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commande EI2

CIRCUITS DE COMMANDE ELECTRIQUES


ANALOGIQUES ET NUMERIQUES
I- LA COMMANDE ELECTRIQUE
I-1- Prsentation

convertisseur de puissance.

Cette commande peut tre base sur des signaux analogiques. Dans ce cas, on utilise des amplificateurs
oprationnels et des transistors.
La commande peut aussi tre base sur des signaux numriques. On utilise alors des compteurs, des
mmoires mortes ou vives, des processeurs, comme le microcontrleur, ou des processeurs spcialiss (ou
ddis).
Pour procder la commande
analogiques sont indispensables.

I-2- Proprits des signaux de commande

Les signaux sont gnralement priodiques, de priode T constante. Un signal analogique y(t) ou yN(nt) agit
sur la dure t1 de conduction du composant de puissance command. La relation est le plus souvent linaire
du type :

pour une commande analogique ;


pour une commande numrique ;
O a, b, A et B sont des constantes.
Le signal
de la commande du systme reli au convertisseur.
dale de frquence fc la
composante continue, il est ncessaire que la valeur maximale de fc soit toujours trs faible devant 1/T.

y(t) Composante
Sinusodale
Composante
continue
t
0 T

Fig N 1.1

Les constantes a et b de la relation linaire sont fixes par le choix des grandeurs caractristiques en
lectronique analogique

Le signal numrique de N bits chantillonn la priode Te


-
reli un bus de donnes. La priode Te
commande EI2

un systme numrique e gale ou suprieure T, avec un


nombre entier de priodes T.
e
reprsente la variable temps chantillonn. Le nombre N de bits est le plus souvent une puissance de 2.
Si comporte une composante sinusodale, de frquence fc , le bon fonctionnement du systme
command par le convertisseur impose la condition :

Les constantes A et B de la relation linaire sont fixes gnralement par le choix des grandeurs
caractristiques en lectronique logique : type de montage, valeurs lues en mmoire, valeurs lues dans un
registre, dans une instruction de programme.

I-3-
La commande lectrique doit :

assurer le plus rapidement possible la commutation du composant pour rduire les pertes par
commutation, --dire rendre minimales les dures tr et tf ;
imposer une tension Vcond
rduire les pertes par conduction ;
ant de fuite
est ngligeable.

En pratique, deux mthodes sont appliques :


;
isolation par liaison optique ; opto-coupleur ou fibre optique.

II- GENERATION DES SIGNAUX DE COMMANDE


II-1- Circuit analogique
La commande lectronique int (t) dont la dure vrifie la
relation linaire :

O t1 constante
.
Le principe de la commande utilise est le suivant :

-
+
Gnrateur de signal
triangle Comparateur

Fig N 1.2 : Principe de gnrateur de signaux analogique


commande EI2

Le gnrateur de signal triangulaire fournit entre +V0 et V0 un signal double rampe. Gnralement la pente
en monte est gale, en valeur absolue, la pente en descente. La priode T du signal est impose constante.
:

+V0
y(t)
t
0

-V0

+V1

t
0 t1 t1
T T
Fig N 1.3 : les signaux de gnrateur analogique

Le signal vint
On trouve facilement la relation linaire :
donc
Dans certaines applications, on dfinit le rapport cyclique :

II-2- Circuit numrique


La commande lectronique doit permettre int(t) dont la dure vrifie la
relation linaire :

Le principe de la commande utilise est le suivant :


yN(nTe)
Nbits Dcompteur

Horloge
Priode T Chargeme
nt

Fin de dcomptage R Q Vint(t)

Horloge S
Priode TCLK

Dbut de la mise en
conduction
Validation du dcompteur

Fig N 1.4 : Principe de gnrateur de signaux numrique


commande EI2

Si T est la priode de commande du convertisseur, et TCLK :

Car, pratiquement, la valeur maximale possible pour yN est 2N-1.

Toute les T secondes, on charge le dcompteur avec la valeur de yN exprime par N bits. Le mme signal
S de bascule R-S, et la sortie Vint(t) est 1 .Cette sortie
sert aussi valider le fonctionnement du dcompteur.
En fin de dcompte, la valeur numrique interne du dcompteur est nulle, un signal trs bref arrive sur
R de la bascule R-S, et la sortie Vint(t) est 0 . Le dcompteur est alors bloqu, et Vint(t) nulle

t
t1 t1

t
t1
T

Chargement de yN Fin de dcompte

Fig N 1.5 : les signaux de gnrateur numrique

La dure t1 pendant laquelle Vint(t) est 1 est donne par :

Ce qui donne B=0 et A=TCLK


Introduisons le rapport cyclique :

Comme la variation minimal de yN


de .

II-3- Commande numrique de type arc cosinus

La commande lectronique de certains convertisseurs comme les redresseurs thyristors doit tre adapte au
type de relation obtenue pour le transfert de la puissance. Ces convertisseur sont synchrones par rapport la
tension vs(t) (sinusodale) de la source alternative redresse, et la commande fait varier le retard t0

La priode T du convertisseur est gale Ts, ou un sous-multiple de Ts, priode de vs


de priode Ts est isol galvanique ment de la source alternative. On se place ici dans le cas o :

-priode de la sinusode.
commande EI2

XM(nTe) yN(nTe)
Mbits Nbits
Mmoir Dcompteur
e

Vs(t) Synchronisati
on Chargeme
Horloge nt
Tension
sinusoda Q
Fin de dcomptage R

Horloge S Vint(t)
Priode

Dbut de la mise en
conduction
Validation du dcompteur

Fig N 1.6 : Principe de Commande numrique de type arc cosinus

Le dcompte, de dure t0 , est la dure du signal obtenu sur la sortie Q de la bascule R-S. La commande des
0 donc .
La relation entre la dure du dcompte t0 M(nTe) est non linaire.
On utilise une mmoire (vive ou mort) adresse sur M bits, o les mots inscrits et lus sont exprims sur N
bits.
La relation la plus utilise est la suivante :

y(N bits)
.
2N-1
La valeur maximale lue est . On trouve la
relation approche :

2N-1-1

x (M bits) O Int
0 2 M-1
-1 M
2 -1 crochet

La dure t0 :

s . t0 s S.

N+1
En crivant que Ts TCLK et que 2M-1- M-1
on obtient :

M.
commande EI2

III-
III-1- Dclencheur thyristors

Le dclencheur est
-sinusode. On prsente ici le
sions.

vS(t) : tension secteur de rfrence


A
vint(t)
i1 RG iG G t
Alimentation m K 0 TS/2 TS
du v1 vGK(t)
vint(t)
vpuls(t) primaire
t
0 t0 TS/2 TS+ t0
Masse : circuit Masse : cathode TS
Impulsions de lectronique de du thyristor
frquence fpuls et commande
de largeur Tdpuls t
0 t0 TS/2 T +t
Fig N 1.7 : Principe de t galvanique par transformateur TS S 0

int t 1 entre t0 et Ts thyristor


ET entre vint(t) et
vpuls puls et de dure destines
du thyristor.
Le constructeur donne les valeurs optimales de Tdpuls , de IG et de VGK raliser en sortie du dclencheur,
amorage du thyristor ( condition que la tension anode-cathode VGK
soit >0) .
u primaire du transformateur doit permettre une bonne transmission des impulsions, ce qui
impose :
*la frquence fpuls dans la bande passante du transformateur ;
*la tension primaire alternative ;
*le niveau de v1 du thyristor (avec un choix judicieux de RG),
mais insuffisant pour provoquer la saturation du transformateur.

III-2- Driver transistor MOS ou IGBT

par opto-coupleur.