Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o

elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un

proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a
ella genera la orden para activar un elemento final de control, como por ejemplo una
vlvula. Son los elementos que influyen directamente en la seal de salida del automatismo,
modificando su magnitud segn las instrucciones que reciben de la unidad de control.

Existen varios tipos de actuadores como son:

Electrnicos

Elctricos

Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para manejar aparatos
mecatrnicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se
necesita es potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los
hidrulicos requieren mucho equipo para suministro de energa, as como de mantenimiento
peridico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas
desde el punto de vista de precisin y mantenimiento.

Actuadores electrnicos
Los actuadores electrnicos tambin son muy utilizados en los aparatos mecatrnicos,
como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizarn en el
futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de
funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento.

Actuadores hidrulicos
Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser clasificados de
acuerdo con la forma de operacin, funcionan sobre la base de fluidos a presin. Existen
tres grandes grupos:

cilindro hidrulico
motor hidrulico
motor hidrulico de oscilacin

Cilindro hidrulicos

De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2 tipos: de

Efecto simple y de accin doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidrulica para empujar
y una fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo tipo se emplea la fuerza
hidrulica para efectuar ambas acciones. El control de direccin se lleva a cabo mediante
un solenoide. En el interior poseen un resorte que cambia su constante elstica con el paso
de la corriente. Es decir, si circula corriente por el pistn elctrico este puede ser extendido
fcilmente.

Cilindro de presin dinmica

Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricacin por lo general son
bajos ya que no hay partes que resbalen dentro del cilindro.

Cilindro de simple efecto

La barra esta solo en uno de los extremos del pistn, el cual se contrae mediante
resortes o por la misma gravedad. La carga puede colocarse solo en un extremo del
cilindro.

Cilindro de doble efecto

La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un
impulso horizontal debido a la diferencia de presin entre los extremos del pistn

Cilindro telescpico
La barra de tipo tubo multietpico es empujada sucesivamente conforme se va
aplicando al cilindro aceite a presin. Se puede lograr una carrera relativamente
larga en comparacin con la longitud del cilindro

Motor hidrulico

En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la presin. Estos

motores los podemos clasificar en dos grandes grupos: El primero es uno de tipo rotatorio
en el que los engranajes son accionados directamente por aceite a presin, y el segundo, de
tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la accin oscilatoria de un pistn o
percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia. A continuacin se
muestra la clasificacin de este tipo de motores

Motor de engranaje

Tipo rotatorio motor de veleta

Motor de hlice
Motor hidrulico Motor de leva excntrica
Pistn axial
Tipo oscilante Motor con eje inclinado
Motor de engranaje: El aceite a presin fluye desde la entrada que acta sobre la
cara dentada de cada engranaje generando torque en la direccin de la flecha. La
estructura del motor es simple, por lo que es muy recomendable su uso en
operaciones a alta velocidad.

Motor con pistn eje inclinado

El aceite a presin que fluye desde la entrada empuja el pistn contra la brida y la fuerza
resultante en la direccin radial hace que el eje y el bloque del cilindro giren en la direccin
de la flecha. Este tipo de motor es muy conveniente para usos a alta presin y a alta
velocidad. Es posible modificar su capacidad al cambiar el ngulo de inclinacin del eje.

Motor oscilante con pistn axial

Tiene como funcin, el absorber un determinado volumen de fluido a presin y devolverlo

al circuito en el momento que ste lo precise.

Actuadores neumticos
A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico se les
denomina actuadores neumticos. Aunque en esencia son idnticos a los actuadores
hidrulicos, el rango de compresin es menor en este caso, adems de que hay una pequea
diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, motivado a que los
elementos de suministro de energa (aire) son diferentes de los empleados en los cilindros
hidrulicos.

En esta clasificacin aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire comprimido y son
considerados como actuadores de simple efecto, y tambin los msculos artificiales de hule,
que ltimamente han recibido mucha atencin.

De efecto simple

Cilindro neumtico

Actuador neumtico de efecto doble

Actuador lineal de doble efecto sin vstago

Con engranaje y cremallera

Con engranaje y doble cremallera

Motor neumtico con veleta

Con pistn

Con una veleta a la vez

Multiveleta

Motor rotatorio con pistn

De ranura vertical
 De mbolo

Fuelles, diafragma y msculo artificial

Cilindro de efecto simple

Rotativos de paletas

Son elementos motrices destinados a proporcionar un giro limitado en un eje de salida. La

presin del aire acta directamente sobre una o dos palas imprimiendo un movimiento de
giro. Estos no superan los 270 y los de paleta doble no superan los 90.

Actuadores elctricos
La estructura de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de los actuadores
hidrulicos y neumticos, ya que slo requieren de energa elctrica como fuente de
energa. Como se utilizan cables elctricos para transmitir electricidad y las seales, es
altamente verstil y prcticamente no hay restricciones respecto a la distancia entre la
fuente de energa y el actuador.

