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A,=~!. E .X o
~ 1~ L~e rt~t?1
EJERCICIOS DE CINEMATICA
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FACULTAD DE INGENIERIA .
DIVIS !ON DE CIENCIAS BAS ICAS ~
DEPARTAMENTO DE MECANICA
1981
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6 FACULTAD DE INGENIERIA
1~~~~*905047*
111111~ 1~ ~~ 11~ 11~
G1.-905047
EJERCICIOS DE CINEMTICA
1234567890 8023456791
1 N D 1 e.E .
PAGINA
SERIE .. 1 . . . .. . 1
SERIE . 1I . . .. .. . 6
. .
SERIE : .lll .. .. . . . . 12
20
SERIE IV
27
SERIE .. V
SERIE VI. . . 34
SERIE . VII .. . 47
58
. . SERIE VIII .
.... . .
G.- 905047 .
CI NEMAT I CA
SERIE No.
E NUNC 1 ADOS
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4[ . C I N E MA T I C A l. 5.- Expliq"ue brevemente el concepto de jerk o pulso , anotando la
~....; ' .
expresin vectorial respectiva.
SERIE No . 1
. . !. "1 1 . 6.- Un tren se desplaza en l1ne~ recta con una rapidez de 4Sm i~
: ?\ ; :.
....
ENUNCIADOS
.. . Si el movimiento del tren es retardado (frenado) uniformeme~
te a razn de 30 millas/hora en un minuto, encuentre la ace-
..; 1.1.- Defina los conceptos: !eracin en ese intervalo.
... . ~-.
1;1.- Tra ye~toria de un punto mvil
~J..
1.4.- El movimiento de una partcula est definido por la expre--- i.1o. ..: Un cuerpo se mueve sobre una recta, esta ndo su distancia al-
sin: S=t~ -3t3 + 2t2 -8 -es en m y t en s); Determine la -rapi-- origen, en un instante cualquiera, definida por la expresin
dez y el m6du1o de la aceleracin lineales para t=2s . X=8t- 3t2 , en la que X se mide e n cm y ten segundos. Ca l--
cule:
- 4 - 5
1.13.- La velocidad de una partcula que .se desplaza a l o largo- 1.19.- La aceleraci6n de un punto que se mueve sobre una lnea ver
del eje X'X , est dada por la e.xpresi6n:v=kr en donde -- tical vie ne dad por la ecuaci6n a=l2t-20. Se sabe que su -
k es una constante positiva. Cuando t=O y .x=3, determine desplazamiento es S;lQ m en el tiempo t=O y que su despla--
el desplazamiento, velocidad y aceleraci6n en funci6n de zamiento S=+10m en el tiempo t =Ss. Deducir -la ecuacin de
la variable t, su. movimiento.
.
1 .14 .- La aceleraci6n de una partcula que se mueve en una traye~ 1.20.- Una partcula se mueve sobre una linea recta horizontal con
toria rect~ltnea a lo largo del e je Y'Y es una funci6n del una aceleraci6n de a=6 rs' . Cuando t =2s su desplazamiento-
desplazamiento y tal que: es S=+27m y su velocidad v=T27m/s .
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CIN E-M ATI CA
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A o - B -
SERIE l lo. J! .
.ENUNCIADOS
-2. 8.- Determine las componentes tangencial Y normal de la ace1eraci6n
2 . 1.- Explique brevemente la i n terpre t a ci6n. de. l as . leyes vectoria l y-. de una pari:i'cula, s . para ..t = O:
constante., estando :( y y e xpre s=.das er. metros. componente normal d e !,e .;.,.eleraci.r. y encu.zntre el raio d!! cur -
.: .l'
:
.
r ~ cti + b t j - --- at k
. 1
2
. 1
de una trayectoria curva es:
..
'l
,.,,
. i:
10
Utilice la expresi6n :. R
[1 +. (dy/ dx) J~
2 2
1-B--1
1.
. 2.15 . - En el tiempo t = 1 s una partcula est en el punto (3,4,6) [m)
.. . o
con una velocidad de 16i + 20j + Sk (m/ s) y se le da una acele-
raci6n c onstante de 6i + 3j (m/ s 2
).
!
Cul ser la velocidad de la partcula 2 0 s despus?
..'
Determine tambin la pos icin de la partcula.
i:
Una partcula P se mueve en un plano de tal manera que sus - -
2
y-40):; 4x
2.16 . - ,f :
.,., coordenadas polares son : l
i
:#.
