Dpto.

de Sistemas Electrnicos y de Control

Amplificador de Instrumentacin

-1- 1
 Dpto. de Sistemas Electrnicos y de Control

Definiciones
Vd = V1 V2
V2
Vd V1 + V2
VC = 2
2 +

+ Vd
VC Vd V1 = VC + 2
2 +
V = V Vd
V1 2 C
2
-2- 2
 Dpto. de Sistemas Electrnicos y de Control

Amplificador Diferencial
R1 R2

Vd
2 + -
V0
+
+
VC Vd
2 + R1 R2

-3- 3
 Dpto. de Sistemas Electrnicos y de Control

Modo Diferencial
R1 R2

R2
Vd
Vod = Vd
2 + -
R1
+

Vd
R1 R2
2 + Red = 2 R1

-4- 4
 Dpto. de Sistemas Electrnicos y de Control

Modo Comn
R1 R2

Voc = 0
-

+
R1 + R2
+

VC
R1
Red =
R2 2

-5- 5
 Dpto. de Sistemas Electrnicos y de Control

Efecto de las tolerancias de las R

V2 R1 R2(1-)

Vd
2 + -

+ Vo
+
VC
Vd
+
2 R1 R2

V1

-6- 6
 Dpto. de Sistemas Electrnicos y de Control

R2 R1 + 2 R2 R2
Vo = 1 Vd + Vc
R1 R1 + R2 2 R1 + R2








 



Gd Gc

Se define el factor de rechazo al modo comn :

Vc Gd 1 + R 2 R1
CMRR = 20 log = 20 log 20 log
VdME Gc

-7- 7
 Dpto. de Sistemas Electrnicos y de Control

Conclusiones
Idealmente el A.D. responde nicamente a la
componente diferencial de la tensin de entrada
Las desigualdades de los componentes hacen que el
amplificador responda tambin a la tensin en modo
comn
El CMRR mide cuanto se aproxima el amplificador
al modelo ideal
Cuanto mayor sea la GD mayor ser el CMRR
-8- 8
 Dpto. de Sistemas Electrnicos y de Control

Ejemplo
10 V
R1 = 10 K @ 1%
R R R2 = 100 K @ 1%
R1 R2
V1 V2

R
Vo = 0 ?
-
R + ADC
R1 R2

-9- 9
 Dpto. de Sistemas Electrnicos y de Control

Ejemplo (2)
1 + R 2 R1
CMRR 20 log = 48 dB

Terica : Vo = G d Vd = 0
Gd 10
Real : Vo = G c Vc = CMRR
Vc = 48
5 = 199 mV
10 20 10 20

VFS = 10V
1/2LSB = 1.22mV CMRR = 93dB
n = 12 bits
- 10 - 10
 Dpto. de Sistemas Electrnicos y de Control

Ajuste del CMRR

R1 R2
+5 V

R1 R2
-5 V

- 11 - 11
 Dpto. de Sistemas Electrnicos y de Control

Ejemplo (3)
10 V

R R
10
R1 R2 V1 = = 5V
V1 V2 2
10
R R
- V2 = = 5V
+ 2
R1 R2
Efecto de carga de
la Re del
amplificador
- 12 - 12
 Dpto. de Sistemas Electrnicos y de Control

Aplicacin: bucles de masa

R1 R2
+
Vs =
R2
(
Ve + V gnd )
-
+
Ve Vgnd R1

R1 R2
R2 Vgnd
+ Vs = Ve +
-

Ve
+
R1 CMRR

R1 R2

Vgnd - 13 - 13
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Amplificadores diferenciales
comerciales
Fabricante Disposi VOS TCVOS CMRR PSRR N.L. EG Vcc
tivo V v/C (dB) (dB) (%) (%) (V)

Analog Dev. AD626 50 1 90 80 0,045 0,2 6

Maxim MAX41 30 0,5 90 115 0,0003 0,01 3,75

98
Burr Brown INA105 50 5 90 0,0002 0,005 15
(RTO)

Burr Brown INA106 50 0,2 100 0,0002 0,01 15

(RTO)

Burr Brown INA117 120 8,5 80 90 0,0002 0,01 15

(RTO)

