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Spcialit :
Gnie des Systmes Electroniques Informatiques et Rseaux
Sujet :
Supervision et archivage des vnements au niveau du poste de
transformation lectrique AB de la laverie Daoui
2
Rsum
3
Table des matires
Introduction gnrale ........................................................................................................................... 8
CHAPITRE 1 :Description generale de lorganisme dacceuil ......................................................... 9
I. Introduction ................................................................................................................................... 10
II. Prsentation du groupe OCP Maroc .............................................................................................. 10
1. Historique .................................................................................................................................. 10
2. Emplacement gographique de lOCP....................................................................................... 11
3. Mission ...................................................................................................................................... 11
4. Fiche signaltique ..................................................................................................................... 12
5. Filiales du Groupe OCP ............................................................................................................ 13
6. Organigramme OCP .................................................................................................................. 13
I. Prsentation du ple mine Khouribga (PMK) ............................................................................... 13
1. Direction de Khouribga.............................................................................................................. 13
2. Laverie Daoui ............................................................................................................................. 14
2.1. Minerai traiter ................................................................................................................ 14
2.2. But de lavage ..................................................................................................................... 15
2.3. Circuit de lavage ................................................................................................................ 16
2.4. Les diffrentes phases de lavage....................................................................................... 17
II. Conclusion ..................................................................................................................................... 22
CHAPITRE 2:Prsentation du contexte gnral du projet ............................................................. 23
I. Introduction ................................................................................................................................... 24
II. Primtre de projet ........................................................................................................................ 24
1. Analyse fonctionnelle ................................................................................................................ 24
1.1. Diagramme Bte cornes ................................................................................................. 24
1.2. Diagramme de pieuvre ...................................................................................................... 25
1.3. Diagramme de S.A.D.T ............................................................................................................ 25
1.4. Diagramme Fast...................................................................................................................... 26
III. Problmatique................................................................................................................................ 26
1. Dfinition des besoins ............................................................................................................... 26
2. Cahier de cahier des charges ..................................................................................................... 27
IV. Conclusion ..................................................................................................................................... 27
CHAPITRE 3 :Prnsentation des architectures materielle et logiciel . ......................................... 24
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I. Introduction ................................................................................................................................... 29
II. .Description de lenvironnement matriel et logiciel du projet ..................................................... 29
1. Description de larchitecture matriel de la partie commande ................................................ 29
1.1. Centrale de mesure la PM 710 et 750 ............................................................................... 29
1.2. Passerelle TSXETG100 TCP/RTU ........................................................................................ 29
1.3. Automate programmable Schneider premium TSX P57 .................................................. 30
2. Description de larchitecture logiciel de la partie commande .................................................. 34
2.1. Unity pro xl ........................................................................................................................ 34
2.2. Wincc flexible .................................................................................................................... 34
III. Description des rseaux de communication .................................................................................. 35
1. Ethernet TCP /IP ........................................................................................................................ 35
2. Modbus RS 485.......................................................................................................................... 35
IV. Conclusion ..................................................................................................................................... 37
CHAPITRE 4: Mise en uvre de lapplication de supervision ....................................................... 38
I. Introduction ................................................................................................................................... 39
II. Communication entre quipement ................................................................................................. 39
1. Configuration PM ...................................................................................................................... 40
2. Configuration de la passerelle TSXETG100................................................................................ 40
3. Configuration Ethernet TCP/IP TSX P57 ................................................................................. 42
III. Elaboration du programme ............................................................................................................ 42
1. Configuration du service I/O Scanning de l'automate................................................................ 42
2. Table des mnmoniques ........................................................................................................... 43
3. Programmation de lautomate .................................................................................................. 43
IV. Elaboration des interfaces de supervision sur le logiciel WinCC flexible .................................... 47
V. Conclusion ..................................................................................................................................... 49
Conclusion gnrale ............................................................................................................................ 50
Webographie ........................................................................................................................................ 51
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Liste des figures
6
Liste des tableaux
7
Introduction gnrale
8
CHAPITRE 1
9
I. Introduction
La ralisation de nimporte quel projet est lie fortement lenvironnement o il a t
ralis. De ce fait, il a t ncessaire de dcrire lenvironnement technique de lintitul
Supervision et archivage des vnements au niveau du poste AB. Et cela en commenant par
prsenter la structure qui nous a accueillis pour effectuer ce projet qui est lOCP et plus
prcisment la laverie Daoui de lOCPK.Ainsi, nous allons dcrire toutes les tapes ncessaires
pour le lavage du phosphate, commenant par le dbourbage du minerai jusquau stockage.
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2. Emplacement gographique de lOCP
La direction gnrale du groupe O.C.P est situe Casablanca, route dEl Jadida depuis
1979. Elle tait auparavant Rabat depuis la cration de loffice. Les mines actuellement en
exploitation, constitues dans quatre zones. Leur produit marchant est soit export, soit
transform localement aux usines des industries chimiques de Safi et de Jorf Lasfar.