:
X ..t.
. 1.
en donde r est~ en ft, t en segundos y ~ en radianes.
2.13.- un cohete es disparado verticalmente y su movimiento es segui- 1
r
Determine la velocidad y aceleracin de P cuando t = 3s.
do por la antena de un radar como se muestra en la figura. .l
Determine las expresiones para la velocidad y la aceleracin - 2.17.- Una particula se mueve en el espacio, de tal manera que sus -- '
del cohete en trminos de coordenadas polares. coorden'a das para un instante son:
,.
r = 2at 2 , ~ = 11t, z "' St 2 ,
., .
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t:;
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r 5 e c'o s 41 i + St 1
sen4J j +. 3t 3 k .[ttJ A
:~.-::r .. en donde .. nt 2 .y t est en segundos
,.
... Describa el movimiento en coordenadas .cilndricas cu ando la
\ i" .
i
. i
' 2.19.-
componente axial de la v elocidad es igual a 36 . ft/s
Una pa rtcula p se mueve en un plano de tal modo que su distan
1
1
. :.
ca a un punto fij O es r = . a + b.t 2
y la Hnea que un~ o con p
q ~
. . .
_.. .:_; forma un ngulo .. ct con una 11nea f~ja OA, como se muestra-
'j
' P.
en la figura.
l
Encuentre la aceleracin de ~.
11
l.
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l
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J
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2.20.- Una partcula se mueve a lo.largo de un camino compuesto por-
.r
dos lneas rectas enlazadas por un arco de crculo de radio r,
..J. como se muestra en la figura. El valor numrico de la veloci-
1
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J dad a lo largo del camino est d ado por S = at. Encontrar la-
:_.
,.,
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1 aceleracin mxima de esta partcula
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ClNEMATICA
1 .
E NUNC 1 ADO S
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t ' 25 .26 ..:
1
t
. . 4.17.~ Desde la cima de una torre de lOO ft de altura se disparan, ho
4:23.- Un disco cuyo radio es de 20 cm rueda sin deslizar a lo largo
del eje de las X, con una .v elocidad .constante de 25 cm/s . Para
. i' .
. .f
'-
.. : ~
rizontalmente, dos rifles diferentes que le imprimen a los pro- el instante t = O_un punto .R coincide con el origen, como se--
. yectiles una rapidez de salida de 30 y 60 ft/s, respectivamen-- .muestra en la figura. Obtenga el movimiento del punto para - -
::.: .rt
:;
te. Calcular el alcance horizontal de cada rifle, el ~iempo que t = 2s.
. .
. ;': .J los proyectiles tardan en chocar con la superficie terrestr.e y-
~ ..
la velocidad con que los proyectiles llegan a la misma.
r el can con la horizontal para dar en el blanco. 2vt, como se indica .en la figura, donde V es una constante y t .
:1 indica .el tiempo en segundos.
4.19.- Explique el movimiento circular uniformemente acelerado. Cuando t = O el punto P de la circunferencia coincide con el
..
1 origen. Determine el movimiento del punto P. ~
.J. L
4 .20.- Defina movimiento circular.
l vimiento circular
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. C1 NEMAT 1 CA
SERIE No. v
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C I N E MA T I CA 5.6.- El recorrido entre dos .e .staciones de un
~etropo litano, que se _
mueve en lnea recta, se efecta en 35
SERIE No. V segundos. Al ponerse en
" .
mov1.m1.ento el tren, va aumentan do su velo . .
Cl.dad a razc5n de 2 . Srnj s2 .
ENUNCIADOS durante 3 segundos y despus a raz6n d .
:=r e . 3. 5 ltl/ s
hasta alcanzar
una velocidad .d e 10 m/s. El t ren man t iene
'' esta velocidad hasta
;
.5.1.- Proporcion~ una definici6nde movimiento rectilneo de una par- aproximarse a una de las est.ac~ ones , d oncle
'. . encuent~a una seal-
tcula y explique porqu este tipo de movimiento . puede tratarse que l e indica que dege empezar a frenar un . . .
~fo:rmemente. Si el _
... escalarmente. tren se para completamente e n 3 segun d os, h
0
tenga la distancia-
5 ~ 2.- Explique el motivo por el .cual es usual en los movim.:entos rec- total entre dichas estaciones.
