4.

- Sistemas de control de la circulacin en las autopistas

4.-SISTEMAS DE REGULACIN Y CONTROL DE LA

CIRCULACIN EN LAS AUTOPISTAS URBANAS

4.1.- CONSIDERACIONES GENERALES

Cuando se construyeron las primeras autopistas se pens que, dadas sus caractersticas
geomtricas y las limitaciones de acceso no seria necesario utilizar en su explotacin
ms seales que las puramente informativas.

Sin embargo, la realidad se ha encargado de demostrar que, precisamente por las

grandes intensidades de trfico que pueden soportar, las autopistas requieren medios de
vigilancia y control mucho ms complejos y avanzados que el resto de las vas.

El uso creciente que se hace de las autopistas ha hecho que muchos tramos estn
funcionando a plena capacidad. Esto ocurre especialmente en las proximidades de las
grandes aglomeraciones urbanas donde frecuentemente ha sido preciso admitir para las
autopistas caractersticas geomtricas inferiores a las deseables a causa, principalmente,
del enorme coste de las expropiaciones y de la mayor frecuencia de los enlaces.

Las grandes velocidades que pueden alcanzarse en las autopistas tienen el inconveniente
de que los conductores disponen de menos tiempo que en otro tipo de vas para percibir
cualquier anomala que se produzca, lo que hace aconsejable que las autopistas
dispongan de sistemas de informacin que avisen al usuario de lo que va a encontrar en
su camino.

Debido a su gran capacidad, para llegar a la congestin de las autopistas se requieren

unas intensidades de trfico mucho mayores que en otros tipos de vas. Sin embargo, y
por razones obvias, cuando se produce la congestin, sta se alcanza con mayor
velocidad, es ms grave y tarda ms en resolverse. As, pues, en las autopistas las me-
didas para evitar la congestin son especialmente necesarias.

El sistema de control de trfico consiste en esencia en unos dispositivos que permitan

detectar las situaciones anmalas, un centro de control en el que se reciben las
informaciones de los detectores y se adoptan las decisiones pertinentes, y un medio para
comunicar estas decisiones a los conductores, generalmente, por medio de seales
variables y telemandadas.

Estos sistemas se engloban en los llamados ITS (intelligent transportation systems). Los
ITS se definen como el matrimonio de las tecnologas de informacin y comunicacin
con los vehculos y las redes que mueven personas y mercancas. Inteligentes porque
proporcionan un conocimiento extra a los viajeros y operadores. En los coches, los
sistemas ITS ayudan a los conductores en la navegacin, evitar atascos de trfico y
evitar colisiones. En trenes y autobuses, permiten a los dirigentes optimizar las
operaciones de las flotas y ofrecer a los pasajeros ticketaje automtico y un servicio de
informacin a tiempo real. En las redes de carreteras, los ITS coordinan las seales de
trfico, detectan y gestionan incidentes, difunden la informacin, guiado e instrucciones
a los conductores.

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4.- Sistemas de control de la circulacin en las autopistas

Con la aplicacin de las tecnologas ITS se pretende conseguir mejoras en cinco puntos
fundamentales, que representan una problemtica comn en todas los sistemas de
transporte:
Incrementar la eficiencia y la capacidad del sistema de transporte.
Mejorar la movilidad personal y la conveniencia y comodidad del sistema de
transporte.
Mejorar la seguridad de todo el sistema de transporte.
Reducir el consumo de combustible y los costes ambientales.
Mejorar las condiciones de productividad econmica presentes y futuras de
todos los ciudadanos, las organizaciones y el sistema econmico en general.
Sobre la base de estos cinco objetivos articulados como fundamentales, se ha
establecido un conjunto de User Services (Servicios al Usuario) que pretenden ofrecer
las soluciones a esas problemticas planteadas. Cada pas ha adoptado sus propios
servicios al usuario con su nomenclatura correspondiente, siendo en definitiva muy
similares de un pas a otro. Adems, esos User Services se agrupan en categoras, que
pueden ir desde 5 a 8 segn el pas considerado.
Actualmente, el TC 204 de ISO trabaja en la norma "Transport Information and Control
Systems Reference Model. Architecture(s) for the TICS Sector Part 1: TICS
Fundamental Services", lo que representa la primera clasificacin normalizada de
servicios ITS, que vendr a sustituir la actual diversificacin en cada pas. Esta norma se
encuentra en sus inicios y an no ha sido traducida al espaol, por lo que reflejamos la
clasificacin de servicios ITS en ingls. Se consideran treinta y dos servicios, agrupados
en ocho categoras. Esta clasificacin es la siguiente:

