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Departamento de Ciencia de la Energa y Mecnica

Diseo de Elementos de Mquina

TEMA:
Diseo de una flecha

INTEGRANTES:
Guerrero Michelle
Pacheco Kevin

FECHA DE ENTREGA:
20/06/2016
1. TEMA
Diseo de una flecha a fatiga

2. DEFINICIN DEL PROBLEMA


La flecha de la figura es parte de un sistema secador de granos. En A se encentra un
ventilador tipo hlice que requiere 10 [kW] para girar a 475 [rpm]. El ventilador pesa
20 [kg], los cuales deben incluirse en el anlisis. La polea para banda plana en D entrega
3 a 6 [kW] a un transportador de gusano que maneja el grano. Toda la potencia entra a
la flecha a travs de la polea para banda en C. Considerando que la flecha ser de un
acero de transmisin con un factor de seguridad de 2,75 disear la flecha para una vida
de 5000 horas.

Fig. 1 Esquema general de la flecha

3. ESPECIFICACIONES DEL DISEO


El diseo de la flecha debe regirse a las siguientes especificaciones:

Se debe calcular las dimensiones del eje que distribuye a travs de la polea en
C la potencia que requieren tanto la hlice en A, as como tambin la polea en
D.
La aplicacin requiere que se utilice un factor de seguridad de 2,75 en la
situacin ms crtica de trabajo.
Realizar la verificacin de vibraciones considerando un peso desbalanceado de
5 [gr] en el ventilador.

4. REQUERIMIENTOS
Lo que se requiere es:

a. El plano de conjunto, indicando todos los elementos que son necesarios para
que el conjunto funcione en forma eficiente.
b. El plano de detalle de la flecha.

2
c. La memoria de clculo (dimensiones y geometra de la flecha, basado tanto en
la resistencia como en la rigidez; seleccin de los rodamientos, chavetas, etc.)
d. Los programas de computadora que se hayan desarrollado para el clculo de la
rigidez, velocidad crtica y de las vibraciones de la flecha.

5. MEMORIA DE CLCULO

5.1 DISEO GEOMTRICO


Para el diseo geomtrico se tom en consideracin los elementos a utilizarse en la
flecha y los apoyos requeridos por dichos elementos, por lo cual se realizaron los
respectivos cambios de seccin.

Fig. 2 Diseo geomtrico de la flecha.

5.2 DISEO POR RESISTENCIA MECNICA

5.2.1 Determinacin de cargas en la flecha


Se procede a calcular las fuerzas que ejercen las poleas y la hlice en la flecha.

Hlice
=
= 20 [] 9,81 [/ 2 ]
= 196,2 []

10000 [/]
= = = 201,04 [ ]
49,72 [/]

Polea C
Calculamos el valor de torque y fuerza para los casos en los que la polea C entrega
16 [kW]

16000 [/]
= = = 321,66 [ ]
49,72 [/]

3
321,66 [ ]
= 1,5 ( ) = 1,5 ( ) = 3859,93 []
0,25 []
2 2

Polea D
Calculamos el valor de torque y fuerza para los casos en los que la polea D entrega
6 [kW]

6000 [/]
= = = 120,62 [ ]
49,72 [/]

2 120,62 [ ]
2 = 2 ( ) = 2( ) 2 = 3216,61 []
0,15 []
2 2

Debido a que la fuerza resultante en la polea D tiene un ngulo de inclinacin


tendremos componentes en la direccin de los ejes coordenados, las cuales son:

Eje z
= sin() = 3216,61 sin(30) = 1608,30 []

Eje y
= cos() = 3216,61 cos(30) = 2785,67 []

5.2.2 Diagramas de Cuerpo Libre de la flecha


Se realiza el diagrama de cuerpo libre para el eje, indicando las cargas que este
soporta.

Fig. 3 DCL de la flecha indicando las cargas que soporta.

4
5.2.3 Diagramas de cortante y momento flector
Los diagramas de cortante y momento flector fueron obtenidos mediante el uso del
software MDSOLID 3.5.

