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DEPARTAMENTO DE PRODUCCION

GESTION INDUSTRIAL

Operaciones Industriales
Avanzadas

INFORME
LABORATORIO 2
SENSORES, ACTUADORES, CONTROLADORES
Y MINIPROYECTO

Integrantes
AGUILAR HUAMAN, Ismael
HUAMANI LOPEZ, Luis
MEGO SANDOVAL, Carmen

Profesor: Pablo Padilla.


Fecha de realizacin: 6 de Octubre
Fecha de entrega: 14 de Octubre

LIMA PER
2017-II
1. OBJETIVOS

Reconocer los sensores, actuadores y controladores de los mdulos que


se encuentran en el laboratorio de trabajo.
Realizar el mini proyecto, en este caso seleccin de color de mangos
mediante visin artificial.
2. SENSORES:
Qu es un sensor y la importancia que tiene?

Los sensores imitan la capacidad de percepcin de los seres humanos, por eso
es cada vez ms habitual encontrarlos incorporados a cualquier rea
tecnolgica. Debido a esta caracterstica de imitar la percepcin humana,
podemos encontrar sensores relacionados con los diferentes sentidos: vista,
odo, tacto, es decir, que reaccionan a la luz, el sonido, el contacto, etc. De igual
manera que nuestro cerebro reacciona a la informacin que recibe de nuestros
sentidos, los dispositivos que incorporan sensores reaccionarn a la informacin
que reciben de ellos. Los sensores son por tanto dispositivos electrnicos que
nos permiten interactuar con el entorno, de modo que nos proporcionan
informacin de ciertas variables que nos rodean para poder procesarlas y as
generar rdenes o activar procesos. Echar una mirada a nuestro alrededor nos
har descubrir que se han convertido en algo cotidiano y que los encontramos
en innumerables aparatos domsticos a distancia, sistemas de alarma y
seguridad, electrodomsticos, dom por etc. De igual manera estn presentes
en automviles, telefona mvil, medicina y supuesto en los procesos de
automatizacin industriales

Con la incorporacin de la sensoria a los sistemas electrnicos se les ha dotado


de cierta inteligencia artificial, ya que a travs de la informacin que
proporcionan, y una vez procesada convenientemente, permiten tomar con
precisin y rapidez las mejores decisiones dentro del cometido para el que estn
diseados de manera electrnica, as como los sensores que incorporan los
vehculos de gama alta, que permitirn que ante una frenada brusca en
condiciones de lluvia extrema, el automvil se detenga en el menor recorrido y
con la mayor estabilidad posible, mientras que nosotros solo nos habremos
limitado a pisar el pedal de freno. Esto es un claro ejemplo de la relevancia de la

Recuperado de: http://cdn-tienda.bricogeek.com/3184-b http://cdn-


tienda.bricogeek.com/3184-thickbox_default/octopus-brick-kit-de-
24-sensores-para-arduino.jpg_default/octopus-brick-kit-de-24-
sensores-para-arduino.jpg
2.1. CLASIFICACION
Dada la gran cantidad de sensores que existen, se hace necesario
clasificarlos para poder entender mejor su naturaleza y funcionamiento.
No obstante, esta tarea no es fcil, por lo que existen varios tipos de
clasificaciones.
Atendiendo a su funcionamiento
Activos: requieren de una fuente externa de energa de la que
recibir alimentacin de corriente para su funcionamiento.

Pasivos: no requieren una fuente de energa externa, sino que las


propias condiciones ambientales son suficientes para que
funcionen segn su cometido

Atendiendo a las seales que proporcionan


Analgicos: proporcionan la informacin mediante una seal
analgica (tensin, corriente), es decir, que pueden tomar
infinidad de valores entre un mnimo y un mximo.
Digitales: proporcionan la informacin mediante una seal que
puede ser un "0" o un "1" lgico, o bien un cdigo de bits.
Recuperado de: http://edutech.atlantistelecom.com/img2/2017/04/post-diferencia-
digital-analogico-255705.pnghttp://edutech.atlantistelecom.com/img2/2017/04/post-
diferencia-digital-analogico-255705.pngarduino.jpg
Atendiendo a la naturaleza de su funcionamiento
Posicin: son aquellos que experimentan variaciones en funcin de
la posicin que ocupan en cada momento los elementos que lo
componen.
Fotoelctricos son aquellos que experimentan variaciones en
funcin de la luz que inciden sobre los mismos.
Magnticos: son aquellos que experimentan variaciones en funcin
del campo magntico que los atraviesa.
Temperatura: Son aquellos que experimentan variaciones en funcin
de la temperatura del lugar donde estn ubicados.
Humedad: son aquellos que experimentan variaciones en funcin del
nivel de humedad existente en el medio en que se encuentran.
Presin: son aquellos que experimentan variaciones en funcin de la
presin a que estn sometidos.
Movimiento: son aquellos que experimentan variaciones en funcin
de los movimientos a los que estn sometidos.
Qumicos: son aquellos que experimentan variaciones en funcin de
los agentes qumicos externos que podran incidir sobre ellos.