3. Mission
La mission du Groupe OCP est dextraire le phosphate, de le traiter, de le valoriser et de
le commercialiser sous forme naturelle ou produit driv tel que lacide phosphorique ou
engrais.
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Extraction,Traitement,Valorisation,Commercialisation du
phosphate sous toutes ses formes (Phosphates et derivs)
Mission
4. Fiche signaltique
Cration 1920
Type Semi-Publique
Nationalit Marocaine
Activit Mines
Produits Phosphate-Engrais
Chiffres Daffaire
4,3 milliards euros (2016)
Effectif
20980 (2016)
www.ocpgroup.ma
Site web
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5. Filiales du Groupe OCP
En 1975, le groupe OCP a t institu et comprend en plus de lOCP les socits suivantes :
JESA: Jacob Engineering Society Anonym.
MARPHOCEAN : Socit de Transport Maritime des Produits Chimiques.
PHOSBOUCRAA : Phosphate de Boucra.
SOTREG : Socit des Transports Rgionaux.
STAR : Socit de Transport et dAffrtement Runis.
IPSE : Institut de Promotion Socio-Educative.
6. Organigramme OCP
1. Direction de Khouribga
La direction dexploitations minires PMK est charge de lextraction du phosphate, son
traitement et son exportation au port de Casablanca. Cette direction est compose de plusieurs
divisions, direction et dpartements :
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Division, direction ou Description
dpartement
PMK/ AK Division Gestion Administrative
PMK/ P Direction Production Minire
PMK/ T Direction Traitement et embarquement
PMK/PO Projet Optimisation des Processus et certification
PMK/L Direction Logistiques et projet damlioration
PMK/AD Dpartement Achats Dcentraliss
PMK/ GE Dpartement de Gologie
PMK / IE Etudes Economiques et Systme dinformation
Le ple PMK possde trois usines de traitements. savoir la laverie Sidi Daoui, le
COZ (complexe oued Zem) et Beni Idir. A chaque usines le phosphate et trait dune manire
distincte fin daugmenter sa teneur en BPL (bon phosphate of lime). La laverie se charge du
traitement humide intitul au lavage eau. Le COZ permet le traitement thermochimique du
phosphate par calcination de la matire organique 800 C. Lusine Beni Idir traite le
phosphate sec en utilisent lair.
2. Laverie Daoui
La laverie Sidi Daoui, 25 Km lest de la ville de Khouribga, a dmarr en 1972 avec
une capacit de production 2700000 t/an. Aprs plusieurs amliorations sa production a t
augmente jusqu' 600000 t/an, en 1988. Elle tait constitue dune unit de criblage, dune
unit de lavage et dune unit de flottation. Aujourdhui, cette usine est en pleine mutation
grce au projet revamping .
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SHT Super Haite Teneur BPL>75 %
THT Trs Haine Teneur 73 %<BPL<75 %
HTN Haute Teneur Normale 71,5 %<BPL<73 %
HTM Haute Teneur Moyenne 69 ,5 %<BPL<71,5 %
MT Moyenne Teneur 68 %<BPL<56,9 %
BT Basse Teneur 61 %<BPL<68 %
TBT Trs Basse Teneur 58 %<BPL<61 %
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2.3. Circuit de lavage
Le produit prevenant soit du parc EL WAFI soit des carreaux TS en passant par lunit
du criblage, alimente en cascade les trmies de six chaines de lavage avec un dbit moyen de
280t/h.
Le circuit de lavage
Ces trmies leur tour alimente au moyen des bandes transporteuses les dbourbeurs o
le minerai subira un malaxage aprs dilution afin dliminer les exo-gangues. Le produit
malax passe par un crible de maille de 2.5mm .On obtient alors un refus reprsentant le strile
qui sera transport vers la mise terril et le passant qui sera rcupr dans la cuve 1 puis
refoul vers lhydrocyclone CY3 pour soumettre une classification dune coupure de 125m
.La surverse est vacue dans la cuve 8 puis pompe vers un hydrocyclone de correction
CY600 de coupure 125m, sa souverse joindre la souverse de CY3 vers la cuve 4 aprs
pompe vers un paississeur CY6 sa souverse alimente les convoyeurs sparateurs vers le stock
H2 pour constituer le concentr lav ;la surverse est destine vers la dilution du dbourbeur en
passant par la cuve C19.
Concernant la sur-verse du CY600, elle est envoye vers la cuve C37 puis vers,
lhydrocyclone BH pour subir une coupure de 40m ,les inferieurs 40m sont envoys aux
dcanteurs et les suprieurs passent par la cuve 800 puis par lhydrocyclone CY800 de coupure
125m, la souverse alimente les convoyeurs sparateurs tandis que la surverse alimente lunit
de flottation .
Sil sagit dune qualit de basse teneur ; les sous verses de CY3 et CY600 alimentent
lhydro ciser ou lwihrl sizer dont la surverse constitue le concentr lav et la souverse sera
destine pour alimenter lunit de broyage.