Plano x-y

Fig. 4 Cargas aplicadas en la flecha, plano x-y

Fig. 5 Diagrama de cortante para el plano x-y (N).

Fig. 6 D Diagrama de momento flector para el plano x-y (N*mm)

Reacciones en los rodamientos:

= 168,34 []

= 2421,12 []

5
Plano x-z

Fig. 7 Cargas aplicadas en la flecha plano x-z

Fig. 8 Diagrama de cortante plano x-z (N)

Fig. 9 Diagrama de momento flector plano x-z (N*mm)

Reacciones en los rodamientos:

= 1983,58 []

= 268,05 []

6
5.2.4 Anlisis de la seccin ms crtica
Analizando los diagramas de cortante y de momento flector tenemos que la seccin
crtica a analizar ser en la polea C, ya que las mayores cargas y momentos flectores,
se dan en esta seccin. Para esto analizamos los valores de los esfuerzos mximos
y mnimos presentes en la seccin que se va a analizar.

Los valores del momento flector en el punto C sern:


Momento flector total

= (150,98)2 + (495,85)2 = 518,32 [ ]

Los valores de cortante en el punto C sern:


Cortante Total

= (364,54)2 + (1876,35)2 = 1911,43 []

Los valores de torque en el punto C sern:

= 321,66 [ ]

A continuacin, procedemos a calcular los esfuerzos producidos por las cargas de


momento flector, cortante y torque.

Esfuerzo flector

2 5279,57
= =
4 3
64

2 5279,57
= =
4 3
64

Esfuerzo cortante

4 3244,94
= =
3 2

Esfuerzo cortante por torsin



2 1638,2
= 4 =
3
32

Debido a que los valores de esfuerzo cortante producidos por las fuerzas cortantes
son muy pequeos en comparacin con los otros esfuerzos, no se los considera para
el anlisis a fatiga.
Ahora calculamos los valores de los esfuerzos medios y alternantes para el anlisis
a fatiga con los valores de los esfuerzos producidos por el momento flector y el
torque.
7
Esfuerzo flector medio y alternante

+
= = 0
2
5279,57
= =
2 3

Esfuerzo cortante medio y alternante

+ 1638,2
= =
2 3

= = 0
2

En la zona critica, el anlisis se realizar donde se encuentra la muesca, ya que es


donde se encuentra la mayor concentracin de esfuerzos, se procede a calcular los
esfuerzos mximos tanto cortante como flector.
Los valores de concentradores de esfuerzo para fatiga fueron tomados de la tabla
7-1 del libro de Shigley.

Fig. 10 Valores de concentracin de esfuerzo para fatiga

Esfuerzo flector medio y alternante afectado por los coeficientes


Calculamos el esfuerzo medio y alternante con las siguientes frmulas, donde es
el concentrador de esfuerzo a fatiga para flexin:

= = 0

El valor tomado por para el esfuerzo medio es de 1 debido a que es un material


dctil el que se seleccionara para la construccin de la flecha.

5279,57
= = 2,2
3
11615,054
=
3

8
Esfuerzo cortante medio y alternante afectados por los coeficientes
Calculamos el esfuerzo medio y alternante con las siguientes frmulas, donde
es el concentrador de esfuerzo a fatiga para torsin:

1638,2
= = 1
3
1638,2
=
3

El valor tomado por para el esfuerzo medio es de 1 debido a que es un material


dctil el que se seleccionara para la construccin de la flecha.

= = 0

Clculo de esfuerzos equivalentes medio y alternante


Calculamos los valores de los esfuerzos equivalentes medios y alternantes mediante
el uso de la teora del esfuerzo cortante mximo.

