Esttica

Problema 1

Una esfera maciza de radio R = 20 cm y masa M = 3 kg est en reposo

sobre un plano inclinado de ngulo =30, sostenida por una cuerda
horizontal tal como muestra la figura. Calcular:
La tensin de la cuerda.
La fuerza normal del plano sobre el cuerpo.
La fuerza de rozamiento que acta sobre la esfera
Solucin

Equilibrio
Nsin30=T+Frcos30
Ncos30+Frsin30=310
Momentos respecto del centro de la esfera
TR-FrR=0
Solucin
T= 30 2+ 3 N N=30N

Problema 2
Dos cilindros macizos y homogneos de pesos 6 y 10 kg respectivamente,
se apoyan sin rozamiento sobre los planos inclinados de la figura.
Calcular el ngulo que forma con la horizontal la recta OO' que une los
centros de los dos cilindros en la posicin de equilibrio y la reaccin de los
planos inclinados
Solucin

Equilibrio del cilindro izquierdo

Ncos15=Fsin-60
Fcos=Nsin15
Equilibrio del cilindro de la derecha
Nsin30=Fcos
Ncos30+Fsin=100
Solucin
F=57.3 N, =59.3, N=58.6 N, N=113.1 N

Problema 3

Calcular el peso mnimo P que se debe colocar en el extremo de la mes

de la figura para que vuelque.
La masa del tablero es de 50 kg y de cada pata de 5 kg. Las dimensione
quedan expresadas en la figura. El centro de gravedad del tablero est e
el centro del tablero
 Solucin

Equilibrio
NA+NB=5010+1010+1010+P
Momentos respecto al extremo de la pata B
(NA-100)2.5-5001.5+P0.5=0
La mesa vuelca cuando NA=0
Solucin
P=200 kg

Problema 4

Un brazo de gra de 1200 N de peso se sostiene por el

cable AB de la figura. Este brazo est sujeto al suelo
mediante la articulacin C, y en la parte superior se cuelga
un cuerpo de 2000 N de peso.
Encontrar la tensin del cable y las componentes de
reaccin en la articulacin.

Solucin
Equilibrio
Tsin25+Fy=2000+1200
Fx=Tcos25
Momentos respecto del origen
2000Lcos651200 L 2 cos65+T 3L 4 + F x 0+ F y 0=0
Solucin
T=1465 N, Fx=1328 N, Fy=2581 N

Problema 5
 Una barra de 5 kg de peso y 50 cm de longitud descansa apoyada sob
una pared vertical lisa (sin rozamiento) en A y una clavija B distante
cm de la pared.

Solucin

Problema 6

Un hombre de 70 kg sube por una escalera de 2 m

de longitud y 10 kg de peso, apoyada tal como se
indica en la figura. El coeficiente de rozamiento
entre el extremo inferior de la escalera y el suelo
es 0.4. Calcular:
Hallar las reacciones en los apoyos, cuando el
hombre ha ascendido x=0.5 m a lo largo de la
escalera
La mxima altura x a la que puede subir el
hombre por la escalera antes de que esta
comience a deslizar.

Solucin

Equilibrio
Ncos60+N=7010+1010
Nsin60=Fr
Momentos respecto de O
N' 1 sin60 700xcos601001cos60+ F r 0+N0=0

Solucin
Cuando x=0.5 m
N=194.9 N, Fr=168.8 N, N=702.6 N
Cuando va a empezar a deslizar Fr=0.4N
 N=300.2 N, N=649.9 N, x=0.847 m

Problema 7

Una escalera de 3 m de laongitud y 10 kg de peso est

apoyada en una pared lisa AB y en un suelo horizontal AC
rugoso (coeficiente esttico de rozamiento 0.2)
Calcular la reaccin de la pared y del suelo cuando un
hombre de 70 kg ha subido 50 cm a lo largo de la escal
Cunto podr subir como mximo por la escalera?

