REA DE LA ENERGA, LAS INDUSTRIAS Y LOS

RECURSOS NATURALES NO RENOVABLES

INGENIERA ELECTROMECNICA

PROYECTO ELECTROMECNICO

7mo CICLO
PARARELO A

ALUMNOS: Mauricio Cueva

Jonathan Cambisaca
Jonathan Sivisaca
Alex Sanmartn

DOCENTE:

Ing. Gonzalo Riofro

2017
Tabla de contenido
a. TEMA ................................................................................................................................. 3
b. PROBLEMTICA ............................................................................................................. 3
b.1 Antecedentes ............................................................................................................................ 3
b.2 Situacin Problemtica. .......................................................................................................... 4
b.3 Problema de investigacin ...................................................................................................... 4
c.- JUSTIFICACIN .............................................................................................................. 4
c.1 Justificacin ............................................................................................................................. 4
c.2 Viabilidad ................................................................................................................................. 5
d.- OBJETIVOS ..................................................................................................................... 5
d.1 Objetivo general ...................................................................................................................... 5
d.2 Objetivos especficos ............................................................................................................... 5
e.- MARCO TEORICO .......................................................................................................... 6
e.1 CAPITULO I: ............................................................................................................................ 6
e.3 CAPITULO II: ........................................................................................................................ 10
e.4 CAPITULO III: ....................................................................................................................... 17
f.- METODOLOGIA ............................................................................................................ 30
f.1 Matriz de consistencia general .............................................................................................. 31
f.2 Materiales................................................................................................................................. 31
f.3 Mtodos ................................................................................................................................... 31
g.-CRONOGRAMA ............................................................................................................. 32
h.- PRESUPUESTO Y FINANCIAMIENTO ...................................................................... 35
i.- BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................. 35
ANEXOS .............................................................................................................................. 35
ANEXO 1: MATRIZ DE CONSISTENCIA ESPECFICA ......................................................... 35
ANEXO 2: MATRIZ DE OPERATIVIDAD DE LOS OBJETIVOS ESPECIFICOS ................. 36
ANEXO 3: MATRIZ DE CONTROL DE RESULTADOS ......................................................... 37

2
a. TEMA

DISEO ELECTROMECNICO DE UN SISTEMA DE TRANSMISIN DE POTENCIA

Y ACCIONAMIENTO PARA UNA PUERTA ENROLLABLE

b. PROBLEMTICA

b.1 Antecedentes
La provincia de Zamora Chinchipe se caracteriza por ser una zona agropecuaria. Por esta
caractersticas, en sus cantones se han implementados almacenes agropecuarios con
infraestructura bsica, parte de esta infraestructura son las puertas enrollables con sistemas
manuales de apertura y cierre de las mismas. Las puertas enrollables son manipuladas
constantemente, ocasionando problemas a los propietarios, especialmente a las personas de
la tercera edad debido al peso de la puerta. . Por su constante manipulacin se necesita
desarrollar un sistema de transmisin y accionamiento por medio de un motor elctrico para
la apertura y cierre de las puertas enrollables, lo que permitira facilitar su manejo eliminando
el esfuerzo fsico.

Los sistemas de transmisin y accionamiento ayudan a facilitar el manejo de operacin de

las puertas enrollables en los diferentes lugares donde el operario lo requiera.

En el cantn El Pangui, sector Reina del Cisne existe un local comercial cuyo propietario es
la seora Clara Len, el local cuenta con una puerta enrollable de aluminio, con las siguientes
medidas 2,50 metro de ancho por 3 metros de alto.

Frente a esta situacin se hace necesario plantear la siguiente pregunta de investigacin: qu

motor elctrico y sistema de transmisin permite la potencia necesaria para abrir y cerrar
una puerta enrollable de forma segura y constante?, con el fin de facilitar el manejo de las
puertas enrollables a los propietarios de almacenes agropecuarios mediante el uso de un
sistema elctrico. Adems, con la implementacin de este se brindara medidas de seguridad

3
fsica y ocupacional a las personas que trabajan en los almacenes. Con estos antecedentes, se
ha se ha planteado el siguiente tema de investigacin: Diseo electromecnico de un
sistema de transmisin de potencia y accionamiento para una puerta enrollable.

b.2 Situacin Problemtica.

La constante apertura y cierre de una puerta enrollable con sistema manual, aproximadamente
de diez veces al da, ocasiona problemas fsicos a la salud de las personas que manipulan
estos equipos.

b.3 Problema de investigacin

Qu motor elctrico y sistema de transmisin permite la potencia necesaria para abrir
y cerrar una puerta enrollable de forma segura y constante?

c.- JUSTIFICACIN

c.1 Justificacin
La Universidad Nacional de Loja a travs de los estudiantes tiene la responsabilidad de
contribuir al desarrollo de propuestas socioeconmicas, que contribuyan a la resolucin de
problemas inherentes a nuestra realidad y que vinculen los conocimientos adquiridos en la
carrera.

