FACULTAD DE INGENIERIA

TRABAJO DE APLICACIN FINAL MECNICA Y RESISTENCIA DE

MATERIALES

ANLISIS DE FUERZAS Y MOMENTOS DE UN BRAZO

EXCAVADOR HIDRULICO

Curso: MECANICA Y RESISTENCIA DE Cd. de clase: 6325

MATERIALES
Docente del curso: ARTURO DAVILA OBANDO

Autores:

FLORES QUISPE JORGE LUIS

GARCIA FREITAS PATRICIA NICOLE
MOZOMBITE QUISPE LUIS FELIPE SEBASTIAN
ROBLES VENTURA JAYLIN LUCERO
CHUQUIPOMA ROQUE ANDRES

LIMA PER

2017-2
A Dios por hacer de todo esto posible.
A nuestros queridos padres por su cario
y apoyo incondicional, porque gracias a
su aliento y comprensin pude ver
finalizado este trabajo.

2
 NDICE

1. Caratula. 1
Dedicatoria 2
ndice. 3
2. Objetivos... 4
2.1.General
2.2.Especficos
3. Introduccin... 5
4. Marco terico. 6
5. Aplicaciones.7
6. Conclusiones8
7. Sugerencias o recomendaciones..9
8. Bibliografa (formato APA)..10
9. Anexos .11

3
2. Objetivos:

OBJETIVO GENERAL

Analizar un brazo excavador hidrulico compacto para las industrias

constructoras aplicando conocimientos de mecnica y resistencia de
materiales.

OBJETIVO ESPECFICO

Analizar las aplicaciones de vectores en la ingeniera del brazo excavador.

Analizar el libre desplazamiento del brazo excavador implicando todos los

esfuerzos a la cual estar sometido.

Analizar las aplicaciones de resistencia de materiales.

Analizar el diagrama de cuerpo libre, determinando las fuerzas que intervienen

en la mquina.

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3. INTRODUCCIN:

Debido al crecimiento de la poblacin y al avance de la tecnologa el hombre ha

intentado facilitar su trabajo con la ayuda de mquinas o herramientas. Actualmente se
cuenta con maquinaria destinada a realizar trabajos de excavacin y movimiento de
tierra u otros materiales, en su mayora este tipo de maquinaria es de grandes
dimensiones utilizada para realizar trabajos de gran envergadura, pero tambin no se
debe realizar trabajos que la maquinaria pesada no podra; hay que resaltar tambin que
al incrementarse el volumen de la produccin se necesita de maquinara con una mayor
velocidad de trabajo.

Dentro de las mquinas excavadoras se encuentran las mini excavadoras o excavadoras

compactas las cuales son muy necesarias en la actualidad para realizar trabajos en los
cuales el uso de maquinaria pesada sera muy dificultoso y tambin costoso, siendo de
mucha utilidad en trabajos dentro de la ciudad.

El tamao de estas mquinas depender de la capacidad de su cucharn, entre ms

grande es el cucharn la maquina tendr ms capacidad para cargar material y ms
tamao. Las labores que realiza son las mismas que realizaran las excavadoras grandes,
pueden excavar hoyos, zanjas, demoler aceras y muros; tambin pueden realizar
trabajos tales como cargar camiones, limpiar diques entre otras labores de pequea
magnitud con respecto al volumen de carga, adems son de mucha utilidad en trabajos
dentro de edificios y en jardines donde una excavadora de gran tamao incluso mediana
causara mucho dao a la propiedad.

El principal propsito de este Proyecto es el Diseo de un Brazo Excavador

Compacto lo cual implica realizar el anlisis de las fuerzas que actan en el brazo y los
esfuerzos a los cuales estar sometida cada una de las piezas que lo conforman,
analizando los movimientos necesarios para realizar su funcin.

Cabe resaltar que el presente trabajo se dedica solo al diseo del brazo excavador y no
de toda la maquinaria que involucra la excavadora.

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4: MARCO TEORICO:

En el presente captulo se expone una breve descripcin de la maquinaria compacta

utilizada para realizar trabajos de excavacin, tambin se describir brevemente sus
partes y funcionamiento obteniendo a partir de estos conocimientos una base para el
desarrollo del diseo.

4.1 Principio de Funcionamiento

El movimiento que se imprime sobre el material a recoger o levantar es generado a
travs de la cuchara que es la terminacin del brazo excavador; la presin es generada
cuando el aceite en la bomba hidrulica se transmite hacia los cilindros, permitiendo la
salida o entrada del vstago, lo que produce el movimiento del brazo para realizar su
funcin.