Service Category Service Number Service Name

Traveller Information 1. Pre-trip Information

2. On-trip Driver Information

3. On-trip Public Transport Information

4. Personal Information Services

5. Route Guidance & Navigation

Traffic Management 6. Transportation Planning Support

7. Traffic Control

8. Incident Management

9. Demand management

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4.- Sistemas de control de la circulacin en las autopistas

10. Policing/Enforcing Traffic Regulations

11. Infrastructure Maintenance Management

Vehicle 12. Vision Enhancement

13. Automated Vehicle Operation

14. Longitudinal Collision Avoidance

15. Lateral Collision Avoidance

16. Safety Readiness

17. Pre-Crash Restraint Deployment

Commercial Vehicle 18. Commercial Vehicle Pre-clearance

19. Commercial Vehicle Administrative

Processes

20. Automated Roadside Safety Inspection

21. Commercial Vehicle On-board Safety

Monitoring

22. Commercial Vehicle Fleet Management

Public Transport 23. Public Transport Management

24. Demand Responsive Public Transport

25. Shared Transport Management

Emergency 26. Emergency Notification and Personal

Security

27. Emergency Vehicle Management

28. Hazardous Materials & Incident

Notification

Electronic Payment 29. Electronic Financial Transactions

Safety 30. Public Travel Security

31. Safety Enhancement for Vulnerable Road

Users

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4.- Sistemas de control de la circulacin en las autopistas

32. Intelligent Junctions and Links.

Tabla 4.1.- Clasificacin servicios ITS

Resultados esperados por algunos autores a finales de la segunda dcada del 2000 a
travs de la implantacin sistemtica de las tecnologas ITS:

1. un 15% incremento en porcentaje de supervivientes en accidentes

2. un 50% de reduccin en vctimas de trfico
3. 25% reducciones en tiempos de viaje
4. ahorros de hasta 40 h por viajero y ao mediante el uso de ATC (advanced
traffic control)
5. 50% reducciones en retrasos mediante mejoras en las prioridades del transporte
pblico
6. 25% reducciones en costes de transportes de mercancas a travs de la mejora de
la eficiencia de los movimientos de mercancas y las operaciones de fletas
7. 50% descenso en polucin en los centros de las ciudades mediante el uso de
ATC.

Como es fcil imaginar, dada la enorme problemtica emergente en los grandes

corredores transnacionales del nuevo orden internacional, ste es probablemente el
terreno genrico en el que se estn volcando ms esfuerzos para el diseo e instalacin
de sistemas innovadores y efectivos, tanto a nivel espaol como europeo. Adems, es un
terreno en el que se estn realizando enormes esfuerzos para la definicin de estndares
utilizables por todos los pases, en beneficio tanto de los usuarios como de los
fabricantes/instaladores y de los operadores de los sistemas [6].

4.2.- OBJETIVOS DE LAS MEDIDAS DE CONTROL

Los sistemas de vigilancia y control de trfico en autopistas suelen tener como objetivo
principal la mejora de una o varias de las siguientes caractersticas del trfico:

4.2.1.- Seguridad

Se consigue avisando y previniendo a los conductores de las condiciones de la carretera,

existencia de obstculos en la misma, presencia de vehculos accidentados o averiados,
situaciones de congestin o existencia de condiciones climatolgicas adversas.

Tambin se consigue una cierta mejora en la seguridad vigilando las distancias mnimas
de separacin entre vehculos.

4.2.2.- Fluidez

Para mantener el trfico en unas condiciones mnimas de fluidez, se puede actuar sobre
el trfico en la va principal o sobre el que pretende entrar en la autopista, ya sea

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4.- Sistemas de control de la circulacin en las autopistas

limitndolo o desvindolo por otros itinerarios alternativos.