Es por ello que en este proyecto se pretende realizar una vinculacin directa con la
colectividad desarrollando un trabajo modelo que incluye un diseo, sistema de transmisin
y accionamiento elctrico. El proyecto se implementara en un almacn agropecuario del
cantn el Pangui, provincia de Zamora Chinchipe, el cual posee actualmente un sistema
manual de apertura y cierre de la puerta enrollable. La propietaria desea un modelo simulado
en el que le permita observar si es conveniente invertir en la instalacin de un sistema
electromecnico con accionamiento elctrico con el fin de facilitar la apertura y cierre de la

4
puerta, el cual le brinde mayor seguridad, eficiencia y comodidad al momento de desempear
sus labores cotidianas.
c.2 Viabilidad
El proyecto es viable realizar porque la probabilidad de alcanzar los objetivos propuestos est
al alcance, en base al equipo de trabajo e infraestructura que brinda la Universidad Nacional
de Loja. La carrera de ingeniera Electromecnica cuenta con profesionales e estudiantes
altamente capacitados para desarrollar la presente investigacin, la misma que permitir
vincular las actividades acadmicas que se desarrollan en la carrera con la investigacin y la
vinculacin con la colectividad. Tambin, cuenta con laboratorios como: el laboratorio de
electromecnica, taller mecnico y laboratorios de fsica que permite a los estudiantes de la
misma poner en prctica los conocimientos, habilidades y destrezas obtenidos en su
formacin profesional.

La propuesta de investigacin se basa en un diseo, sistema de transmisin y accionamiento

elctrico para una puerta enrollable, el cual se considera una idea innovadora que mejora las
condiciones de vida de los propietarios de almacenes agropecuarios. Sin embargo, se debe
mencionar que los recursos financieros para la implementacin del mismo es una limitante.

d.- OBJETIVOS

d.1 Objetivo general

Analizar qu motor elctrico y sistema de transmisin sera el adecuado para la
apertura y cierre de una puerta enrollable.

d.2 Objetivos especficos

Seleccionar un motor elctrico y sistema de transmisin de acuerdo a las
caractersticas requeridas de la puerta enrollable.
Fomentar todas las medidas de seguridad, para la implementacin de transmisin para
la puerta enrollable.
Implementar un diseo electromecnico eficiente para la operacin de
accionamiento de puertas enrollables, respecto al espacio disponible que dispone en
el almacn.

5
e.- MARCO TEORICO

e.1 CAPITULO I:
CONSIDERACIONES DE DISEO

Algunas veces la resistencia que requiere un elemento de un sistema significa un factor

importante para determinar su geometra y dimensiones. En esa situacin se dice que la
resistencia es una consideracin de diseo importante. Cuando se emplea la expresin
consideracin de diseo se involucra de manera directa alguna caracterstica que influye en
el diseo del elemento, o tal vez en todo el sistema. A menudo se deben considerar muchas
de esas caractersticas en una situacin de diseo dada. Entre las ms importantes se pueden
mencionar (no necesariamente en orden de importancia):

1.- Funcionalidad 14.- Ruido

2.- Resistencia/esfuerzo 15.- Estilo

3 .-Distorsin/deflexin/rigidez 16.- Forma

4.- Desgaste 17.- Tamao

5.- Corrosin 18.- Control

6.- Seguridad 19.- Propiedades trmicas

7.- Confiabilidad 20.- Superficie

8.- Manufacturabilidad 21.- Lubricacin

9.- Utilidad 22.- Comercializacin

10.- Costo 23.- Mantenimiento

11.- Friccin 24.- Volumen

12.- Peso 25.- Responsabilidad legal

13.- Vida 26.- Capacidad de reciclado/ recuperacin de recursos

(NISBETT, 2008, pg. 8)

6
FACTOR DE SEGURIDAD.

Se representa y tiene que ser mayor a uno, entre mayor sea el coeficiente de seguridad
ms seguro ser el diseo, es difcil evaluar con precisin los factores involucrados por lo
que los ingenieros emplean criterios basados en las experiencias. Es decir han establecido
por medio del desempeo del producto que factor de seguridad es eficiente o insuficiente, los
diseos futuros a menudo se basan en factores determinados de seguridad adecuados en
productos anteriores para aplicaciones similares.
DIAGRAMA CINEMTICO.

Es un boceto que representa el conjunto de transmisiones de potencia que existen en una

mquina, en el que se representan comn mente los siguientes parmetros.

60
1. Revoluciones por minuto = (RPM)


2. Velocidad angular = (rad/s)
30

3. Velocidad perimetral radial o tangencial = (m/s).
2

4. Potencia = . = . (Hp; W)

5. Torque = (N.m)
2

6. Geometra principal de los elementos de transmisin (dimetros, dimetros

predictivos, entre otros).
7. Numero de dientes (aplicable para piones catalina o engranajes Z)

A continuacin se exponen los smbolos comnmente usados.

Fig. 1. Simbologa de diseo.