Trabajan atacando del nivel del suelo hacia arriba: con el brazo en la posicin correcta
cercana a la superficie vertical de la tierra que se va a excavar, se baja el cucharn, se le
aplica una fuerza y una tensin para jalar el cucharn hacia arriba. Si la profundidad del
corte es la correcta, considerando el tipo de suelo y el tamao del cucharn, ste estar
lleno al llegar a la parte superior. Se llegar a una capacidad ptima de corte cuando se
llena el cucharn de la mquina en el menor tiempo posible, los valores de las alturas
para obtener esta relacin dependen de cada mquina y dependen de su altura y
capacidad mecnica.

Figura 1: Brazo excavador

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4.2 Anlisis del Entorno
El anlisis del entorno de trabajo del Brazo Excavador a disear es de mucha
importancia ya que de ello depende la seleccin de materiales y elementos que lo
constituyen. El diseo toma en cuenta que el Brazo Excavador trabajar en un medio
donde estar sometido a las condiciones del medio ambiente y golpes externos lo cual
depende de la propia carga que levantar.

La cuchara que es la que soporta los golpes ocasionados al recoger la carga, es de un

material con capacidad de endurecimiento en fro, el material de los brazos es de un
acero capaz de resistir las cargas que se le apliquen durante el trabajo, adems tanto la
cuchara como el brazo y la pluma cuentan con proteccin contra la corrosin que el
medio ambiente ocasiona.

4.3 Parmetros de Diseo

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 Figura 2: Rango de trabajo del Brazo Excavador
4.4 Anlisis del Brazo
4.4.1. Clculo Fuerzas
Se probaron varias posiciones de trabajo del Brazo Excavador al momento de levantar
la carga y se obtuvo la posicin en la que realiza su mayor esfuerzo en el momento de
recoger la carga. Se considerar el punto A que es el punto de unin del cilindro
hidrulico de la Pluma con el Brazo y un apoyo fijo que ser el punto B que es el punto
de unin del Brazo con la Pluma.

Figura 3: Fuerza F al recoger la carga y Reacciones en los apoyos R A y RB.

8
4.5 Clculos de Fuerzas en los Eslabones
En la unin del brazo con la cuchara se forma un mecanismo de cuatro eslabones
siendo el brazo el eslabn fijo que en este caso es la unin de los puntos GE, los
eslabones mviles sern representados por los elementos HG, HD y la cuchara con
la unin de los puntos DE adems la fuerza aplicada sobre el mecanismo en el punto
H es la fuerza que aplica el pistn hidrulico para realizar el movimiento al recoger
la carga que en este caso sera la fuerza FHI . Este mecanismo es el que permitir
recoger, alzar y realizar todos los movimientos de la cuchara gracias a la fuerza

aplicada por el pistn sobre una de las articulaciones.

Figura 4: Mecanismo de cuatro eslabones.

En este mecanismo encontraremos una serie de ngulos formados por cada eslabn
con respecto a la horizontal lo cuyo valor ser necesario hallar para poder
descomponer las fuerzas y hacer ms sencillo el clculo.

9
4.6 Clculo de Esfuerzos sobre el Brazo
Las fuerzas actantes sobre el brazo provocarn que est sometido a esfuerzo, para lo
cual este clculo se realiza para poder comprobar la resistencia de la estructura a
estos esfuerzos. Se tiene como incgnita el valor de la fuerza FE y el ngulo que
forma con la horizontal.

Figura 5: Disposicin y ubicacin de fuerzas y distancias en el Brazo.

10
4.7 Anlisis de la Pluma

4.7.1 Clculo Fuerzas

Considerando la posicin en el que el brazo excavador realiza su mayor esfuerzo para
la posicin de la pluma se realizaron los siguientes clculos:

Figura 6: Fuerzas al recoger la carga y Reacciones en articulaciones de la Pluma.

11
4.7.2 Clculo de Esfuerzos sobre la Pluma
Las fuerzas actantes sobre el brazo provocarn reacciones en la pluma por lo cual estar
sometida a esfuerzo, este clculo se realiza para poder comprobar la resistencia de la
estructura a estos esfuerzos. Para el anlisis se utiliz la parte mostrada en la siguiente
figura para facilitar el anlisis, trasladando la fuerza faltante. Las fuerzas sobre la pluma
son:

Figura 7: Corte de la Pluma, Fuerzas y distancias.

4.7.3 Carga Mxima

El clculo de la carga mxima que puede levantar la estructura depender del clculo
referido a prevenir la volcadura de la estructura y de la base sobre la cual ir montada
pero ese clculo no forma parte del presente trabajo con lo cual se puede utilizar una
carga mxima igual a la fuerza mxima que se aplica en la cuchara en el momento de
levantar la carga es decir 830 kg.

La carga mxima utilizada para los clculos ya cuenta con un factor de seguridad de 4
que es el mnimo factor de seguridad en toda la estructura.

12
4.7.4 Clculo de Tornillos de Sujecin

La Brazo Excavador Compacto deber ir apoyado sobre una estructura que pueda
sujetarla, aguantar su peso y el de la carga y adems que cumpla con las condiciones
necesarias para permitir el desarrollo efectivo del trabajo que realizar el Brazo
Excavador.