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30 60 90 120 150
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30 - 31 - i
1
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il La prdida de tiempo de marcha efectiva, asociada a una pa- iii) Cu&l era la velocidad de cada uno en el momento de alean-- i1
rada de 20 s de duracin. t
zar se?
1
iil La distancia m!nima que debe mediar entre dos estaciones su
5,12.- Un punto, animado de movimiento .rectilineo uniformemente acele- !
cesivas para que .el tren alcance su velocidad normal.
rado, pasa por dos posicion~s de su trayectoria que distan .200-
Si entre dos paradas el tren viaja durante 2 minutos a su velo-
y 600 m de un punto fij o , en los instantes Ss y 10 s, respecti v~
1
cidad normal, dibuje los diagramas de movimiento que correspon- 1
mente. Obtenga la aceleracin y la velocidad inicial del mvil,
dan a un ciclo de duracin y proporcione la velocidad media res
suponiendo que se halle en . el or.igen al comienzo de las observa 1
pectiva.
ciones.
5.9.- Un automvil que viaja :a 108 km/h, en lnea recta, entra en un-
5.13.- Dibujar l as grficas a- t, v- t y s- t que correspondan a los -
banco de .arena experimentando un retardo de 15 m/s2. Calcule-
movimientos de cada libre y tiro vertical.
la distancia que recorre el vehculo hasta detenerse completame~ '
1
S .14.- Desde la superficie terrestre se lanza, verticalmente hacia .- -
te.
.,1
arriba, una pelota con una rapidez inicial de 30 m/ s. En el --
5.10.- Dos puntos P y Q parten simultneamente de las posiciones A y--
mismo instante ,
.
desde una ventana de 40 m de altura se suelta - /
B, respectivamente, cuando comienza la cuenta del tiempo: se mue
una esfera~ Calcular cundo y dnde se encuentran dichos pro--
ven en la misma trayectoria recta y lo hacen con una acelera---
. yectiles .
ci6n de 2 m/ s 2 Si la distancia entre A y Bes de 350m y las-
5.15.- Un malabarista se encuentra practicando en una habitacin de - -
velocidades iniciales de P y de O son respectivamente iguales a
2.40 m de altura con respecto al njvel de sus manos . Si debe -
45 y .2~/s, encuentre el tiempo necesario para que P alcance a-
lanzar una pelota verticalmente hacia arriba, de manera que al-
Q, y determine dnde ocurre tal intercepcin.
cance justamente el techo, . calcule la velocidad inicial con que
5.11.- Un coche de turismo y un camin se ponen en movimiento en el --
debe hacerlo y el tiempo que tarda en alcanzar dicha altura.
mismo instante, cuando el primero se encuentra a cierta distan- 1
cia detrs d el camin. Este tiltimo tiene una aceleracin cons- 5.16.- Una pelota se lanza verticalmente hacia arriba desde una altura
de 15 m, por el hue co de un elevador, con una rapidez inicial -
l.
tante de 1.2 m/s 2 , mientras que el coche acelera a razn de--
de 20 m/s. En el mismo instante una plataforrna e l evadora situa
1.8 m/s 4
J:;l coche alcanza al cami6n cuando ste a recorrido 45 m. da a una altura de 4 m comienza a subir con una rapidez consta~
1
te de 3 m/s . Determinar cundo y dnde la pelota .s e encontrar
i) cunto tiempo tarda el coche en alcanzar al camin? ..1
ii) CuSl era la distancia entre ambos vehiculos? con ia plataforma.
1
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. 1
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l
32 - 33
. ..
.5.17 .- Desde la superficie terrestre s ~anzan, verticalmente hacia 5.22 . ~ Una part!cula oscila. con un movimiento arm6nico simple de ampl~
i'
1
t tud 15 cm y frecuencia de 4 oscilacines/s. Determine su velo-
' arriba, dos piedras con velocidades iniciales de 15 y 30 m/s , -
la primera dos segundos antes que la segunda. cidad y su aceleraci6n mximas.
1
Calcular cundo y dnde se encontrar~n los proyectiles, en ca-- 5.23.- Obtenga las grficas x-t, v-t y a-t para el movimiento armnico
1
1
t.. i.
1
so de que esto suceda, y mencione hacia d6nde se dirige cada -- simpl_e dado por la e cuacin X = 10 sen . (2nt - - 11 -)
6
, en donde x-
f.
1 piedra. se expresa en cm y t en segundos.