7
RELACIN DE TRANSMISIN.

Se representa (i) y hace referencia a la relacin del movimiento, entre dos ejes o elementos
de transmisin conectados por un sistema de transmisin de potencia.

Una transmisin de potencia afecta dos parmetros fundamentales los mismo que componen
la potencia mecnica que son (, ) o tambin (F, VL)

Para calcular la relacin de transmisin se debe utilizar parmetros de la misma naturaleza,

por ejemplo.

1 con 2, n1 con n2, D1 con D2.

Si la relacin de transmisin es mayor a 1 es de reduccin y si es menor a uno es

multiplicacin, los ejes conectados por transmisin de potencia mantiene las mismas rev y .

La relacin de transmisin es adimensional y su frmula es.

1 1 1 1
= = = = =
2 2 2 2 2

= 1 . 2 . 3 .

=

= Relacin de transmisin total.

FACTOR DE SERVICIO Fs.

Para definir el factor de servicio hay que referirse al estndar NEMA MG-1 que dice lo
siguiente: el factor de servicio se expresa como un multiplicador el cual se aplica a la
capacidad de potencia, para indicar la carga que puede llevar un motor en condiciones de
servicio, este valor se expresa por unidad, con valores como 1.1; 1.15; y esto quiere decir que
un motor de factor 1.15 puede operar hasta un 115% de carga continua sin daarse.

8
TRANSMISIN DE POTENCIA.

= 0.85 0.95

= 0.9 0.99

= 0.9 0.95

= 0.7 0.9

= 1 2 . .

9
e.2 CAPITULO II:
TIPOS DE MOTORES ELCTRICOS

Motores elctricos

Un electromotor transforma la energa elctrica en energa mecnica, este es el concepto

bsico de los equipos que en este proyecto trataremos de desarrollar. La primera gran divisin
de motores obedece al tipo de corriente que los energiza.

Motores de corriente contina. C.C.

Motores de corriente alterna C.A.

Motores de corriente contina

Por las dificultades que presentan la distribucin y manejo de la C.C, es poco el uso de este
tipo de motores a pesar de que son muy tiles cuando es necesario variar la velocidad o
cambiar el sentido de giro. Por su poco uso no haremos en estudio profundo de su
funcionamiento y comportamiento, solo diremos que basa su funcionamiento en la
reversibilidad de un generador de C.C. (Dinamo).

El movimiento de un conductor o espira dentro de un campo magntico engendra en l una

corriente inducida, cuyo sentido depende del que rija el movimiento de la espira. Esto se
consigue haciendo girar mecnicamente un campo magntico. Si por el contrario aportamos
una corriente continua a un conductor o espira inmersa en un campo magntico, nace en l
un movimiento cuyo sentido depende tambin del sentido del campo y del sentido de la
corriente que atraviesa el conductor. De este principio bsico se deduce que si a un generador
de C.C, le aplicamos una fuerza mecnica (Rotatoria), obtendremos energa elctrica. Si por
el contrario la aplicamos al mismo generador una C.C, obtendremos energa mecnica.

Motores de corriente alterna

Por el fcil manejo de transmisin, distribucin y transformacin de la C.A, se ha constituido

en la corriente con ms uso en la sociedad moderna. Es por ello que los motores de C.A, son
los ms normales y con el desarrollo tecnolgico se ha conseguido un rendimiento altsimo
que hace que ms del 90 % de los motores instalados sea de C.A.

10
Los motores de C.A, se dividen por sus caractersticas en:

Sincrnico

Trifsico con Colector.

Trifsico con Anillos.
Rotor Bobinado.

Asincrnicos o de Induccin

Trifsico Jaula de Ardilla.

Monofsico: Condensador, Resistencia.
Asincrnicos Sincronizados: Serie o Universal.
Espira en corto circuito.
Hipo-sincrnico.
Repulsin.

Motor sincrnico

Est fundamentado en la reversibilidad de un alternador. El campo interior de una aguja se

orienta de acuerdo a la polaridad que adopta en cada momento el campo giratorio en que se
halla inmersa y siempre el polo S de la aguja se enfrenta al polo N cambiable de posicin del
campo giratorio, la aguja sigue cambiando con la misma velocidad con que lo hace el campo
giratorio. Se produce un perfecto sincronismo entre la velocidad de giro del campo y la de la
aguja.

Motores asincrnicos o de induccin

Son los de mayor uso en la industria, por lo tanto, son los que mayor anlisis merecen.
Cuando aplicamos una corriente alterna a un estator, se produce un campo magntico
giratorio, este campo de acuerdo a las leyes de induccin electromagnticas, induce corriente
en las bobinas del rotor y estas producen otro campo magntico opuesto segn la ley de Lenz
y que por lo mismo tiende a seguirlo en su rotacin de tal forma que el rotor empieza a girar
con tendencia a igualar la velocidad del campo magntico giratorio, sin que ello llegue a

11
producirse. Si sucediera, dejara de producirse la variacin de flujo indispensable para la
induccin de corriente en la bobina del inducido.

