica de rels
L1
M
1
Q1
3~
2
I>
F1 K1 K2
S0
S1 K1 S1 K2
M. M.
Directa Inversa
K2 K1
K1 K2 R V
L2

01 = Elaborar diagrama Ladder del arranque directo e = PLC modular Modicon
inversin de giro de un motor trifsico = Motor trifsico
02 = Digitar programa en PC = 02 contactores
03 = Transferir prgrama al PLC = 02 Lamparas de Sealizacin
04 = Verificar funcionamiento = 02 Pulsadores NO
= 01 Pulsadores NC
= 01 Interruptor termomagntico
= 01 Rel trmico
= Destornilladores
= Multitester
01 01
Programacin de PLC para el arranque directo e inversin de giro de un motor trifsico Ht03 REF.
PERU ESCALA: 2004
62
62
OPERACIN
Elaborar diagrama ladder
Se elabora el diagrama Ladder para un arranque directo y el diagrama Ladder para el inversor de giro
de un motor trifsico
PROCESO DE EJECUCIN
1. Elaborar diagrama Ladder para el arranque directo de un motor trifsico
%I 1. %I 1.1 %I1.3 %Q2.2
%Q2.3 %Q2.3
%I 1. %Q2.
% I 1 Rel Trmico (contacto cerrado)

% I 1.1 Pulsador de Paro (Normalmente cerrado)
% I 1.3 Pulsador de Marcha (Normalmente Abierto)
%Q 2.2 Bobina del Contactor
%Q 2.3 Lmpara indicadora de Marcha
%Q 2. Lmpara indicadora de Sobrecarga
2. Elaborar diagrama Ladder para la inversin de giro de un motor trifsico
%I 1. %I 1.1 %I1.3 %Q2.4 %Q2.3
%Q2.3
%I1.4 %Q2.3 %Q2.4
%Q2.4
%I 1. %Q2.
% I 1 Rel Trmico
% I 1.1 Pulsador de Paro
% I 1.3 Pulsador de Marcha Izquierda
% I 1.4 Pulsador de Marcha Derecha
%Q 2.3 Bobina del Contactor, Marcha izquierda
%Q 2.4 Bobina del Contactor, Marcha derecha
63
OPERACIN
Digitar programa en Pc
Se ingresa el diagrama Ladder del arranque directo de un motor trifsico al programa Pl7
MICRO
PROCESO DE EJECUCIN
1. Ingreso al sistema de
programacin
2. Capturar un contacto
abierto del menu de
instrucciones (F2),
arrastrelo, colocarlo en
la posicin deseada y
hacer click en enter
Men de
instrucciones
64
3. Escribir la instruccin %I1.0 y presionar , este representa el contacto

cerrado del rel trmico
4. Repetir los pasos 2 y 3 par la instruccin, %I1.1 (Pulsador de paro)
65
5. Repetir los pasos 2 y3 para la instrucin %I1.3 (Pulsador de marcha)
6. Capturar una bobina (salida) del menu de instrucciones (F9) y colocarla en la parte
derecha del esquema.
66
7. Escribir la instrucin %Q2.2 y poner y completar el circuito con el comando de

linea horizontal (F6)
NOTA:
Si la bobina se coloca en
el espacio continuo a la
ultima instruccin de
entrada al poner
este se ubica
automticamente a la
derecha y la lnea
horizontal aparece sola.
8. Para poner le contacto auxiliar de la bobina, capturar un contacto abierto (F2) y colocar
debajo de la instruccin %I1.3 (Pulsador de marcha) y ponerle el mismo cdigo que la
bobina %Q2.2
67
9. Para poner en paralelo los contactos seleccionar del menu de instrucciones, el

comando linea vertical (F7) y trazar la linea vertical ubicando el cursor en la cuadrilla
superior derecha de donde se quiere poner la linea y luego
10. Completar la conexin en paralelo
68
11. Completa el esquema colocando la lampara indicadora (%Q2.3) y la rama de emergencia

en el contacto abierto del rel trmico (%I1.0) y la lampara de sealizacin de
emergencia (%Q2.)
NOTA:
Los elementos de
entrada cerrados tales
como los pulsadores de
parada y los contactos
del rel trmico se
grafican en forma
inversa esto quiero decir
como contacto abierto.
12. Validar el circuito con la funcin validar ( ) y luego guardar el programa
NOTA: Si hubiera un error en el programa en este momento aparece la indicacin respectiva.
69
OPERACIN
Transferir programa al PLC
El programa hecho en LADDER se transfiere al PLC el cual se guarda en la memoria de este
PROCESO DE EJECUCIN
1. Abrir el men Autmata y transferir

programa
2. Seleccionar transferir programa de PC Autmata y aceptar
70
3. Al pedir la confirmacin de la transferencia, aceptar
4. Despus de transferir exitosamente aparecer la pantalla sin ningn comentario como se

muestra en la figura.
71
OPERACIN
Verificar funcionamiento
Se verifica el funcionamiento del programa en le PLC por medio de los pulsadores
PROCESO DE EJECUCIN
1. Abrir el men Autmata y

conectar
2. Completada la conexin poner el PLC en Run por medio del men Autmata / Run
72
3. Presionar el pulsador de marcha I1.3 y se deben activar Q2.2 y Q2.3 indicando el correcto
funcionamiento.
Con el pulsador de paro I1.1 se desconecta la bobina y vuelve al estado de reposo.
4. Al accionar el pulsador I1. (simula el rel trmico) el pleno funcionamiento se debe apagar
la salida Q2.2 y Q2.3 y encender la lampara de emergencia Q2.
73
INSTRUCCIONES TIPO BIT = (RELE)