Recuperado de: http:// http://www.keyence.com.mx/Images/sensorbasics_photoelectric_info_img_01.gif


255705.pnghttp://edutech.atlantistelecom.com/img2/2017/04/post-diferencia-digital-analogico-
255705.pngarduino.jpg
Atendiendo a los elementos utilizados en su fabricacin
Mecanismos: son los que utilizan contactos mecnicos que se abren
o Cierran.
Resistivos: son aquellos que utilizan en su fabricacin elementos
resistentes.
Capacitivos: son los que utilizan en su fabricacin condensadores.
Inductivos: son los que utilizan en su fabricacin bobinas.
Piezoelctricos: son los que utilizan en su fabricacin de cristales
como el cuarzo.
Semiconductores: son aquellos que utilizan en su fabricacin
semiconductores

2.2. CARACTERISTICAS
A la hora de elegir un sensor para una aplicacin concreta, es
necesario tener en cuenta determinados aspectos para obtener el
mejor rendimiento dentro de dicha aplicacin:
Rapidez en la respuesta Situacin donde van a ser utilizados.
Radio de accin.
Fiabilidad en el funcionamiento.
Tensiones de alimentacin.
Consumo de corriente.
Mrgenes de temperatura de funcionamiento.
Posibles interferencias por agentes externos.
Resistencia a la accin de agentes externos.

Relacin calidad precio. Pero tambin es necesario conocer a veces


determinadas caractersticas tcnicas que nos dan mucha
informacin saber la calidad del sensor
2.3. APLICACIN DE LOS SENSORES SEGN SU NATURALEZA

SENSORES APLICACION
Posicin

Los sensores de posicin se utilizan para


el control de vlvulas y actuadores.

Fotoelctricos Estas son las aplicaciones ms comunes


en las que podemos utilizar sensores
fotoelctricos:

Controlar que la altura o la anchura


de un producto sea la adecuada
En envasadoras, para detectar que
una bobina de plstico o papel est
agotada
Proteccin de zonas de riesgo,
detectando intrusiones (puertas de
acceso para personas o vehculos)
Como final de carrera sin contacto
Detectores de humo

Magnticos El detector magntico se utiliza a menudo


en la industria alimentaria en combinacin
con limpia tubos (aparatos de limpieza
que pasan por la parte interior de las
tuberas). Con ayuda de los detectores se
puede detectar, desde fuera y de forma
precisa, la posicin de estos aparatos a
travs del tubo de acero inoxidable.

Temperatura El Termistor es una resistencia sensible a


la temperatura que cambia su resistencia
fsica con el cambio en la temperatura.
Generalmente, los termistores estn
hechos de material semiconductor de
cermica, tales como cobalto, manganeso
o nquel xidos recubiertos en vidrio. Se
forma en pequeos discos
hermticamente cerrados prensados que
dan una respuesta relativamente rpida a
los cambios de temperatura.
Humedad
Es quizs el tipo de sensor ms antiguo y
de uso comn, utiliza un mecanismo para
medir la expansin o contraccin de un
cierto material que es proporcional a los
cambios en el nivel de humedad relativa.
Los materiales ms comunes el nylon y
la celulosa.

Presin Las aplicaciones con transmisores son


innumerables y se utilizan por ejemplo en
la extraccin de agua potable en pozos o
plantas desaladoras, instalaciones de
refrigeracin, mquinas herramienta, etc.

Movimiento Cmara de seguridad. Si disponemos


a mano una cmara digital con tarjeta
de memoria flas (muy comunes y
baratas en este tiempo), podemos
disparar la misma mediante el sensor
de movimiento para sacar de manera
automtica una serie seguida de fotos
o filmar video por un tiempo
preprogramado o hasta que cese todo
movimiento.
Sistemas de alarma. Ante la
deteccin del movimiento el sensor
puede activar una sirena, luces o
iniciar una comunicacin automtica
del evento a otro sistema matriz.

Qumicos Sensores para la monitorizacin de


oxgeno por fibra ptica instalados en una
estacin depuradora de aguas residuales,
en un compostador piloto y en un
fermentador de laboratorio.
2.4. SENSORES DEL MODULO PLC DEL EQUIPO DE LABORATORIO.

FUENTE: Elaboracin propia

SENSORES

NOMBRE IMAGEN FUNCIN

1. Sensor de Detecta el lugar


posicin inicial en el que se
encuentra un
objeto para partir
hacia su destino.

2. Sensor de Est pendiente


proximidad de la carga que
capacitivo se encuentra en
el pequeo
almacn. Apenas
se mueve lo
capta para dar
seal al actuador
3. Sensor de Se encarga de
proximidad dar seal cuando
ptica un objeto est
cerca.