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%BPL
Profil granulomtrique du produit brut
Vers
Dcanteurs
40 125 400 2500 m
CY
6
BH
Alimentation en eau de process Cuve 19
CY3
Vers
CY Flottation
600
HC
D15 P5 P9 P38
Cuve 4 Cuve 8 Cuve 37
C24
Trmie
Vers
P36
P2 H2
Cuve 1 FH FL
FF FG Vers FR Vers
mise terril Broyage
Fosse 45
Figure 7: Dbourbeur
b. Criblage
Cette opration consiste liminer les grains suprieurs 2.5 mm, le criblage est assur par
deux mouvements :
Vertical : de bas en haut pour favoriser le criblage
Horizontal : le mouvement du va et vient provoque lvacuation du produit pour
palier au problme de goujonnage.
Le crible EURO CLASS est quip dun systme darrosage qui favorise la rcupration des
grains restant attachs avec le strile .le systme dentrainement du crible est arbre
excentrique et balourd entraine par un moteur lectrique.
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Figure 8: Crible
c. Cuves
Les cuves ont deux rles :
Rle primaire : la circulation de la pulpe le long de la chaine est assure par laction des
pompes, chaque pompe est prcde dune cuve pour quelle soit tous les temps en
charge.
Rle secondaire : elles sparent les particules fines et grosses par dcantation sous
leffet des forces de gravit. Les dbordements vont la fosse.
d. Hydrocyclonnage
Lhydrocyclone est un classificateur centrifuge statique de forme cylindro-conique aliment
tangentiellement sous pression dans sa partie cylindrique, avec une sortie tubulaire de surverse
dans laxe de la partie cylindrique et une ouverture de sousverse la pointe du cne.
Tout hydrocyclone est aliment en pulpe par une cuve qui assure la continuit dalimentation
des hydrocyclones moyennant des pompes.
Un hydro cyclone peut servir :
Classification :
Dans ce type dappareil, on rcupre deux suspensions, une la sur verse et lautre la
sous verse. Le fonctionnement est caractris par une faible concentration en solide de la pulpe
dalimentation.
Le tourbillon central est travers par une colonne dair, et la dcharge seffectue sous forme
dun parapluie, avec une concentration en solide qui reste assez faible (Pulpe dilue).
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paississement
Dans ce genre dopration, la concentration en solide de la pulpe dalimentation est de
lordre de 40% en masse. La colonne dair disparat peu prs compltement, tandis que la
sous verse prend la forme dun boudin trs concentr, la surverse ne contient que trs peu de
solide.
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f. Broyage
Le broyage est un procd qui consiste rduire en de trs petites particules (<180 m)
la tranche *400, 2500+ m en provenance du lavage pour facilite par la suite le procd de
flottation. Il provoque un ensemble de force pour engendrer des fissurations sur la surface et
par la suite la sparation entre les grains, afin daboutir des particules ayant une dimension
plus petite. Ceci en utilisant le principe des chocs entre des boulets dont le diamtre varie entre
40,30, 25 et 20 mm et le produit. Le choix des boulets ajouter dpend de la qualit entrante au
broyage. En plus, le broyage des particules se fait dune manire alatoire, car il dpend de la
probabilit dimpact entre corps broyant et particules ou de la friction abrasive entre particules.
Donc ce type de broyage permet la libration de la gangue associe avec les grains de
phosphates.
g. Flottation
La flottation est un traitement physico-chimique par voie humide qui consiste
dprimer le minerai de valeur (Apatite) et faire flotter les lments indsirables constituant la
gangue (silicates et carbonates) par laddition des ractifs dans le but denrichir les tranches
fines de phosphates (40-125m) provenant de la laverie et la tranche infrieure 180m des
phosphates issue de latelier de broyage. Elle consiste flotter les carbonates (calcite : CaCO3)
et les silicates (SiO2) et rcuprer les phosphates avec les non flottants. Le phosphate est
dprim par lajout de lacide phosphorique. Les carbonates et les silicates sont collects par
lajout de lester et lamine.
Principe de fonctionnement
Le principe de flottation est bas sur les proprits hydrophobes et hydrophiles des
surfaces des solides. Ces proprits peuvent tre naturelles ou stimules, laide dun ractif
appropri qui est ajout dans leau baignant les particules solides. Lorsque lair est introduit
sous forme de petites bulles dans un tel milieu, il se produit un transport slectif des particules
hydrophobes. Les particules prsentant des surfaces hydrophobes se fixent aux bulles dair
lorsquelles entrent en collision avec elles. Ce phnomne est d la grande affinit des
surfaces hydrophobes pour lair. Les bulles dair entranent ces particules jusqu la surface de
la pulpe o elles forment une mousse charge, par contre les particules prsentant des surfaces
hydrophiles ne se lient pas aux bulles dair et reste en suspension dans la pulpe. La flottation
consiste flotter les carbonates qui sont collects par lajout de lester et les silicates qui sont
collects par lajout de lamine. Alors que le phosphate est dprim par lajout de lacide
phosphorique : cest la flottation inverse.