Una de las formas de mejorar la fluidez es mantener las velocidades dentro de ciertos
limites, que peridicamente pueden variarse, informando de ello a los conductores.

4.2.3.- Capacidad

Las medidas que tratan de mejorar la capacidad suelen estar dirigidas a conseguir que el
espacio y tiempo disponibles se aprovechen al mximo. As puede informarse a los
vehculos que pretenden incorporarse a la autopista, del momento en que se produce un
claro en el trfico. Asimismo puede conseguirse una capacidad mxima, obligando a los
conductores a mantener una velocidad que est comprendida dentro de ciertos limites.
Tambin es til-con el propsito de aumentar la capacidad- indicar cules son los
carriles que estn menos cargados y los que sufren alguna anomala momentnea o estn
cerca de la congestin.

4.2.4.- Comodidad

Cualquier informacin que se d al conductor relativa a la situacin de la red viaria

repercute favorablemente en la comodidad de aqul. Cerca de los puntos de destino, las
seales que ofrecen informaciones relativas a la situacin variable del estacionamiento
pueden representar una gran ayuda para el conductor. Otro tanto puede decirse de la
informacin que puede hacerse llegar al conductor cuando su vehculo se encuentra
detenido a causa de una congestin de trfico.

En cuanto al trmino comodidad se utilizan los siguientes indicadores:

1. Tiempo de desplazamiento razonable

2. Velocidad sostenida y sin interrupciones
3. Ausencia de obstculos
4. Informacin suficiente

4.3.- SISTEMAS DE DETECCION

Los sistemas de deteccin utilizados dependen del tipo de anomalas que se hayan de
detectar. Por medio de detectores de lazo puede seguirse la evolucin de las
caractersticas del trfico: intensidad, densidad y velocidad, y a partir de estos datos
sealar las secciones en las que se registra un trfico congestionado. Otros sistemas de
deteccin pueden determinar alteraciones de tipo meteorolgico, como niebla (midiendo
el amortiguamiento que experimenta un haz luminoso al recorrer una cierta distancia),
formacin de hielo sobre la carretera, variaciones del contenido de monxido de
carbono en el interior de tneles, etc. Los postes para peticin de auxilio instalados en
las autopistas sirven como detectores al sealar la existencia de accidentes o averas, y
papel semejante desempean los vehculos de agentes de polica de la circulacin
dotados de radio-telfono o las cmaras de televisin colocadas en puntos estratgicos

Para hacer frente a cualquier situacin anormal es preciso que exista un conocimiento
previo de la misma. Esto se logra bien por medio de la observacin directa o mediante

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4.- Sistemas de control de la circulacin en las autopistas

detectores.

4.3.1.- Deteccin por observacin

El mtodo ms sencillo de observar el trfico consiste en introducirse en l, bien en

moto o en coche. Esta es la misin de las patrullas de vigilancia en las autopistas que a
pesar de sus limitaciones, tienen la ventaja de poder actuar directamente si se trata de un
accidente o una avera. La desventaja que supone para el coche o motopatrulla la falta
de visin de conjunto del trfico en una zona amplia, puede superarse mediante el
empleo de helicpteros. Gracias a su movilidad y sobre todo a la extensin de su campo
de vista, el helicptero permite a sus ocupantes observar la evolucin del trfico en
grandes zonas.

En algunos casos se recurre a la observacin esttica, es decir, la que puede efectuar una
persona situada en un punto estratgico como puede ser un enlace, un ramal o un punto
elevado que domine la autopista. El observador en cualquier caso, se comunica con el
centro de control por radio o telefnicamente.

La observacin de lo que ocurre en la autopista puede ser directa, como en los casos
antes indicados, o indirecta. El uso de la televisin permite una observacin a distancia
con un nmero mnimo de personas que, por esta razn, puede ser mejor cualificado.
Los sistemas de control remoto de que hoy se dispone hacen posible observar tramos de
autopista de alrededor de un kilmetro de longitud. La nica dificultad que presentan las
cmaras de televisin es que no pueden recoger imgenes cuando la luminosidad
desciende por debajo de ciertos lmites, que generalmente slo se alcanzan de noche o
cuando hay niebla.

