ROBTICA

EDUCATIVA
INTRODUCCIN
TEMARIO
1. Historia de Tepi-bot
2. Introduccin a los Circuitos Elctricos
2.1. Conceptos Bsicos
2.1.1. Definicin
2.1.2. Elementos
2.1.3. Simbologa
2.2. Tipos de Circuitos Elctricos
2.3. Resistencias
2.4. Ley de Ohm
2.5. Diodos y Transistores

3. Diseo Lgico
3.1. Nmeros Binarios
3.2. Compuertas Lgicas
3.2.1. AND, OR y NOT
3.2.2. NAND y NOR
3.3. Lgica Combinatoria
3.3.1. Operaciones Suma y Resta
3.3.2. Conjunto de Compuertas Lgicas
3.4. El Pensamiento del Robot

4. Introduccin a los motores y sensores

4.1. Definicin de Motor
4.2. Definicin de Sensor

5. Introduccin a la Programacin

6. Programando un Robot
HISTORIA DE TEPI-BOT
 INTRODUCCIN A LOS CIRCUITOS
ELCTRICOS

2.1 Conceptos bsicos

2.1.1 Definicin
Qu es un circuito elctrico?

El circuito elctrico, es el recorrido en el cual se desplazan las cargas elctricas.

Este recorrido se inicia en una de las terminales de una pila o batera elctrica,
pasa a travs de un conductor elctrico (alambre) y llega a una resistencia (foco).
Esta resistencia consume parte de la energa elctrica y contina por el
conductor hasta llegar a un interruptor y regresa a la otra terminal de la pila.

Figura 1. Circuito Elctrico Bsico

Esta definicin es muy formal porque no conocemos sus elementos, en las

prximas secciones se definirn detalladamente.
2.1.2 Elementos
Los circuitos elctricos cuentan con varios elementos, en cualquier circuito
elctrico sencillo podemos distinguir los diferentes tipos de elementos, los
cuales realizan una determinada tarea.

Corriente Elctrica

Es el flujo de carga elctrica por unidad de tiempo que recorre un material. Una
corriente elctrica, puesto que se trata de un movimiento de cargas, produce un
campo magntico, un fenmeno que puede aprovecharse en el electroimn.
(http://es.wikipedia.org/wiki/Corriente_el%C3%A9ctrica)

Figura 2. La corriente elctrica est definida por convenio en direccin

contraria al desplazamiento de los electrones.

Voltaje

Es la presin que ejerce una fuente de suministro de energa elctrica o fuerza

electromotriz (FEM) sobre las cargas elctricas o electrones en un circuito
elctrico cerrado, para que se establezca el flujo de una corriente elctrica.
(http://www.asifunciona.com/electrotecnia/ke_voltaje/ke_voltaje_1.htm)

Figura 3. Smbolo de voltaje

Generadores

Son los elementos encargados de suministrar la energa al circuito, creando una

diferencia de potencial entre sus terminales, que permite que circule la corriente
elctrica. (http://platea.pntic.mec.es/curso20/77_newton/html5/) Los elementos que se
encargan de esta funcin son: las pilas, bateras, dinamos y alternadores.

Figura 4. Pila

Conductores

Son materiales que permiten el paso de la corriente elctrica, por lo que se

utilizan como unin entre los distintos elementos del circuito elctrico.
Generalmente son cables formados por hilos de cobre, trenzados y recubiertos
por un aislante de plstico. (http://platea.pntic.mec.es/curso20/77_newton/html5/)

Figura 5. Cable
Receptores

Son los componentes que reciben la energa elctrica y la transforman en

movimiento, luz, sonido o calor. Algunos receptores muy comunes son: las
lmparas, motores, estufas, altavoces, electrodomsticos, mquinas, etc.
(http://platea.pntic.mec.es/curso20/77_newton/html5/)

Figura 6. Foco

Elementos de control

Los elementos permiten realizar la conexin y desconexin de los circuitos

elctricos y podemos maniobrarlos a nuestra voluntad. Los elementos de control
ms empleados son los interruptores, pulsadores y conmutadores.
(http://www.edu.xunta.es/centros/iesponteareas/?q=system/files/ud_1_electricidad.pdf)