1. DEFINICIN
Estas instrucciones funcionan en un solo bit de datos. Durante la operacin, el

procesador puede establecer o restablecer el bit, en base a la continuidad lgica en los
renglones de escalera. Usted puede direccionar un bit tantas veces como lo quiera su
programa.
Las instrucciones del bit se usan en los siguientes archivos de datos:
! Archivos de datos de salida y entrada. Estos representan salidas y entradas externas.
! Archivos de datos de estado
! Archivos de datos de bit (%Mi). Estas son las bobinas internas usados en su
programa.
! Archivos de datos de temporizador, contador y registro (% TMi, % Ci, % Ri). Estas
instrucciones usan varios bits de control.
! Archivos de datos enteros.
2. TIPOS
INSTRUCCIONES DE CARGA
Contacto de Cierre (Normalmente abierto)
Cuando la instruccin se ejecuta, si el bit direccionado esta activado (1), entonces la
instruccin es evaluada como verdadera.
Cuando se ejecuta la instruccin, si el bit direccionado esta desactivado (0), entonces la
instruccin se evala como falsa.
Estado de direccin del Bit Instruccin
0 Falso
1 Verdadero
Smbolo
Contacto de Apertura (Normalmente Cerrado)
Cuando la instruccin se ejecuta, si el bit direccionado esta desactivado (0), entonces la

instruccin se evala como verdadera.
Cuando se ejecuta la instruccin si el bit direccionado esta activado (1), entonces la
74
Estado de direccin del Bit Instruccin
0 Verdadero
1 Falso
Smbolo
Contacto de Flanco Ascendente

Detectan el paso de 0 a 1 del bit que los controla
Grfico
% I1.
Tiempo
Resultado
Booleano 1 ciclo autmata
Tiempo
Smbolo P
Contacto de Flanco Descendente

Detectan el paso de 1 a 0 del bit que los controla
Grfico
% I1.
Tiempo
Resultado
Booleano 1 ciclo autmata
Tiempo
Smbolo N
INSTRUCCIONES DE ASIGNACIN
Bobinas Directas
Cuando se asigna una direccin a esta instruccin que corresponde a la direccin de

una salida fsica, el dispositivo de salida cableado a este borne de salida se activa cuando
se establece el bit.
Cuando las condiciones del rengln se hacen falsas (despus de ser verdaderas), el bit
se desactiva y el dispositivo de salida correspondiente, se activa.
Smbolo
75
Bobinas Inversas
El bit asociado se establece cuando las condiciones del rengln se hacen falsas
Smbolo
Bobinas de Conexin
El bit asociado se pone a 1 cuando el resultado de la ecuacin = 1
Smbolo S
Bobinas de Desconexin
El bit asociado se pone a 0 cuando el resultado de la ecuacin = 1
Smbolo R
DIRECCIONAMIENTO
Direccionamiento de Entrada /Salida del TSX3721
El direccionamiento de una salida / entrada se define por las siguientes caractersticas:
% IQ POSICIN i
Tipo de Objeto X = Numero de
Smbolo I = entrada Posicin en Punto i = Nmero de va
Q = salida el RACK
76
APLICACIONES
1. Ejemplos:
Lenguaje lista de Instrucciones

Lenguajes de Contactos ( LADDER)
%I 1.1 %Q 2.3 LD % 1.1

ST % Q2.3
%M %Q 2.2 LDN % M
ST % Q2.2
%I 1.2 %Q 2.4 LDR % I1.2
P
ST % Q2.4
%I 1.3 %Q 2.5 LDR % I1.3
N
ST % Q2.5
%I 1.1 %Q 2.3
LD % I 1.1
%Q 2.2
ST % Q2.3
STN % Q2.2
%Q 2.4
S % Q2.4
S LD % I 1.2
%I 1.2 %Q 2.4
R % Q2.4
R
77
DIAGRAMA ESCALERA PARA EL ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR

TRIFSICO
%I 1. %I 1.1 %I1.3 %Q2.2
%Q2.3 %Q2.3
%I 1. %Q2.
% I 1 Rel Trmico (contacto cerrado)

% I 1.1 Pulsador de Paro (Normalmente cerrado)
% I 1.3 Pulsador de Marcha (Normalmente Abierto)
%Q 2.2 Bobina del Contactor
%Q 2.3 Lmpara indicadora de Marcha
DIAGRAMA ESCALERA PARA LA INVERSIN DE GIRO DE UN MOTOR

TRIFSICO
%I 1. %I 1.1 %I1.3 %Q2.4 %Q2.3
%Q2.3
%I1.4 %Q2.4
%Q2.4
%I 1. %Q2.
% I 1 Rel Trmico
% I 1.1 Pulsador de Paro
% I 1.3 Pulsador de Marcha
% I 1.4 Pulsador de Marcha Derecha
%Q 2.3 Bobina del Contactor, Marcha izquierda
%Q 2.4 Bobina del Contactor, Marcha derecha
78
MANEJO DEL ANTIVIRUS PARA LA PROTECCIN DE LA COMPUTADORA
A continuacin se dan algunas recomendaciones para el emples de los antivirus para una
correcta proteccin de la computadora.
1. Utilice un buen antivirus y actualizalo frecuentemente.
2. Comprueba que tu antivirus incluye soporte tcnico, resolucin urgente de nuevos

virus y servicios de alerta.
3. Asegurate que tu antivirus este siempre activo
4. Verifica, antes de abrir, cada nuevo mensaje de correo electrnico recibido
5. Evita la descarga de programas de lugares no seguros en Internet.
6. Rechaza archivos que no hayas solicitado cuando estes en chats o grupo de noticias
7. Analiza siempre con un buen antivirus los disquetes que uses en tu computadora.
8. Retira los disquetes de las disqueteras al apagar o reiniciar tu computador
9. Analiza el contenido de los archivos comprimidos
10.Mantente alerta ante acciones sospechosas de posibles virus.
11.Aade las opciones de seguridad de las aplicaciones que usas normalmente a tu poltica
de proteccin antivirus.
12.Realiza peridicamente copias de seguridad.
13.Utilice siempre un software legal
79
TAREA 4
PROGRAMACION DE PLC PARA EL