4. Sensor Detecta objetos


inductivo metlicos que
estn
acercndose.

5. Sensor Detecta objetos


inductivo metlicos que
estn
acercndose.

6. Sensor de detectan de
proximidad forma fiable la
optoelectrnica presencia de
objetos y
comprueban con
la misma
seguridad la
forma, el color, la
distancia o el
grosor.
7. Sensor de fibra Manda seales a
ptica con travs de la luz, si
barrera de luz cambia la intensidad
de luz quiere decir
que un objeto est
posicionado en ese
lugar.

8.sensor ptico con Trabaja con la


reflector catadiptrico intensidad de luz, si
no rebota la luz
manda seal para
que el actuador
trabaje.
9.sensor inductivo Detectan objetos
metlicos y no
metlicos cuando se
aproximan al lugar.

10.sensor magntico Capta la presencia


de proximidad de objetos, funciona
con los metlicos.

11. sensor de Detectan objetos


proximidad capacitivo metlicos y no
metlicos cuando se
aproximan al lugar.

12.sensor de Se encargan de
desplazamiento lineal controlar la distancia
que recorre cada
objeto y pararlo
cuando haya llegado

13.sensor de Se encargan de
desplazamiento lineal controlar la distancia
que recorre cada
objeto y pararlo
cuando haya
llegado.

14. sensor de Censa la presencia


posicin de la barra
magntico transportadora
3. ACTUADORES
Definicin:
Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecnico cuya funcin
es proporcionar fuerza para mover o actuar otro dispositivo mecnico.
La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles:
Presin neumtica, presin hidrulica, y fuerza motriz elctrica (motor
elctrico o solenoide). Dependiendo de el origen de la fuerza el actuador
se denomina neumtico, hidrulico o elctrico.
Historia:
El actuador ms comn es el actuador manual o humano. Es decir, una
persona mueve o acta un dispositivo para promover su funcionamiento.
Con el tiempo, se hizo conveniente automatizar la actuacin de
dispositivos, por lo que diferentes dispositivos hicieron su aparicin.
Actualmente hay bsicamente dos tipos de actuadores.
Lineales
Rotatorios
Los actuadores lineales generan una fuerza en lnea recta, tal como hara
un pistn. Los actuadores rotatorios generan una fuerza rotatoria, como lo
hara un motor elctrico. En este artculo nos concentraremos en los
actuadores rotatorios. En la prxima actualizacin tocaremos el tema de
los actuadores lineales.
Como ya se mencion, hay tres tipos de actuadores:
Neumticos
Elctricos
Hidrulicos
Mapa conceptual de clasificacin de los actuadores.

3.1. ACTUADORES HIDRAULICOS


Los actuadores hidrulicos, son los de mayor antigedad, pueden ser
clasificados de acuerdo con la forma de operacin, funcionan en base
a fluidos a presin.
Existen tres grandes grupos:
cilindro hidrulico
motor hidrulico
motor hidrulico de oscilacin
3.2. ACTUADORES NEUMATICOS
Son los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido
en trabajo mecnico. Aunque en esencia son idnticos a los
actuadores hidrulicos, el rango de compresin es mayor en este
caso, adems de que hay una pequea diferencia en cuanto al uso
y en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen
poca viscosidad.
En esta clasificacin aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan
aire comprimido y tambin los msculos artificiales de hule, que
ltimamente han recibido mucha atencin.

Clasificacin d los actuadores neumticos:

Imagen de tipo de cilindros:


3.3. ACTUADORES ELCTRICOS

La estructura de un actuador elctrico es simple, ya que solo


requieren de energa elctrica como fuente de poder.
Es altamente verstil y prcticamente no hay restricciones respecto
a la distancia entre la fuente de poder y el actuador.
Existe una gran cantidad de modelos y es fcil utilizarlos con
motores elctricos estandarizados segn la aplicacin.
Actuadores (7) todos de doble efecto porque tienen dos entradas de aire.

ACTUADORES

1.
Cilindro
de Este es el primer actuador que
doble trabaja cuando se enciende el
efecto equipo que se encuentra en el
laboratorio. Sirve para empujar
la carga desde el punto de
almacenamiento hacia el de
salida.
2.
Cilindro
de Cuando la carga esta lista en el
doble punto de salida, este actuador
efecto va a iniciar su trabajo el cual
consiste en trasladar la cargar
de un lugar a otro utilizando su
brazo giratorio.

3.
Cilindro
de Ahora el turno es de este tercer
doble actuador que hace el trabajo de
efecto subir y bajar la carga que ha sido
transportada por el segundo
actuador.

4.
Cilindro
de La funcin de este cuarto
doble actuador es empujar la carga
efecto para que resbale por la faja
inclinada.

5.
Cilindro
de
doble En este caso la funcin es
efecto elevar y bajar el brazo del
soporte para que pueda
transportar la carga.
6.
Cilindro
de Su funcin principal de este
doble actuador es asegurar la carga
efecto desde dos puntos par que el
transporte sea seguro.