Figura 7. Interruptor
Elementos de proteccin

Estos elementos tienen la misin de proteger la instalacin y sus usuarios, de

cualquier avera que los pueda poner en peligro. Los ms empleados son los
fusibles y los interruptores de proteccin.
(http://platea.pntic.mec.es/curso20/77_newton/html5/)

Figura 8. Fusible
PRCTICA #1
Conociendo nuestro kit

Batera

Conector

Foco

Interruptor

Figura 9. Circuito 1
2.1.3 Simbologa
Hemos conocido ya varios elementos que componen nuestro circuito elctrico,
pero es momento de conocer la simbologa, con la cual nos resultara ms fcil
identificar nuestro elemento.

Faltan dibujos

2.2 Tipos de circuitos Elctricos

Circuito en Serie

Todos sus componentes estn conectados sucesivamente. La corriente elctrica

que circula por cualquier componente del circuito elctrico es esencialmente la
misma pero el voltaje disminuye. Son usados comnmente en el alumbrado
serie de calles, en estos alumbrados se presenta que al variar la carga, la
intensidad se mantiene constante variando la fuerza electro motriz (FEM)
generada. (http://www.buenastareas.com/materias/como-varia-en-el-tiempo-la-intensidad-en-el-circuito/0)

Figura 10. Circuito en Serie

Circuito en Paralelo

Sus componentes estn dispuestos de tal modo que la intensidad se divide entre
ellos. La corriente elctrica que pasa por el generador vara y se divide mientras
el voltaje se mantiene prcticamente constante. Se emplean en la distribucin
de energa elctrica para todo tipo de aplicaciones.

Figura 11. Circuito en Paralelo

Tener un modelo o analoga de los circuitos elctricos ayuda a entender mejor

los circuitos. Por ejemplo, el agua que fluye a travs de tuberas es un buen
sistema mecnico que se parece mucho a un circuito elctrico.

Este sistema mecnico, consiste en una bomba que impulsa el agua a travs de
una tubera cerrada. Imagina que la corriente elctrica es similar al agua que
atraviesa una tubera. Las siguientes partes de los dos sistemas estn
relacionadas:

La tubera es la contraparte del conductor en un circuito elctrico

La bomba es la contraparte mecnica de la batera.

La presin generada por la bomba, que conduce agua a travs de la tubera, es

como el voltaje generado por la batera para llevar electrones a travs de un
circuito.
PRCTICA #2
La siguiente prctica, consiste en armar un circuito en serie y uno en paralelo.

A continuacin armaremos el circuito en serie de la siguiente forma.

Figura 12. Circuito en paralelo con motor

Utilizaremos un elemento nuevo que ser el motor, y mantendremos los

elementos anteriores. Podremos verificar el voltaje con el voltmetro que
contiene nuestro kit.

Figura 13. Voltmetro

continuacin

A continuacin armaremos el circuito paralelo de la siguiente forma.

Figura 14. Circuito en Paralelo

Podremos verificar que el voltaje cambia con el voltmetro.

2.3 Resistencias
Las resistencias son unos elementos elctricos, cuya misin es dificultar el paso
de la corriente elctrica a travs de ellas. Cuanto ms se opone un elemento de
un circuito a que pase por el la corriente, ms resistencia tendr.

Los elementos de un circuito tienen resistencia elctrica, pero lgicamente unos

tienen ms que otros, incluso hay algunos elementos que su nica funcin es
oponerse al paso de la corriente u ofrecer resistencia al paso de la corriente, para
limitarla y que nunca supere una cantidad de corriente determinada. Un
elemento de este tipo tambin se llama Resistencia Elctrica.

El valor de una resistencia viene determinado por su cdigo de colores:

Figura 15. Valores que tiene una resistencia.

2.4 Ley de Ohm
Para lograr entender mejor lo de las resistencias estudiaremos la Ley de Ohm,
que se expresa con la siguiente formula:

I = Intensidad o Intensidad de Corriente Elctrica

V = Voltaje
R = Resistencia

Esta frmula indica que la intensidad de corriente elctrica que recorre un

circuito o que atraviesa cualquier elemento de un circuito, es igual al voltaje al
que est conectado y dividindolo por su Resistencia.

