Вы находитесь на странице: 1из 19
ГНСС Contains confidential proprietary and trade secrets information of CNH Industrial. Any use of this
ГНСС Contains confidential proprietary and trade secrets information of CNH Industrial. Any use of this
ГНСС Contains confidential proprietary and trade secrets information of CNH Industrial. Any use of this

ГНСС

ГНСС Contains confidential proprietary and trade secrets information of CNH Industrial. Any use of this work
ГНСС Contains confidential proprietary and trade secrets information of CNH Industrial. Any use of this work

Contains confidential proprietary and trade secrets information of CNH Industrial. Any use of this work without express written consent is strictly prohibited.

trade secrets information of CNH Industrial. Any use of this work without express written consent is
trade secrets information of CNH Industrial. Any use of this work without express written consent is
trade secrets information of CNH Industrial. Any use of this work without express written consent is
trade secrets information of CNH Industrial. Any use of this work without express written consent is
trade secrets information of CNH Industrial. Any use of this work without express written consent is
trade secrets information of CNH Industrial. Any use of this work without express written consent is

Глобальная навигационна спутниковая система

(ГНСС)

GPS (США) 32 спутника

GLONASS (Россия) – 24 спутника

Galileo (Европейский союз) 4 спутника

COMPASS (Китай) 16 спутников

( Европейский союз ) – 4 спутника  COMPASS ( Китай ) – 16 спутников
( Европейский союз ) – 4 спутника  COMPASS ( Китай ) – 16 спутников
( Европейский союз ) – 4 спутника  COMPASS ( Китай ) – 16 спутников

Почему GPS?

Самая первая появилась в мире

Эффективная

Точная

Бесплатная

Доступная 24/7/365

Бесплатная Доступная 24/7/365 Copied from “GPS Navstar User’s Overview” prepared by

Copied from “GPS Navstar User’s Overview” prepared by GPS Joint Program Office, 1984

Доступная 24/7/365 Copied from “GPS Navstar User’s Overview” prepared by GPS Joint Program Office, 1984 3
Доступная 24/7/365 Copied from “GPS Navstar User’s Overview” prepared by GPS Joint Program Office, 1984 3
3
3

Принцип работы

Спутники используются как опорные точки

GPS приемник измеряет время прохода сигнала

Через время вычисляется растояние Нужно 4 спутника для 3D позиции и времени

Долгота, Широта, Высота и Время

для 3D позиции и времени  Долгота , Широта , Высота и Время 4
для 3D позиции и времени  Долгота , Широта , Высота и Время 4
для 3D позиции и времени  Долгота , Широта , Высота и Время 4
4
4

Пример 2D

Пример 2D 5
Пример 2D 5
Пример 2D 5
5
5

Время

GPS спутники имеют очень точные атомные часы

Точность до 0.00000000000002 Hz

Все спутники посылают сигналы во одно и тоже время

GPS приемники имеют дешевые, не точные, но стабильные кварцовые часы

Сигналы приходят к приемнику в разные моменты времени в зависимости от растояния ко спутникам

GPS приемник измеряет расстояния ко спутникам предполагая, что самый близкий находится на расстоянии 68.8мс

Все замеры имеют одинаковую ошибку времени

на расстоянии 68.8мс  Все замеры имеют одинаковую ошибку времени 6
на расстоянии 68.8мс  Все замеры имеют одинаковую ошибку времени 6
6
6

Определение позиции

Спутник передает информацию для вичисления

его позиции

У приемника 4 неизвестных: три координаты позиции и ошибка времени

Для определения 4 неизвестных необходимо не менее 4

уравнений

Минимум 4 спутника нужно приемнику для определения своей позиции

Минимум 4 спутника нужно приемнику для определения своей позиции 7
Минимум 4 спутника нужно приемнику для определения своей позиции 7
Минимум 4 спутника нужно приемнику для определения своей позиции 7
7
7

Источники ошибок

Источники ошибок Орбиты Время спутника Ионосфера Тропосфера
Источники ошибок Орбиты Время спутника Ионосфера Тропосфера

Орбиты

Источники ошибок Орбиты Время спутника Ионосфера Тропосфера

Время спутника

ошибок Орбиты Время спутника Ионосфера Тропосфера Внутренние

Ионосфера

Орбиты Время спутника Ионосфера Тропосфера Внутренние шумы

Тропосфера

Внутренние шумы приемника Эхо
Внутренние шумы приемника
Эхо
спутника Ионосфера Тропосфера Внутренние шумы приемника Эхо 8
спутника Ионосфера Тропосфера Внутренние шумы приемника Эхо 8
8
8