7.
Cilindro
de Este actuador hace que el brazo
doble que contiene la carga se
efecto desplace verticalmente hacia el
otro extremo y pueda llevar la
carga a su destino.

4. CONTROLADORES PLC

Definicin y principales caractersticas:

Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas


en ingls PLC (Programable Logic Controller), se trata de una
computadora, utilizada en la ingeniera automtica o
automatizacin industrial, para automatizar procesos
electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la
fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas. Sin
embargo, la definicin ms precisa de estos dispositivos es la dada
por la NEMA (Asociacin Nacional de Fabricantes Elctricos) que
dice que un PLC es: Instrumento electrnico, que utiliza memoria
programable para guardar instrucciones sobre la implementacin
de determinadas funciones, como operaciones lgicas, secuencias
de acciones, especificaciones temporales, contadores y clculos
para el control mediante mdulos de E/S analgicos o digitales
sobre diferentes tipos de mquinas y de procesos. El campo de
aplicacin de los PLCs es muy diverso e incluye diversos tipos de
industrias (ej. automocin, aeroespacial, construccin, etc.), as
como de maquinaria. A diferencia de las computadoras de
propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de
entrada y de salida, amplios rangos de temperatura, inmunidad al
ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los
programas para el control de funcionamiento de la mquina se
suelen almacenar en bateras copia de seguridad o en memorias
no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real
duro donde los resultados de salida deben ser producidos en
respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo
limitado, que de lo contrario no producir el resultado deseado.

Historia de los PLC

4.1. TIPOS DE PLCs

PLC compactos: son aquellos que incorporan CPU, PS, mdulos


de entrada y salida en un nico paquete. A menudo existe un
nmero fijo de E/Ss digitales (no mayor a 30), una o dos canales
de comunicacin (para programar el PLC y la conexin de los
buses de campo) y HMI. Adems, puede haber una entrada para
el contador de alta velocidad y una o dos E/Ss analgicas. Para
aumentar el nmero de las E/Ss de una PLC compacta individual
se incrementa (adems) los mdulos que pueden ser conectados.
Estos se colocan en un paquete, similar al del mismo PLC. Estos
PLCs de tipo compacto se utilizan en automocin como substitutos
de los rels.

PLC modular: es el tipo de PLC ms potente y tiene ms funciones


que los PLC compactos. La CPU, SM, CP y otros mdulos se
encuentran generalmente en paquetes separados en un riel DIN o
en un riel con una forma especial y que se comunica con la CPU a
travs de un sistema bus. Tiene un nmero limitado de lugares para
los mdulos pero, en la mayora de los casos, este puede
aumentarse. Adems, los PLCs modulares pueden utilizar un
elevado nmero de entradas/salidas, pueden soportar programas
ms grandes, guardar ms datos y operar bajo el modo de
multitarea. Normalmente se utilizan para el control, regulacin,
posicionamiento, procesamiento de datos, manipulacin,
comunicacin, monitorizacin, servicios-web, etc.

PLC de tipo montaje en rack : son aquellos que prcticamente


tienen las mismas capacidades y funciones que el PLC modular.
Sin embargo, existen algunas diferencias en el bus o en el rack
dnde se colocan los mdulos del PLC. El rack contiene ranuras
para los mdulos y un sistema de bus integrado para intercambiar
informacin entre los diferentes mdulos. La mayora de los
mdulos PLC no tienen sus propias cajas, disponen solamente de
un panel frontal con una interfaz-HIM. La ventaja principal es que
pueden permitir un intercambio ms rpido de los datos entre los
mdulos y el tiempo de reaccin por parte de los mdulos es
menor.

PLC con panel Operador y Controlador Lgico Programable


(OPLC): posee una interfaz HIM para su funcionamiento y una
monitorizacin de los procesos automticos y las mquinas. La
HMI consiste principalmente en un monitor y un teclado o una
pantalla tctil. El monitor puede ser bien de tipo texto o grfico. La
ventaja principal de este sistema respecto a un PLC con un panel
operador aparte es que no es necesario programar el panel de
forma separada. Toda la programacin se realiza por medio de una
herramienta software, lo que permite economizar los gastos del
desarrollo del sistema.

