1 Descripcin general

Figura 1.1: Convertidor PWM con dos conexiones de CC (ElmVsc)

Figura 1.2: Circuito equivalente, con capacitancia CC (no es parte del modelo )

El modelo de convertidor PWM representa un convertidor CA / CC fuente de tensin

autoconmutada (con un circuito CC capacitivo incluido).

Las ecuaciones del modelo se derivan del circuito de acuerdo con la Figura 1.2. El circuito est
compuesto de vlvulas con capacidad de apagado (dos guiones), que generalmente se realizan
mediante GTO o IGBT. Sin embargo, los modelos de frecuencia fundamentales para el flujo de
carga, la estabilidad, etc. tambin son vlidos para otros diseos de circuitos, p. diseos de tres
niveles. Solo el modelo detallado de convertidor PWM para simulaciones EMT est restringido a la
topologa segn la Figura 1.2.

El convertidor VSC admite modulacin sinusoidal y rectangular. La definicin del factor K0

depende de la modulacin seleccionada. Se puede definir el nmero de convertidores paralelos, el
valor predeterminado es 1.

PowerFactory ofrece dos modelos diferentes de convertidores PWM, uno con dos conexiones de
CC (ElmVsc) y uno con una conexin de CC (ElmVscmono). Esta referencia tcnica es vlida para
ambos. El modelo interno utilizado en ambos casos es el mismo, la nica diferencia es que, en el
caso de ElmVscmono, el polo CC negativo est directamente conectado a tierra como se muestra en
la Figura 1.3 y no se puede realizar la conexin manual.
 Figura 1.3: Convertidor PWM con una conexin de CC (ElmVscmono)

1.1 Modelo de frecuencia fundamental

El modelo de todas las funciones de estado estacionario, incluida la simulacin RMS y el modelo
"genrico" para simulaciones EMT, se basan en un enfoque de frecuencia fundamental.

A una frecuencia fundamental, el convertidor ideal sin prdidas puede modelarse mediante una
fuente de voltaje de CA controlada por voltaje de CC, conservando la potencia activa entre los lados
CA y CC. Las prdidas se pueden agregar al modelo de acuerdo con la seccin 1.1.1.

Para valores de | Pm | <1 (donde | Pm | es la magnitud del ndice de modulacin), se pueden aplicar
las siguientes ecuaciones:

Las ecuaciones de frecuencia fundamentales se completan con la conservacin de potencia activa

entre los lados AC y DC:

La ecuacin (2) supone un convertidor PWM ideal sin prdida.

Las variables en la ecuacin (1) se definen de la siguiente manera:

- UACr: parte real de la tensin de CA (valor RMS)

- UACi: parte imaginaria de la tensin de CA (valor RMS)
- K0: constante segn el mtodo de modulacin
- Pmr: parte real del ndice de modulacin
- Pmi: parte imaginaria del ndice de modulacin
- UDC: voltaje de CC

Variables en la ecuacin (2):

- UAC: fasor de voltaje de CA (valor RMS)

- I * _AC: valor complejo de conjugado del fasor de corriente alterna (valor RMS)
- UDC: voltaje de CC
 - IDC: corriente continua
- PDC: DC-power

Figura 1.4: Componente de voltaje real y frecuencia fundamental en caso de no modulacin

El ndice de modulacin de ancho de pulso que puede definirse por magnitud y fase o por parte real
e imaginaria es la variable de control (compleja) del convertidor PWM.

El convertidor VSC admite modulacin sinusoidal y rectangular. La definicin de los diferentes

modos de modulacin se ilustra en la Figura 1.4, Figura 1.5 y Figura 1.6. 1

- Si no se aplica modulacin, los ndices de modulacin son iguales a uno y el convertidor

no se puede controlar (consulte la Figura 1.4). El factor K0 es en este caso:

