Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
INICIO
Declaracin
de variables
Motor = derecha
NO Capacitivo
= ON ?
SI
NO Palpador =
P1=0
ON ?
SI
.
P1=1
NO ptico =
O1=0
ON ?
SI
O1=1
NO Magntico
M1=0 = ON ?
SI
M1=1
NO
Motor = izquierda P1 = 1 ?
SI
Motor = derecha
NO Capacitivo
= ON ?
SI
2 1
A
CASOS PRCTICOS
2 1
NO Palpador =
P2=0
ON ?
SI
.
P2=1
NO ptico =
O2=0
ON ?
SI
O2=1
NO Magntico
M2=0 = ON ?
SI
M2=1
NO
Motor = izquierda P2 = 0 ?
SI
NO O1= O2 y
M1=M2?
SI
CASOS PRCTICOS