4.2. COMPONENTES
Una PLC puede contener un casete con una va en la que se
encuentran diversos tipos de mdulos, como puede observarse en la
siguiente figura, correspondiente a una PLC de la empresa Siemens:
Como puede observarse en la figura, el PLC dispone de los siguientes
mdulos que, aunque en este tipo no puede ser intercambiada, esto s
es posible para PLCs de otras compaas. Los mdulos ms
importantes son:
o Mdulo de interfaz (IM), conecta diferentes casetes
individuales con un nico PLC
o Mdulo funcional (FM), procesamiento complejo en tiempo-
crtico de procesos independientes de la CPU, por ejemplo,
conteo rpido
o Regulador PID o control de la posicin
o Procesador de la comunicacin (CP), conecta el PLC en una
red de trabajo industrial, ej. Industrial Ethernet, PROFIBUS,
AS interfaz, conexin serie punto-a-punto
o Interfaz hombre-mquina (HMI), ej. panel de operaciones
o Entradas/salidas remotas
o Mdulos de seal de alta-velocidad.
o Cada mdulo de PLC module tiene su propia interfaz-HIM
bsica, utilizada para la visualizacin de los errores y las
condiciones de comunicacin, la batera, entradas/salidas,
operacin de los PLC, etc. Pequeos displays con cristal
lquido (LCD) o diodos emisores de luz (LED) se utilizan para
la interfaz-HMI.
4.3. ESTRUCTURA GENERAL DE LOS PLCs
El siguiente diagrama de flujo muestra los componentes y la
estructura de un PLC:

Como puede observarse en la figura, para que el sistema funcione es


necesario que exista un suministro de potencia cuyo propsito
principal es garantizar los voltajes de operacin internos del
controlador y sus bloques. Los valores ms frecuentemente utilizados
son 5V, 12V y 24V y existen principalmente dos mdulos de
suministro de potencia: los que utilizan un voltaje de entra de la red
de trabajo los que utilizan suministradores de potencia operacionales
para el control de los objetos.
La parte principal es la denominada unidad central de
procesamiento o CPU que contiene la parte de procesamiento del
controlador y est basada en un microprocesador que permite utilizar
aritmtica y operaciones lgicas para realizar diferentes funciones.
Adems, la CPU, testea tambin frecuentemente el PLC para lograr
encontrar errores en su debido tiempo. Los primeros PLCs utilizaron
chips que haban sido procesados mediante la tcnica denominada
bit-slice, como el AMD2901, 2903, etc.
La transferencia de datos y/o direcciones en los PLCs es posible
gracias a cuatro tipos de buses diferentes:
bus de datos, para la transferencia de datos de los
componentes individuales
bus de direcciones, para aquellas transferencias entre
celdas donde se haban guardado datos
bus de control, para las seales de control de los
componentes internos
bus de sistema, para conectar los puertos con los mdulos
de E/S.
El lugar donde se guardan los datos y las instrucciones es la memoria
que se divide en memoria permanente, PM, y memoria operacional,
conocida como memoria de acceso aleatorio o RAM. La primera, la
PM, se basa en las ROM, EPROM, EEPROM o FLASH; es donde se
ejecuta el sistema de operacin del PLC y puede ser reemplazada.
Sin embargo, la RAM, es donde se guarda y ejecuta el programa en
cuestin utilizado y es la de tipo SRAM la que se utiliza habitualmente.
La condicin comn para las entradas de dos componentes digitales
de un PLC se guarda en una parte de la RAM y se denomina tabla PII
o entrada imagen de proceso. La salida controlada, o el ltimo valor
de la salida calculado por las funciones lgicas, se guardan en la parte
de la RAM denominada tabla PIO, salida de la imagen del proceso. El
programa utilizado tambin puede guardarse en una memoria externa
permanente (EPROM o EEPROM) que, para ciertos PLCs, puede ser
un mdulo externo que se coloca en una toma del panel frontal.
Finalmente, los mdulos de E/S, son aquellos mdulos de seal (SM)
que coordinan la entrada y salida de las seales, con aquellas internas
del PLC. Estas seales pueden ser digitales (DI, DO) y analgicas (AI,
AO), y provienen o van a dispositivos como sensores, interruptores,
actuadores, etc. Los SMs analgicos utilizan en general un voltaje en
DC y una corriente directa. De este modo, opto acopladores,
transistores y rels son empleados en la salida digital del SMs para
cambiar los estados de la seal de salida con el fin de proteger a estos
dispositivos de situaciones como un cortocircuito, una sobrecarga o
un voltaje excesivo. El nmero de entradas y/o salidas de los SMs
digitales es tambin bastante ms elevado que en los analgicos,
siendo los primeros ms de 8,16 o 32, mientras que los segundos son,
a lo mximo son 8.
Finalmente, los trminos Sinking y Sourcing explican cmo se
realiza la conexin de las PLC a los sensores y actuadores:

Sinking = Lnea GND comn (-) tierra comn


Sourcing = Lnea VCC comn (+) suministro de potencia
comn
5. Compresores de tornillo
Los compresores de tornillo son equipos de desplazamiento positivo. El
principio de funcionamiento de estos compresores se basa en la
disminucin del volumen del aire en la cmara de compresin donde se
encuentra confinado, producindose el incremento de la presin interna
hasta llegar al valor de diseo previsto, momento en el cual el aire es
liberado al sistema.

