ROBOT

Para otros usos de este trmino, vase Robot (desambiguacin).

Robot fabricado por Toyota.

El robot estadounidense Atlas (en desarrollo desde 2013) est diseado para una variedad
de tareas de bsqueda y rescate.
Un robot es una entidad virtual o mecnica artificial. En la prctica, esto es por lo general
un sistema electromecnico que normalmente es conducido por un programa de una
computadora o por un circuito elctrico. Este sistema electromecnico, por su apariencia o
sus movimientos, ofrece la sensacin de tener un propsito propio. La independencia
creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la razn de un estudio razonable
y profundo en el rea de la ciencia y tecnologa. La limpieza y el mantenimiento del hogar
son cada vez ms comunes en los hogares. No obstante, existe una cierta incertidumbre
sobre el impacto econmico de la automatizacin y la amenaza del equipamiento robtico,
una ansiedad que se ve reflejada en el retrato a menudo perverso y malvado de robots
presentes en obras de la cultura popular. Comparados con sus colegas de ficcin, los robots
reales siguen siendo limitados.

ndice
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1Etimologa
2Historia
o 2.1Los primeros autmatas
o 2.2Desarrollo moderno
3La robtica en la actualidad
o 3.1Usos mdicos
 o 3.2Modelos de vuelo
o 3.3Modelos militares
4Arquitectura de los robots
5Brazo robtico
o 5.1Robots industriales
6Proyectos en marcha
7Los robots en la ficcin
o 7.1Mitologa
o 7.2Literatura
o 7.3Cine y televisin
8Cuestiones ticas
9El impacto de los robots en el plano laboral
10La relacin robots-ONU
11Vase tambin
12Referencias
13Enlaces externos

Etimologa[editar]
El gran pblico conoci la palabra robot a travs de la obra R.U.R. (Robots Universales
Rossum) del dramaturgo checo Karel apek, que se estren en 1920.1 La palabra se
escriba como robotnik.
Sin embargo, no fue este autor apek quien invent la palabra. En una breve carta escrita
a la editorial del Diccionario Oxford, atribuye a su hermano Josef la creacin del trmino. 1
En un artculo publicado en la revista checa Lidov noviny en 1933, explic que
originalmente los quiso llamar laboi (del latn labor, trabajo). Sin embargo, no le gustaba la
palabra y pidi consejo a su hermano Josef, que le sugiri "roboti". La
palabra robota significa literalmente trabajo o labor y figuradamente "trabajo duro"
en checo y muchas lenguas eslavas. Tradicionalmente robota era el periodo de trabajo que
un siervo deba otorgar a su seor, generalmente 6 meses del ao. 2 La servidumbre se
prohibi en 1848 en Bohemia, por lo que cuando apek escribi R.U.R., el uso del
trmino robota ya se haba extendido a varios tipos de trabajo, pero el significado obsoleto
de "servidumbre" seguira reconocindose.34
La palabra robtica, usada para describir este campo de estudio, fue acuada por el escritor
de ciencia ficcin Isaac Asimov. La robtica concentra 3 reas de estudio: la mecatrnica,
la fsica y las matemticas como ciencias bsicas.