Figura 4.3.1.- Cmaras en la Rondas de Barcelona [7]

Uno de los argumentos que comnmente se utilizaron, en un primer momento, contra la

televisin, era la casi absoluta imposibilidad de integrarla en un sistema de control
automtico. La televisin es evidentemente muy til como elemento de informacin
complementaria y como instrumento de vigilancia pero adems ya se estn

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4.- Sistemas de control de la circulacin en las autopistas

desarrollando los sistemas de visin artificial, como veremos ms adelante.

4.3.2.- Deteccin automtica

Los principales tipos de detectores de vehculos sern presentados a continuacin. El

detector que se utilice en cada caso deber reunir unas caractersticas que dependen del
tipo de informacin que se quiera obtener. As, no sern iguales los detectores que
midan velocidades que aquellos que indiquen el paso de vehculos o que los que acusen
la presencia de un vehculo parado.

Las condiciones climatolgicas que normalmente interesa detectar son el viento. La

niebla y el hielo, ya que las tres pueden presentarse de improviso en el camino del
automovilista.

El detector de viento ms simple es el constituido por una especie de manga

semejante a las utilizadas en los aeropuertos. Si se quiere conocer con mayor exactitud
la direccin y sobre todo la fuerza del viento, se recurre normalmente al uso de ane-
mmetros que, adems, pueden estar conectados a un sistema de alarmas que entran
automticamente en funcionamiento cuando el viento supera unos ciertos limites de
velocidad.

La presencia de niebla suele ser evidente para el conductor. A pesar de ello, interesa
conocer cul es la visibilidad que permite. Para ello suelen utilizarse detectores que
miden la prdida de luminosidad de un rayo de luz despus de que ste atraviese una
distancia determinada al aire libre.

La formacin de hielo en el pavimento, aun en finsimas capas, puede detectarse por

medio de un termmetro y un higrmetro colocados a ras de suelo. Este tipo de detector
no es capaz de apreciar la desaparicin del hielo cuando se emplea sal o cloruro de
calcio y por esta razn se han desarrollado sistemas ms complicados que solamente
ponen en marcha el sistema de aviso a los conductores cuando realmente existe hielo.

Para detectar los accidentes se han realizado varios ensayos por medio de detectores de
ruidos, aunque hasta el momento no se han obtenido resultados definitivos. Ms fcil es
la deteccin de los accidentes que tienen como causa o consecuencia un golpe contra
una barrera de seguridad, ya que para ello basta con instalar un hilo conductor tensado y
aislado, que en el momento de romperse produce la apertura de un circuito elctrico.

El mtodo ms til y ms utilizado es el de los telfonos de emergencia, situados a

intervalos regulares y en lugares fcilmente accesibles. Estos telfonos tienen adems la
ventaja de que pueden servir para comunicar al centro de control cualquier anomala que
se observe.

4.4.- CENTRO DE CONTROL

En el centro de control se reciben las distintas informaciones procedentes de los

detectores (incluyendo informes de los agentes motorizados, pantallas de televisin,
etc.) y cuando la situacin lo requiere se debe tomar una serie de decisiones y ponerlas

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4.- Sistemas de control de la circulacin en las autopistas

en prctica. Este proceso de toma de decisin puede hacerse de forma manual, siendo
las personas encargadas del control las que adoptan las decisiones y manipulan los
aparatos necesarios para poner en marcha los distintos sistemas de alarma, sealizacin,
etc., o bien de forma automtica, de modo que cuando una cierta variable (por ejemplo,
el contenido de CO en un tnel) llega a un lmite predeterminado, se ponen
automticamente en marcha todos los sistemas de aviso a los conductores. Ambos
sistemas tienen sus inconvenientes: en el sistema manual, si es necesario poner en
marcha varias seales y alarmas, siempre existe la posibilidad de error en alguna de
ellas; en los sistemas automticos no es posible tener en cuenta el gran nmero de
variables que se presentan en situaciones reales, que personas bien preparadas pueden
juzgar con mayor flexibilidad. Por ello se emplean con preferencia sistemas
semiautomticos, en los que la decisin principal sobre la estrategia a seguir queda en
manos de los encargados del control, mientras que la puesta en funcionamiento de los
distintos elementos de aviso y control se realiza automticamente una vez tomada la
decisin inicial. Con ello se evitan posibilidades de error en las manipulaciones finales y
se pueden adoptar decisiones mejor adaptadas a las circunstancias de cada caso.