= 2

1638,2 2 3276,4
= 2( )

=
3 3

5807,527 2 11615,054

=2 ( ) =
3 3

5.2.5 Determinacin del material


Para empezar con el diseo mecnico, vamos a especificar un material con el cual
realizar una aproximacin al resultado deseado, que en este caso es el
dimensionamiento de la flecha. Se va a utilizar un acero al carbono AISI 1045
distribuido por la empresa Ivan Bohman, una de las tantas en el mercado nacional;
las especificaciones para este acero que proporciona el fabricante son las siguientes:

= 32 [/2 ] = 314 []

= 65 [/2 ] = 638 []

Factores que modifican la resistencia a fatiga

Factor superficial (ka)


0.265
= 4,51
= 4,51 6380.265
= 0,81

9
Factor superficial (kb)
Debido a que no se conoce el dimetro del eje a disear y eso es lo que se desea
determinar, no se puede definir un valor exacto de factor de tamao, sin embargo,
usando la recomendacin se tiene:
= 0,8

Factor de carga (kc)


Tomando una suposicin conservadora y considerando que el eje va a estar
sometido tambin a fatiga debida a la torsin se selecciona el valor del factor de
carga.
= 1

Factor de temperatura (kd)


Debido a que el eje no trabajara a altas temperaturas tendremos:
= 1

Factor de confiabilidad (ke)


Tomando en cuenta una confiabilidad del 50% tenemos:
= 1

Resistencia a la fatiga modificada por los factores

= 0,5

= 0,81 0,8 0,5 = 0,324

5.2.6 Determinacin del dimetro


Una vez calculado lo anterior podemos calcular el dimetro mnimo del eje
aplicando las teoras de resistencia a fatiga.
Aplicando el Criterio de Goodman

638 106 3276,4 11615,054


= + ( )
2,75 3 0,324 3

= 55,25[] 55[]

Aplicando el criterio de Soderberg

314 106 3276,4 314 11615,054


= 3
+( )
2,75 0,324(638) 3

= 56,79[] 57[]

Nosotros seleccionaremos el dimetro obtenido con el criterio de Soderberg por ser


este un criterio conservador y debido a que este criterio nos proporciona un dimetro
para que el eje no falle por fluencia, es decir, que este no se deforme durante el
trabajo.

10
5.2.7 Dimensiones Reales de la Flecha

Fig. 11 Dimensiones reales de la flecha.

5.2.8 Diseo de las chavetas


Para el diseo de las chavetas escogemos un acero ASTM A36 debido a que tiene
una menor resistencia al AISI 1045 que fue escogido para el eje.

= 250 []

= 450 []
Clculo chaveta hlice A

= 10 []

= 201,04 [ ]

201,04 [ ]
= = 11488 []
0.035 []
2
Tomamos los valores referenciales de tamao de chaveta cuadrada del libro de
Norton en la tabla 6-2.

Fig. 12 Tabla de cuas estndar tomadas del libro de Diseo de Mquinas de Norton

11
Para un dimetro de 35 mm tomamos los siguientes valores y tomando un factor de
seguridad de 2,5 tenemos el aplastamiento como primera forma de falla:

= 10 []
= 8 []

2
= =

2 2 11488 [] 2,5
= =
8 [] 250 []

= 28,72 []

= 30[]

Clculo chaveta polea C

= 16 []

= 321,66 [ ]

321,66 [ ]
= = 11286,32 []
0,057 []
2

Para un dimetro de 57 mm tomamos los siguientes valores y tomando un factor de


seguridad de 2,5 tenemos el aplastamiento como primera forma de falla:

= 16 []
= 10 []

2
= =

2 2 11286,32 [] 2,5
= =
10 [] 250 []

= 22,57 []

= 45 []

Clculo chaveta polea D

= 6 []

= 120,62 [ ]

12
120,62 [ ]
= = 5360,89 []
0,045 []
2

Para un dimetro de 45 mm tomamos los siguientes valores y tomando un factor de


seguridad de 2,5 tenemos el aplastamiento como primera forma de falla:

= 14 []
= 9 []

2
= =

2 2 5360,89 [] 2,5
= =
9 [] 250 []

= 11,91 []

= 45 []

5.2.9 Seleccin de Rodamientos


Para la seleccin de los rodamientos se ha utilizado el catlogo general de NTN, se
realizarn los clculos respectivos para las secciones donde estarn colocados, en
este caso, en la seccin y de la flecha.