5.1. Partes del compresor

1.-Engranaje de sincronizacin: Los tornillos no se encuentran


en contacto, este engranaje es el responsable de que ambos
tornillos giren en el sentido correspondiente.
2.-Rodamiento del rotor: Encargado del eje principal del rotor.
3.-Separador: Mantiene separados los tornillos) de la zona de
transmisin donde se ubican engranajes de sincronizacin y
rodamientos.
4.-Rotor hembra: Formado por espacios llamados alvolos.
5.-Empaques: No permite que algn fluido salga por el
compresor.
6.-Pin: Responsable del movimiento del sistema.
7.-Canal refrigerante: Se encarga de mantener la temperatura
estable.
8.-Rotor macho: Formado por lbulos.
9.-Orificio de ventilacin: Trabaja en equipo con el canal
refrigerante con el mismo objetivo.
10.-Puerto de salida: Permite la salida de fluidos.
11.-Orificio de drenaje: Permite la salida de fluidos de la
cmara compresora.
12.-Pistn de equilibrio Mantiene a los ejes a la misma
distancia.
5.2. Caractersticas

Puede trabajar con corrientes gaseosas que contengan una cierta


cantidad de lquido.
Requiere uso de aceite de lubricacin.
Son costosos, pero duran por bastante tiempo.
Son muy silenciosos y proporcionan unos caudales de hasta 600
m3/min, junto con una presin que oscila entre los 5 y los 30 bar.

5.3. Funcionamiento
Aspiracin: (1) el aire entra a travs de la abertura de alimentacin
en los filetes abiertos de los rotores del lado de aspiracin.

Compresin: (2 y 3) por medio del giro progresivo de los rotores


se cierra el agujero de entrada de aire. El volumen en las cmaras
se reduce y la presin aumenta. Durante esta operacin se
inyecta aceite que lubrica los cojinetes de los rotores, obtura
ranuras y evaca el calor de compresin.
Salida: (4) la compresin ha terminado, se alcanz la presin final e inicia
la salida.

5.4. Compresores dinmicos


Estos compresores trabajan bajo los principios de la aceleracin
molecular. En este el rodete aspira el aire por la campana de entrada,
lo cual se acelera a una alta velocidad. Posteriormente este aire se
descarga en difusores que se colocan al lado del rodete, en el espacio
donde se genera presin esttica a partir de energa cintica.
Tipos de compresores dinmicos
Compresores centrfugos axiales: en
estos el aire tiene una circulacin paralela
al eje. Estn compuestos por diversos
discos que se conocen como rotores, que
entre ellos hay un estator que es un disco
que aumenta la presin antes de entrar en
el disco por la accin del aire acelerado.
Compresores centrfugos radiales: aqu
entra el aire en la parte cntrica del rotor,
lo cual es guiado por una campana de
aspiracin. El aire es lanzado a un difusor
cuando el rotor gira a alta velocidad, este
difusor se halla a su espalda, donde el aire
luego es guiado al cuerpo de impulsin.
Compresores frigorficos: Son los
compresores que son utilizados como parte
de las instalaciones frigorficas. De estos
existen dos tipos: las mquinas
aerodinmicas y las mquinas de
desplazamiento positivo. Estos se pueden
accionar por cualquier tipo de motor, siendo
ideal el uso de motores de combustin
interna y los motores elctricos.
Compresores aerodinmicos: Estos
compresores no llegan a contaminar el
refrigerante con el aire que emplea, sin
embargo, suele desplazar un caudal
demasiado variable debido las
fluctuaciones de la presin.
Compresores centrfugos: Se trata de
los compresores que logran desplazar una
cantidad muy grande de gas refrigerante,
lo cual lo realiza con una baja relacin de
compresin, que resulta de la aceleracin
del gas dentro del rotor. Esta compresin
llega a aumentar cuando se incrementa el
cuadrado de la velocidad perifrica, lo cual
requiere de valores de velocidad muy
altos.
Compresores de desplazamiento positivo: Tipo de compresores que
funcionan en base a la disminucin del volumen del aire que est
confinado en la cmara de compresin, donde al realizar esta accin
aumenta la presin interna en est alcanzando el valor del diseo
planeado, es en este momento en que el aire se libera al sistema.

Tipos de compresores de desplazamiento positivo


Compresores de tornillo: en estos el aire
es desplazado por las cmaras
producidas cuando dos tornillos giran
simultneamente y en sentido contrario,
donde uno es hembra y el otro macho. El
desplazamiento se realiza de forma lineal,
del lado de aspiracin al de presin.
Compresores de pistn: aqu el aire se
aspira dentro de un cilindro, cuando es
accionado un pistn por un cigeal o
biela. Estos pueden ser exentos de aceites
o lubricados. En pocas palabras aspiran el
aire y lo comprimen buscando obtener una
presin superior.
Bombas al vaco: no sirve para comprimir el aire
que aspiran, ms bien con esta se aspira desde el
interior de una red o de un recipiente. Esta puede
ser de paletas, pistn, lbulos o tornillo.