Phases de traitement
Phase de prparation
1er dschlammage : Elimination de la tranche infrieure 40m par hydro cyclones CY12 qui
est envoy vers le dcanteur
Attrition : Opration qui consiste librer les grains phosphats des silicates et des carbonates
dans des attritionneurs chacun est quip dun agitateur trois tages (trois hlices montes sur
le mme arbre muni des ailettes de sens oppos). Lalimentation en pulpe des attritionneurs doit
avoir un taux de solide de 60% 65%. La forme gomtrique des attritionneurs (octogonale), le
sens de rotation des arbres, le montage des hlices et le chemin parcouru par le produit
favorisent le frottement des grains (grains entre eux, grains avec parois des hlices ou parois
des attritionneurs). Les chicanes et les obstacles aident mieux faire lattrition du produit, et
par suite augmenter le taux de rgnration des fines en provoquant un mouvement sinusodal.
2me dschlammage : Elimination par hydro cyclonages de la gangue libre lors de
lattrition.
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Phase de conditionnement
Aprs avoir librer les grains, on procde ensuite au conditionnement ; cette opration a
pour utilit de permettre aux ractifs assez de temps de sadsorber sur la surface du minerai
flotter, la nouvelle unit de flottation comporte cinq conditionneurs : Ces derniers sont munis
dagitateurs qui assurent lhomognit de la pulpe avec les ractifs injects.
Flottaison inverse
La pulpe conditionne prcdemment est introduite dans des cellules de flottation
alimente par le ractif (amine), les carbonates et les silicates vont se fixer sur ces bulles dair
et lensemble est flott la surface de la cellule.
La mousse (bulles dair, silicates, carbonates) qui est le flott est suffisamment arros pour
permettre un abattage efficace avant dtre vacue vers le dcanteur.
Par contre, le concentr de flottation (non flott) sera le produit noble qui est paissi avant de
rejoindre les convoyeurs sparateurs, et par suite le stock lav.
h. Dcantation
Le traitement du minerai du phosphate par lavage et flottation consomme une grande
quantit en eau, pour pallier ce problme et viter une consommation abusive, limportance est
de plus en plus donne au recyclage des eaux comme ressources intressante. Linstallation
donc dun grand bassin appel dcanteur revt une grande importance pour la clarification des
rejets fins. Les eaux charges de fines particules issues de boues de lavage et dattrition, sont
constitues des grains de dimension infrieurs 40 m, vont tre paissies ; ainsi les boues
dcantes vont tre soutires et stocke au niveau des digues dpandages avec rcuprations
maximum deau claire : Les eaux rcupres seront recycls dans le bassin deau claire pour
lalimentation des lignes de lavage et de flottation.
Dcanteur
Un dcanteur est un bassin circulaire fond conique aliment au centre par une pulpe
dilue contenant les fines particules de maille infrieure 40m. Le dcanteur est muni dun
bras de raclage qui permet de diriger les boues vers le centre du dcanteur. Les boues paissies
sont soutires par louverture de la vanne de purge et sont vacues vers le canal des boues qui
les amne vers les digues dpandage. Les eaux clarifies sont rcupres par dbordement
dans la rigole du dcanteur qui assure leur acheminement vers un bassin de stockage pour la
rutilisation.
Il comporte les lments suivants :
La cuve avec une goulotte priphrique pour recueillir la sur verse, qui est vacue par
dbordement, et un orifice central mnag sa base pour vacuer les sdiments
La chambre d'alimentation qui est sous la forme dun cylindre recevant la pulpe
traiter.
Le mcanisme de raclage
Bras diamtral plac au-dessus des boues qui tire les bras de raclage
Lames montes sur des tiges fixes aux bras de raclage et places au-dessus de la zone
de compression
i. Floculation
Afin dactiver la vitesse de dcantation, on utilise un produit chimique (floculant), qui est
prpar dans une station de floculation, puis inject dans le dcanteur une concentration bien
dfinie.
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La station de floculation joue un rle trs important dans le recyclage des eaux uses, il a pour
but de clarifier et augmenter la vitesse de dcantation des boues argileuses. Le floculant est
prpar froid dans une station de floculation qui comporte 3 bassins dont deux quips dun
agitateur.
Bassin 1 : O se fait la prparation de la solution dilue 5 g/l, le floculant sajoute laide
dun extracteur doseur vis dArchimde plus lajout de leau laide dune lectrovanne;
ensuite la solution est verse dans le 2me bassin.
Bassin 2 : Assure la maturation, avec un temps de sjour dune heure qui rend la solution sous
leffet de lagitation plus homogne, puis elle passe au
Bassin 3 : Cest la phase de stockage, il assure un dbit constant et protge la pompe. Il est
quip de capteurs de niveau ; lorsque la solution atteint le niveau haut llectrovanne sarrte
et lorsquelle atteint le niveau bas llectrovanne souvre et un nouveau cycle commence.
La solution subit une deuxime dilution, dans la conduite qui mne vers le dcanteur pour
ramener la dilution finale 0,5 g/l.
