Temario para el proyecto de grado

1.-MARCO REFERENCIAL:_

1.1.-TITULO DEL PROYECTO DE GRADO

Implementacin de un vehculo no tripulado para la deteccin de

incendios forestales y activacin de alarma

1.2.-RESPONSABLE.-

Bachiller en ingeniera electrnica

1.3.-AMBITO GEOGRAFICO.- Se realizar en las montaas circundantes de

San Jernimo y Saylla

2.-GENERALIDADES.-

2.1.-FORMULACION DEL PROBLEMA.- En nuestra regin se registra varios

casos de incendios forestales, los cuales contribuyen al calentamiento
global, la contaminacin del aire y la prdida de biodiversidad. Para
disminuir los sucesos, requiere el uso de dispositivos electrnicos
(vehculos no tripulados, etc.) para atenuar los efectos negativos.

2.2.-JUSTIFICACION.- Este proyecto puede ser de mucha utilidad para

mitigar efectos devastadores de los incendios forestales provocados por el
hombre. Adems propicia el uso de un vehculo no tripulado, el cual
tambin es parte de la rama electrnica.

2.3.-OBJETIVOS

2.3.1.-OBJETIVO GENERAL.-

Implementar un sistema de control.

2.3.2.-OBJETOS ESPECIFICOS.-

Desarrollar un prototipo de un cuadricoptero.

Disear el controlador PID .
 Disear los bloques de un sistema de deteccin de incendios
forestales y activacin de alarma.
Desarrollar el hardware que permita monitorear y generar una
alarma.

2.4.-ALCANCES DEL ESTUDIO.-

Se centrara principalmente en monitorear, crear bloques de hardware y

manejo de vehculo no motorizado.

2.5.-LIMITACIONES.- Este proyecto presentado como una alternativa, no

obstante, hay otras alternativas muy avanzadas los cuales estn
desarrollados con mayor presupuesto.

2.6.-VARIABLES.-

2.6.1.-VARIABLES DEPENDIENTES.-

Potencia del motor

Peso del dron.

2.6.2.-Variables independientes.-

Tiempo

3.-Marco terico.-

3.1.-Vision histrica de un vehculo no tripulado.-El vehculo no tripulado

se denomina tambin DRON.

Fueron diseados en un principio eran de uso militar durante la primera

guerra mundial el primer dron fue el "Aerial Target" que data de 1916
controlado mediante radiofrecuencia AM baja para afinar la puntera de la
artillera anti area.

Luego vendra la Segunda Guerra Mundial y con ella la industria blica

comenz a buscar nuevas formas de ganar al enemigo. Fue aqu donde se
surgieron modelos de vehculos no tripulados Para los 1980s algunos
aviones no tripulados fueron utilizados por militares para tareas de
reconocimiento en tiempo real, interferencia electrnica, y comenzaban a
ser armados con municiones de precisin. NASA, NOAA y otras agencias
cientficas tambin estaban usando estas tecnologas y capacidades para
fines cientficos.

La comercializacin comienza cuando en febrero de 2012, el Congreso de

EE.UU. aprob la ley de reautorizacin de la Administracin Federal de
Aviacin [FAA]

Estos no son los simples juguetes de control remoto que algunos de

nosotros pensamos. Estas son pequeas maravillas tecnolgicas que
tienen capacidades impresionantes, beneficios y aplicaciones. Desde el 30
de septiembre de 2015 la FAA ha hecho un progreso significativo, pero
todava tiene mucho camino por recorrer.

En nuestro pas el Pleno del Congreso de la Republica aprueba el dia 16 de

marzo de 2016 la iniciativa legislativa que reglamenta el uso de aeronaves
sin piloto, conocidas como drones, y establece el marco normativo que
regula sus operaciones. Entre ellas figuran las relacionadas a la seguridad
ciudadana y el monitoreo del trfico vehicular, que estar a cargo de las
municipalidades.

Las propuestas legislativas coinciden en sealar que los drones a distancia

pueden ser utilizadas para el monitoreo y evaluacin de riesgos ecolgicos
y desastres naturales; observacin costera, fronteriza y del dominio
martimo, fluvial y lacustre; apoyo en bsqueda y labores de rescate,
etctera.

Los drones tambin pueden usarse para la deteccin y control de

incendios, trabajos de investigacin y cientficos, publicidad area y
filmaciones. Asimismo, pueden utilizarse en otras actividades civiles que
sean posibles, como consecuencia del desarrollo tecnolgico, siempre que
no pongan en peligro la seguridad y regularidad de las operaciones areas,
sobrevuele espacios urbanos con alta densidad poblacional o reas
naturales protegidas sin contar con el debido permiso.