Historia[editar]
Los primeros autmatas[editar]
En el siglo IV antes de Cristo, el matemtico griego Arquitas de Tarento construy un ave
mecnica que funcionaba con vapor y a la que llam La paloma. Tambin el
ingeniero Hern de Alejandra (10-70 d. C.) cre numerosos dispositivos automticos que
los usuarios podan modificar, y describi mquinas accionadas por presin de aire, vapor
y agua.5 Por su parte, el estudioso chino Su Sung levant una torre de reloj en 1088 con
figuras mecnicas que daban las campanadas de las horas.6
Al Jazar (11361206), un inventor musulmn de la dinasta Artuqid, dise y construy una
serie de mquinas automatizadas, entre las que haba tiles de cocina, autmatas
musicales que funcionaban con agua, y en 1206 los primeros robots humanoides
programables. Las mquinas tenan el aspecto de cuatro msicos a bordo de un bote en un
lago, entreteniendo a los invitados en las fiestas reales. Su mecanismo contena un tambor
programable con clavijas que chocaban con pequeas palancas que accionaban
instrumentos de percusin. Podan cambiarse los ritmos y patrones que tocaba el
tamborilero moviendo las clavijas.
Desarrollo moderno[editar]
El artesano japons Hisashige Tanaka (17991881), conocido como el Edison japons,
cre una serie de juguetes mecnicos extremadamente complejos, algunos de los cuales
servan t, disparaban flechas sacadas de un carcaj e incluso trazaban un kanji (caracteres
utilizados en la escritura japonesa).7
Por otra parte, desde la generalizacin del uso de la tecnologa en procesos de produccin
con la Revolucin Industrial se intent la construccin de dispositivos automticos que
ayudasen o sustituyesen al hombre. Entre ellos destacaron los Jaquemarts, muecos de
dos o ms posiciones que golpean campanas accionados por mecanismos de relojera
china y japonesa.
Robots equipados con una sola rueda fueron utilizados para llevar a cabo investigaciones
sobre conducta, navegacin y planeo de ruta. Cuando estuvieron listos para intentar
nuevamente con los robots caminantes, comenzaron con pequeos hexpodos y otros tipos
de robots de mltiples patas. Estos robots imitaban insectos y artrpodos en funciones y
forma. Como se ha mencionado anteriormente, la tendencia se dirige hacia ese tipo de
cuerpos que ofrecen gran flexibilidad y han demostrado ser adaptables a cualquier
ambiente. Con ms de 4 piernas, estos robots son estticamente estables, lo que hace que
el trabajar con ellos sea ms sencillo. Recientemente se han hecho progresos hacia los
robots con locomocin bpeda.
En el sentido comn de un autmata, el mayor robot en el mundo tendra que ser
el Maeslantkering, una barrera para tormentas del Plan Delta en los Pases
Bajos construida en los aos 1990, la cual se cierra automticamente cuando es necesario.
Sin embargo, esta estructura no satisface los requerimientos de movilidad o generalidad.
En 2002 Honda y Sony comenzaron a vender comercialmente robots humanoides como
mascotas. Los robots con forma de perro o de serpiente se encuentran, sin embargo, en
una fase de produccin muy amplia; el ejemplo ms notorio ha sido Aibo de Sony.

La robtica en la actualidad[editar]
En la actualidad, los robots comerciales e industriales se utilizan ampliamente y realizan
tareas de forma ms exacta o ms barata que los humanos. Tambin se emplean en
trabajos demasiado sucios, peligrosos o tediosos para los humanos. Los robots se usan en
plantas de manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y
en el espacio, ciruga, armamento, investigacin en laboratorios y en la produccin en masa
de bienes industriales o de consumo.8
Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos txicos, minera, bsqueda y rescate de
personas y localizacin de minas terrestres.
Expo 2005, Nagakute (Aichi).
Existe una gran esperanza, especialmente en Japn, de que el cuidado del hogar para la
poblacin de edad avanzada pueda ser desempeado por robots.910
Los robots parecen estar abaratndose y reduciendo su tamao, una tendencia relacionada
con la miniaturizacin de los componentes electrnicos que se utilizan para manejarlos.
Adems, muchos robots son diseados en simuladores mucho antes de construirse y de
que interacten con ambientes fsicos reales. Un buen ejemplo de esto es el equipo Spiritual
Machine,11 un equipo de 5 robots desarrollado totalmente en un ambiente virtual para jugar
al ftbol en la liga mundial de la F.I.R.A.12
Adems de los campos mencionados, hay modelos trabajando en el sector educativo,
servicios (por ejemplo, en lugar de recepcionistas humanos13 o vigilancia) y tareas de
bsqueda y rescate.
Usos mdicos[editar]
Recientemente se ha logrado un gran avance en los robots dedicados a la medicina,14 con
dos compaas en particular, Computer Motione Intuitive Surgical, que han recibido la
aprobacin regulatoria en Amrica del Norte, Europa y Asia para que sus robots sean
utilizados en procedimientos de ciruga invasiva mnima. Desde la compra de Computer
Motion (creador del robot Zeus) por Intuitive Surgical, se han desarrollado ya tres modelos
de robot Da Vinci por esta ltima. En la actualidad, existen ms de 2.300 robots quirrgicos
Da Vinci en el mundo, con aplicaciones en Urologa, Ginecologa, Ciruga general, Ciruga
Peditrica, Ciruga Torcica, Ciruga Cardaca y ORL. Tambin la automatizacin de
laboratorios es un rea en crecimiento. Aqu, los robots son utilizados para transportar
muestras biolgicas o qumicas entre instrumentos tales como incubadoras, manejadores
de lquidos y lectores. Otros lugares donde los robots estn reemplazando a los humanos
son la exploracin del fondo ocenico y exploracin espacial. Para esas tareas se suele
recurrir a robots de tipo artrpodo.
Modelos de vuelo[editar]
En fases iniciales de desarrollo hay robots alados experimentales y otros ejemplos que
explotan el biomimetismo. Se espera que los as llamados nanomotores y cables
inteligentes simplifiquen drsticamente el poder de locomocin, mientras que la
estabilizacin en vuelo parece haber sido mejorada substancialmente
por giroscopios extremadamente pequeos.
Modelos militares[editar]
Un impulsor muy significativo de este tipo de investigaciones es el desarrollo de equipos de
espionaje militar. A fin de proteger a aquellos que ponen su vida en peligro, los robots de
seguridad y defensa aptos para el combate pueden realizar numerosas misiones para
ayudar a los profesionales de la seguridad pblica y del ejrcito.