IV. Conclusion
Au terme de ce chapitre, nous avons donn une prsentation gnrale de lOCP ainsi quune
description du processus de lavage du phosphate.
Le chapitre suivant dcrira lunit de conditionnement objet de notre tude.
22
CHAPITRE 2
23
I. Introduction
Nous effectuant dans ce chapitre une analyse fonctionnelle qui nous va permettre davoir un
rseau lectrique communiquant en se basant sur une description des centrales de mesure. Et
cest travers cette prsentation que nous allons tirer les problmes et les besoins qui ont men
lancer ce projet dtude.
1. Analyse fonctionnelle
Pour mettre terme notre projet dtude il fallait dans un premier temps faire une tude
dtaille sur la machine pour bien matriser son principe de fonctionnement et rcolter les
informations ncessaires qui vont tre utile la mise en uvre de lapplication.
Pour cela on effectue une analyse fonctionnelle qui rpond dune faon rigoureuse
plusieurs questions : A quoi sert le systme ? Comment fonctionne-t-il ? Quelles sont ses
fonctions ?
Dun autre ct, le systme doit tre analys sous deux aspects :
- Interne : analyse des activits au sein du systme
- Externe : relations avec le milieu extrieur.
Afin de raliser cette analyse, nous allons utiliser plusieurs techniques
1.1. Diagramme Bte cornes
Ce diagramme est un outil graphique qui permet de reprsenter le besoin. Il doit
rpondre trois questions : A qui le produit rend-il service ? Sur quoi sagit-il ? Dans quel but ?
A qui ? Sur quoi ? Pour quoi faire ?
Compteurs
Objet technique dnergies
24
1.2. Diagramme de pieuvre
Grce cet outil, on identifie les fonctions de service du produit en dcrivant son
environnement (milieu extrieur). Il existe deux types de fonction : Principale et Contrainte.
25
1.4. Diagramme Fast
La mthode F.A.S.T. permet, partir d'une fonction principale satisfaire, une
dcomposition en fonctions techniques pour aboutir aux solutions technologiques.
III. Problmatique
Le premier problme qui se pose rside dans le fait que le poste de transformation AB de
lusine ne possde pas un cran de supervision qui illustre ltat du rseau lectrique avec des
vues graphiques bien clairs et comprhensibles appart lcran de supervision des centrale de
mesure plac dans le poste lectriques ce qui empche loprateur de contrler le rseau
distance .
Le deuxime problme qui se pose cest labsence de tout sort de rapport des archives qui vont
aider par la suite prendre des dcisions concernant lamlioration des performances de la
machine.
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2. Cahier de cahier des charges
IV. Conclusion
Dans ce deuxime chapitre, nous avons donn un aperu global sur le contexte gnral du
projet, nous avons galement prsent la problmatique rencontre et le besoin exprim afin
dtablir un cahier de charge.
Le chapitre suivant sera consacr la description des architectures matrielles et logicielles,
ainsi quune description des rseaux de communications.
27
CHAPITRE 3
28
I. Introduction
Dans ce chapitre, nous allons dcrire dune faon dtaille la partie matrielle (les
automates programmable, La passerelle RTU/TCP et les centrales de mesure) et la partie
logicielle (Unity pro xl et WinCC Flexible).
Les centrales de mesure Power Meter 700 et 750 de la gamme PowerLogic la serie PM
700, concentrent dans un botier 96 x 96 mm trs compact (moins de 50 mm de profondeur)
toutes les mesures ncessaires la surveillance d'une installation lectrique. Lcran de grande
taille permet la surveillance simultane des trois phases et du neutre.
PM750 = PM710 et deux entres numriques, une sortie numrique, des alarmes, et le
facteur de puissance.
Communique via un port RS 485 pour le protocole Modbus,
mesure les courants et les tensions,
prsente en temps rel les valeurs efficaces des trois phases et du neutre,
calcule la puissance active et la puissance ractive,
29
La passerelle TSX ETG 100 permet une intgration simple et conomique de tout
quipement, installation ou ilot dautomatisme Modbus srie dans une infrastructure existante
TCP/IP.
La passerelle rend ainsi les quipements sries Modbus directement accessibles en
temps rel aux applications de niveau suprieur (gestion informatique, supervision..).
Les quipements sries Modbus peuvent tre des contrleurs Twido, des automates
Premium/Quantum/Compact/Momentum, des variables Altivar, des dmarreurs Altistart ou
tout quipement rpondant au standard Modbus.
Description :
La passerelle TSX ETG 100 se prsentent sous forme dun boitier IP30, encliquetable
sur profil DIN comprend :
1 : Un bornier de raccordement vis pour lalimentation .
2 : Un connecteur normalis pour interface 10BASE-T/100BASE-TX(RJ45).