Por ejemplo el voltaje de una pila, la frmula indica que es un circuito que est
sometido a un voltaje constante, la intensidad que lo recorre ser menor cuanto
ms grande sea su resistencia. Comprobamos que la resistencia se opone al paso
de la corriente, a ms resistencia menos intensidad.

Figura 16. Representacin de la Ley de Ohm en un circuito.

En nuestro kit contamos con las siguientes resistencias:

Resistencia de 100 Ohm

Resistencia de 1 Kilo Ohm

Resistencia de 5.1 Kilo Ohm

Resistencia de 10 Kilo Ohm

Resistencia de 100 Kilo Ohm

Figura 17. Tipos de resistencias que contiene el kit.

Para qu sirven entonces

las resistencias?

R= La importancia de las resistencias depende de la utilidad que se

requiera. Se les puede usar para disminuir el paso de la corriente elctrica
a travs de un circuito elctrico, Dnde?, dentro de ese circuito elctrico
se encontraran dispositivos que trabajen a una corriente pequea, por eso
se usa la resistencia para que no pueda daar tales dispositivos.

Se les puede usar para disminuir el paso de la corriente elctrica a travs

de una red, Dnde?, dentro de esa red se encontraran dispositivos que
trabajen a una corriente pequea, por eso se usa la resistencia para que no
pueda daar tales dispositivos.
PRCTICA #3
Para aplicar los conocimientos del tema de resistencias, realizaremos la
siguiente prctica.

En un circuito conectaremos el interruptor 15 este estar en ON, mientras que

el interruptor 14 est apagado. Posteriormente el interruptor 14 lo encendemos
y comparamos que pasa con el led 17.

Figura 18. Circuito con resistencias

2.5 Diodos y transistores
Diodos

Un diodo es un pequeo dispositivo que tiene la capacidad de transmitir

corriente en una sola direccin. Existen diversos tipos de diodos, inicialmente
fueron llamados Bulbos, (vlvulas electrnicas de vaco o termoinicas).

Trabajaremos con un diodo tipo Led o tambin llamado Diodo Emisor de Luz,
es un dispositivo semiconductor que emite luz en la cual circula por l una
corriente elctrica.

Figura 19. Composicin de un led.

A continuacin presentamos los led, los cuales trabajaremos en el curso.

Figura 20. Tipos de diodos del kit

 Aun no me queda muy claro.

Para qu sirven los diodos?

R= Los diodos son utilizados en los aparatos electrnicos, y principalmente

se encuentran en las fuentes de poder. Los diodos se utilizan en la industria
moderna para la transformacin de corriente alterna en tensin continua.
Adems se puede estabilizar la tensin y la corriente. Para aspectos pticos,
los diodos de lser son adecuados.

Semiconductores

Para entender bien este tema necesitamos conocer un poco de semiconductores.

Los semiconductores son materiales cuya conductividad vara con la

temperatura, pudiendo comportarse como conductores o como aislantes.
Resulta que se desean variaciones de la conductividad no con la temperatura
sino controlables elctricamente por el hombre.

Figura 15. Red cristalina con huecos

Aquellos semiconductores contaminados con impurezas donadoras se
transforman en conductores por la presencia de electrones libres y se les llama
SEMICONDUCTORES TIPO N.

Las impurezas que contribuyen con huecos en la red cristalina de un

semiconductor reciben el nombre de aceptores.

Cuando un semiconductor es contaminado con impurezas aceptoras, dichas

impurezas le dejan agujeros en su estructura cristalina por lo que se convierten
en portadoras y se les denomina semiconductores tipo P.

Transistores

Es un componente electrnico formado por materiales semiconductores, de uso

habitual los encontramos presentes en cualquiera de los aparatos de uso
cotidiano, por ejemplo: radios, alarmas, automviles, ordenadores, etc.

Funcionamiento del Transistor

Un transistor tiene 3 estados posibles en su trabajo dentro de un circuito:

En activa: Deja pasar ms o menos corriente.