ARRANQUE ESTRELLA TRIALGUNLO
DE UN MOTOR TRIFASICO
80
L1 L2 L3
I> I> I>
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 K2 K3
2 4 6 2 4 6 2 4 6
K3 - K1 ( )
F1 K1 - K2 ( )
U V W
M
3~
X Y Z
U Z U
X
Z
Y
W W X
V
Y V

01 = Elaborar diagrama Ladder para el arranque = PLC modular MODICON
estrella triangulo de un motor trifsico = Motor trifsico
03 = Transferir prgrama al PLC = 02 lamparas de sealizacin
04 = Verificar funcionamiento = 01 pulsador NO
= 01 pulsador NC
= Interruptor termomagntico
= Rel trmicos
= Destornilladores
= Multitester
01 01
Programacin del PLC para el arranque estrella triangulo de un motor trifsico HT 04 REF.
PERU ESCALA: 2004
81
81
OPERACIN
Elaborar diagrama ladder
Se elabora el diagrama Ladder para un arranque estrella triangulo de un motor trifsico
PROCESO DE EJECUCIN
1. Elaborar diagrama Ladder para el arranque estrella triangulo de un motor trifsico
MARCHA
%I1.3 %M
S
% TM
%M
IN Q
TYPE TON
TB 1 s.
ADJ Y
%TM.P 6
%M %Q2.4
CONTACTOR
PRINCIPAL
K1
%Q2.3
LAMPARA
MARCHA
(VERDE)
%Q2.4 % TM .Q %Q2.1 %Q2.2

CONTACTOR
ESTRELLA
K1
%Q2.4 % TM .Q %Q2.2 %Q2.1

CONTACTOR
TRIANGULO
K2
REL TRMICO
%I1.0 %S6 %Q2.
LAMPARA
SOBRECARGA
(ROJO)
%M
R
PARO
%I1.1 %M
R
END
OBSERVACIN:
- El pulsador %I1.3 es normalmente abierto
- El contactor %I1. es el contacto cerrado del rel trmico
- El pulsador %I1.1 es normalmente cerrado
82
INSTRUCCIONES DE TEMPORIZACIN
1 DEFINICIN
Las funciones de tiempo quedan definidas por los temporizadores que permiten el
control de acciones especficas en el tiempo. El valor de este tiempo se obtiene por lo
general por la combinacin de una constante numrica y la base de tiempos,
pudiendo ser esta ltima de diferentes valores, as por ejemplo (1min, 1seg, 100msg,
10msg, 1msg)
2. TIPOS
Los temporizadores ms definidos a nivel industrial son: El on-delay y el off-Delay, que

significan respectivamente temporizadores con retardo a la conexin y temporizador
con retardo a al desconexin, siendo por consiguiente estos los ms reconocidos, de
all que la mayora de PLCs los disponen.
Existen para algunos PLCs una variedad de estas funciones de tiempo que tienen
cierta particularidad de funcionamiento. En algunos casos reciben un nombre
particular de modo que pueda ser identificado rpidamente, este el caso por ejemplo de
los nonoestables.
Por otro lado, la cantidad de temporizadores que contienen los PLC's esta supeditado
a su tamao, lo que quiere decir, a la cantidad de memoria que maneja.
TEMPORIZADORES DEL PLC MODULAR MODICON TSX 3721
Tiene 3 tipos de temporizadores:
! TON: Este tipo de temporizador permite

gestionar los retardos de conexin. Este
retardo es programable y puede ser
modificada o no desde el terminal.
%TM1
IN Q
! TOF: Este tipo de temporizador permite
MODE:TON
TB: 1mn
gestionar los retardos de desconexin.
Este retardo es programable y puede ser
TM.P:9999 modificado o no desde el terminal.
MODIF:Y
! TP: Este tipo de temporizador permite

Bloque temporizador
elaborar un impulso de duracin precisa.
Esta duracin es programable y puede
ser modificado o no desde el terminal.
83
Temporizacin con retardo en la conexin modo TON
El temporizador se activa en un flanco

ascendente de la entrada IN: su valor actual
%TMi.V toma el valor 0. Luego, el valor
actual aumenta hacia %TMi.P en una IN
unidad a cada impulso de la base de tiempo
TB. El bit de salida %TMi.Q pasa a 1
Q
cuando el valor actual alcanza %TMi.P y
permanece a 1mientras la entrada est en
%TMi.V
el estado 1. %TMi.P
Cuando la entrada IN pasa al estado 0, el
temporizador se detiene aun cuando
estaba en curso de evolucin: %TMi.V
toma el valor 0.
Temporizacin con retardo en la desconexin: modo TOF
El valor actual %TMi.V toma el valor 0 en un

flanco ascendente de la entrada IN (aun
cuando el temporizador est en curso de IN
evolucin). El temporizador se activa en un
flanco descendente de la entrada IN.
Luego, el valor actual aumenta hacia Q
%TMi.P en una unidad a cada impulso de la
base de tiempo TB. El bit de salida %TMi.Q
pasa a 1 cuando se detecta un flanco %TMi.V
%TMi.P
ascendente en la entrada IN y el
temporizador se pone a 0 cuando el valor
actual alcanza %TMi.P.
Monoestable: modo TP
El temporizador se activa en un flanco

ascendente de la entrada IN: su valor actual
%TMi.V toma el valor 0 (si el temporizador
no est en curso de evolucin). Luego el IN
valor actual aumenta hacia %TMi.P en una

unidad a cada impulso de la base de tiempo
TB. El bit de salida %TMi.Q pasa a 1 Q
cuando el temporizador se activa y se pone
a 0 cuando el valor actual alcanza %TMi.P.
%TMi.V
Cuando la entrada IN y la salida %TM.iQ %TMi.P
estn a 0, TMi.V toma el valor 0.
Este monoestable no puede reactivarse.
84
3. DIRECCIONAMIENTO.
Nmero de temporizador %T Mi De a 63 para un TS X37