3 : Voyants LED :
Ethernet :
LK : Liaison active
TX : Envoi de donnes cours
RX : rception de donnes cours
100 : vitesse de transmition.100 Mb=ON, 10Mb=OFF
Srie :
RS-485 : mode RS-485=ON, mode RS-323=OFF
TX : envoi de donnes en cours
RX : rception de donnes en cour
30
Figure 21:instalation de l'automate Schneider Premium TSX P57
31
Caractristiques:
E/S TOR 1024
E/S analogiques 80
Voies mtiers 24
Connexions rseau 2
Rgulation 10
Connexion bus
As-i 4
Fipio -
Tiers 1
Nombre de racks 16 4/6/8 emplacements
8 12 emplacements
Structure dapplication 1 tche matre
1 tche rapide
64 tches vnementielles
32
:
Figure 24: Modules TSX ETY 410/510 et port de processeurs
Les modules d'entres/sorties sont adresss dans le programme unity via les adresses
suivantes :
adresse dentre de lautomate :%Itr,m,v.d
adresses de sortie de lautomate :%Qtr,m,v.d ,
Les entres dport de l'automate (bus FIPIO, AsI, Profibus, Ethernet) : %It\b.e\r.m.v.d
Les sortie dport de l'automate (bus FIPIO,AsI, Profibus, Ethernet) : %Qt\b.e\r.m.v.d
33
2. Description de larchitecture logiciel de la partie commande
2.1. Unity pro xl
Unity Pro est le logiciel commun de programmation, mise au point et exploitation des
gammes dautomates Modicon M340, M580, Premium, Momentum et Quantum.
Unity Pro est un logiciel multitche qui offre les fonctionnalits suivantes :
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Large choix de champs d'entre/sortie standard, bargraphes, affichage de courbes, et
boutons, ce qui permet dune part de suivre lvolution des diffrents paramtres du
process, et dautre part de commander partir de linterface graphique le dmarrage des
moteurs, louverture des vannes par exemple, ou la dtermination des consignes pour
les rgulateurs ...
Systme d'alarme intgr, qui permet dindiquer la prsence dune alarme lorsquun tat
indsirable affecte linstallation
Positionnement dynamique des objets Archivage des alarmes et des valeurs de
processus, ce qui permet aux oprateurs daccder aux diffrentes donnes du process
couls nimporte quel moment .
Cest une technologie de niveau liaison du modle OSI, qui sest impose et quipe
actuellement la quasi-totalit des rseaux locaux dentreprise (LAN). Les Protocol Data Unit
(PDU) transmis par Ethernet sont appels des trames. Ethernet (V2) et IEEE 802.3 ont un
format de trames lgrement diffrent et les deux sont gnralement utiliss (cohabitent) dans
un rseau Ethernet, mais pas forcment par tous les quipements.
2. Modbus RS 485
Le protocole Modbus est un protocole de dialogue bas sur une structure hirarchise
entre un matre et plusieurs esclaves. Il est cr en 1979 par Modicon, utilis pour des rseaux
d'automates programmables, relevant du niveau 7 du Modle OSI.
Il ne peut y avoir sur la ligne qu'un seul quipement en train d'mettre. Aucun esclave ne peut
envoyer un message sans une demande pralable du matre. Le dialogue direct entre les
esclaves est impossible.
2.1. Cblage
Une installation Modbus RS485 2 fils standard a une topologie de type bus et est
constitue d'une paire de fils quilibrs pour la transmission des donnes et d'un fil
"Commun" servant de rfrence de potentiel.
Les 2 extrmits du bus doivent tre reboucles par l'intermdiaire de terminaisons de
ligne constitues d'une rsistance de 120 ohms et d'une capacit de 1 nano Farad.
Des rsistances de polarisation comprises entre 450 et 650 ohms (650 tant la valeur
recommande) doivent tre implmentes un seul emplacement du bus.
En gnral, ces rsistances sont implmentes dans le matre ou proximit du matre
par l'intermdiaire d'un botier de communication.
Le raccordement du "Commun" la terre doit s'effectuer en un seul point,
gnralement au niveau du matre.
Les esclaves ne doivent pas intgrer de rsistance de polarisation
Note :
2.2. Adressage
Les abonns du bus sont identifis par des adresses attribues par lutilisateur.
Ladresse de chaque abonn est indpendante de son emplacement physique.
Les adresses vont de 1 64 pour le protocole Modbus et de 1 255 en gnral et ne
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doivent pas obligatoirement tre attribues de manire squentielle.
Deux abonns ne peuvent avoir la mme adresse.
IV. Conclusion
Dans ce troisime chapitre nous avons donn un aperu dtaill sur les quipements
matriels et logiciels ncessaires pour la ralisation de lapplication de supervision, ainsi nous
avons donn une des rseaux de communication utilise.
Le chapitre suivant sera consacr la mise en uvre de lapplication et les diffrentes tapes
suivis pour sa ralisation.
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CHAPITRE 4
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I. Introduction
Dans ce chapitre nous allons dcrire les phases que nous avons suivies allant de la configurions
de la communication entre lquipement ncessaires jusqu la ralisation des programmes de
supervision.