La seleccin o diseo de la estructura que cumpla con las condiciones mencionadas

no es parte de este trabajo, por lo cual se proceder solo a la seleccin de los tornillos
a utilizarse para que el Brazo Excavador pueda sujetarse a la estructura inferior, para
esto se va a asumir algunos valores necesarios para el clculo que son referidos a ella.

Para este clculo es necesario obtener un punto en donde el conjunto tenga que hacer
el mayor esfuerzo para soportarla el volumen cargado, la condicin ms crtica al
momento de levantar la carga ser cuando la carga est lo ms alejada del punto de
apoyo del Brazo Excavador que sera la Base.

Primero se procede a calcular mediante el programa Solid Works el Centro de Masa y

Volumen de cada componente utilizando la densidad del acero= 7850 kg mm3 :

13
RESULTADOS:

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

14
RESULTADOS:

Hallando :

Figura 2.5: ngulo Gamma que forma el eslabn HD con la horizontal

Hallando :

Figura 2.6: ngulo Theta que forma el eslabn HG con la horizontal

15
Hallando :

Figura 2.7: ngulo Lamda que forma el pistn HI con la vertical.

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Hallando la fuerza que ejerce el eslabn HD sobre la cuchara (FHD ):

El elemento HD tiene una curva suave y en sus extremos se generan reacciones de manera
que se trata de una biela, el clculo para hallar esta fuerza se muestra a continuacin:

Figura 2.8: Fuerzas FHD y F.

Aplicando M E= 0

FHD = F (d6 + d7 )

d6 cos+ d9 sen

FHD = 38.28 kN

La direccin del vector es correcta ya que la fuerza hallada resulto positiva y nos indica
que el elemento HD se encuentra trabajando a compresin en el momento en el que el
brazo aplica su fuerza para la excavacin.

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Hallando las fuerzas FHI y FHG :

Figura 2.9: Fuerzas en Nodo H.

Por equilibrio Fx = 0 y despejando FHG obtenemos:

FHG = FHI sen+ FHD cos

cos

Por equilibrio Fy = 0 reemplazando y despejando FHI obtenemos:

FHI = FHD (sen+ cos tan )

cos sen tan

FHI =84,56 kN

Reemplazando obtenemos: FHG = 49,4 kN

De esto concluimos que el elemento HG trabaja a traccin.

El pistn HI ejerce una fuerza que empujar al pin H para que el brazo pueda moverse.

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6. Conclusiones:

a) El diseo del Brazo Excavador cumple con las condiciones necesarias para realizar
satisfactoriamente con el trabajo de recoger, levantar y trasladar la carga segn sea
necesario con las restricciones de carga y giro mencionadas en este trabajo.

b) El diseo contempla factores de seguridad necesarios para este tipo de maquinaria

sometida a trabajo duro aunque de pequea envergadura lo que permitir desarrollar un
trabajo confiable.

c) Las articulaciones que estaran sometidas a mayores esfuerzos incluso a esfuerzo por
carga dinmica, contemplan factores de seguridad necesarios para superar los excesos
de carga mencionados.

d) El diseo garantiza que el Brazo Excavador pueda moverse a todas las posiciones
indicadas para realizar su funcin de manera sencilla y segura.

e) Por su diseo y tamao el Brazo Excavador ser de fcil desplazamiento hacia el lugar de
trabajo por su bajo peso y tamao. Adems puede ser colocada de manera sencilla sobre
una estructura que cumpla con las condiciones necesarias para soportar el trabajo a
realizar.

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7. Referencia:

Libros:

[BARRIGA B., 1985] Mtodos de Diseo en Ingeniera Mecnica. Pontificia Universidad Catlica
del Per.

[BARRIGA B., 1994] Elementos de Mquinas. Uniones Atornilladas (Tablas).

Pontificia Universidad Catlica del Per.

[POPOV EGOR, 1980] Introduccin a la Mecnica de Slidos. Traduccin: Paniagua Francisco.

Editorial LIMUSA. Mxico.

Pginas Web:

[BOBCAT]<http://www.bobcat.com/es/bobcatalog/06bc/fit.html>

<http://www.bobcat.com/>.

[REVISTA CASE] [en lnea] 8 de febrero del 2006. Disponible en: <www.case.com>.

[Excavadoras] <http://www.liebherr.com>.

[Excavadora Hidrulica CATERPILLAR] <www.CAT.com>.

[WIKIPEDIA-The Free Encyclopedia] <http://en.wikipedia.org/wiki/Steam_shovel>.

[VOLVO]<http://www.volvo.com/dealers/eses/Volmaquinaria/products/compactexcavators/E
C15B/introduction.htm>

< http://www.volvo.com>.

[HYUNDAI]<http://www.hyundai.be/productos/minimidiexcavadoras/><http://www.hyundai.
be/es>.

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ANEXOS:

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