Observaciones

Al realizar la prueba primero se tiene que buscar la posicin inicial del

encoder a travs de ello tomar como un punto de referencia.

Es importante hacer los ajustes el panel el control ya que nos garantiza el

desfase requerido de la seal. Los principales para hacer ajuste en el
panel de control son las frecuencias de trabajo y la cantidad de ranuras
que existe en el encoder que tiene como 9 ranuras.

Conclusiones

Con el sensor codificador rotatorio ptico incremental del mdulo Elvis

II nos ayuda a determinar la revolucin del encoder.

El desarrollo del laboratorio tuvo una finalidad de buscar una posicin

exacta y atraves de ello realizar el conteo de pulsos de subida tambin
observar el ngulo de desfase de la seal de pulsos en bajada.