- 14 - 14
 Dpto. de Sistemas Electrnicos y de Control

Amplificador de Instrumentacin
R1 R2
+

Vd -

2 +
R3 -
RG Vo
R3 +
+
VC Vd
- R1 R2
2 +
+

- 15 - 15
 Dpto. de Sistemas Electrnicos y de Control

Primera Etapa
V2 R3
+
R3

V B = V2 1 + V1 =
-
RG RG
Vd 2 R3
R3 = VC 1 +
RG 2 RG
R3

R3
-
R3
V A = V2
+ V1 1 + =
V1
+
RG R
G

Vd 2 R3
= VC + 1 +
2 RG

- 16 - 16
 Dpto. de Sistemas Electrnicos y de Control

Primera Etapa
V1
+ A) Modo diferencial
2 R3
-
V A VB = Vd 1 +

RG
R3
RG 2 R3
R3 G d = 1 +
RG
-
B) Modo comn
+
V2
V A + VB
= VC
2
Gc = 1

- 17 - 17
 Dpto. de Sistemas Electrnicos y de Control

Segunda Etapa
R1 R2
VB

(V A VB )
R2
Vo =
-
+
R1
R1 R2
VA

- 18 - 18
 Dpto. de Sistemas Electrnicos y de Control

A.I. Ideal
+ R1 R2
Vd -

2 +
R3 -
RG Vo
R3 +
+
VC Vd
- R1 R2
2 +
+

R3 R2
Vo = 1 +
V d
RG R1
- 19 - 19
 Dpto. de Sistemas Electrnicos y de Control

A.I. Real
V2 + R1 R2
-
CMRR muy
RG R3 -
elevado
R3 +

-
+
R1 R2 Re
V1
Rs 0
G d1 G d 2 G precisa y
CMRR 1 CMRR 2
Gc1 Gc2 estable (RG)

CMRR 2 = CMRR 1 + CMRR 2

- 20 - 20
 Dpto. de Sistemas Electrnicos y de Control

Otras estructuras del A.I.

R2 R1 R1 R2

- -
+ +
V1 V2

R2 Menos componentes
Vo = 1 + (V2 V1 )
R1 CMRR = f (frec)
Mayor rango de VCM
- 21 - 21
 Dpto. de Sistemas Electrnicos y de Control

A.I. Integrado (Amp01)

I2A I2B

RG

RS
VA VB

- 22 - 22
 Dpto. de Sistemas Electrnicos y de Control

I 2 A = I G I S + I1

I 2 B = I G + I S + I1 I G = I S
I 2 A = I 2B

VIN + = Vbe1 + I G RG Vbe2 + VIN
VB V A
IS =
RS

20 RS VO V
VO = (VIN + VIN ) VB = R4 + V
RG R3 + R4
0 V
VA = R4 + V
R3 + R4

- 23 - 23
 Dpto. de Sistemas Electrnicos y de Control

Parmetros del A.I.

VOS

ZiC
IB Rs
I OS ZiD
2 GdVd+ GCVCM
ZiC
IB

- 24 - 24
 Dpto. de Sistemas Electrnicos y de Control

- 25 - 25
 Dpto. de Sistemas Electrnicos y de Control

- 26 - 26
 Dpto. de Sistemas Electrnicos y de Control

- 27 - 27
 Dpto. de Sistemas Electrnicos y de Control

Tipos de Errores

Vs Real Vs Real Vs Real

Ideal Ideal Ideal

Ve Ve Ve
OFFSET GANANCIA N.L.
Corregible Corregible  NO Corregible

- 28 - 28
 Dpto. de Sistemas Electrnicos y de Control

Consideraciones
El CMRR se degrada con la frecuencia
El CMRR aumenta con la ganancia
Todos los errores se deben referir al mismo punto
Verr( RTO )
Verr( RTI ) =
G
El G y su deriva tienen 2 componentes aditivas:
Debido al propio CI
Debido a las REXT
- 29 - 29
 Dpto. de Sistemas Electrnicos y de Control

Importancia del desequilibrio de las

impedancias de entrada

Z1 VA ZC1

Zd Rs
Vd=0 Vde
VO ?
GdVde
Z2 VB
VC ZC2

Vd = 0 Vde = 0 VO = 0

- 30 - 30
 Dpto. de Sistemas Electrnicos y de Control

Z C1
V A = VC
Z C1 + Z 1
Vde = V A VB =
ZC 2
VB = VC
Z C 2 + Z 2

Z C1 Z 2 Z C 2 Z 1 Z1 Z 2
Vde = VC VC 0
(Z C1 + Z1 ) (Z C 2 + Z 2 ) ZC

Z1=Z2 : no se debe conectar nada en serie a la entrada

Zc ALTA
- 31 - 31
 Dpto. de Sistemas Electrnicos y de Control

A.I. comerciales
Fabrica Dispo VOS VOS IOS IOS IB CM PS NL EG Vcc
nte sitivo (V) (TC) (A) (TC) (A) RR RR (ppm) (%) (V)
(V/C) (A/C) (dB (dB
Elantec EL 2m 200n 12u )
90 )
60 0,2 15
4430
Linear LTC
10 100n 10p 50p 104 120 8 0,05 5
Tech 1100