- La modulacin rectangular significa que hay una relacin fija de encendido / apagado de la
corriente de pulso (consulte la Figura 1.5). El factor K0 se define nuevamente de acuerdo
con (3).
- En el caso de una modulacin sinusoidal, el promedio de cada impulso de encendido /
apagado corresponde al seno de referencia (consulte la Figura 1.6). La cantidad de
armnicos es aqu considerablemente menor, como en el caso de la modulacin rectangular,
por qu este es el mtodo de modulacin estndar en aplicaciones de potencia. El factor K0
est aqu:
Figura 1.5: Componente de voltaje real y frecuencia fundamental para modulacin rectangular

Figura 1.6: Componente de frecuencia y frecuencia fundamental para la modulacin sinusoidal

En todas las funciones de estado estacionario, incluida la simulacin RMS, las partes real e
imaginaria de la tensin de CA corresponden al componente de secuencia positiva. En EMT-
simulaciones, corresponde al espacio-fasor.

1.1.1 Saturacin

En caso de | Pm | > 1, el comportamiento del modelo depende del mtodo de modulacin

seleccionado. En caso de una modulacin PWM sinusoidal (ver Figura 1.6), donde el promedio del
impulso de voltaje corresponde al valor de una seal de referencia sinusoidal, el convertidor
comienza a saturarse resultando en la relacin de frecuencia fundamental entre el valor AC-RMS y
el DC -voltaje segn la Figura 1.7. Como resultado adicional de la saturacin del convertidor, los
armnicos de bajo orden comienzan a aumentar, mientras que normalmente solo se permiten bajos
niveles de saturacin.

Figura 1.7: Saturacin del convertidor PWM

1.1.2 Prdidas

El tipo ms importante de prdidas son las prdidas sin carga resultantes de la recarga peridica de
las capacidades del transistor (prdidas de conmutacin). Estas prdidas son bsicamente prdidas
V 2 y pueden modelarse aproximadamente mediante una resistencia equivalente entre los terminales
DC.

La representacin de las prdidas de estacin y lnea de un sistema de transmisin HVDC para

clculos de flujo de carga se muestra en la Figura 1.8.

Los conversores PWM conectados a la red se conectan al sistema de CA a travs de una reactancia.
Para simplificar el modelado del convertidor y la reactancia, se incluye una reactancia de CA en el
modelo incorporado. Las prdidas de carga se pueden modelar especificando la resistencia en serie.

El modelo de frecuencia fundamental completo, que incluye las prdidas sin carga, la reactancia del
lado de la red y las prdidas de carga se muestra en la Figura 1.9. Para modelar la reactancia
externamente, utilizando el modelo de inductancia serie de Power-Factory, el valor de la reactancia
incorporada simplemente puede establecerse igual a cero.
 Figura 1.8: convertidor PWM con resistencia equivalente que representa prdidas de conmutacin

Figura 1.9: PWM-Converter con prdidas sin carga, reactancia en serie y convertidor PWM con prdida de carga

1.2 Anlisis de flujo de carga

En Load-Flow Analysis, es una prctica comn no especificar variables de control directamente,

sino definir las variables controladas. La variable de control (ndice de modulacin) resulta del
clculo del flujo de carga. Para el anlisis de flujo de carga, varias condiciones de control comunes
son compatibles con el modelo de convertidor PWM (consulte la Figura 1.10).

Figura 1.10: Configuracin del flujo de carga de PWM-Converter

El significado y la aplicacin tpica de los diversos modos de control se especifican a continuacin:

- Vac-phi: especifica la magnitud y la fase del terminal de CA. Modo de control tpico para
convertidores del lado del motor en aplicaciones de accionamiento de velocidad variable.
 - Vdc-phi: especifica la tensin de CC y la fase de tensin de CA. Ninguna aplicacin tpica.
- PWM-phi: configuracin de flujo de carga sin control. El factor de modulacin de ancho de
pulso se establece directamente en magnitud y fase.
- Vdc-Q: especifica el voltaje de CC y la salida / flujo de potencia reactiva. Aplicaciones
tpicas: STATCOM, convertidor en derivacin de UPFC, convertidor de lado de red de
mquinas de induccin doblemente alimentadas, aplicaciones VSC-HVDC.
- Vac-P: especifica la magnitud del voltaje de CA y la potencia activa. Esto es equivalente a
una caracterstica "PV" de mquinas sncronas convencionales. Aplicaciones tpicas:
Convertidor de lado de rejilla de mquinas sincrnicas accionadas por convertidor, VSC-
HVDC.
- P-Q: especifica P y Q en el lado de CA. Este modo de control es equivalente a un "PQ" -
caracterstica de las mquinas sncronas. Aplicaciones tpicas: Igual que "Vac-P".
- Vdc-Vac: especifica voltaje de CC y CA. Aplicaciones tpicas similares al modo de control
'Vdc-Q': STATCOM, convertidor de lado de red de mquinas de induccin doblemente
alimentadas, aplicaciones VSC-HVDC.