Tipo TON
! Retardo a la conexin (por defecto)
TOF
TP ! Retardo en la desconexin
! Monoestable
Base de tiempo BT
1 min (por defecto), 1s, 100ms, 10ms,
(para TM y T Mi). Cuanto ms corta es la
base de tiempo, mayor es la precisin del
temporizador.
Valor actual %TMi.V

Palabra que crece de 0 a % TMi.P en el
transcurso del temporizador. El programa
puede leer y comprobar y escribir.
Por defecto su valor es 9999.
Valor de Preseleccin %TMi.P
0 - TMi P - 9999. Palabra que el programa
puede leer, comprobar y escribir.
Por defecto su valor es 9999
Ajuste por terminal Y/N

Y: posibilidad de modificacin del valor de
preseleccin % TMi. P en modo de ajuste.
N: sin acceso en modo ajuste
Entrada (o instruccin) IN
"Activacin" En flanco ascendente (modo TON o TP) o
flanco descendente (modo TOF), arranca
el temporizador.
Salida "temporizador" Q
Bit asociado % TMi. Q, su puesta a 1
depende de la funcin realizada TON,
TOF, TP
85
4. APLICACIONES
Programacin y Configuracin
La programacin de los bloques de funcin temporizador es idntica en los modos de

utilizacin. La eleccin del funcionamiento TON, TOF o TP se efecta en el editor de
variables.
Configuracin
Se introducen los parmetros siguientes en el editor de variables.
! Modo : TON, TOF o TP

! TB: 1min, 1s, 100ms, 10ms
! % TMi P: 0 a 9999
! MODIF: Y o N
Programacin
Lenguaje de Contactos Lenguaje lista de Instrucciones

%TM1 LD % I 1.1
%I 1.1 %Q 2.3
IN Q IN % TM.1
TON LD % TM1.Q
86
TAREA 5
PROGRAMACION DE PLC PARA

EL ARRANQUE SECUENCIAL
DE MOTORES TRFASICOS
87
L1
L2
L3
I> I> I> I> I> I> I> I> I>
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 K2 K3
2 4 6 2 4 6 2 4 6
F1 F2 F3
M1 M1 M1
3~ 3~ 3~
M3 8
M2 10
M1
MARCHA
PARO

01 = Elaborar diagrama Ladder del arranque directo e = PLC modular MODICON
inversin de giro de un motor trifsico = Motor trifsico
03 = Transferir prgrama al PLC = 02 lamparas de sealizacin
04 = Verificar funcionamiento = 01 pulsador NO
= 01 pulsador NC
= Interruptor termomagntico
= Rel trmicos
= Destornilladores
= Multitester
01 01
Programacin del PLC para el arranque secuencial de motores trifsicos HT 05 REF.
PERU ESCALA: 2004
88
88
OPERACIN
Elaborar diagrama Ladder
Se elabora el diagrama Ladder para un arranque secuencial de tres motores trifsico
PROCESO DE EJECUCIN
1. Elaborar diagrama Ladder para el arranque secuencial de tres motores trifsico
%I1.3 %M
S
%M %Q2.
%TM
%M
IN Q
TYPE TON
TB 1S
ADJ Y
%TM.P 10
%TM.Q %Q2.1
%TM
%Q2.1
IN Q
TYPE TON
TB 1S
ADJ Y
%TM.P 8
%TM1.Q %Q2.2
%I1.4 %S6 %Q2.3
%I1.5 %M
R
%I1.6
%I1.1 %M
R
END
%I1.3 PULSADOR NORMALMENTE ABIERTO (MARCHA)

%I1.1 PULSADOR NORMALMENTE CERRADO (PARO)
%I1.4 CONTACTO CERRADO DEL REL TRMICO DEL MOTOR 1
89
2. Digitar Programa en PC
3. Transferir Programa al PLC
4. Verificar Funcionamiento
90
INSTRUCCIONES DE CONTEO
1. DEFINICIN
Las funciones de conteo quedan definidas por los contadores que permiten
efectuar contajes y descontajes de acontecimientos o de impulsos.
2. TIPOS
Contador Ascendente (CU)
La operacin cuenta ascendente consiste en incrementar en 1al contenido del

contador el presentarse un impulso o un acontecimiento.
Contador Descendente (CD)
La operacin de descontaje consiste en decrementar en 1 el contenido de contador,

al presentarse un impulso o un acontecimiento.
91
CONTADORES DEL PLC MODULAR MODICON TSX3721
%Ci
El bloque de funcin contador / descontador
R E realiza el contaje y descontaje de eventos,
estas dos operaciones que pueden ser
S D simultneos.
CP = 9999
CU
MODIF: Y F
CD
Bloque contaje/descontaje
DIRECCIONAMIENTO
Nmero de contador %CI De a 15
Valor actual %Ci.V Palabra aumentada o disminuida en funcin de

las entradas (o de las instrucciones) CU y CD.
El programa puede leerla, comprobarla, pero
no escribirla.
Valor preseleccin %Ci.P 0<=Ci.P <= 9999. La palabra puede leerse

comprobarse y escribirse.
Ajuste por terminal O/N 0: posibilidad de modificar el valor de

preseleccin en modo ajuste N; no se puede
acceder a ningn ajuste.
Entrada (o instruccin) R En estado 1: %Ci.V=0

Reinicializacin a
Entrada o instruccin S En estado 1: %Ci.V=%Ci,P

Preseleccin
Entrada (o instruccin) CU Aumenta % Ci. V en flanco ascendente.