Compresores scroll: en este se realiza la


compresin por reduccin de volumen. Consta de
dos rotores en forma de espiral donde se realiza
un desplazamiento en orbital. Uno de los rotores
se mantiene fijo en la carcasa y el otro es el que
se mueve gracias al motor.

Compresores de lbulos: esta emplea


mbolos rotativos o rotores de lbulos, donde
en total son dos rotores que giran
sincronizada mente y de forma contraria
dentro de la carcasa, creando as cmaras
donde el aire entra.

Compresores de paleta: este tipo de


compresor hace uso de un rotor de paletas que
flota dentro de una carcasa y se ubica de forma
excntrica con relacin al eje central de la
carcasa

6. TURBINA
Una turbina es una maquina motriz de flujo constante, que da origen a un
trabajo mecnico por medio de un sistema de paletas curvas a las cuales
se les denomina alabes, y estas utilizan la energa trmica, cintica o de
presin de fluidos. En otras palabras las turbinas en un sentido general
son mecanismos o aparatos de fluido, que mediante ellas atraviesa, de
manera continua, un fluido, manifestando as su energa a travs de un
sistema de alabes. Este es un motor rotativo que transforma en energa
mecnica, aquella energa emanada de una corriente de gas, agua o
vapor de agua.
6.1. Tipos
Turbinas hidrulicas
Una turbina hidrulica es una mquina que transforma la energa de
un fluido (energa cintica y potencial), normalmente agua, en
energa mecnica de rotacin. La energa del agua puede ser por la
cada en un salto de agua o por la propia corriente de agua.

Turbinas trmicas
Son aqullas cuyo fluido de
trabajo sufre un cambio de
densidad considerable a travs
de su paso por la mquina.

Turbinas elicas
es una turbina accionada por
la energa elica. Se trata de
una turbo mquina motora que
intercambia cantidad de
movimiento con el viento,
haciendo girar un rotor.
La energa mecnica del eje del
rotor puede ser aprovechada
para diversas aplicaciones
como moler, en el caso de
los molinos de viento; bombear agua, en el caso de las Aero bombas; o
para la generacin de energa elctrica, en los aerogeneradores.
Turbina submarina

Estos generadores se anclan en


el fondo del mar a travs de un
cable, estas turbinas marinas
serian baratos su produccin
por lo que se podra
generar energa a bajo costo.

Otra de las ventajas de este tipo


de turbina es que son capaces
de generar electricidad a partir
de corrientes que se desplazan
entre 1 y 2,5 metros por
segundo en cambio otros equipos menos eficientes necesitan de 2,5
metros por segundo para producir la misma cantidad de energa.

7. MINIPROYECTO

CONTROL DE VERSIONES
Versin Hecha por Fecha Observaciones
Primera versin Mego sandoval Carmen 10 de octubre Versin Original
0.01 Huamani Lpez, Luis del 2017
Aguilar Huamn, Ismael

PROYECT CHARTER
Nombre del Proyecto

DISEO DE UN SISTEMA AUTOMATICO PARA LA CLASIFICACCION DE MANGO SEGN COLOR

Qu, QUIN, CMO, CUNDO Y DNDE?

Las exportaciones de frutas a nivel nacional fueron creciendo, en particular la del mango, pero el
proceso de seleccin se caracteriza por el tratamiento manual en cada una de las etapas previas a
su comercializacin, particularmente, la aplicacin de los procedimientos de clasificacin acordes
con los criterios estandarizados internacionalmente. Nuestro proyecto se basa en el diseo de un
prototipo mecnico para automatizar el proceso de clasificacin del mango en la empresa FRUTOS
DEL PERU SAC ubicada en la ciudad de Sullana-Piura .
Definicin del Producto del Proyecto:
Descripcin del producto, servicio o capacidad a generar.

Este prototipo estar constituido por un sistema de bandas que permite transportar y rotar el fruto
para que un sistema de adquisicin capture diferentes caras de dicho fruto . Las seales e imgenes
obtenidas por los sensores y cmaras se analizaron en un computador lo que posibilita la
estimacin del volumen de cada fruto. El mango debe colocarse en la primera cinta de la banda
transportadora la cual ser activada gracias a que el detector fotoelctrico enviara una seal al rel
activando el movimiento de la faja transportadora y encendido de la cmara inteligente ; esta lo
lleva a la zona de rotacin en donde se realiza un escaneo por medio de la cmara para determinar
la presencia de algn fruto que no cumpla las especificaciones , si cumplen sean depositados en el
contenedor final caso contrario se apertura una compuerta por donde se retirara el mango.
Definicin de Requerimientos del Proyecto: Descripcin de requerimientos funcionales,
no funcionales, de calidad, etc., del proyecto/producto

Detectores fotoelctricos de proximidad SIMATIC PXO: Los detectores fotoelctricos de


proximidad reaccionan a los cambios que se producen en la cantidad de luz captada. El haz
luminoso emitido por el diodo emisor es interrumpido o reflejado por el objeto a detectar.
Cmara inteligente SIMATIC Serie VS725-S
Motor Trifsico AC
Rels
PLC
Banda trasportadora
PC
Vlvulas de doble efecto

OBJETIVOS DEL PROYECTO: METAS HACIA LAS CUALES SE DEBE DIRIGIR EL TRABAJO DEL PROYECTO EN TRMINOS DE
LA TRIPLE RESTRICCIN.