1 : l 5.24.- La velocidad de una part1cula que tiene movimiento armnico si~
.. . 5.18.- Un objeto . es lanzado verticalmente hacia arriba. Cuando tiene-
ple est dada por la siguiente expresin:
1
l una velocidad de 32 ft/s alcanza la mitad de su altura m~xima.
X = X COS (wt + ..2L., en .la cual para t =o, :x o.
t i) .lA qu altura sube? 1 2 . .
1 Sabiendo que X = X /w determinar X y X.
ii) cu.l es su velocidad y su aceler acin un segundo despus 1
5.20.- Una piedra se arroja Verticalmente hacia arriba a partir de. la-
t azotea de un edificio de 80 ft de altura y llega al suelo en 5-
1
l t
segundos.
i)
Calcular:
su ve locidad inicial.
Se hace descender el bloque y se abandona a si mismo.
i) Ei periodo y la frecuencia del movimiento resultante .
Calcular:
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SERIE No . VI
E NUNf. I.ADO S
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C I N E MA T I CA
SERIE . No~ VI
ENUNCIADOS
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A 100 m
1 - - - - - - - -: -iO .
16.1.- La br6jula de un avi6n indica que ste se dirige hacia el Nort~,
1 cuando su rapidez es de 320 km/h . si sopla el vi~nto de 100 km/h
. }
de Oeste a Este. Cul. es la velocidad del avi6n con respecto a la
.
1
Tierra ?
! 6.~.- Un buque "A" se encuentra 100 millas nuticas al Oeste de otro "B".
! Si el barco "A" navega hacia el Este con una rapidez constante de 9
nudos, mientras que el "B" navega h<>cia el Norte con una rapidez de
6.6.- Los cuerpos "A" y "B" se encuentran unidos por una cuerda que -
j
12 nudos, Cul es lamtnima dist~cia entre ellos y cundo ocurre- pasa por las poleas P, O y R, como se muestra en la figura
tal separaci6n?.
Llls poleas P y O. son fijas, mientras que la R se desplaza unifo!_
6.4.~ Un auto "A" se mueve hacia el Noroeste con rapidez de 180 km/h y memente hacia abajo con una rapidez de 2 m/ s . Al comienzo del-
otro auto ~B" se mueve hacia el Este a razn de 170 km/h. Determine: movimiento "A" cae desde la posici6n 1 partiendo del reposo y -
con aceleraci6n constante.
a) La rapidez 'de "A" con respecto a "B"
Si la rapidez de "A" cuando llega al punto 2 es de 8 m/ s, deter
. =:> b) La rapidez de En con respecto a ~A"
1
mine para este instante cunto ha subido "B" 1 y cules son su-
Un autom6vil se dirige hacia el Sur con una rapidez absoluta de - velocidad y aceleracin.
! 6.5.-
50 km/h. Un observador que se encuentra en el punto "O" situado
a 100 m al Este de la carretera, desea conocer 1~ magnitud de la v~
locidad angular relativa a ~1, cuando el auto pase por el punto "A"
y por el punto ."B" .
1.]~
10~
2.
.l- .
37
,
6,9.- Una part1cula de vapor abandona el extremo de Wl aspa de --
una turbina de vapor con una velocidad relativa tangen te al 1
6. 7.- Un barco "A", situado a 24 millas nliuticas al Norte de
"B", navega con rwnbo Este con una rapidez. de 10 nudos.
uri barco
La ra-
contorno del aspa en el extremo. La rapidez de la partcula
de vapor en el i nstante en que abandona el extremo es de -- l
pidez del barco "B", que se esta moviendo en la direcci6n mos-- 900m/s y su rapidez, respecto al aspa, es de lOOOm/s, como-
se indica en la figura, Det~rminar la velocidad V 0del extre
trada en la figura, es de 14 nudos, Determine la velocidad que
mo, considerando que la tangente a ste forma un ngulo de-
"B" debe mantener para interceptar al barco "A" en un tiempo m! 300 con el eje x.
y
nirno y encontrar tambin' este tiempo.
y
N
"'!------- 10 Nudos
1000 m/ s
..., 14 Nudos
,,
B
1
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.,.G ;:_
=
- -..)::" - 40 -
en un plano horizontal, alrededor de un eje vertical que p~ 6.14 . - Un rociador hidr:iulico para un jard1n gira con una veloci--
sa por "O", como se muestra en la figura; mientras OA gira, dad angular w y una aceleraci6n angular w, ambas en sentido
un anillo B est~ deslizando hacia afuera, con una rapidez contrario a~ de las manecillas del reloj, como se indica en
~1 constante de 1.2m/s con respecto a OA. Determinar la veloci la figura.
dad de "B" cuando est:i a O. 4 6m de "O". Si todas las partculas de agua se mue~en con una rapidez
constante Vo respecto al tubo del rociador, determinar la
aceleraci6n de una part1cula de agua en el punto P.