Existe una gran cantidad de modelos y es fcil utilizarlos con motores elctricos
estandarizados segn la aplicacin. En la mayora de los casos es necesario utilizar
reductores, debido a que los motores son de operacin continua.

Utilizacin de un pistn elctrico para el accionamiento de una vlvula pequea.

La forma ms sencilla para el accionamiento con un pistn, seria la instalacin de una

palanca solidaria a una bisagra adherida a una superficie paralela al eje del pistn de
accionamiento y a las entradas roscadas.

Existen Alambres Musculares, los cuales permiten realizar movimientos silenciosos sin
motores. Es la tecnologa ms innovadora para robtica y automtica, como as tambin
para la implementacin de pequeos actuadores.

Tambin existen los polmeros electroactivos, PEA (por su sigla en espaol) o EAP (por su
sigla en ingls), los cuales son polmeros que usualmente cambian de forma o tamao al ser
estimulados por un campo elctrico. Se utilizan principalmente como actuadores, sensores,
o la generacin de msculos artificiales para ser empleados en robtica y en prosttica.

Actuadores piezoelctrico
Son aquellos dispositivos que producen movimiento (desplazamiento) aprovechando el
fenmeno fsico de piezoelectricidad. Los actuadores que utilizan este efecto estn
disponibles desde hace aproximadamente 20 aos y han cambiado el mundo del
posicionamiento . El movimiento preciso que resulta cuando un campo elctrico es aplicado
al material, es de gran valor para el nanoposicionamiento.

Es posible distinguir los siguientes tipos:

De tipo pila

De tipo "Flexure"

Combinados con sistema de posicionamiento motorizado de alto rango

Partes de un actuador
1. Sistema de "llave de seguridad": Este mtodo de llave de seguridad para la
retencin de las tapas del actuador, usa una cinta cilndrica flexible de acero
inoxidable en una ranura de deslizamiento labrada a mquina. Esto elimina la
concentracin de esfuerzos causados por cargas centradas en los tornillos de las
tapas y helicoils. Las llaves de seguridad incrementan de gran forma la fuerza del
ensamblado del actuador y proveen un cierre de seguridad contra desacoplamientos
peligrosos.
2. Pin con ranura: Esta ranura en la parte superior del pin provee una transmisin
autocentrante, directa para indicadores de posicin e interruptores de posicin,
eliminando el uso de bridas de acoplamiento. (Bajo la norma Namur).
3. Cojinetes de empalme: Estos cojinetes de empalme barrenados y enroscados sirven
para simplificar el acoplamiento de accesorios a montar en la parte superior. (Bajo
normas ISO 5211 Y VDI).
4. Pase de aire grande: Los conductos internos para el pasaje de aire extra grandes
permiten una operacin rpida y evita el bloqueo de los mismos.
5. Muoneras: Una muonera de nuevo diseo y de mxima duracin,
permanentemente lubricada, resistente a la corrosin y de fcil reemplazo, extiende
la vida del actuador en las aplicaciones ms severas.
6. Construccin: Se debe proveer fuerza mxima contra abolladuras, choques y fatiga.
Su pin y cremallera debe ser de gran calibre, debe ser labrado con maquinaria de
alta precisin, y elimina el juego para poder obtener posiciones precisas.
7. Ceramigard: Superficie fuerte, resistente a la corrosin, parecida a cermica.
Protege todas las partes del actuador contra desgaste y corrosin.
8. Revestimiento: Un revestimiento doble, para proveer extra proteccin contra
ambientes agresivos.
9. Acople: Acople o desacople de mdulos de reposicin por resorte, o de seguridad en
caso de falla de presin de aire.
10. Tornillos de ajuste de carrera: Provee ajustes para la rotacin del pin en ambas
direcciones de viaje; lo que es esencial para toda vlvula de cuarto de vuelta.
11. Muoneras radiales y de carga del pin: Muoneras reemplazables que protegen
contra cargas verticales. Muoneras radiales soportan toda carga radial.
12. Sellos del pin - superior e inferior: Los sellos del pin estn posicionados para
minimizar todo hueco posible, para proteger contra la corrosin.
 13. Resortes indestructibles de seguridad en caso de falla: Estos resortes son diseados
y fabricados para nunca fallar y posteriormente son protegidos contra la corrosin.
Los resortes son clasificados y asignados de forma particular para compensar la
prdida de memoria a la cual est sujeta todo resorte; para una verdadera confianza
en caso de falla en el suministro de aire.

Los actuadores ms usuales son:

Cilindros neumticos e hidrulicos. Realizan movimientos lineales.

Motores (actuadores de giro) neumticos e hidrulicos. Realizan movimientos de
giro por medio de energa hidrulica o neumtica.
Vlvulas. Las hay de mando directo, motorizadas, electroneumticas, etc. Se
emplean para regular el caudal de gases y lquidos.
Resistencias calefactoras. Se emplean para calentar.
Motores elctricos. Los ms usados son de induccin, de continua, sin escobillas y
paso a paso.
Bombas, compresores y ventiladores. Movidos generalmente por motores elctricos
de induccin.