A medida que se vaya hacindose mayor la diferencia entre la velocidad de giro del campo
y la del rotor, las corrientes inducidas en l y por lo tanto su propio campo, irn en aumento
gracias a la composicin de ambos campos se consigue una velocidad estacionaria. En los
motores asincrnicos nunca se alcanza la velocidad del sincronismo, los bobinados del rotor
cortan siempre el flujo giratorio del campo inductor.

(MOTORES, s.f.)

Particulares de los motores elctricos de corriente alterna.

Los parmetros de operacin de un motor designan sus caractersticas, es importante

determinarlas, ya que con ellas conoceremos los parmetros determinantes para la operacin
del motor. Las principales caractersticas de los motores de C.A. son:

Potencia: Es la rapidez con la que se realiza un trabajo; en fsica la Potencia =

Trabajo/tiempo, la unidad del Sistema Internacional para la potencia es el joule por segundo,
y se denomina watt [W]. Sin embargo estas unidades tienen el inconveniente de ser
demasiado pequeas para propsitos industriales. Por lo tanto, se usan el kilowatt [kW] y el
caballo de fuerza [HP].

Voltaje: Tambin llamada tensin elctrica o diferencia de potencial, existe entre dos puntos,
y es el trabajo necesario para desplazar una carga positiva de un punto a otro:

E = [VA VB]
Dnde:
E = Voltaje o Tensin
VA = Potencial del punto A
VB = Potencial del punto B

La diferencia de tensin es importante en la operacin de un motor, ya que de esto depender

la obtencin de un mejor aprovechamiento de la operacin. Los voltajes empleados ms
comnmente son: 127 V, 220 V, 380 V, 440 V, 2300 V y 6000 V.

12
Corriente: La corriente elctrica [I], es la rapidez del flujo de carga [Q] que pasa por un
punto dado [P] en un conductor elctrico en un tiempo [t] determinado.

I = Q/ t
Donde:
I = Corriente elctrica
Q = Flujo de carga que pasa por el punto P
t = Tiempo

Corriente nominal: En un motor, el valor de la corriente nominal es la cantidad de corriente

que consumir el motor en condiciones normales de operacin.

Corriente de vaco: Es la corriente que consumir el motor cuando no se encuentre operando

con carga y es aproximadamente del 20% al 30% de su corriente nominal.

Corriente de arranque: Todos los motores elctricos para operar consumen un excedente
de corriente, mayor que su corriente nominal, que es aproximadamente de dos a ocho veces
superior.

Corriente a rotor bloqueado: Es la corriente mxima que soportara el motor cuando su

rotor est totalmente detenido.

Revoluciones por minuto (R.P.M.) y velocidad angular:

Se define como la cantidad de vueltas completas que da el rotor en el lapso de un minuto; el

smbolo de la velocidad angular es omega [W], no obstante, en la industria se utilizan tambin
para referirse, las letras: N o simplemente las siglas R.P.M.

1
= 2 =

Donde:
= Revoluciones por minuto o velocidad angular
= Constante [3.14]
f = Frecuencia
t = Tiempo

13
Las unidades de la velocidad son los radianes por segundo [rad/s], sin embargo la velocidad
tambin se mide en metros por segundo [m/s] en revoluciones por minuto [R.P.M.]. Para
calcular las R.P.M. de un motor se utiliza la ecuacin:

R P M = (120)/ # de polos = 60/ # pares polares

Dnde: R.P.M. = Revoluciones por minuto o velocidad angular F = Frecuencia

Factor de potencia: El factor de potencia [cos ] se define como la razn que existe entre
Potencia Real [P] y Potencia Aparente [S], siendo la potencia aparente el producto de los
valores eficaces de la tensin y de la corriente:

Fig. 2. Factor de potencia

El factor de potencia nunca puede ser mayor que la unidad, regularmente oscila entre 0.8 y
0.85. En la prctica el factor de potencia se expresa, generalmente, en tanto por ciento, siendo
el 100% el factor mximo de potencia posible. Un factor de potencia bajo es una caracterstica
desfavorable de cualquier carga.

Factor de servicio: El factor de servicio de un motor se obtiene considerando la aplicacin

del motor, para demandarle ms, o menos potencia, y depende directamente del tipo de
maquinaria impulsada.

Nmero de fases: Depende directamente del motor y del lugar de instalacin, por ejemplo:
Para motores con potencia menor o igual a 1 HP (a nivel domstico), generalmente, se
alimentan a corriente monofsica (127 V.); cuando la potencia del motor oscila entre 1 y 5
HP lo ms recomendable es conectarlo a corriente bifsica o trifsica (220 V.); y para motores
que demanden una potencia de 5 HP o ms, se utilizan sistemas trifsicos o polifsicos.

14
Par o Torque: Un par de fuerzas es un conjunto de dos fuerzas de magnitudes iguales pero
de sentido contrario. El momento del par de fuerzas o torque, se representa por un vector
perpendicular al plano del par.