Concepto Objetivos Criterio de xito


Poder seleccionar los
mangos a travs del
La mquina funcione exitosamente y
prototipo logrando mayor
disminuya la mano de obro y costos
presin a momento de indirectos de produccin.
determinar el si cumple o
1. ALCANCE
no con las especificaciones
Disminuir costos de mano de
obra directa en el proceso de
seleccin

La duracin es de 8 meses iniciando


2. TIEMPO
en noviembre del presente ao

FINALIDAD DEL PROYECTO: FIN LTIMO, PROPSITO GENERAL, U OBJETIVO DE NIVEL SUPERIOR POR EL CUAL SE EJECUTA
EL PROYECTO. ENLACE CON PROGRAMAS, PORTAFOLIOS, O ESTRATEGIAS DE LA ORGANIZACIN.
La finalidad de este prototipo es poder aumentar la productividad de la empresa FRUTOS DEL
PERU SAC y adems elevar sus niveles de calidad lo que le permitir poder competir en los
mercados de Europa.

JUSTIFICACIN DEL PROYECTO: MOTIVOS, RAZONES, O ARGUMENTOS QUE JUSTIFICAN LA EJECUCIN DEL PROYECTO.
JUSTIFICACIN CUALITATIVA JUSTIFICACIN CUANTITATIVA
Mayor precisin al momento de seleccin Flujo de Ingresos
Reduccin de costos Flujo de Egresos
VAN
TIR

DESIGNACIN DEL PROJECT MANAGER DEL PROYECTO


NOMBRE Luis Alberto Huamani Lopez NIVELES DE AUTORIDAD
REPORTA A Ismael Aguilar Huaman
SUPERVISA A Carmen Mego Sandoval

CRONOGRAMA DE HITOS DEL PROYECTO


HITO O EVENTO SIGNIFICATIVO FECHA PROGRAMADA
FASE I:Gestion de proyecto MES DE NOVIEMBRE Y DICIEMBRE
Elaboracin de objetivos
Seleccin de personal responsable del proyecto
Creacin de plan de trabajo
Creacin de flujograma del proyecto
Calculo de los costos del proyecto
Anlisis foda
Gestin y contratacin del talento humano para la
elaboracin del programa
Plan de gestin de calidad

FASE II : DISEO Y ADQUISION DE MATERIALES


Reconocimiento del proceso por parte del programador
Diseo del programa
Planos elctricos y neumticos
Anlisis de los componentes y evaluacin
Aprobacin de los planos y anlisis de componentes
Documentos de hardware y software aprobado
Adquisicin de componentes
Prueba de equipos
Elaboracin de plan de mantenimiento

FASE III: Montajes de componentes


Armado de la parte fsica del seleccionador
Implementacin y levantamiento del programa en la pc

Fase IV: arranque de sistema


Aprobacin de prueba de comunicacin
Aprobacin del control de calidad al momento de
seleccin del mango.
Aprobacin de la capacidad de seleccionar
Fase V: Termino del proyecto
Informe del uso del primer mes de uso

ORGANIZACIONES O GRUPOS ORGANIZACIONALES QUE INTERVIENEN EN EL PROYECTO


ORGANIZACIN O GRUPO ORGANIZACIONAL ROL QUE DESEMPEA
FRUTOS DEL PERU SAC Empresa beneficiada
PRINCIPALES AMENAZAS DEL PROYECTO (RIESGOS NEGATIVOS)

Demora en la elaboracin de los softwares necesarios.


Factores externos como crecimiento de exportaciones de otros pases o presencia de factores
climatolgicos afectando a la produccin de mango (fenmeno del nio)
Incumplimientos con las fechas trazadas para la implementacin de prototipo.

Personal no capacitado para el uso de los equipos.

PRINCIPALES OPORTUNIDADES DEL PROYECTO (RIESGOS POSITIVOS)


Captacin de nuevos mercados gracias a la venta de productos con mayor calidad
Aumento de la productividad

PRESUPUESTO PRELIMINAR DEL PROYECTO


CONCEPTO MONTO
o El costo total del proyecto ser cubierto por la 30.000
empresa a brindar este servicio de automatizacin
de su proceso de seleccin de mango.

IMAGENEN DE SELECCIN DE MANGOS

FUENTE: http://www.minagri.gob.pe/portal/analisis-economico/analisis-
2017