Se han desarrollado ms los sistemas semiautomticos. Un ejemplo podra ser el cierre

de un carril o la implantacin de un lmite muy bajo de velocidad. En ambos casos se
requiere una serie de rdenes e informaciones previas que permitan al conductor pasar
de la situacin normal a la situacin anormal de una manera paulatina. Si, por ejemplo,
se quiere implantar en una zona una velocidad mxima de 40 km/hora, a causa de un
accidente, automticamente deben aparecer seales de limitacin de velocidad
intermedias entre la previsible en la autopista y la mnima aconsejable. De esta manera
el conductor adems de ser advertido de que hay un accidente, podr ver, por ejemplo,
que se va limitando su velocidad a 100, 80, 60 y por fin a 40 km/hora. En el centro de
control podrn estar programadas diversas secuencias de velocidad limite, que varen en
funcin de la velocidad final.

4.5. - SISTEMAS DE COMUNICACION

Para ponerse en contacto con los conductores y comunicarles la conducta a seguir se

emplean generalmente unos paneles de sealizacin en los que puede variarse el
mensaje de la seal. Se pueden emplear seales formadas por laminillas giratorias, que
permiten componer varias seales, o por pantallas con celdas luminosas que
encendindose y apagndose permiten componer diversas figuras. Por medio de estas
seales se puede, por ejemplo, limitar la velocidad, cerrar el paso por algn carril,
desviar el trfico fuera de la autopista en un enlace, prohibir la entrada en la autopista en
ciertos ramales, etc. Una mejor comunicacin con los conductores puede conseguirse
mediante mensajes radiados, ya que en ellos pueden explicarse las causas de las
medidas adoptadas y aconsejar a los conductores rutas alternativas, Sin embargo, como
no todos los vehculos disponen de aparato de radio conectado en la frecuencia
requerida, este sistema slo puede actuar como un complemento a la sealizacin.

4.6.- SUBSISTEMAS

As pues, estos sistemas tienen una arquitectura compuesta por: un sistema de deteccin,
un sistema de comunicaciones, un centro de control y un conjunto de equipos para la

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4.- Sistemas de control de la circulacin en las autopistas

difusin de la informacin. Sin embargo, cabe sealar que existe una singularidad
esencial: un sistema de gestin de este tipo en realidad est siempre compuesto por una
combinacin de subsistemas interdependientes y complementarios, si bien cada uno con
una funcin especfica, lo que hace que cada instalacin sea, en la prctica, una
combinacin distinta de los mismos, en funcin de la problemtica especifica de la va.
Los subsistemas que ms se utilizan son los siguientes [8]:

- subsistema de captacin de datos, para medir intensidad y velocidad, y detectar

automticamente incidentes -retenciones. accidentes, etc.- que, a pesar de parecer
fundamental, no siempre se instala, por razones tanto econmicas como
funcionales
- subsistema de control lineal de la va, a su vez potencialmente compuesto por los
siguientes elementos: control de velocidad, regulacin de carriles -reversibles o
no-, tanto para la operacin de situaciones recurrentes como espordicas, otros
controles normativos -por ejemplo, carril prohibido a pesados-, indicacin de
tiempos de recorrido -para lo que es necesario estimar dichos tiempos, lo cual no
es una tarea sencilla, pero puede sen abordable mediante modelos de simulacin
basados en la teora hidrodinmica, o bien mediante el uso de datos recogidos por
vehculos flotantes-, informacin general al usuario incluyendo todo tipo de
incidentes y, finalmente, control de condiciones ambientales complementarias de
las anteriores
- subsistema de control de entradas a la va (ramp metering), consistente en la
instalacin de sistemas para la limitacin o dosificacin del trfico que entra y se
incorpora al flujo principal a travs de una rampa, con el fin de evitar la
produccin de ondas de choque congestivas en los tramos de trenzado del tronco
principal -el mtodo ms efectivo consiste en utilizar un semforo actuado con
deteccin de colas y aviso previo de congestin-
- subsistema de informacin de itinerarios, para que los usuarios puedan decidir
qu salida les conviene utilizar, bien por simple recomendacin, bien pon desvo
obligatorio. En estos casos es muy importante evaluar los efectos que sobre la red
secundaria, o la urbana, puede causar el trfico que se le enva desde la va
principal, el cual puede ocasionar problemas no resolubles de forma electiva por
los sistemas de regulacin de estas otras redes.