Дифференциальное позиционирование

Дифференциальное позиционирование 9
Дифференциальное позиционирование 9
Дифференциальное позиционирование 9
9
9

Положение спутников влияет на точность

DOP Dilution of Precision

Положение спутников влияет на точность DOP – Dilution of Precision 10
Положение спутников влияет на точность DOP – Dilution of Precision 10
Положение спутников влияет на точность DOP – Dilution of Precision 10
10
10

Хороший DOP

Хороший DOP 11
Хороший DOP 11
Хороший DOP 11
11
11

Высокий горизонтальный DOP

Плохой HDOP – плохая горизонтальная точность

горизонтальный DOP Плохой HDOP – плохая горизонтальная точность 12
горизонтальный DOP Плохой HDOP – плохая горизонтальная точность 12
горизонтальный DOP Плохой HDOP – плохая горизонтальная точность 12
12
12

Высокий вертикальный DOP

Плохой VDOP – плохая вертикальная точность

вертикальный DOP Плохой VDOP – плохая вертикальная точность 13
вертикальный DOP Плохой VDOP – плохая вертикальная точность 13
вертикальный DOP Плохой VDOP – плохая вертикальная точность 13
13
13

Почему GLONASS дополнительно?

Улучшить DOP

Повышение точности при затенении спутников

Повышение вертикальной точности (понижение VDOP)

Увеличение времени работы при недоступности спутников

VDOP) • Увеличение времени работы при недоступности спутников 14
VDOP) • Увеличение времени работы при недоступности спутников 14
VDOP) • Увеличение времени работы при недоступности спутников 14
14
14

GPS сигналы и высокая точность

 

L1

L2

Длина волны

19 cм

24 cм

Код

C/A и P(Y)

P(Y)

Данные

Навигация

Навигация

Код C/A и P(Y) P(Y) Данные Навигация Навигация 1575.42 MHz 1227.6 MHz 15

1575.42 MHz

1227.6 MHz

Код C/A и P(Y) P(Y) Данные Навигация Навигация 1575.42 MHz 1227.6 MHz 15
Код C/A и P(Y) P(Y) Данные Навигация Навигация 1575.42 MHz 1227.6 MHz 15
15
15

Высокоточное позиционирование

Комбинируя

Замеры кодов на L1 и L2 Замеры фаз на L1 и L2 Замеры двух приемников

Можна получить относительную точность

на сантиметровом уровне!

Можна получить относительную точность на сантиметровом уровне ! 16
Можна получить относительную точность на сантиметровом уровне ! 16
16
16

Точность

Абсолютная точность + + + + + + + +
Абсолютная точность
+ +
+
+
+
+
+ +

От прохода к проходу

Точность Абсолютная точность + + + + + + + + От прохода к проходу 17
Точность Абсолютная точность + + + + + + + + От прохода к проходу 17
17
17

GPS коррекции

Autonomous

RangePoint RTX

Omnistar XP Omnistar G2 Omnistar HP CenterPoint RTX CenterPoint RTX Fast RTK

Радио модем

NTRIP (Интернет)

99 см

15 см (5 мин схождения)

8-12 см (30 мин схождения) 8-12 см (30 мин схождения) 5-10 см (30 мин схождения) 4 см (25 мин схождения) 4 см (5 мин схождения) 1 см + 1 ppm

) 4 см (25 мин схождения ) 4 см (5 мин схождения ) 1 см +
) 4 см (25 мин схождения ) 4 см (5 мин схождения ) 1 см +
18
18
Вопросы? Contains confidential proprietary and trade secrets information of CNH Industrial. Any use of this
Вопросы? Contains confidential proprietary and trade secrets information of CNH Industrial. Any use of this
Вопросы? Contains confidential proprietary and trade secrets information of CNH Industrial. Any use of this

Вопросы?

Вопросы? Contains confidential proprietary and trade secrets information of CNH Industrial. Any use of this work
Вопросы? Contains confidential proprietary and trade secrets information of CNH Industrial. Any use of this work

Contains confidential proprietary and trade secrets information of CNH Industrial. Any use of this work without express written consent is strictly prohibited.

trade secrets information of CNH Industrial. Any use of this work without express written consent is
trade secrets information of CNH Industrial. Any use of this work without express written consent is
trade secrets information of CNH Industrial. Any use of this work without express written consent is
trade secrets information of CNH Industrial. Any use of this work without express written consent is
trade secrets information of CNH Industrial. Any use of this work without express written consent is
trade secrets information of CNH Industrial. Any use of this work without express written consent is