Linear LTC
0,5 50n 10p 120 1 0,001 9
Tech 1043

Linear LTC 50 0,4 0,13n 0,5p 6n 112 114 7 0,008 15

Tech 1101

Linear LTC 18+60/G 0,05+0 100p 0,3p 75p 92 115 1,5 0,01 15
Tech 1167 ,7/G

Nat. LH 25+3m/G 0,1+25 2n 50n 110 110 1 0,1 18

Semi. 0038 /G
Nat. LM 0,5m 0,07 0,5n 3p 15n 126 118 18
Semi. 221
Nat. LM 30 1 1n 2n 130 130 100 0,1 18
Semi. 363
Maxim MAX 100 1 1n 15p 6n 95 120 10 0,01 3,7
4194 SS
- 32 - 32
 Dpto. de Sistemas Electrnicos y de Control

A.I. comerciales
Burr INA +200
25 / +20
2 / 15n 0,5n 15n 90 20 0,04 15
Brown 101 G G
Burr INA 20+700/ 1+20/ 40n 0,5n 2,5 86 3 0,005 15
Brown 103 G G u
Burr INA 100+500/ 2+10/ 0,1p 2p 90 5 0,01 15
Brown 111 G G
Burr INA 10+20/G 0,1+0, 0,5n 8p 0,5 96 1 0,01 15
Brown 114 5/G n
Burr INA 0,5m+0,5m/ 17 1f 3f 3f 89 5 0,01 15
Brown 116 G
Analog AMP 100 1 2n 3p 6n 85 130 150 0,8 18
Dev. 01

Analog AMP 200 4 10n 5p 20n 75 125 60 0,05 18

Dev. 02

Analog AMP 300 6 10n 8p 40n 60 95 1200 0,75 5

Dev. 04

Analog AD 250 2 2,5n 2p 5n 66 100 10 0,15 18

Dev. 622

Analog AD 5m 50 35n 100p 50n 90 75 50 18

Dev. 625

- 33 - 33
 Dpto. de Sistemas Electrnicos y de Control

Captacin de biopotenciales
Seal Amplitud Ancho de Banda Tcnica
ECG 0.5mV 4mV 0.01Hz-250Hz Electrodos de
superficie en
puntos del
cuerpo
EEG 5V-300 V 0.01Hz-150Hz Electrodos de
superficie en
puntos de la
cabeza
EMG 100 V-5mV 0.01Hz-10KHz Electrodos de
aguja en los
msculos
- 34 - 34
 Dpto. de Sistemas Electrnicos y de Control

Modelo elctrico del cuerpo humano

Cr = 2 pF
En cama con toma de tierra
Cr Cm = 520 pF
Cr = 200 pF
Vred En cama sin toma de tierra
Cm = 3300 pF
220V/60

Cr Cm
iDR i DR = 2 2 220 0.38A (36.8A)
Cm Cr + Cm
Cr
vCM = 2 2 220 2.39V (35.5V )
Cr + Cm

- 35 - 35
 Dpto. de Sistemas Electrnicos y de Control

Registro unipolar con 2 electrodos

Cr Ze2

Vbio
Ze1 Z e1 , Z e2 : debidas a la interfaz
Vred
220V/60hz electrodo - piel ( 10k)
Cm

Consierando Z e1 << X Cm ,

Z e1
vi nter = vred vi nter vred Z e1 Cr
A.I. Z e1 + Z Cr
vi nter = 3.9mV (390mV )

- 36 - 36
 Dpto. de Sistemas Electrnicos y de Control

Registro diferencial con 2 electrodos

Cr Ze2

Vbio
Vred Ze1
Cr
Cm vCM = vred 2.39V (35.5V)
Cr+ Cm
Si el CMRR es finito,

CMRR vMC Gc vMC

vinterf = = CMRR / 20
Gd 10
- 37 - 37