Para cantidades de flujo controladas remotamente (P, Q), se puede seleccionar el cubculo
controlado. En caso de control de voltaje, se debe especificar la barra de bus controlada. Adems, la
tensin de CA controlada se puede controlar de forma remota especificando una barra de bus o
terminal.

1.3.1 IEC 60909, VDE 102/103

Habilitar la opcin El convertidor esttico alimentado por convertidor asume que el VSC impulsa
un variador de velocidad. Luego se modela de acuerdo con la norma IEC 60909 para transmisiones
estticas alimentadas por convertidor, que asume una relacin de corriente de cortocircuito de Ishc
= Irated = 3 y una relacin R = X de R = X = 3. La contribucin actual solo se considera en
cortocircuitos simtricos. En caso de cortocircuitos asimtricos, se descuida la contribucin actual
de los convertidores estticos. Solo hay una contribucin a la corriente de cortocircuito inicial y
pico (I e ip).

Cuando la opcin "Convertidor esttico alimentado por el convertidor" est deshabilitado, los VSC
se descuidan en los clculos del circuito IEC y VDEshort.

1.5 Estabilidad

El modelo de estabilidad es equivalente al modelo de frecuencia fundamental descrito en la seccin

1.1.

El ndice de modulacin de ancho de pulso (magnitud y fase) se puede definir de diferentes

maneras, dependiendo de la aplicacin:

Pmr, Pmi: parte real e imaginaria del ndice de modulacin de ancho de pulso. El sistema de
referencia es aqu el marco de referencia global, que generalmente se define mediante una mquina
de referencia, una red externa o una fuente de tensin (o incluso un convertidor PWM), por qu este
conjunto de entradas siempre debe utilizarse en combinacin con dispositivos de medicin de fase
(p. Ej. PLL) y transformaciones de marco de referencia.

Pmd, Pmq, cosref, sinref: este conjunto de variables de entrada es conveniente en aplicaciones
conectadas a la red. Permite especificar un vector de ndice de modulacin de ancho de pulso, con
referencia a un sistema de referencia que est definido por cosref y sinref. Una aplicacin muy
comn es medir el ngulo de voltaje usando un PLL y conectar la salida de un controlador de
corriente d a Pmd y Pmq. La salida del PLL debe estar conectada a cosref, sinref. Este conjunto de
variables de entrada evita la definicin explcita de transformaciones de marco de referencia.

id ref, iq ref, cosref, sinref: como variables de entrada se pueden utilizar los valores de referencia
para las corrientes del eje dyq, cuando se define un controlador de corriente interno en la pgina de
simulacin RMS (ver tambin la Figura 1.15). De forma similar al conjunto anterior de variables de
entrada, las corrientes se definen con referencia a un sistema de referencia que est definido por
cosref y sinref. Tambin aqu no es necesaria la definicin explcita de transformacin de marco de
referencia local a global.

Pm in, dphiu: Magnitud y fase del ndice de modulacin de ancho de pulso. Esta representacin es
totalmente equivalente a Pmr y Pmi (dphiu se expresa con referencia al marco de referencia global).

Pm in, f0 (F0Hz): Pm in define la magnitud del ndice de modulacin de ancho de pulso. La

frecuencia f0 permite variar la frecuencia de la tensin de salida. Esto es especialmente til en
aplicaciones de accionamiento de velocidad variable, en las que se utiliza un convertidor PWM para
accionar una mquina de induccin. La variable F0Hz se puede usar alternativamente a f0 y define
la frecuencia en Hz (f0 est en p.u.).