Rodamiento en el apoyo B

1 = 168,34 [] (Fuerza radial en )


2 = 1983,58 [] (Fuerza radial en )
= 5000 [] 90%
= 45 [] (Dimetro del eje)
= 3 (Exponente de la ecuacin de la vida para un rodamiento de bolas)
Se calcula una fuerza radial total.

= 1 2 + 2 2

= 168,342 + 1983,582

= 1990,71 [] =

Se calcula la vida esperada del rodamiento.



106 =
1000000

5000(475)(60)
106 =
1000000

106 = 142,5

13
Aplicamos la ecuacin de la vida de un rodamiento, para encontrar la
capacidad de carga bsica dinmica .

= 106

3
= 142,5 1990,71

= 10397,92 [] = 10,40 []

Se busca en el catlogo de rodamientos, uno que cumpla con la capacidad de


carga dinmica calculada, la bsqueda se restringe en los rodamientos de
dimetro interior de 45 [] y = 10,40 [].
Se selecciona el rodamiento: 6009, cuyas caractersticas son:

= 45 []
= 75 []
= 21 []
0 = 15,1 []
= 52,5 []
= 16 []
= 1 []

Rodamiento en el apoyo E

1 = 2421,12 [] (Fuerza radial en )


2 = 268,05 [] (Fuerza radial en )
= 5000 [] 90%
= 35 [] (Dimetro del eje)
= 3 (Exponente de la ecuacin de la vida para un rodamiento de bolas)

Se calcula una fuerza radial total.

= 1 2 + 2 2

= 2421,122 + 268,052

= 2435,91 [] =

Se calcula la vida esperada del rodamiento.



106 =
1000000

5000(475)(60)
106 =
1000000

106 = 142,5

14
Aplicamos la ecuacin de la vida de un rodamiento, para encontrar la
capacidad de carga bsica dinmica .

= 106

3
= 142,5 2435,91

= 12723,29 [] = 12,72 []

Se busca en el catlogo de rodamientos, uno que cumpla con la capacidad de


carga dinmica calculada, la bsqueda se restringe en los rodamientos de
dimetro interior de 35 [] y = 12,72 [].
Se selecciona el rodamiento: 6007, cuyas caractersticas son:

= 35 []
= 62 []
= 16 []
0 = 10,3 []
= 42 []
= 14 []
= 1 []

5.2.10 Lubricacin de los rodamientos


Para realizar la debida seleccin del lubricante del rodamiento consideramos los
siguientes valores:
Viscosidad Recomendada
Rodamiento en el apoyo B

= 475 []
= 75 []
= 45 []

75 + 45
= = 60 []
2

= 36 [2 /]

Rodamiento en el apoyo E

= 475 []
= 62 []
= 35 []

62 + 35
= = 48,5 []
2

= 40 [2 /]

15
Fig. 13 Seleccin de la viscosidad recomendada.

Viscosidad de Operacin
Rodamiento en el apoyo B

= 475 []
= 40 []

= 45 [] 475[] = 21375

46 []

= 50 [2 /]

Rodamiento en el apoyo E

= 475 []
= 62 []
= 35 []

= 35 [] 475[] = 16625

46 []

= 50 [2 /]

16
Fig. 14 Determinacin de la viscosidad de operacin

Factor de correccin por lubricacin


Rodamiento en el apoyo B
50
= = = 1,38
36

Rodamiento en el apoyo E
50
= = = 1,25
40

Fig. 15 Factor de lubricacin

17
Una vez determinados todos estos valores seleccionaremos un aceite mineral
que sirve para viscosidades que van de 2 a 4500 [2 /]

Calculo de la capacidad de carga


Calculamos los valores de la capacidad de carga del rodamiento y comparamos
con los valores obtenidos previamente.