Contaje
Entrada (o instruccin) CD Disminuye % Ci. V en flanco ascendente

Descontaje
E El bit asociado %C. E=1, cuado el desmontaje

Salida desbordamiento %Ci. V pasa de 0 a 9999 puesta a 1 cuando %Ci.
(Emply) V es igual a 9999, y de nuevo a 0 si el contador
sigue desconectado.
Salida de preseleccin D
Alcanzada (Done) El bit asociado %Ci. D=1, cuando % Ci. V= P
Salida desbordamiento F El bit asociado % Ci. F=1, cuando el Ci. V es

(Full) igual a 0 y de nuevo a 0 si el contador
continua contando.
92
3. FUNCIONAMIENTO
! Contaje: Al aparecer un flanco ascendente en la entrada de contaje CU, el valor actual

%Ci. V se aumenta en una unidad. Cuando este valor alcanza el de preseleccin
%Ci. P, el bit de salida %Ci.D "preseleccin alcanzada" asociado a la salida D pasa al
estado 1. El bit de salida %Ci.F (rebasamiento de contaje) pasa al estado 1 cuando
%Ci. V pasa de 9999 a 0; se pone a 0 si el contador sigue contando.
! Descontaje: al aparecer un flanco ascendente en la entrada de contaje CD, el valor

actual %Ci.V se disminuye en una unidad. El bit de salida %Ci. E (rebasamiento de
descontaje) pasa al estado 1 cuando %Ci. V pasa de 0 a 9999, se pone a 0 si el
contador sigue descontando.
! Contaje / descontaje: para utilizar simultneamente las funciones contaje y
descontaje, es necesario controlar las dos entradas correspondientes (CU y CD), que
se exploran sucesivamente. Si ambas entradas estn simultneamente el estado 1, el
valor actual permanece sin cmabiar.
! Puesta a Cero: cuando la entrada R se pone 1, el valor actual %Ci. V se fuerza a 0,

las salidas %Ci R, %Ci. D, %Ci. F estan en el estado 0. L a entrada "puesta a cero" es
prioritaria.
! Preseleccin: Si la entrada S "preseleccin" esta en el estado 1 y la entrada R

"puesta a cero" en el estado 0, el valor actual %Ci. V toma el valor %Ci.P y la salida
%Ci.D el valor 1.
4. APLICACIONES
Contaje de 5000 piezas: Cada impulso en la entrada %I1.3 (cuando el bit interno
%M=1) incrementa el contador %C8 hasta el valor de preseleccin final del contador
%C8 (bit %C8. D = 1). La entrada %I 1.4 pone el contador a cero.
Configuracin :
Se deben introducir los parmetros siguientes mediante el editor de variables .
! %Ci.P: definido como 5000 en este ejemplo

! MODIF: Y
93
Programacin
Lenguaje de contactos Lenguaje Lista de instrucciones
% C8 LD %I1.4
%I1.4
R E R %C8
LD %I1.3
S D
%I1.3 %M CP = 5000 AND %M
CU
CU %C8
MODIF: Y F
CD LD %C8.D
%C8.D
ST %Q2.
%Q2.
94
SISTEMA DE DIAGNOSTICO PROGRAMABLES

En los ltimos aos se ha desarrollado un gran inters en los sistemas de seguridad y
proteccin para procesos industriales utilizando tecnolgicas basadas en
microprocesadores, en particular la utilizacin de controladores lgicos programables o
comnmente llamados PLC.
Este gran inters no es casual, accidentes y explosivos en instalaciones industriales as

como la competitividad dada por la globalizacin de los negocios estn empujando a los
pases, comunidades e industrias, a entender que la proteccin de los procesos
industriales no solo tiene un enfoque de proteccin al ser humano y a su medio
ambiente, tambin representa un gran negocio, que en muchos casos puede significar
la diferente entre ser competitivos o no. Lamentablemente las diferenciar en las
legislaciones de cada pas respecto a la seguridad y el medio ambiente, hacen
prcticamente imposible determinar y fijar estndares y normas de seguridad y
proteccin, en contraparte el inters de grupos ecologistas y de la comunidad internacional
estn provocando gran presin en estos temas y por consecuencia, las industrias y los
gobiernos comienzan a adaptar estndares que se han convertido por si solos en
obligatorios.
Sabemos bien que nos encontramos en una transicin tecnolgica, no hace muchos aos
los sistemas de seguridad estaban basadas en dispositivos electromecnicos, era muy
comn encontramos con sistemas basadas en relevadores donde la lgica se realizaba
cableandolos, para realizar secuencias de proteccin, tambin se tenan dispositivos de
estado slido que si bien presentaban ventajas en el desarrollo de la lgica, eran tambin
poco flexibles y con pocos Diagnsticos, pero ambos dispositivos tienen una
caracterstica importante en los sistemas de seguridad, la caracterstica de falla segura,
esta representa la caracterstica de que a falla de un elemento o un grupo de estos, el
sistema de forma automtica se posiciona en un estado previamente determinado o
estado seguro, esta caracterstica importante para los sistemas de seguridad no es muy
conveniente en trminos de operacin para los procesos industriales ya que los equipos y
sistemas tienden a fallar a lo largo del tiempo, por consecuencia a la falla de un
componente de un sistema de seguridad el sistema manda al proceso controlado a un paro
total, resulta ovio imaginar lo que esto puede provocar en una plataforma marina, un
proceso petroqumico o una refinera. Por esta razn las comunidades industriales
comenzaron a solicitar sistemas que pudieran tener diferentes niveles de redundancia y de
seguridad, que pudieran ser adaptados a las caractersticas propias de cada industria y
aplicacin.
Para resolver esto se volvi a los PLC, que haban sido desechados como sistemas de
seguridad en los aos 80, la principal razn para volver a esta tecnologa fue el gran
95
avance que tuvieron en los aos 90, principalmente al comenzar a utilizar

microprocesadores estndares como Motorola e Intel, esta permiti tener SISTEMAS con
mayor nivel de DIAGNSTICOS , mayor confiabilidad, mayor capacidad de lgica y
programacin a costos muy bajos el nivel de produccin alto, pero aun se presentaba un
gran problema, quin determinara los parmetros de seguridad y las caractersticas
que estas deberan de tener para implementar estas tecnologas para sistemas de
seguridad y proteccin?
La respuesta comenz a llegar por diferentes caminos, en Estados Unidos la organizacin