L'architecture est base sur des centrales de mesures PM710 et PM750 relies en rseau
Modbus RTU RS485, permettant de relever les paramtres de l'installation (tensions, courants,
puissance active, facteur de puissance, nergie etc...) sur diffrentes dparts moteurs du rseau
du poste de transformation AB. Ainsi quun automate programmable Schneider Premium TSX
P572634, relies en rseau Ethernet via un cble RJ 45, permettant de relever les puissances
consommes par les diffrents dparts.
Afin de mettre les donnes des centrales disposition du rseau Ethernet, on utilise une
passerelle TSX ETG 100 TCP/RTU, ce qui permet au PC de supervision de suivre en temps
rel et d'archiver les donnes.
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1. Configuration PM
Pour configurer les diffrents PM, On affecte chaque quipement une adresse esclave
Modbus de la passerelle ETG100, une vitesse de transmission = 19200 Bauds, et une parit
paire (EVEN).
PM ADD
TBT flottation BT2 1
TBT flottation BT1 2
TBT Broyage 3
TR Broyeur 4
TR1 flottation 2 5
TR2 flottation 2 6
Cellule clairage 7
Bi7bis 8
Dmarreur Broyeur 1 9
Dmarreur Broyeur 2 10
Note : une fois dconnect du rseau, notre ordinateur doit utiliser automatiquement ladresse
IP par dfaut 169.254.###.### (### = 0 255) et le masque de sous-rseau par dfaut
255.255.0.0.
2.1. Configuration Ethernet & TCP/IP
On lance Internet Explorer (version 6.0 ou ultrieure), dans le champ Adresse on tape
ladresse par dfaut 169.254.0.10 puis sur entre. On saisit par la suite Administrator pour le
nom dutilisateur et Gateway pour le mot de passe en respectant les majuscules et minuscules,
puis on clique sur configuration, Si la page Ethernet & TCP/IP nest pas ouverte, on clique
sur Ethernet & TCP/IP dans le menu gauche de la page.
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Ethernet
Adresse MAC-00 :08 :67 :86 :C7 : EC
Format de trame : Ethernet II
Type support : A0T/100Tx Auto
Paramtrage IP
Adresse IP : 192.168.0.137
Masque de sous-rseau : 255.255.255.0
Passerelle par defaut : 0.0.0.0
Tableau 6: configuration Ethernet TSXTG100
Mode : Master
Physical Interface : RS485-2-wire
Transmission Mode : Automatic
Baud Rate : 19200
Parity : Even
Response Timeout : 3 seconds
Tableau 7:Configuration Port serie TSXETG100
Local ID
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Tableau 8: Identifiant locale pour chaque appareil.
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3. Configuration Ethernet TCP/IP TSX P57
Ref-esclave (lecture) : Adresse du 1er mot lire dans l'esclave, dont chaque valeur
relev par lesclave est stock dans registre identifi par une rfrence.
Longueur (lecture) : Nombre de mots lire dans l'esclave.
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Figure 32: illustration du service I/O scanning sous unity
3. Programmation de lautomate
En ce qui concerne le programme, on veut superviser le courant, tension, cons phi,
puissance active ainsi que la puissance consomm en fonction du temps.
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Pour ce faire nous avons affect pour chaque entre un mot interne, qui va jouer son
tour le rle dune sortie rel sur le logiciel WINCC de supervision.
3.1. Puissance consommes
En ce qui concerne la puissance consomm, nous avons cr dix blocs fonctionnels,
chaque bloc nous donne une vision globale sur la consommation du jour actuel et le jour
prcdent, mois actuel, et le mois qui le prcde, ainsi que la consommation de lanne actuel
afin davoir une ide sur le rythme de consommation journalire et mensuel.
La figure suivante montre les variables dentres et sorties de chaque bloc fonctionnel.
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Figure 36:Exemple du bloc fonctionnel du PM raccord au B7BIS
Pour raliser ces blocs fonctionnels nous devons effectuer quelque opration sur les variables
dentres et sorties.
Pour les variables dentre nous avons besoin dutiliser lhorodateur de lautomate.
Horodateur
Chaque processeur (TSX P57 ou PCX 57) dispose dun horodateur sauvegard qui gre :
La date et lheure courante,
La date et lheure du dernier arrt de lapplication.
La date et lheure sont gres mme lorsque le processeur est hors tension la condition que :
Le processeur TSX P57 soit mont sur le rack avec son module alimentation en place,
quip dune pile de sauvegarde,
Le processeur PCX 57 soit quip dune pile de sauvegarde.
Date et Heure courante
Le processeur tient jour la date et lheure courante dans les mots systme %SW49 %SW53 ;
ces donnes sont codes en BCD.
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Seconds, heure et mois : sont prsent dans loctet de poids fort des mots systme
%SW50,%SW51 et %SW52. A laide de la fonction SHR on dcale le profil binaire lentre
IN de 8 bits (valeur de lentre N) vers la droite.
Minutes, jours : Sont prsent dans loctet de poids faible des mots systmes %SW51 et
%SW52. A laide de la fonction SHL on dcale le profil binaire lentre IN de 8 bits (valeur
de lentre N) vers la gauche, puis vers la droite laide de la fonction SHR.