3 142,5
= 1990,71 = 9,34 []
1,38

3 142,5
= 2435,91 = 11,81 []
1,25

En vista de que los valores de capacidad de carga no varan mucho se


mantienen los rodamientos escogidos previamente.

5.2.11 Ajuste en los rodamientos


Siguiendo las recomendaciones que nos proporciona el fabricante seleccionamos
el tipo de ajuste necesario para el correcto funcionamiento de los rodamientos
seleccionados.

Fig. 16 Seleccin de la tolerancia recomendada por el fabricante

5.3 DISEO POR RIGIDEZ


Para realizar el anlisis de rigidez de la flecha, nos ayudamos del software
MITCALC, el mismo que proporciona informacin sobre las deflexiones mximas en
las secciones de importancia, es decir donde se ubican los elementos de la flecha,
ms especficamente en los rodamientos.

Deflexin Flecha- MITCALC


Elemento Posicin [mm] Deflexin [mm] Pendiente []
Hlice A 85 0,2056381 0,0538689
Rodamiento B 390 0,0008922 0,046219
Polea C 617 -0,1177203 0,0152015
Polea D 889 -0,0512641 0,0382224
Rodamiento E 989 -6,48E-05 0,0513272

18
Se debe analizar si las deflexiones mximas en cada elemento, no superan valores
referenciales que indiquen el lmite en el cual los elementos empezaran a trabajar
de una manera errnea, provocando un desgaste acelerado.
Tomando en consideracin los valores de deflexin mxima para los rodamientos
tenemos:

Fig. 17 Intervalos mximos tpicos de pendientes y deflexiones transversales.

Los valores de deflexin angular para los puntos donde se encuentran los
rodamientos B y E son:
0,000807 []
0,000896 []

Los valores obtenidos a travs del software Mitcalc se comparan con las
deflexiones angulares permitidas que se expresan en la Fig. 13, estos valores son
de 0,026-0,052 [rad].
Como se pudo constatar, las deflexiones no superan el lmite, por tanto, las
dimensiones de la flecha apropiadas segn el diseo mecnico, resultan tambin
apropiadas segn el diseo por rigidez.

5.4 ANALISIS DE VIBRACION


Para realizar el anlisis de las vibraciones del sistema, se va a utilizar el mtodo de
Rayleigh, el cual iguala las energas potenciales y cinticas en el sistema para la
determinacin de la frecuencia natural del mismo. Se tiene la siguiente ecuacin:

=1
=
=1 2

19
Fig. 18 Vibracin lateral de la flecha

Para poder aplicar el mtodo de Rayleigh es necesario determinar las masas de los
elementos de la flecha, as como de la misma flecha y las deflexiones
correspondientes a cada elemento.
Como se especific anteriormente en el diseo geomtrico de la flecha, se tiene
algunos elementos adicionales en la misma, para este anlisis en particular se
considerarn 4 de ellos, pues su masa es considerable y por tanto influir en el
resultado, estos elementos son: las poleas, la flecha, la hlice y un peso
desbalanceado de 5 gramos a un radio de 150 [mm].
Las deflexiones y la masa de la flecha son proporcionadas por el software
MITCALC, por tanto, se debe determinar las masas de los elementos adicionales,
para ello se realizar una aproximacin, considerando a las poleas como cilindros.
El material del cual estn hecho los elementos adicionales es acero por tanto se
considerar una densidad de = 7850 [/3 ].

Hlice
= []
Para la polea C
= 57 []
= 250 []
= 60 []

= ( 2 2 )
4

= (2502 572 ) 60
4
= 0,00279 [3 ]
Entonces:
=
= 0,00279 (7850)
= , []
Para la polea D
= 45 []
= 150 []
= 100 []

= ( 2 2 )
4

20

= (1502 452 ) 100
4
= 0,00161 [3 ]
Entonces:
=
= 0,00161 (7850)
= , []
Masa del eje
= , []

Los datos obtenidos en el software MITCALC son los siguientes:


=0,2056381 [] (Deflexin en la hlice)
=0,1177203[] (Deflexin en la polea C)
= 0,0512641 [] (Deflexin en la polea D)
= 0,150 [] (Deflexin de desbalanceo)
= 0,3487 [] (Deflexin de desbalanceo)

+ + + +
=
2 + 2 + 2 + 2 + 2

= 202,27 [/]
Que es equivalente a:

= 1931,54 []

Para verificar si la flecha trabajar de manera segura, es necesario hallar la


relacin de velocidades y analizar si est dentro de la zona segura, que es
donde la vibracin es baja y el sistema no entra en resonancia.