4.7.- VENTAJAS

Ventajas para el gestor del trfico

Conocer cual es en cada momento el estado de la circulacin

Prever los problemas y tomar decisiones para evitar que se produzcan
Actuar sobre la oferta de va pblica
Repartir el tiempo de paso de forma proporcional a los diferentes movimientos
Repartir los espacios de forma proporcional a la intensidad de flujos
Canalizar el trfico por el itinerario ms adecuado
Actuar sobre la demanda
Evitar circulaciones parsitas
Aumentar la capacidad global de la red viaria
Actuar de forma inmediata en caso de accidente

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4.- Sistemas de control de la circulacin en las autopistas

Ventajas para el usuario

Informacin previaje
Informacin durante el viaje
Conoce el itinerario ms conveniente
Reduce el tiempo de desplazamiento
Evita recorridos intiles
Movilidad ms cmoda y segura
Entorno de ms calidad (ruido, contaminacin,)
Atencin inmediata en caso de accidente.

4.8.- SITUACIONES EN QUE LOS SISTEMAS DE CONTROL SON

RECOMENDABLES

Algunos informes han llegado a las siguientes conclusiones en lo que respecta a las
situaciones en las que es aconsejable un sistema de control [9].

1) El principal objetivo de los sistemas de control en autopistas debe ser evitar que
se produzca la congestin ms que avisar que ya existe.

2) Se deber dar la mxima prioridad al mejoramiento de las condiciones de

circulacin.

3) Las situaciones de peligro que puede producir un vehculo averiado podran ser
evitadas con la construccin de carriles de emergencia y la instalacin y mantenimiento
de un sistema de telfonos de urgencia. Los sistemas telefnicos de emergencia deben
quedar integrados dentro de cualquier sistema de control centralizado que se prevea.

4) Solamente en casos especiales se recomiendan los sistemas que nicamente

sirven para avisar como, por ejemplo, en tramos que no tienen otro itinerario alternativo.

5) La implantacin de sistemas de control debe realizarse cuando habitualmente los

parmetros que definen las condiciones de circulacin es decir, intensidad. densidad y
velocidad alcancen simultneamente unos ciertos valores que dependern a su vez de
las caractersticas geomtricas, de la composicin del trfico o del tipo de congestin.
La existencia de un ndice de peligrosidad alto puede ser tambin un criterio a seguir,
pero su definicin es mucho ms difcil.

6) El uso intensivo de sistemas de control puede afectar considerablemente el grado

de libertad del conductor a la hora de tomar decisiones. La situacin extrema se
presentara en el caso de un sistema de conduccin automtica. Se estima que puede
existir en el futuro el peligro de que el nivel de atencin del conductor descienda peli-
grosamente y, sobre todo, que persista al circular por otras vas sin sistema de control
electrnico alguno.

7) Pueden existir problemas de tipo legal que exijan una sealizacin tan perfecta

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4.- Sistemas de control de la circulacin en las autopistas

que suponga un coste extraordinariamente alto como consecuencia de tener que

introducir en el sistema complicados elementos de seguridad.

Cabe aadir a estas recomendaciones que la integracin de los distintos medios y

sistemas de control y vigilancia dentro de un mismo centro de mando produce efectos
superiores a la suma de los que se obtendra con la aplicacin por separado de aquellos.

Figura 4.- Esquema funcionamiento sistema de control

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