En ce qui concerne les variables de sorties nous avons besoin de lire la valeur de la
puissance consomm dans lheure actuel, lheure_1, le jour actuel, le jour_1, Mois actuel, le
mois_1, lanne actuel ainsi que le rythme mensuel et annuel.
Puissance_Heure_ACT :
Pour calculer la puissance de lheure actuelle on cumule la valeur de lnergie consomm
chaque seconde, pour ce faire on utilise le bit systme %S6.
NB : Energie consomm dans 1 sec = Puissance active total /3600 (Kwh).
Puissance_Heure_1 :
Lorsquon dpasse 1 heure la valeur de la puissance de lheure actuelle sera mise 0 et sa
dernire valeur sera stocke dans la puissance de lheure_1.
Pour afficher les puissances des 24 heures calcul dans wincc on effectue lopration
suivante :
Si lheure est comprise entre 00h et 01 h on affecte la valeur de la puissance actuelle
une variable P0.
Si lheure est comprise entre 01h et 02 h on affecte la valeur de la puissance actuelle
une variable P1.
On effectue la mme opration jusquau moment o lheure sera comprise 23h et 00h.
Puissance_Jour_Actuel :
Pour calculer la puissance du jour actuelle on somme les 24 variable de P0 jusqu P23.
Puissance_Jour_1 :
Au bout de 24 heures les 24 puissances calcules seront mise 0et la dernire valeur de la
puissance du jour actuel sera stock dans la puissance_jour_1.
Puissance_mois_Actuel :
Pour calculer la puissance du mois actuelle on cumule la puissance consomm chaque jour.
Puissance_mois_Actuel :
Au bout dun mois la valeur de la puissance du mois actuelle sera mise zro, et la dernire
valeur sera stocke dans la puissance du mois_1.
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Puissance_annee_Actuel :
Pour calculer la puissance du mois actuelle on cumule la puissance consomm chaque mois.
Ryhtm_jour =Puissance_Jour_Actuel*24/Puissance_Heure_Actuel.
Rythm_ mois = Puissance_mois _Actuel*X/ Puissance_Heure_Actuel. .
X=744 si le nombre des jours du mois =31
X=720 si le nombre des jours du mois =30
X=672 si le nombre des jours du mois =31
3.2. U, I, Cos phi, puissance, nergie
On multiplie la valeur relever du courant par 0.1 pour avoir la valeur en mA
Tension
On multiplie la valeur relev du courant par 0.1 pour avoir la valeur en mV
Cos Phi
On multiplie la valeur relev du facteur de puissance par 0.0001 pour avoir une valeur <1
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Liaison entre Unity et wincc :
Aprs laboration du programme sur Unity et aprs laboration de la liaison entre le logiciel de
programmation et lautre de supervision. Nous devons crer les 10 vues des 10 PM
ncessaires pour notre supervision.
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Figure 41: Vue PM_B7BIS
V. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons abord la partie de la mise en uvre de lapplication en
commenons par la configuration rseaux entre quipement, la ralisation des programmes sous
Unity pour enfin superviser les grandeurs sur Wincc.
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Conclusion gnrale
Ce travail consiste tudier et mettre en uvre une application de supervision des grandeurs
nergtiques relev par les diffrents dparts moteurs au niveau du poste lectrique AB.
Pour mener terme ce projet nous avons en premier lieu procder une description dtaille de
linstallation. En deuxime temps, nous avons prsent le matriel utilis pour tablir la
communication entre les diffrents quipements utiliss ainsi que les outils informatiques pour
dvelopper lapplication de supervision.
Une fois implante, cette solution permettra de:
des grandeurs nergtique de chaque PM
Par ailleurs, la collaboration avec la laverie Daoui dans le cadre de ce projet nous a non
seulement apport normment datouts sur le plan technique mais aussi sur le plan relationnel
et mme humain. Elle a constitu, galement, une opportunit pour dcouvrir les contraintes et
les exigences du mtier dingnieur sur le terrain de travail.
Pour conclure, notre travail peut tre un sujet des extensions. Parmi les perspectives de ce
projet nous envisageons de finaliser la supervision, darchiver les donnes ainsi que deffectuer
des simulations rel. Et mme de proposer des solutions de report dalarme et de bilan par SMS
en utilisant une carte arduino.
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Webographie
http://www.schneider-electric.fr/fr/download/document/63230-507-202/
https://www.ccontrols.com/support/dp/SchneiderElectricPowerMeter750.pdf
http://www.schneider-electric.fr/fr/faqs/FA141691/
http://www.schneider-electric.fr/fr/download/document/63230-319-223/
http://sti-monge.fr/maintenancesystemes/wp-content/uploads/2013/02/Unity_3.pdf
http://www.technologie.ac-
versailles.fr/IMG/pdf/analyse_fonctionnelle_guide_pour_le_professeur-2.pdf
http://www.ocpgroup.ma/fr/group/message-chairman-ceo
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