Arquitectura de los robots[editar]

Existen diferentes tipos y clases de robots, entre ellos con forma humana, de animales, de
plantas o incluso de elementos arquitectnicos pero todos se diferencian por sus
capacidades y se clasifican en 4 formas:

1. Androides: robots con forma humana. Imitan el comportamiento de las personas, su

utilidad en la actualidad es de solo experimentacin. El principal limitante de este
modelo es la implementacin del equilibrio en el desplazamiento, pues es bpedo.
2. Mviles: se desplazan mediante una plataforma rodante (ruedas); estos robots
aseguran el transporte de piezas de un punto a otro.
3. Zoomrficos: es un sistema de locomocin imitando a los animales. La aplicacin
de estos robots sirve, sobre todo, para el estudio de volcanes y exploracin
espacial.
4. Poliarticulados: mueven sus extremidades con pocos grados de libertad. Su
principal utilidad es industrial, para desplazar elementos que requieren cuidados.
En esta ltima se puede clasificar segn su morfologa en: Robots angulares o
antropomrficos, robots cilndricos, robots esfricos o polares, robots tipo SCARA, robots
paralelos, robots cartesianos, entre otros.

Brazo robtico[editar]
El robot de fabricacin ms comn es el robot industrial y de entre los robots industriales,
el ms comn es el brazo articulado tambin llamado brazo robtico.1516 Un brazo robtico
tpico se compone de siete segmentos metlicos, unidos por seis articulaciones.17
Una computadora controla el robot girando motores de pasos individuales conectados a
cada junta (los brazos ms grandes utilizan la hidrulica o neumtica). A diferencia de
los motores elctricos de movimiento continuo, los motores de pasos pueden moverse en
incrementos exactos. Esto permite que el ordenador pueda mover el brazo de manera muy
precisa, repitiendo exactamente el mismo movimiento una y otra vez. El robot utiliza
sensores de movimiento para hacer que se mueva la cantidad justa.
Un robot industrial con seis articulaciones se asemeja mucho a un brazo humano - tiene el
equivalente de un hombro, un codo y la mueca. Tpicamente, el hombro est montado en
una estructura de base estacionaria en lugar de a un cuerpo mvil. Este tipo de robot tiene
seis grados de libertad, lo que significa que puede pivotar en seis formas diferentes. Un
brazo humano, en comparacin, tiene siete grados de libertad.17181920
El trabajo del brazo humano es mover la mano de un lugar a otro. Del mismo modo, el
trabajo del brazo robtico es mover un efector final de un lugar a otro. Se puede equipar
brazos robticos con todo tipo de efectores de extremo, que estn adaptados a una
aplicacin particular. Un efector final comn es una versin simplificada de la mano, que
puede captar y transportar objetos diferentes. Las manos robticas a menudo han
incorporado sensores de presin que le dicen a la computadora que tan fuerte el robot est
sujetando un objeto en particular. Esto evita que el robot tire o rompa lo que lleva. Otros
efectores finales incluyen sopletes, los soldadores por puntos, taladros y la pintura por aire
a presin entre otros.21
Robots industriales[editar]
Los robots industriales estn diseados para hacer exactamente lo mismo, en un ambiente
controlado, una y otra vez. Por ejemplo, un robot podra cerrar las tapas de frascos de
mantequilla que salen de una lnea de montaje. Para ensear a un robot cmo hacer su