0.46m 1.2m/s
2 rad/s
.-~l~S~cm~~--------~3~5-cm-------------~
- 41 - - 42 ~
r=a-b c ose
1
G=-- ct 2
2
.A
(~ 1
del aspa impulsora de una comba centrfuga de agua , con una-
v~loci dad t~'gancia l de SOm/ s y w1a ace l eraci n tangen c ia l -
u--~,,x
de 30m/ s 2 ; r elatvas al extremo del aspa . Dado que el aspa~
gira con 1ma aceleraci6n constan t e de S rpm 1 , en el sentido
indicado e n la figura,deterrein&r l a velocidad y la acelera- -
ci6n de la particula de agua en el instante en que abandona -
el aspa, cuando sta gira con ~~a rapidet de 200 rpm.
w= l S rad/s y a; 3 rad/~
--
....
~
....
.. . '
: .
- 43 -
.
:
1 z
1
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=. 1
~
46. ..l
- 45
20ft
z
z
6.23.- Una part1cula "P" se mueve con una rapide2 relativa consta!!_
te v o a lo largo de la periferia de un tubo cix"cular de ra-
,
dio R, a la vez que el tubo gira con una velocidad angula..r-
,.
constante n alrededor de un di&uetro del tubo, como s~ mues
1
tra en la figura.
Dado que . v 0 aumenta uniformemente a raz6n de ao por unidad-
de tiempo, determinar la velocidad y la aceleraci6n de la -
partcula en la posici6n indicada.
: . 1
.i - C 1 NEMAT. I C8
i
E NUN.C I.ADO S
. l.
. \
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,.
'
C I N E MA T I C h ..
dez del cue rpo m6vil alcance 44m/s, clcul_e l a velocidad de_l -- -
slido S segundos despus 9,el_filtimo acontecimiento.
SERIE No. VII , . . .
1
.1
l .7. 4.- Lo: milnivela EF de la figura gira a razn de 40 r.p.m. y produce
:..; ENUNCIADO~ . la oscilaci6n del mecanismo de 4 barras -mos t r ado. Encontrar l a-
aceleracin del punto medio de la barra Be.
j
. 1
r 7 .l.- Un cu~rpo r1gido se encuentra animado de movimiento de trans l a-
~
E; cie~to v~lor .B M e
cin, a velocidad constante. del tiempo s e sa- ...
-T
..
'
!
;
be que la rapide~ de uno de sus :;unts es de 9 m/s; gue e n otro ,
la "proyecci6n de la ve locidad en el _eje de las .ordenadas va le -
S m/s, mientras qu& en un tercero la proyeccin de .la veloci dac
l
!
en el e j e de las cotas es de 8 m/s. Determine la velgcidad y -
'
:
la rapidez del cuerpo.
VR > o
Encuentre la velocidad del cuerpo 4_segundos _d espus del l.nstan
te que corresponde a estos datos.
..
- 50 - - 51 -
.
9m ' 7. 13 ..
7. 10.- Resolver el problema anterior para el caso en que el centro
1 . "C" est sobre una recta que forma 4Scon los ejes X e Y.
\: i
.j
~ ...
J 7.11 . - Un automvil se mueve hacia la derecha con una rapidez constan-
te de JO km/h. Si el dimetro de la rueda es de 65 cm determi
nar la velocidad lineal de los puntos B, C, D y E sobre la per!
....._ ___ ___ _,
,
6m feria de 1a rueda.