En corte: No deja pasar la corriente.
En saturacin: Deja pasar toda la corriente.

DISEO LGICO
 INTRODUCCIN A LOS MOTORES Y SENSORES

INTRODUCCIN A LA PROGRAMACIN

PROGRAMANDO UN ROBOT

GLOSARIO

Aislante

Cuando se cubre un elemento de una instalacin con un material que no es

conductor, es decir, un material que resiste el paso de la corriente a travs del
elemento que alberga y lo mantiene en su desplazamiento a lo largo del
semiconductor.

Alternador

Es un generador de corriente alterna (es una mquina elctrica), capaz de

transformar energa mecnica en energa elctrica, generando una corriente
alterna mediante induccin electromagntica.

Batera

Son un tipo de generadores que se utilizan como fuentes de electricidad. Las

bateras, por medio de una reaccin qumica producen, en su terminal negativo,
una gran cantidad de electrones (que tienen carga negativa) y en su terminal
positivo se produce una gran ausencia de electrones (lo que causa que este
terminal sea de carga positiva).

Cables
Es conductor (generalmente cobre) o conjunto de ellos generalmente recubierto
de un material aislante o protector, si bien tambin se usa el nombre de cable
para transmisores de luz (cable de fibra ptica) o esfuerzo mecnico (cable
mecnico).

Calor

El calor es una cantidad de energa y es una expresin del movimiento de las

molculas que componen un cuerpo.

Carga elctrica

Un cuerpo en el que sus tomos han perdido electrones est cargado

positivamente, y si sus tomos han captado electrones est cargado
negativamente.

Componente

Los componentes son dispositivos fsicos y son aquellos dispositivos que

forman parte de un circuito electrnico. Se suelen encapsular, generalmente en
un material cermico, metlico o plstico.

Conductor

Elemento que conduce la corriente elctrica y puede ser de diversos materiales

metlicos. Puede estar formado por uno o varios hilos.

Conmutador

Es un interruptor elctrico rotativo en ciertos tipos de motores elctricos y

generadores elctricos que peridicamente cambia la direccin de la corriente
entre el rotor y el circuito externo. En un motor, proporciona la energa a la
mejor ubicacin en el rotor, y en un generador, recibe la energa de forma
similar.

Corriente elctrica

Desplazamiento de electrones por el interior de un material conductor.

Energa elctrica
La forma de energa que resulta de la existencia de una diferencia de potencial
entre dos puntos, lo que permite establecer una corriente elctrica entre ambos
cuando se los pone en contacto por medio de un conductor elctrico.

Fusible

Componente elctrico de seguridad que se coloca intercalado en una instalacin

elctrica para evitar que pase una intensidad superior a la que esta puede
aguantar: el fusible consiste generalmente en un material conductor con un
punto de fusin muy bajo que se funde o se rompe e interrumpe el paso de la
corriente elctrica.

Generador

Un generador es un dispositivo que mantiene una diferencia de potencial

elctrico entre dos de sus puntos, llamados polos, terminales o bornes. Los
generadores elctricos son mquinas destinadas a transformar diversos tipos de
energa en energa elctrica.

Interruptor

Dispositivo que abre y cierra un circuito elctrico

Intensidad de corriente

Cantidad de carga elctrica (I) que atraviesa la seccin de un conductor en la

unidad de tiempo.

Luz

Forma de energa que ilumina las cosas y las hace visibles y que se propaga
mediante partculas llamadas fotones como cualquier otra radiacin
electromagntica.

Movimiento

Pulsadores

Receptores
Receptores

Recubiertos

Semiconductor

Sonido

Terminales

http://www.profesorenlinea.com.mx/fisica/Calor_y_Temperatura.htm

http://es.wikipedia.org/wiki/Aislante_el%C3%A9ctrico

http://es.wikipedia.org/wiki/Alternador

http://educativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/1000/1106/html/1_magnitudes_
unidades_y_medidas.html

http://es.wikipedia.org/wiki/Cable

http://es.wikipedia.org/wiki/Conmutador_(motor_el%C3%A9ctrico)

http://es.wikipedia.org/wiki/Energia_electrica