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FASE 2
GRUPO:
299006_20
PRESENTADO A:
JUAN CAMILO TEJADA
El rango la matriz de controlabilidad del sistema en espacio de estados con el tiempo de muestreo
aplicado se define mediante el comando = (())
=2
El rango la matriz de controlabilidad del sistema en espacio de estados con el tiempo de muestreo
aplicado se define mediante el comando = (())
=2
Resultados tericos
10
() =
2 + 3 + 2
Dividimos todos los trminos en la z de mayor exponente
() 102
() = =
() 1 31 + 22
() ()
=
() ()
()
= 102
()
() = 102 ()
() 1
=
() 1 31 + 22
() = () 31() + 22 ()
Variable de estado
La z con menor exponente se toma como 1
2 () = 1 1 = 2
2 = + 32 21
Espacio de estado
1 ( + 1) 0 1 1 () 0
[ ]=[ ][ ] + [ ] ()
2 ( + 1) 2 3 2 () 1
Salida
1 ()
() = [0 1] [ ]
2 ()