trabajo, el programador gua el brazo a travs de los movimientos utilizando un controlador
de mano (Teachpendant). El robot almacena la secuencia exacta de los movimientos en su
memoria, y lo hace una y otra vez cada vez que una nueva unidad viene por la lnea de
montaje.
Existen diferentes tcnicas para programar robots industriales. Entre ellas se encuentran
las tcnicas de programacin gestual y las de programacin textual. En la programacin
gestual un operario gua al robot, manualmente o mediante controles remotos, ensendole
la tarea que este debe realizar. El robot va almacenando los pasos a seguir y luego puede
repetirlos de manera autnoma. En la programacin textual, en cambio, se realizan primero
los clculos de las posiciones y trayectorias que el robot debe recorrer y, con esta
informacin, se crean las instrucciones del programa que el robot deber ejecutar. Una vez
transferido el programa al robot, este puede comenzar a realizar la tarea de manera
autnoma.
La mayora de los robots industriales trabajan en cadenas de montaje de automviles,
poniendo los coches juntos. Los robots pueden hacer este trabajo ms eficientemente que
los seres humanos gracias a su precisin, que les permite por ejemplo perforar siempre en
el mismo lugar o apretar siempre los tornillos con la misma cantidad de fuerza, sin importar
las horas que trabaje (cosa que no sucede con los humanos). Los robots de fabricacin son
tambin muy importantes en la industria electrnica, ya que se necesita un control
increblemente preciso para armar un microchip.

Proyectos en marcha[editar]
TOPIO, un robot humanoide, jugando al ping pongen la Tokyo IREX 2009.22

Proyecto Autmata Abierto. El propsito de este proyecto es desarrollar software

modular y componentes electrnicos, desde los cuales sea posible ensamblar un robot
mvil basado en una computadora personal que pueda ser utilizado en entornos
caseros o de oficinas. Todo el cdigo fuente es distribuido bajo los trminos de la
Licencia Pblica General (GNU).
Dean Kamen, fundador de FIRST y de la Sociedad Americana de Ingenieros Mecnicos
(ASME), ha creado una Competencia Robtica multinacional que rene a profesionales
y jvenes para resolver problemas de diseo de ingeniera de manera competitiva. En
2003, el torneo cont con ms de 20.000 estudiantes en ms de 800 equipos en 24
competiciones. Los equipos vienen de Canad, Brasil, Reino Unido y Estados Unidos.
A diferencia de las competiciones de los robots de lucha sumo que se celebran
regularmente en algunos lugares o las peleas de ficcin de BattleBots transmitidas por
televisin, estos torneos incluyen la construccin de un robot.
Crear y modelar emociones en robots es una investigacin dirigida por la especialista
en inteligencia artificial Lola Caamero de la Universidad de Hertfordshire en el Reino
Unido con el Grupo de Investigacin de Sistemas Adaptativos (Adaptatifs Systems
Research Group).23 El proyecto inicial denominado Feelix Growing (2006-2010)24
tambin coordinado por Caamero, tena como objetivo de modelar emociones en
robots y desarrollar robots que aprendan a interactuar con seres humanos de manera
emotiva, estuvo financiado por el programa de robtica avanzada de la Comisin
Europea25 y en l se involucraron seis pases europeos, 25 expertos en robtica,
psiclogos y neurocientficos.26

Los robots en la ficcin[editar]