Par Nominal: Es el par que se produce en un motor elctrico para que pueda desarrollar sus
condiciones de diseo.

Par de arranque: Es el par que va a desarrollar el motor para romper sus condiciones
iniciales de inercia y pueda comenzar a operar.

Eficiencia: Es un factor que indica el grado de perdida de energa, trabajo o potencia de

cualquier aparato elctrico o mecnico, La eficiencia [] de una maquina se define como la
relacin del trabajo de salida entre el trabajo de entrada, en trminos de potencia, la eficiencia
es igual a el cociente de la potencia de salida entre la potencia de entrada:

Motores monofsicos

Fueron los primeros motores utilizados en la industria. Cuando este tipo de motores est en
operacin, desarrolla un campo magntico rotatorio, pero antes de que inicie la rotacin, el
estator produce un campo estacionario pulsante.

Para producir un campo rotatorio y un par de arranque, se debe tener un devanado auxiliar
desfasado 90 con respecto al devanado principal. Una vez que el motor ha arrancado, el
devanado auxiliar se desconecta del circuito.

Tipos y caractersticas.

Los motores monofsicos han sido perfeccionados a travs de los aos, a partir del tipo
original de repulsin, en varios tipos mejorados, y en la actualidad se conocen:

Motores de fase partida: En general consta de una carcasa, un estator formado por
laminaciones, en cuyas ranuras aloja las bobinas de los devanados principal y auxiliar, un
rotor formado por conductores a base de barras de cobre o aluminio embebidas en el rotor y

15
conectado por medio de anillos de cobre en ambos extremos, denominado lo que se conoce
como una jaula de ardilla.

Motores trifsicos

Los motores trifsicos usualmente son ms utilizados en la industria, ya que en el sistema

trifsico se genera un campo magntico rotatorio en tres fases, adems de que el sentido de
la rotacin del campo en un motor trifsico puede cambiarse invirtiendo dos puntas
cualesquiera del estator, lo cual desplaza las fases, de manera que el campo magntico gira
en direccin opuesta.

Tipos y caractersticas

Los motores trifsicos se usan para accionar mquinas-herramientas, bombas, elevadores,

ventiladores, sopladores y muchas otras mquinas. Bsicamente estn construidos de tres
partes esenciales: Estator, rotor y tapas. El estator consiste de un marco o carcasa y un ncleo
laminado de acero al silicio, as como un devanado formado por bobinas individuales
colocadas en sus ranuras. Bsicamente son de dos tipos:

De jaula de ardilla.
De rotor devanado

El de jaula de ardilla es el ms usado y recibe este nombre debido a que parece una jaula de
ardilla de aluminio fundido. Ambos tipos de rotores contienen un ncleo laminado en
contacto sobre el eje. El motor tiene tapas en ambos lados, sobre las cuales se encuentran
montados los rodamientos o baleros sobre los que rueda el rotor. Estas tapas se fijan a la
carcasa en ambos extremos por medio de tomillos de sujecin. Los rodamientos, baleros o
rodamientos pueden ser de rodillos o de deslizamiento.

(ALTERNA, s.f.)

16
e.3CAPITULO III:
TIPOS DE TRANSMISIN

SISTEMAS DE TRANSMISIN

TRANSMISIN POR CORREAS EN V

Entre los diferentes sistemas de transmisin por correa, las correas en V son una opcin
de reduccin o aumento de velocidad econmica que se utiliza comnmente en la industria,
la agricultura y en aplicaciones para el hogar.

VENTAJAS.

La instalacin econmica y fcil.

Buena eficiencia mecnica.
Su operacin es silenciosa y suave.
No se necesita lubricantes para su funcionamiento.
La elasticidad de la correa permite amortiguar cargas.
Hace un trabajo limpio que requiere poco mantenimiento.

DESVENTAJAS.

no se puede utilizar en altos torque y con baja velocidad angular.

Produce efectos flectores en lo ejes

CORREAS TRAPEZOIDALES INDUSTRIALES.

Las correas trapezoidales en las clsicas secciones forradas Z, A, B, C, D, E y la lnea X

alta prestacin dentada, en las secciones ZX, AX, BX, CX resultan su fabricacin de un
avanzado desarrollo de producto y proceso obtenido por Dunlop.

17
SECCIN DE LA CORREA.

Fig.3. Seccion de las correas.