de la salud y seguridad (OSHA) determina los lineamientos que deben de seguir las
industrias para proteger a los trabajadores, comunidades y medio ambiente, la asociacin
nacional de proteccin de Fuego (NFPA) determina las caractersticas que los sistemas
que detectan y protegen contra fuego en la industria deben tener, la sociedad de
instrumentistas de Amrica (ISA) desarrolla normas y recomendaciones para aplicar y
utilizar sistemas de proteccin y seguridad, pero el desarrollo mas importante vino de la
comunidad Europea, los estndares Alemanes con lo que son las normas DIN
desarrollaron estudios muy completos para implementar sistemas basados en
microprocesadores en sistemas de seguridad y proteccin.
Al implementar un sistema de seguridad y diagnostico se debern emplear equipos y

componentes que deben estar certificados, solo equipos relacionados con la seguridad
debern de ser utilizados en aplicaciones de seguridad.
96
TAREA 6
PROGRAMACION DE PLC
PARA EN CONTROL DE
LAS BOMBAS ALTRERNAS
97
B1 B2
B3
T1 T1 T1
B2
T2 T2 T2
01 = Elaborar diagrama Ladder del control de dos = 02 Bombas

bombas alternadas = 02 Contactores
02 = Digitar programa en PC = 01 Interruptor termomagnetico
03 = Transferir prgrama al PLC = 02 Lamparas de sealizacin
04 = Verificar funcionamiento = 01 Pulsador NO
= 01 Pulsador NC
= Destornilladores
= Multitester
= Cables
01 01
Programacin del PLC para el control de dos bombas alternadas HT 06 REF.
PERU ESCALA: 2004
98
98
OPERACIN
Elaborar diagrama Ladder
Se elabora el diagrama Ladder para el control de dos bombas alternadas
PROCESO DE EJECUCIN
1. Elaborar diagrama Ladder para el control de dos bombas alternadas
%I1.3 %M
S
%TM
%M %M1
IN Q
TYPE TON
TB 1S
ADJ Y
%TM.P 20
%Q2.2 %Q2.
%TM.V <= 10 ELECTROBOMBA 1
%Q2.3 %Q2.4
LAMPARA
INDICADORA 1
%Q2.3 %Q2.1
%TM.V > 10 ELECTROBOMBA 2
%Q2.2 %Q2.5
LAMPARA
INDICADORA 2
%M1
%TM.V = 20
%I1.4 %Q.2 LAMPARA

SOBRECARGA
ELECTROBOMBA 1
%I1.5 %Q.3 LAMPARA

SOBRECARGA
ELECTROBOMBA 2
%I1.1 %M
R
END
%I1.3 CONTACTO NORMALMENTE ABIERTO (MARCHA)

%I1.1 CONTACTO NORMALMENTE CERRADO (PARO)
%I1.4 CONTACTO CERRADO DEL REL TRMICO 1
%I1.5 CONTACTO CERRADO DEL REL TRMICO 2
99
2. Digitar Programa en PC
3. Transferir Programa al PLC
4. Verificar Funcionamiento
INSTRUCCIONES LGICAS Y DE COMPARACIN
INSTRUCCIONES LGICAS
1. DEFINICIN
Las funciones lgicas combinan variables y solo le corresponde una variable de

salida, en los PLC se programan funciones lgicas, cuya operacin son realizadas
con operador que controlan seales discretas.
2. TIPOS
Las principales funciones lgicas son:
a) Funcin Y (AND)
b) Funcin O (OR)
c) Funcin o exclusiva (OREX)

100
Instrucciones Y lgica
Estas instrucciones efectan:
! una Y lgica entre el operando y el resultado booleano de la instruccin previa,
! una Y lgica entre el inverso del operando y el resultado booleano de instruccin

previa,
! una Y lgica entre el flanco ascendente del operando y el resultado booleano de

instruccin previa,
! una Y lgica entre el flanco descendente del operando y el resultado booleano de

instruccin previa.
Lenguaje de contactos
%I1.1 %M.1 %Q2.3
%M2 %I1.2 %Q2.2
%I1.3 %I1.4 %Q2.4

P
%M3 %I1.5 %Q2.5

N
Lenguaje Lista de instrucciones
LD %I1.1
AND %M1
ST %Q2.3
LD %M2
ANDN %I1.2
ST ST %Q2.2
LD %I1.3
ANDR %I1.4
ST %Q2.4
LD %M3
ANDF %I1.5
ST %Q2.5

101
Instrucciones O lgica
! una O lgica entre el operando y el resultado booleano de la instruccin previa,
! una O lgica entre el inverso del operando y el resultado booleano de la instruccin

previa,
! una O lgica entre el flanco ascendente del operando y el resultado booleano de la

instruccin previa,
! una O lgica entre el flanco descendente del operando y el resultado booleano de la

instruccin previa.
%I1.1 %Q2.3
%M.1
%M2 %Q2.2
%I1.2
%I1.3 %Q2.4
%I1.4
P
%M3 %Q2.5
%I1.5
N

LD %I1.1
OR %M1
ST %Q2.3
LD %M2
ORN %I1.2
ST %Q2.2
LD %I1.3
ORR %I1.4
ST %Q2.4
LD %M3
ORF %I1.5
ST %Q2.5

102
Instrucciones O exclusiva
! una O exclusiva entre el operando y el resultado booleano de la instruccin previa,
! una O exclusiva entre el inverso del operando y el resultado booleano de la instruccin

previa,
! una O exclusiva entre el flanco ascendente del operando y el resultado booleanode la

instruccin previa,
! una O exclusiva entre el flanco descendente del operando y el resultado booleano de la

instruccin previa.
Nota
En el lenguaje de contactos, no hay elementos grficos especficos para la O exclusiva.