Mitologa[editar]
Muchas mitologas antiguas tratan la idea de los humanos artificiales. En la mitologa
clsica, se dice que Cadmo sembr dientes de dragn que se convertan en soldados,
y Galatea, la estatua de Pigmalin, cobr vida. Tambin el dios griego de los
herreros, Hefesto (Vulcano para los romanos) cre sirvientes mecnicos inteligentes, otros
hechos de oro e incluso mesas que se podan mover por s mismas. Algunos de estos
autmatas ayudan al dios a forjar la armadura de Aquiles, segn la Ilada 27 Aunque, por
supuesto, no se describe a esas mquinas como "robots" o como "androides", son en
cualquier caso dispositivos mecnicos de apariencia humana.
Una leyenda hebrea habla del Golem, una estatua animada por la magia cabalstica. Por
su parte, las leyendas de los Inuit describen al Tupilaq (o Tupilak), que un mago puede
crear para cazar y asesinar a un enemigo. Sin embargo, emplear un Tupilaq para este fin
puede ser una espada de doble filo, ya que la vctima puede detener el ataque del Tupilaq
y reprogramarlo con magia para que busque y destruya a su creador.
Literatura[editar]
Ya en 1817, en un cuento de Hoffmann llamado El hombre de arena, aparece una mujer
que pareca una mueca mecnica, y en la obra de Edward S. Ellis de 1865 El Hombre de
Vapor de las Praderas se expresa la fascinacin americana por la industrializacin.
Como se indicaba ms arriba, la primera obra en utilizar la palabra robot fue la obra teatral
R.U.R. de apek,(escrita en colaboracin con su hermano Josef en 1920; representada por
primera vez en 1921; escenificada en Nueva York en 1922. La edicin en ingls se public
en 1923).
La obra comienza en una fbrica que construye personas artificiales llamadas robots, pero
estn ms cerca del concepto moderno de androide o clon, en el sentido de que se trata de
criaturas que pueden confundirse con humanos. Pueden pensar por s mismos, aunque
parecen felices de servir. En cuestin est si los robos estn siendo explotados, as como
las consecuencias por su tratamiento.
El autor ms prolfico de historias sobre robots fue Isaac Asimov (1920-1992), que coloc
los robots y su interaccin con la sociedad en el centro de muchos de sus libros.2829 Este
autor consider seriamente la serie ideal de instrucciones que debera darse a los robots
para reducir el peligro que estos representaban para los humanos. As lleg a formular
sus Tres Leyes de la Robtica: Ningn robot causar dao a un ser humano o permitir,
con su inaccin, que un ser humano sufra dao; todo robot obedecer las rdenes que le
den los seres humanos, a menos que esas rdenes entren en conflicto con la primera ley;
y todo robot debe proteger su propia existencia, siempre que esa proteccin no entre en
conflicto con la primera o la segunda ley.30
Esas tres leyes se introdujeron por primera vez en su relato corto de 1942 Crculo Vicioso,
aunque haban sido esbozadas en algunos textos anteriores. Ms tarde, Asimov aadi la
ley de Cero: "Ningn robot causar dao a la humanidad ni permitir, con su inaccin que
la humanidad sufra dao". El resto de las leyes se modificaron para ajustarse a este
aadido.
Segn el Oxford English Dictionary, el principio del relato breve Mentiroso! de 1941
contiene el primer uso registrado de la palabra robtica. El autor no fue consciente de esto
en un principio, y asumi que la palabra ya exista por su analoga con mecnica, hidrulica
y otros trminos similares que se refieren a ramas aplicadas del conocimiento.31
Cine y televisin[editar]
Cine
El tono econmico y filosfico iniciado por R.U.R. sera desarrollado ms tarde por la
pelcula Metrpolis, y las populares Blade Runner (1982) o The Terminator (1984).
Existen muchas pelculas sobre robots, entre las cuales cabe destacar:

Inteligencia Artificial;
las dos pelculas basadas en los relatos de Isaac Asimov: Yo, Robot y El hombre
bicentenario;
la serie de anime Chobits;
 Time of eve;
Terminator;
Cortocircuito;
La Guerra de las Galaxias;
WALLE; (pelcula en la que se habla de un posible futuro en el que los robots WALLE
formarn un ejrcito).
Robot & Frank (comedia-drama acerca del uso de robots como acompaantes
teraputicos para personas con problemas de salud como la demencia senil)
Televisin
En televisin, existen series muy populares como Robot Wars y BattleBots. En la
serie Futurama y Doraemon, de Matt Groening y Fujiko F. Fujio, los robots poseen una
identidad propia, como ciudadanos. Tambin, en la serie Almost Human aparecen robots-
policas con conciencia propia, llamados DRN, los cuales funcionan con un programa de
alma sinttica.