INSTALACIN Y MANTENIMIENTO DE CORREAS INDUSTRIALES

1. La vida de las correas y de la maquinaria puede aumentar considerablemente si se

hace una correcta instalacin seguida de un buen mantenimiento.
2. Se podra evitar la mayor parte de las fallas de las correas si el diseo de la transmisin
fuera hecho correctamente.
3. Si se usa la cantidad correcta de correas, si los dimetros y si la transmisin est
correctamente diseada, se puede esperar un buen rendimiento en servicio.
4. Para lograr el mximo de vida se recomienda lo siguiente:
5. Verificar la alineacin de las poleas.
6. Verificar que los flancos de los canales se encuentren pulidos.
7. Llevar ha recorrido cero el tensor para el montaje, evitando as el uso de palancas que
daen la correa.
8. Desplazar el tensor de manera tal que de suficiente tensin en la correa.
9. Controlar la tensin de montaje.
10. Todas las transmisiones de las correas deben tener un ajuste adecuado entre los
centros.
11. Esto sirve para instalar las correas sin que sufran dao alguno, tambin para
compensar el asentamiento de las correas en los canales y el estiramiento normal.
12. Sirve tambin para proporcionar la tensin adecuada para que las correas no patinen.
Pueden hacerse ajustes por medio de bases mviles del motor o de la mquina, el
desplazamiento del motor es un sistema muy eficaz para obtener un racional montaje
y una justa tensin.

18
 13. Cuando se instalan las correas, el motor debe ser movido hacia la mquina para que
las correas puedan ser colocadas en los canales de las poleas a mano, sin forzarlas.
14. Nunca forzar las correas para que entren en la ranura de las poleas por medio de
palancas o herramientas, porque las daara y se disminuira considerablemente su
vida til.
15. Comprobar la posicin de la correa en el canal de la polea. La base mayor de la correa
debe estar un poco por encima del punto ms alto de la polea. Esto asegura un
contacto en la ranura y los flancos de la correa. Hay que evitar que la correa llegue a
tocar el fondo del canal, si esto ocurriera, la correa empezara a patinar y a quemarse.

Geometra de transmisin por correas y longitud de la correa.

Distancia entre centros = (1 + 2 ).

2 1
=
2

Longitud del tramo de la correa. = .

ngulos de las poleas 1 = 180 2 y 2 = 180 + 2

1 1 2 2
Longitud de la correa = 2 + +
2 2

TENSIONES EN LAS CORREAS.

T1 = tensin del ramal tirante.

T2 = tensin del ramal Flujo

T0 = tensin inicial.

FT = fuerza tangencial.

Fc= Fuerza centrfuga.

Para encontrar la fuerza tangencia = 1 2

19

+
Factor d capacidad de transmisin de potencia =
2 = 1
2

1 +2
Tensin inicial. 0 =
2

Fuerza centrfuga. = . 2 =

rea de la correa: = 20 2

Para determinar la correa por el catalogo Dunlop

Factor de correccin por el Angulo de abrazamiento. = 0.55 + 0.0025 =

6
Factor de correccin por longitud de la correa: = 0

Potencia unitaria: = ( + )( . )

TRANSMISIN POR CADENAS.

LA CADENA DE RODILLOS Y ELEMENTOS QUE LA COMPONEN

Cadenas de rodillos

Una cadena de rodillos est formada por la unin alternativa de unos conjuntos que llamamos
eslabones interiores y otros llamados eslabones exteriores, segn puede verse en la figura
adjunta.

Los eslabones interiores se forman con dos placas o bridas interiores unidas por presin a
dos casquillos, sobre los cuales giran libremente los rodillos de la cadena. Los eslabones
exteriores se forman con placas o bridas exteriores unidas a dos ejes que se remachan
lateralmente una vez incorporados a los eslabones interiores.

Segn descrito se consigue un conjunto articulado denominado Cadena de Rodillos, formado

por una secuencia de rodillos separados entre s a una distancia constante llamada paso. La
Cadena de Rodillos, puede acoplarse con suavidad a un pin dentado ejerciendo una funcin
de transmisin entre uno o ms ejes que pueden estar distanciados, siendo sta una de las
principales aplicaciones de las Cadenas de transmisin.

20
 Fig. 4. Diagrama de Cadena

Cadenas mltiples

Las cadenas pueden estar formadas por una o varias filas de rodillos, dispuestas
paralelamente, constituyendo las llamadas cadenas dobles, triples, etc.

El empleo de cadenas mltiples est muy extendido debido a que stas pueden girar a
velocidades tan altas como una cadena simple del mismo paso, y su capacidad para
transmitir potencia se ve incrementada en relacin con el nmero de filas de la cadena.

Las cadenas mltiples ms empleadas son las de doble o triple fila de rodillos, aunque se
pueden fabricar tambin con mayor nmero de filas.

21
PIEZAS Y ELEMENTOS DE CONEXIN.

Eslabn de unin cierre con cierre elstico

Es el ms empleado como elemento de conexin desmontable. Los ejes llevan una ranura en
la que se aloja el clip o cierre elstico. La placa contigua al clip se monta con juego sobre los
ejes para favorecer su montaje.

Eslabn de unin con pasadores

Sus ejes estn taladrados en el extremo que sobresale de la placa desmontable. Por estos
taladros se introducen los pasadores y luego se doblan sus puntas para evitar que se salgan
de sitio.