Sin embargo, la O exclusiva puede ser programada utilizando una combinacin de
contactos de apertura y cierre (vase el ejemplo siguiente).
%I1.1 %M.1 %Q2.3
%M.1 %I1.1
%M2 %I1.2 %Q2.2
%I1.2 %M2

LD %I1.1
XOR %M1
ST %Q2.3
LD %M2
XORN %I1.2
ST %Q2.2
LD %I1.3
XORR %I1.4
ST %Q2.4
LD %M3
XORF %I1.5
ST %Q2.5

103
Instrucciones de comparacin
Definicin
Estas instrucciones permiten comparar dos operandos.
Tipos:
> : prueba si el operando 1 es superior al operando 2.
>= : prueba si el operando 1 es superior o igual al operando 2.
< : prueba si el operando 1 es inferior al operando 2.
<= : prueba si el operando 1 es inferior o igual al operando 2.
= : prueba si el operando 1 es igual al operando 2.
<> : prueba si el operando 1 es diferente del operando 2.
El resultado es 1 cuando la comparacin solicitada es verdadera.
Direccionamiento y aplicaciones
%Q2.3
%MW10>100
%M.0 %Q2.2
%MW20<%KW35
%I1.2 %Q2.4
%MW30>=%MW40
Los bloques de comparacin se

programan en el rea de prueba.
LD [%MW10 > 100]

ST %Q2.3
LD %M0
AND [%MW20 < %KW35]
ST %Q2.2
LD %I1.2
OR [%MW30 >= %MW40]
ST %Q2.4
La comparacin se realiza dentro de

corchetes despus de las instrucciones
LD, AND y OR. .

104
3. MEMORIAS INTERNAS
Son memorias del tipo dinmica, es decir por asignacin y se usa cuando tiene
combinaciones binarias muy complejas, donde es necesario memorizarlas a fin de
poderlos consultar a lo largo del programa.
Una memoria interna se considera desde el punto de vista tcnico como una salida
virtual, esto quiere decir que no se exterioriza.
Las ventajas del uso de las memorias son:

!Simplificar la programacin
!Emplear menor memoria para el programa del usuario
!Una mejor visin en la interpretacin del programa
!Proporciona un mejor diagnostico de fallos del programa ,etc
CIRCUITO DE MANDO CIRCUITO EQUIVALENTE SIMPLIFICADO
S S3 S4 S5
%M %M1
S1
S2
K1 K1

105
OPERACIONES LGICAS
Las operaciones lgicas bsicas son:
1) Suma lgica, que tambin se denomina suma OR o simplemente la operacin OR. El

smbolo comn para esta operacin es el signo ms (+)
2) Multiplicacin lgica, que tambin se llama multiplicacin AND o simplemente la

operacin AND. El smbolo comn para esta operacin es el signo de multiplicacin (*)
3) Complementacin lgica o inversin, la cual se llama tambin la operacin NOT. El

smbolo comn para esta operacin es la barra superior (-)
Tablas de Verdad
OR
A A B X
X X=A+B 0 0 0
0 1 1
B
1 0 1
Smbolo 1 1 1
TABLA DE VERDAD
AND
A
A B X
X X=AB 0 0 0
B 0 1 0
1 0 0
Smbolo
1 1 1
TABLA DE VERDAD
NOT
A X
A X X=A 0 1
1 0
TABLA DE VERDAD
Smbolo

106
OR EXCLUSIVO (OREX)
A A B X
X X=A + B 0 0 0
0 1 1
B
1 0 1
Smbolo 1 1 0
TABLA DE VERDAD
RELACIONES ARITMTICAS DE COMPARACIN
Las relaciones aritmticas de comparacin permite comprar los nmeros A y B con las
siguientes relaciones.
A >B Verifica si A es mayor que B

A > = B Verifica si A es mayor e igual que B
A < B Verifica si A es menor que B
A <= B Verifica si A es menor igual que B

A= B Verifica si A es igual a B
A B Verifica si A es diferente que B (A<>B)

107
HOJA DE TRABAJO

108
ARRANQUE SECUENCIAL DE 03 MOTORES TRIFSICOS
L1
L2
L3
I> I> I> I> I> I> I> I> I>
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 K2 K3
2 4 6 2 4 6 2 4 6
F1 F2 F3
M1 M2 M3
3~ 3~ 3~
CASO 1
Al presionar el pulsador de marcha, los motores arrancan automticamente en secuencia,

comenzando por M1. luego de 10seg., arranca M2 y despues en 18 seg., arranca M3
Al presionar el pulsador el pulsador de paro, los motores paran simultneamente.
El funcionamiento de los motores est sealizado por las lmparas H1, H2 y H3.
M3 8
M2 10
M1
MARCHA
PARO

109
ARRANQUE Y PARADA SECUENCIAL DE 03 MOTORES TRIFSICOS
PRODUCTO
H3
M3
H1 H2
M1 M2
Transporte de un producto
CASO 2
Al presionar el pulsador de marcha, los motores arrancan automticamente en secuencia,

comenzando por M3, luego de 8 seg. arranca M2 y despus de 13 seg. arranca M1.
Al presionar el pulsador de paro, el primer motor que para es el M1, luego de 6 seg. para el M2
y despus de 10 seg. para el M3.
El funcionamiento de los motores esta sealizado por las lmparas H1, H2 y H3.
M1 5 6
M2 8 4
M3
MARCHA
PARO
Se pide hacer
El cableado usando el PLC,
El diagrama de fuerza
El programa LADDER