475
= = 0,246
1931,54

Se tiene la siguiente grafica de transmisin de la resonancia.

Fig. 19 Transmisin de la resonancia

21
Como se puede apreciar, la resonancia aumenta a medida que la relacin de
frecuencia o relacin de velocidad es cercana a uno, como recomendacin se
tiene que la zona segura se encuentra cuando la relacin de velocidad es menor
que 0.7 o mayor que 1.3; en este caso la relacin de velocidad es 0,246; por lo
tanto, est dentro de la zona segura, donde la resonancia es casi nula.

6. RESULTADOS
A continuacin, se presentan los resultados obtenidos para los diferentes elementos
necesarios para que el conjunto funcione en forma eficiente.

6.1 Resultados obtenidos para la flecha

ELEMENTO: Flecha
Parmetro Seleccin
Acero AISI
Material
1045 CD
Masa [kg] 15,2

Las dimensiones de la flecha se encuentran en los planos en la seccin de


anexos.

6.2 Resultados obtenidos para las chavetas

ELEMENTO: Chaveta Hlice A


Parmetro Seleccin
Material Acero ASTM A36
Ancho [mm] 10
Alto [mm] 8
Largo [mm] 30
FS 2,5

ELEMENTO: Chaveta Polea C


Parmetro Seleccin
Material Acero ASTM A36
Ancho [mm] 16
Alto [mm] 10
Largo [mm] 45
FS 2,5

22
ELEMENTO: Chaveta Polea D
Parmetro Seleccin
Material Acero ASTM A36
Ancho [mm] 14
Alto [mm] 9
Largo [mm] 45
FS 2,5

6.3 Especificaciones de los rodamientos

ELEMENTO: Rodamiento B
Parmetro Seleccin
Marca NTN
Tipo Bola esfrica
Modelo 6009
Pendiente 0,026-0,052
mxima
permitida
[rad]
Pendiente 0,00081
mxima
[rad]
Lubricacin Aceite Mineral

ELEMENTO: Rodamiento E
Parmetro Seleccin
Marca NTN
Tipo Bola esfrica
Modelo 6007
Pendiente 0,026-0,052
mxima
permitida
[rad]
Pendiente 0,000896
mxima
[rad]
Lubricacin Aceite Mineral

23
7. ANEXOS

Fig. 20 Dimetro obtenido y dimensiones ingresadas en el software Mitcalc

Fig. 21 Ingreso de cargas en el software Mitcalc

24
Fig. 22 Resultados obtenidos a travs del software Mitcalc

Fig. 23 Diagramas de momento obtenidos con ayuda del software Mitcalc.

8. BIBLIOGRAFIA

Budynas, Richard G. y Nisbett, Keith (2012). Tornillos, sujetadores y diseo de


uniones no permanentes, Diseo en ingeniera mecnica de Shingley (pp. 392-
439). Mxico: Editorial McGraw-Hill
Budynas, Richard G. y Nisbett, Keith (2012). Ejes, flechas y sus componentes,
Diseo en ingeniera mecnica de Shingley (pp. 344- 391). Mxico: Editorial
McGraw-Hill
Myszka, David H. (2012). Engranes Anlisis cinemtico y seleccin, Maquinas
y Mecanismos (pp. 260- 301). Mxico: Editorial Pearson
Robert L. Norton (2011). Diseo de Mquinas. Mxico: Pearson Educacin.
Catlogo de rodamientos de bolas y de rodillos NTN

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