Eslabn acodado doble

Resulta de la unin remachada de un eslabn acodado simple y un eslabn interior. Se emplea

preferentemente en cadenas cerradas en lugar del eslabn acodado simple por su mayor
resistencia.

22
DATOS NECESARIOS PARA SOLICITAR UNA CADENA.

Principales dimensiones

Para solicitar una cadena normalizada de rodillos, bastar con dar la referencia JORESA
que le corresponda, o la referencia segn normas, en el caso que se conozcan.

En caso contrario, se deben facilitar las principales dimensiones que definen la cadena para
su identificacin. Estas dimensiones son:

Paso, P.

Ancho interior, A.

Dimetro del rodillo o casquillo, D.

N de filas de rodillos, es decir, si es simple, doble, etc.

En ocasiones ser necesario tambin indicar la carga de rotura de la cadena y la separacin

entre filas (E) en el caso de cadenas mltiples.

El cumplimiento de las tres medidas principales, P, A y D, junto con el de la separacin entre

filas, E, si se trata de cadenas mltiples, permite emplear ruedas dentadas idnticas para
cadenas de procedencias diversas. Las cadenas que se fabrican conforme a las normas ISO,
son completamente intercambiables, aun procediendo de distintos fabricantes, y facilitan as
el recambio y sustitucin de cadenas y tambin la reposicin de aquellas partes o eslabones
deteriorados, factores de suma importancia en el rendimiento global de las transmisiones.
(CHAIRS, 2010)

23
Para determinar la cadena se usara la noma ANSI.

DIAGRAMA PARA LA SELECCIN DE LA CADENA ADECUADA.

(LINK-BELT, 2014, pg. 7)

24
USOS Y APLICACIONES.

la cadena de Z=25 hasta Z=50 se usan en mquinas pequeas, bicicletas, motocicleta,

etc.
La cadena de Z=40 hasta Z=120 se usa para maquinaria agrcola.
Z=120 en adelante para minera etc.
Se usa para altos torques y bajas RPM y a una velocidad lineal de 20 m/s.

Z= nmero de dientes en una catalina o engranaje.

VENTAJAS.

Transmiten grandes torques.

Tienen mayor precisin en relacin de transmisin por lo que no hay deslizamiento.
La relacin de transmisin i=6 o i=10 mximo
No hay cargas adicionales en los ejes.
Permite distancias grandes o considerables entre ejes.
Con una buena lubricacin es silenciosa.
Mantenimiento preventivo menor.

DESVENTAJAS.

Necesitan lubricacin.
Exceso de ruido con el desgaste.
Vida til corta (1500h).
Costo elevado.
Alineacin adecuada con mayor precisin.

25
Consideraciones, especificaciones, evaluacin, adecuacin y conjunto de decisiones
para el diseo de transmisin, de cadenas de rodillos.

1. Aunque se considere deseable un gran nmero de dientes del pin, en el caso usual
resulta ventajoso obtener una catalina tan pequea como sea posible.
Para una operacin moderada se considera buena prctica emplear una catalina con
al menos 17 dientes, se puede usar un menor nmero de dientes pero sacrifica la vida
til de la cadena.
2. Las catalinas no se fabrican en tamaos estndar con ms de 120 dientes.
3. Las transmisiones ms eficaces tienen relaciones ms eficientes de transmisin de
hasta 6.
4. Las cadenas de rodillos con poca frecuencia fallan por falta a la resistencia a la
tensin.
5. La falla de una cadena se da por el nmero de horas de servicio lo que provoca falla
o fatiga de las superficies de los rodillos.

Especificaciones.

1. Numero de cadena o nmero de hilos.

2. Longitud de la cadena en pasos.
3. Catalina uno y numero de dientes.
4. Catalina dos y nmero de dientes.
5. Programa de lubricacin.
6. Distancia entre centros.

Evaluacin para la transmisin.

1. Z1 mayor o igual a 17 dientes re queriblemente (pin).

2. Z2 mayor o igual a 17 par preferiblemente.
3. Nmero par de pasos de cadena.
4. Distancia entre centros: rodamientos entre 30 y 50 pasos y mximo 80 pasos de
cadena.
5. Durabilidad o excede a la meta(1500 h)
6. Factor de seguridad.

26
Decisiones.

1. El torno (ambiente): potencia, velocidad, espacio, factor de servicio.

2. Factor de diseo.
3. Nmero de dientes de la catalina impulsora.
4. Nmero de dientes de la catalina impulsada.
5. Nmero de pasos de la cadena.
6. Nmero de la cadena.
7. Programa de lubricacin.
8. Numero de hilos de la cadena.
9. Distancia entre centros.

LONGITUD DE LA CADENA.

2 1 + 2 (2 1 )2
= + +
2 4 2 ( )

DISTANCIA ENTRE CENTROS.

1 2 1 2
= 4 [ + 2 8 ( ) ]
2

1 +2
=
2

POTENCIA DE LA CADENA.

= 0.00411.08 0.9 (30.07) [HP]

FACTOR DE CORRECCIN DE DIENTES.