3.2.-Partes de un dron.-

Es la parte fsica que da la forma y en donde deben ir alojadas todos los

componentes para el funcionamiento.
3.2.2.-Motores.- Son los componentes fundamentales para mantener al
drone en el aire. Los ms comunes son los elctricos de tipo Brushless que
no emplean escobillas para realizar el cambio de polaridad en el rotor.
Destacan por la relacin peso/potencia.

3.2.3.- Los reguladores de velocidad o ESC (Electronic Speed Control) .-

Son los responsables de proporcionar electrnicamente las revoluciones
necesarias a cada motor/hlice de manera individual en un momento
determinado para realizar diferentes movimientos (elevaciones,
rotaciones, translaciones, acrobacias, etc.).
3.2.4.- Controlador de vuelo o Unidad de Control

Es el cerebro de todo Dron. Sensa y controla todo lo que pasa en el Dron y

es a donde van conectados casi todos los componentes del Dron
(reguladores, sensores, etc).Para el proyecto usamos el controlador KK4.2
.
3.2.5.- Hlices

Estn fabricadas en diferentes tamaos y materiales, compuesto de nylon,

fibra de carbono, etc. Son las encargadas de volar , cambiando el empuje
suficiente por cada par motores girando en sentido contrario.

3.2.6.- Bateras LIPO (Polmeros de Litio)

Proporcionan la energa necesaria para hacer funcionar el Dron.

Son componentes muy pesados por lo que es esencial que sean capaces
de tener una buena relacin peso/capacidad para maximizar la autonoma
de vuelo del Dron. Las ms utilizadas son las bateras Li-Po (polmero de
litio) debido a su densidad de energa, su bajo peso y su alta tasa de
descarga que es ideal para maniobras giles como las de un vehculo no
tripulado
3.2.7.-Emisora RC

La Emisora es el control remoto del dron y la que establece la

comunicacin entre el piloto y el Dron de forma bidireccional: el piloto da
instrucciones de vuelo al dron y el dron da informacin relevante sobre su
estado al piloto como por ejemplo el estado de la batera o su posicin
GPS.

3.2.8.-El mdulo GPS.-Para que funcione a la perfeccin se recomienda

hacer las pruebas en un ambiente abierto o cercano a la ventana para una
correcta recepcin de la seal.

3.2.9.-Camara Gopro .- Son cmaras de accin, compactas, ligeras,

resistentes, y que pueden colocarse en vehculos, manillares, cascos,
muecas y otros soportes. Capturan fotografas y graban vdeos en alta
definicin a travs de un objetivo gran angular. Tambin pueden
configurarse para funcionar de forma automtica con una mnima
intervencin, o para ser controladas de forma remota.

3.2.10.-Sensores.-

Girscopo .- Junto a la estabilizadora permiten tener el dron

nivelado.
Acelermetro .- Mide variaciones de aceleracin o velocidad.
Barmetro .- Mide variaciones de altura, tambin llamados
altmetros.
Brjula .- Mide la orientacin del dron.
4.-Diagrama de bloques.-

4.1.-Explicacion.-

El dron es controlado por el piloto , cuyos motores que dan soporte al

vuelo mientras FPV,consiste en una camara go pro que transmite e envia
al PC (ordenador del piloto ) las imgenes del video en tiempo real.En
este dron tambien tiene un dispostivio GPS que permite ubicar las
posiciones de localizacion por satelite .

Una vez detecta algn incendio, enva una seal de alarma, el cual es un
sistema conformada por unos componentes electrnicos que permite
activar el timbre e indica las coordenadas a la compaa de bomberos.

5.-Bibliografia.-

5.1.-Referenciales virtuales.-

Vehculo no tripulado

https://es.wikipedia.org/wiki/Veh%C3%ADculo_a%C3%A9reo_no_tr
ipulado
 Partes de un Dron
http://droneymas.es/partes-de-un-drone/

Historia de los Drones

http://mundrone.blogspot.pe/p/historia-de-los-drones.html

Arduino

https://es.wikipedia.org/wiki/Arduino

Tutorial Mdulo GPS con Arduino

http://www.naylampmechatronics.com/blog/18_Tutorial-
M%C3%B3dulo-GPS-con-Arduino.html

GoPro
https://es.wikipedia.org/wiki/GoPro

Funcionamiento del drone

https://www.profesionalreview.com/2015/04/21/como-funciona-
un-drone-conoce-la-tecnologia-detras-de-estos-robots/

Norma que regula uso de drones fue aprobada por el Congreso

http://elcomercio.pe/sociedad/lima/norma-que-regula-uso-drones-
fue-aprobada-congreso-noticia-1887328
 Universidad Nacional de San Antonio
Abad del Cusco
Facultad de Ingeniera Electrnica
Perfil del proyecto de grado
Tema: Implementacin de un vehculo no tripulado
para la deteccin de incendios forestales y activacin
de alarma

Cusco-Per

2016