7.8.- Los vectores velocidad y aceleracin de un cuerpo rgido dotado
de un movimiento de translacin coinciden. Se sabe que - - - -
a = 121 + 4j + 1s x
En un cierto instante, la rapidez del cuerpo es de 22 m/s. Cu~l
cir una expresi6n para la ~celerad6n angular del :rollo . . 7.14.- Una placa OAB cuya forma'es de un tri~ngulo equil~tero gira en-
el plano xoy, alrededor del eje Z, con una velocidad . angularw-
V
y una aceleraci6n angular a; ambas en el sentido contrario al-
b de las manecillas del reloj. Dado que:
:f w= S rad/s; a = 1 rad/s1
. ..: l
l en el tiempo considerado, determinar las velocidades y las ace-
leraciones de los vrtices A y B
' : '.
l . .
y
rado a
del ro .. ~
., ded~ .-... ~
z
- 55 -
- 54 -
7 .18.- Un cue r po r i gio gira con una r api de z a ngul a r con s t ante de 2D s~
7.16.- La pieza circular que se muestra en la figura rueda sin desli~ar
e n "tor n o a u n eje qu e f orma, r especto al marco de refer e ncia --
en el perimetro interior de un anillo fijo, con rapidez angular-
i nvolucrado , i gua l es ngul os d i rec~ore s a gudos . La ley d e l mo -
constante.
,,.irni c nto de un punto "?" de l cu erpo en un inst a nt e dado e s tal -
Si t.es el tiempo necesario para que el punto e describa una cir
cunferencia, deduzca la expreQi6n que proporciona la aceleraci6n que r = 41 + 8 j + 7T. [m]
. .
de 1-. en la posici6n n1ostradn .
Determi n e pa ra ese i nstant e l a v elocidad y acelerac i 6n de di cho
. '
' 1
56 - 57
y
l.
1
1
1
1
a
!B 1
7.23.- Determinar la velociaad y la aceleraci6n del punto "B del pro-
hlerna anterior.
1 aA =
z
7.25.- Resolver el problema anterior suponiendo que -
/
/
/ B
., ztr 24cm
-
1
/
.
!
..
'
1
. 1
!
j:
1.
C I N EMAT.r CA
EN UNC I ADOS
1
.
'
.>
60
CINEMATlCA
EN[JNC!ADOS
z
'
l
.i 8.2.- Los extremos de la barra AB, cuya iongitud es de 10 _m, se mue--
1 ven en las ranuras -;uiadas Para la posici.6n mostrada eri la -
!
!
'
.: figura, el extremo . "B". tiene una velocidad de 3 cm/s y una ace-
.
leracin de 2 m/s2 1 ambas hacia la derecha. Determinar la vele
1
! cidad y la aceleraci6n de "A" .en ese instante .
.
!
'-.J VI
- 61 - - 62 -
ve
A D B el
a)
b)
lO cm
L-105cm
X .
1cm
- 63 - - 64 -
y
24cm
.. . - La barra BC del problema anterior tiene una aceleraci6n angular A~'-------~ gu- -
rad/ s 2]
de 4 rad/s en el sentido contrario al de las manecilla s del -
reloj, en el instante considerado. Determinar las aceleraciones emo-
'
A B
8.11.- La ba rra OA del problema anterior tiene una aceleracin angular
de 3 rad/s 2 , en el sentido contrarJ.o al d e 1 as manecillas, en _
el instante considerado. Determinar las aceleraciones angula--
ft
res de AB y Be.
a an
10ft
10ft
'
J. sentido de las manecillas del reloj. . El' disco esta unid.o a la- a) La velocidad a~gular r la aceleraci6n angular del disco o
barra AB, que a su vez est~ unida a la barra OA. b) La velocidad y la aceleraci6n de B 6.
:
Determinar la ~elocidad y la aceleracin del punto A para la y
posici'n mostrada.
Jcm
1! ,,.. z
1
:. 8.14 . - Resolver el problema anterior cuando BC es horizontal, con:o se- 8.16.- Resolver el problema 8.2 utilizando el mtodo del centro inst~
8.20.- Por medio del mtodo del centro instantneo determine la ve1oci
8.15.- Dos discos ' que tienen un radio de 10 cm, cada uno, estn uni---
dad de A en .el problema 8.13.
dos por medio de una barra AB de 26 cm de longitud.
8.21.- Por medio del m~todo del centro instantneo calcule la veloci-
En la posici6n indicada en la figura, el disco O tiene una velo
dad de B en el problema 8.15.
cidad angular de 8 rad/s, en el .sentido de las manecillas del .-
reloj, . y una aceleraci6n angular de 2 ~ad/s~ e~ el sentido con-
trario al de las manecillas del reloj. Determinar:
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67 - . N .t:. 68
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... z