1.08
1 = ( )
17

FACTOR DE CORRECCIN POR EL NMERO DE HILERAS.

27
 # CADENAS FACTOR DE
CORRECCIN
FC#HILERAS = 1.0 2
2.0 1.7
3.0 2.5
4.0 3.3
5.0 3.9

SELECCIN DE LA CADENA DEL CATALOGO LIN-KBELT NORMA ANSI

CADENA DE RODILLO SIMPLE.

28
CADENA DE RODILLO DIN8188

(LINK-BELT, 2014)

29
e.4CAPITULO IV:
TIPOS DE ACCIONAMIENTO

30
f.- METODOLOGIA

f.1 Matriz de consistencia general

PROBLEMA GENERAL DE INVESTIGACIN:

La puerta es manipulada aproximadamente 10 veces al da, lo cual ocasiona problemas a
la propietaria al ser una persona de avanzada edad y se le dificulta la realizacin de esta
tarea, siendo el peso de la puerta enrollable el problema principal.

PROBLEMAS ESPECFICOS:
1 La falta de mantenimiento hace que la puerta sea ms difcil de manipular.
2.- La propietaria por ser una seora de avanzada edad le es complicado manipular la puerta.
3.-. Debido al uso constante de la puerta tienen efectos negativos en los niveles de estrs.

OBJETO DE OBJETIVO
TEMA HIPOTESIS GENERAL
INVESTIGACION GENERAL
DISEO La puerta
ELECTROMECNICO enrollable. Analizar qu Por los
DE UN SISTEMA DE sistema de conocimientos
TRANSMISIN DE Sistema de transmisin adquiridos se puede
POTENCIA Y transmisin. sera el estimar que el
ACCIONAMIENTO adecuado para sistema de
PARA UNA PUERTA Tipo de la apertura y transmisin ms
ENROLLABLE accionamiento. cierre de la factible, es la
puerta implementacin de
enrollable. una transmisin por
cadena para la
apertura y cierre de
una puerta
enrollable.

f.2 Materiales
f.3 Mtodos

31
 g.-CRONOGRAMA
N
ABRIL MAYO JUNIO JULIO AGOSTO
ACTIVIDAD O TAREA SEM SEM SEM SE SEM SEM SEM SEM SEM SEM SEM SEM SEM SEM SEM SEM SEM SEM SEM SEM
1 2 3 M4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
1 Seleccin del tema a investigar
X
2 Formulacin del problema y
objetivos de la investigacin.
X
X
3
Presentacin de la Justificacin de
problemas. X X

4
Factibilidad del problema
X
5
Fundamentacin terica
X X
Presentacin de la Metodologa de X X
investigacin.

6 Anlisis de informacin del tipo de X X

motor a escoger para la operacin a
la puerta enrollable

7 Eleccin del tipo de transmisin X X

(Engranaje, bandas, cadenas)

8 Sistematizacin de resultados X X

9 Socializacin de los resultados X X

obtenidos.

10 Simulacin del proyecto en un X X

software( Solidwork)

11 Conclusiones y Recomendaciones X X

12 X X X
Presentacin del informe final
13 Disertacin del Proyecto X X
Electromecnico

33
h.- PRESUPUESTO Y FINANCIAMIENTO

N Actividad o tarea Presupuesto Financiamiento

TOTAL

i.- BIBLIOGRAFIA

ANEXOS

ANEXO 1: MATRIZ DE CONSISTENCIA ESPECFICA

PROBLEMA ESPECFICO 1:

UNIDAD DE
OBJETIVO HIPOTESIS SISTEMA CATEGORIAL
OBSERVACION

PROBLEMA ESPECFICO 2:

UNIDAD DE
OBJETIVO HIPOTESIS SISTEMA CATEGORIAL
OBSERVACION

PROBLEMA ESPECFICO 3:

UNIDAD DE
OBJETIVO HIPOTESIS SISTEMA CATEGORIAL
OBSERVACION

35
ANEXO 2: MATRIZ DE OPERATIVIDAD DE LOS OBJETIVOS ESPECIFICOS

OBJETIVO ESPECFICO 1:

RESPONSABLES

PRESUPUESTO
FECHA

RESULTADOS
ESPERADOS
ACTIVIDADO
METODOLOGA
TAREA
INICIO FINAL

OBJETIVO ESPECFICO 2:

FECHA
RESPONSABLES

PRESUPUESTO

RESULTADOS

ACTIVIDADO
ESPERADOS

METODOLOGA
TAREA

INICIO FINAL

36
 OBJETIVO ESPECFICO 3:

RESPONSABLES

PRESUPUESTO
FECHA

RESULTADOS
ESPERADOS
ACTIVIDADO
METODOLOGA
TAREA
INICIO FINAL

ANEXO 3: MATRIZ DE CONTROL DE RESULTADOS

FECHA DE
N RESULTADOS ESPERADOS FIRMA TUTOR
ENTREGA

37
5

38