1.5.1 controlador de corriente incorporado

Figura 1.15: Diagrama de bloque del controlador actual incorporado

En muchas aplicaciones, un controlador de corriente dq est construyendo la etapa ms rpida de un

controlador de convertidor PWM. Habilitar el indicador "Usar controlador de corriente integrado"
habilita el controlador incorporado de acuerdo con la Figura 1.15.

Las corrientes de entrada al controlador son las corrientes de CA del convertidor expresadas en un
cuadro de referencia que est definido por las seales de entrada cosref, sinref. Las seales de salida
Pmd y Pmq se definen en la misma trama de referencia y se transforman nuevamente en una trama
de referencia global utilizando el mismo ngulo de referencia.

Las referencias actuales id ref e iq ref estn disponibles como seales de entrada adicionales para el
modelo de convertidor PWM.

Las corrientes de entrada al controlador son las corrientes de CA del convertidor expresadas en un
cuadro de referencia que est definido por las seales de entrada cosref, sinref. Las seales de salida
Pmd y Pmq se definen en la misma trama de referencia y se transforman nuevamente en una trama
de referencia global utilizando el mismo ngulo de referencia.

Si los parmetros de los controladores de corriente integrados estn todos configurados en cero (Kp
= 0, Tp = 0s, Kq = 0, Tq = 0s), el controlador est deshabilitado y las corrientes de salida del
convertidor id y iq se establecen igual a la variables de entrada id ref e iq ref. por lo tanto, el
convertidor PWM est funcionando como una fuente de corriente.

1.5.2 Modo de bloqueo

Para algunas aplicaciones, es deseable considerar el convertidor PWM como un modelo de diodo
rectificador no conmutado. Utilizando el bloque de seal de entrada, el modelo PWM puede
conmutarse de un modo IGBT controlado a un modo de funcionamiento de diodo rectificador no
conmutado.

Uso del evento de parmetro (EvtParam):

Nombre de la variable = bloque

Conexin de la seal de entrada del bloque

Bloque = 1 bloque (Modo Diodo)

Bloque = 0 bloqueo de publicacin

Adems, para la simulacin RMS, el condensador de celda Cdc ahora puede ingresarse en el
dilogo.

1.6 Simulacin EMT

Para EMT-simulaciones, hay dos modelos disponibles:

Fuente de tensin controlada: modelo de frecuencia fundamental segn la seccin 1.1, que es
equivalente al modelo de estabilidad segn la seccin 1.5, incluido el controlador de corriente
incorporado.
 Modelo detallado: basado en el circuito de acuerdo con la Figura 1.2. Las vlvulas estn
representadas por interruptores que tienen una resistencia de encendido y apagado (Ron, Goff) y un
circuito de amortiguacin en paralelo (ver Figura 1.16).

1.6.1 Modelo detallado

Figura 1.16: Vlvula representada como interruptor

Para activar las vlvulas de acuerdo con la Figura 1.16, se puede usar el circuito de disparo
incorporado que realiza un PWM de acuerdo con el mtodo de modulacin seleccionado utilizando
la frecuencia de modulacin especificada:

- Modulacin sinusoidal
- Modulacin rectangular
- Sin modulacin

Cuando se usa el circuito de disparo incorporado, se pueden usar las mismas seales de entrada que
en el modelo de estabilidad (incluido el controlador de corriente incorporado). En el modelo actual,
solo los circuitos de 2 niveles se pueden simular en detalle.

Adems, la activacin y el bloqueo de las vlvulas se pueden activar desde un modelo externo que
utiliza las seales de entrada u a, u b y u c. Estas seales definen los estados de encendido / apagado
de las patas trifsicas del convertidor:

- Una seal positiva u a indica que la salida est conectada a la tensin de CC positiva.
- Una seal negativa u a indica que la salida est conectada a la tensin CC negativa.