110
MEDIO HAMBIENTE

111
EL ORDEN Y LA LIMPIEZA BENEFICIAN LA SALUD
La Relacin existente entre el orden, la limpieza y algunas enfermedades es muy

estrecha. El trabajar en medio del desorden y falta de limpieza aumenta las
posibilidades de que se pierdan piezas, herramientas, etc; indispensables, lo cual
aumenta los disgustos y las frustraciones y ponen un exceso de presin sobre el
corazn y el sistema nervioso.
La falta de orden y limpieza presenta tambin otros peligros para la salud: la amenaza
de una lesin corporal. Un simple golpe en la barbilla contra la pared (consecuencia de
un resbaln sufrido en charco de aceite ) acelera, a veces con violencia, los latidos del
corazn, pudiendo ocasionar un ataque.
La responsabilidad por el orden y la limpieza es de todos los trabajadores, no slo del

personal de limpieza. Siempre se debe insistir sobre la necesidad de que todos los
trabajadores mantengan su lugar de trabajo limpio, recogiendo la basura y
disponiendo de ella en el recipiente adecuado. No es una costumbre plausible dejar la
basura amontonada en un rincn o disponer de ella en el lugar inapropiado.
El orden y la limpieza es probablemente la fase ms importante de la prevencin de

accidentes. Las empresas donde reina el desorden, generalmente tienen un record
de accidentes muy alto; los trabajadores tienen muchas ms posibilidades de
resbalarse o caerse en suelos grasientos o desordenados que en suelos limpios. Los
trabajadores pueden resbalarse y caerse a causa de objetos tirados en el suelo, en
escaleras y plataformas. Tambin pueden ser golpeados con objetos que caen desde
estantes o armarios. Pueden golpearse o estrellarse contra objetos grandes que se
dejan fuera de su lugar apropiado. Pueden lesionarse debido a materiales que se han
dejado apoyados contra la pared o encima de otros materiales. Pueden pisar en
madera que tienen clavos de punta. Pueden perder el paso y caerse debido a
maderas que se dejan tiradas en el suelo. La lista sera interminable. Se tiene que
trabajar continuamente para evitar tener un lugar de trabajo limpio o una mquina
sucia y desordenada. El mantener su lugar de trabajo limpio es una parte del trabajo
de cada da. Si cada uno de nosotros realiza el trabajo que nos corresponde, toda la
empresa reflejar el orden y la limpieza.
MANTENGAMOS EL ORDEN Y LIMPIEZA

112
BIBLIOGRAFA
Automatizacin Tpico de Ing. Raymundo Carranza

instrumentacin y control Noriega
Ingeniera de la Automatizacin Ramn Piedrafita Moreno

Industrial Editorial Alfacomega Ra-Ma
Controladores Lgicos Elmer Ramirez Q.

Programables Editorial Concytec - Ofopcyte
Manual de usuario de PL7Micro Telemecanique

113
PROPIEDAD INTELECTUAL DEL SENATI PROHIBIDA
SU REPRODUCCIN Y VENTA SIN LA AUTORIZACIN
CORRESPONDIENTE
CDIGO DE MATERIAL EDICIN

0437 FEBRERO 2005

Control de Maquinas Con PLC

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SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

Tcnico de Nivel Operativo

CURSOS DE CAPACITACIN CONTINUA

Con la finalidad de facilitar la capacitacin y dejando la posibilidad de un mejoramiento y

DOCUMENTO APROBADO POR EL

) Instalacin De Mdulos De Un Controlador Lgico

) Creacin y configuracin de archivos en programa de PLCs 39 - 60

) Programacin de PLC para el arranque directo e inversin de

) Programacin de PLC para el arranque estrella triangulo de un

) Programacin de PLC para el arranque secuencial de motores

) Programacin de plc para el control de dos bombas alternadas 97 - 107

8. Hoja de Trabajo 108 - 110

) El orden y la limpieza benefician la salud 111-112

11. Bibliografa 113

N OPERACIONES MATERIALES / INSTRUMENTOS

Reconocer los mdulos de un PLC

1. Caja con 3 alojamiento en la que se integran

2. Orificio de fijacin del autmata.

3. Bloque de visualizacin centralizada.

4. Toma terminal TER.

5. Toma de dilogo operador AUX

6. Alojamiento para una tarjeta de ampliacin

7. Tapa de acceso a los bornes de

8. Etiqueta para indicar el recambio de la pila.

10. Alojamiento para un acoplamiento de

11. Tapa de acceso a la pila.

12. Conector del mini - rack de extensin ,

13. Dispositivo para montaje sobre perfilado DIN

Verificar la Instalacin elctrica de un PLC

Esta operacin consiste en la conexin de la tensin de alimentacin al PLC, instalar

PROCESO DE EJECUCIN Red de alterna 100 - 240 V

Tambin se puede usar un 24V Output

perfil normalizado para la Fu1 0V

. Se recomienda usar anclaje sujeta cables para ordenar los conductores.

. Verificar si en los terminales 0. +24V, existen 24 VDC con un multimentro DC

Identificar cada mdulo del PLC

El mdulo TSX DMZ 28 DR comporta 28 entradas/ salidas repartidas de la siguiente

Identificar el mdulo TSX DSZ 08R5

Esta equipado con un bloque terminal de conexin con tornillos de 15 bornes,

Montaje mdulo de PLC

! La fijacin sobre platina Telequick o sobre panel se efecta mediante 4 tornillos de

En los montajes difciles , en cuanto a rigideces mecnicas, es obligatorio fijar los

Montaje de la base sobre perfilado (o carril) DIN

! Situar el autmata sobre el perfilado DIN como

. Este tipo de montaje no permite garantizar una adecuada resistencia a las

. Para desmontar el autmata, proceder de

. Con el fin de garantizar el buen funcionamiento

Colocacin y desmontaje de mdulos

1. Si el mdulo va equipado con un borne de

Como esta operacin provoca la

2. Situar el seguro en posicin

3. Introducir l mdulo en su alojamiento,

4. Hacer pivotear el seguro hacia arriba para

5. Si el mdulo esta equipado con borne de

1. Si el mdulo esta equipado con un borne

2. Hacer pivotear el seguro hacia abajo para

3. Terminar de pivotear el seguro con la mano, lo

4. Extraer el mdulo de su alojamiento tirando de

Montaje / desmontaje de la tarjeta PCMCIA

Montaje del prensor en la tarjeta

2. Hacer deslizar la tarjeta de memoria en

Para instalar la tarjeta PCMCIA en el autmata, proceder de la manera siguiente.

1. Retirar la tapa de proteccin