Solucin

Resolvemos el tringulo de la figura

3 sin80 = 2 sin =41.03 =18080=58.97
Equilibrio
N=7010+1010+ Nsin10
Ncos10=Fr
Momentos respecto de O
Ncos103sin-Nsin103cos-1001.5cos-
700xcos+N0+Fr0=0
Solucin
o Cuando x=0.5 m
N=113.9 N, Fr=112.2 N, N=818.9 N
o Cuando va a empezar a deslizar Fr=0.2N
N=168.4 N, N=829.2 N, x=0.842 m
 Problema 8

Una varilla homognea de 20 kg de peso y de 3 m de longitud se apoya

sobre un plano horizontal y sobre un plano inclinado 60, ambos lisos (sin
rozamiento) tal como indica la figura. La varilla permanece en equilibrio
gracias a la accin de una cuerda horizontal situada a 0.5 m de altura.
Determinar:
La tensin de la cuerda
Las reacciones de los planos horizontal e inclinado
Solucin

Equilibrio
Ncos60+N=2010
T=Nsin60
Momentos respecto de O
2001.5cos30+T2sin30-N3cos30+N0=0
Solucin
N=120 N, N=140 N

Problema 9
Una barra de 5 m de longitud y 20 kg de peso descansa apoyada sobre un
cilindro de 30 kg de peso y 0.5 m de radio. La esfera est sujeta a su vez,
por una cuerda de 1.3 m de longitud. Suponiendo que no hay rozamiento
entre la barra y el cilindro, y que el coeficiente esttico de rozamiento entre
el extremo derecho de la barra y el plano horizontal es 0.5.
Calcular la fuerza de rozamiento y la tensin de la cuerda cuando el
ngulo entre la barra y el plano horizontal es de 15. Deslizar o no la
barra?. Raznese la respuesta.
Solucin

ngulo de la cuerda
sin=0.5/1.3, =22.6
Posicin x de la fuerza F, en el tringulo rectngulo de la figura
tan7.5=0.5/x, x=3.8 m

Equilibrio de la barra
Fcos15+N=2010
Fsin15=Fr
Momentos respecto de O
N0+Fr0-Fx+2002.5cos15=0
Solucin
 F=127 N, Fr=33, N=77 N
La fuerza de rozamiento mxima es N=0.577=38.5 N
Luego la barra est en equilibrio en esta posicin
Equilibrio del cilindro
N=Tsin+Fcos15+3010
Fsin15=Tcos
T=36 N, N=436 N

Problema 10

Una barra OA de 30 kg de peso y 2 m de longitud, articulada en O, se

apoya sobre una caja rectangular de 10 kg de peso y de dimensiones 0.75 y
0.5 m. La caja puede deslizar sobre el plano horizontal. Sabiendo que el
ngulo entre la barra y el plano horizontal es de 30. Calcular:
La fuerza sobre la articulacin O.
La fuerza que ejerce el plano horizontal sobre la caja y su punto de
aplicacin.
Deslizar o no la caja?. Razona la respuesta.
Dato: el coeficiente esttico de rozamiento entre la caja y el plano
horizontal vale 0.7.
Solucin
 Equilibrio de la barra
Fy+Ncos30=3010
Fx=Nsin30
Momentos respecto de O
-3001cos30+N1.5+Fx0+Fy0=0
N=100 3 N, F x =50 3 N, F y =150N
Equilibrio de la caja
1010+Ncos30=R
Nsin30=Fr
Momentos
-Nsin300.75-100.25+Rx+Fr0=0
x=0.36m, F r =50 3 N, R=250N
El valor mximo de la fuerza de rozamiento es R=0.7250=175 N
La caja no desliza

Problema 11

Una escalera de mano se arma como se muestra en la

figura, un pintor de 70 kg, de masa est parado a 3 m de
la base. Suponiendo que el piso no tiene friccin,
determine :
La tensin de la cuerda que conecta las mitades de la
escalera
Las reacciones en los apoyos A y B.
Las componentes de la fuerza de reaccin en la unin
que el lado izquierdo de la escalera ejerce sobre el la
derecho
Datos, el tramo AC de la escalera pesa 2.5 kg y el tramo
BC 2 Kg

Solucin
cos=1.25/4
 Equilibrio de la escalera izquierda
NA+Fy=7010+2.510
Fx=T
Momentos respecto del vrtice de las escaleras
-NA1.25+250.625+7001cos+T2sin+Fx0+Fy0=0
Equilibrio de la escalera derecha
NB=Fy+210
Fx=T
Momentos respecto del vrtice de las escaleras
NB1.25-200.625-T2sin+Fx0+Fy0=0
Solucin
NA=461.2 N, NB=283.7 N , Fx=180.1 N, Fy=263.7 N, T=180.1 N,