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UNIVERSIDADE DE SO PAULO

ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS


Departamento de Engenharia de Estruturas

Daniel Henrique Fidelis Pereira

Anlise do comportamento estrutural de


ligaes em ao entre viga de seo I e
pilar de seo tubular circular

So Carlos
2013
Daniel Henrique Fidelis Pereira

Anlise do comportamento estrutural de ligaes em ao


entre viga de seo I e pilar de seo tubular circular

Dissertao de Mestrado
apresentada Escola de
Engenharia de So Carlos da
Universidade de So Paulo como
parte dos requisitos necessrios
para a obteno do ttulo de Mestre
em Engenharia de Estruturas

rea de concentrao:
Estruturas metlicas

Orientador: Prof. Dr.


Roberto Martins Gonalves

Verso corrigida
A verso original encontra-se na Escola de Engenharia de So Carlos

So Carlos
2013
AUTORIZO A REPRODUO TOTAL OU PARCIAL DESTE TRABALHO, POR
QUALQUER MEIO CONVENCIONAL OU ELETRNICO, PARA FINS DE
ESTUDO E PESQUISA, DESDE QUE CITADA A FONTE.

Pereira, Daniel Henrique Fidelis


P436a Anlise do comportamento estrutural de ligaes em
ao entre viga de seo I e pilar de seo tubular
circular / Daniel Henrique Fidelis Pereira; orientador
Roberto Martins Gonalves. So Carlos, 2013.

Dissertao (Mestrado) - Programa de Ps-Graduao


em Engenharia de Estruturas -- Escola de Engenharia de
So Carlos da Universidade de So Paulo, 2013.

1. Estrutura em ao. 2. Pilar de seo tubular


circular. 3. Ligaes viga-pilar. 4. Rigidez da
ligao. I. Ttulo.
d
A Deus,
Aos meus pais, Vitor e Mariza,
Aos meus irmos, Talita e Tiago e
minha namorada, Paula.
AGRADECIMENTOS

A Deus, o maior responsvel por todas as metas que atingi at hoje. Ele que
me proporcionou conhecimento, pacincia e dedicao, iluminando meu caminho ao
longo de toda a vida, me amparando nos momentos difceis e me fortalecendo para
enfrentar os entraves da vida.

Aos meus pais Vitor e Mariza que me educaram sempre incentivando os


estudos e a formao profissional. Por me ensinarem a importncia dos estudos, das
amizades e da religio em minha vida.

Aos meus irmos Talita e Tiago pela grande amizade e exemplo demonstrado
ao longo de minha vida.

minha namorada Paula por todos os momentos compartilhados, pela fora


nos momentos difceis, pela compreenso nas ausncias, pelo incentivo irrestrito e
pelo amor incondicional.

Ao professor Roberto, pela amizade, crticas, sugestes e liberdade criativa


que me proporcionou ao longo de todo o mestrado.

Universidade Estadual de Londrina e Universidade de So Paulo pelo


capacitado corpo tcnico, responsvel pela minha formao acadmica.

Aos engenheiros da Estrutural, em especial ao meu pai Vitor, ao seu scio


Valdir e ao engenheiro Gustavo por todos ensinamentos, incentivo concluso do
mestrado e por introduzirem de forma nica Engenharia Estrutural em minha vida.

Aos professores do Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC


pelas aulas exemplares e riqussimas em contedo proporcionadas ao longo do
mestrado.

Aos amigos e companheiros de departamento, em especial a Alomir Fvero,


Aref Kzam, Bruno Higaki, Daniel Bonfim, Danilo Oliveira, Diogo Oliveira, Elias Testoni,
Hugo Oliveira, Joo Marinho, Matheus Fernandes, Fernando Lins e Paulo Eugenio.

Ao CNPq pelo suporte financeiro.


Nearly all men can stand
adversity, but if you want to test a
mans character, give him
power.
Abraham Lincoln
Resumo

PEREIRA, D. H. F. (2013). Anlise do comportamento estrutural de ligaes em


ao entre viga de seo I e pilar de seo tubular circular. 202 p. Dissertao
(Mestrado) - Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, So
Carlos, 2013.

Esta pesquisa consiste de uma investigao acerca do comportamento


estrutural de ligaes entre viga de seo I e pilar de seo tubular circular em
situaes de pilar de canto e de pilar solicitado por quatro vigas simultaneamente (pilar
central). A associao entre a viga de seo I e o pilar de seo tubular circular remete
anlise de ligaes com comportamento complexo. A partir da anlise numrica, via
Mtodo dos Elementos Finitos com os softwares ANSYS e TrueGrid foi avaliado o
comportamento momento-rotao e parmetros como resistncia, rigidez inicial e
ductilidade das ligaes. Foram analisadas as tipologias de ligao soldada e ligao
com a presena do diafragma externo como mecanismo de enrijecimento. Avaliou-se
a influncia de 6 variveis, sendo o comprimento da viga, a espessura do pilar, a fora
aplicada nas vigas dispostas ortogonalmente, a compresso axial do pilar, a
espessura do diafragma e o dimetro dos parafusos do diafragma totalizando 20
modelos numricos. O aumento da espessura da seo do pilar e a fora aplicada
simultaneamente nas 4 vigas representou uma melhoria na resistncia e rigidez inicial
das ligaes soldadas. A reduo do dimetro dos parafusos do diafragma foi a
principal varivel capaz de influenciar negativamente as propriedades de rigidez inicial
e resistncia das ligaes com o diafragma. Todos os modelos analisados
apresentaram comportamento semi-rgido segundo o Eurocode 3 (2005). O
dimensionamento analtico pelo Eurocode 3 (2005) e por Winkel (1998) apresentou
boa aproximao com os resultados da anlise numrica. A obteno da resistncia
das ligaes com diafragma pelo mtodo das componentes apresentou resultados,
em mdia, 20% inferiores ao verificado na modelagem numrica. A utilizao do
diafragma como mecanismo de enrijecimento das ligaes mostrou-se eficiente. As
ligaes soldadas apresentaram maior ductilidade comparada s com diafragma. O
aumento da espessura do pilar nas ligaes soldadas demonstrou-se uma alternativa
eficaz no enrijecimento das ligaes.

Palavras-chave: estrutura em ao, pilar de seo tubular circular, ligaes viga-pilar,


rigidez da ligao.
Abstract

PEREIRA, D. H. F. (2013). Structural behavior of steel connections between I-


beam and circular hollow section column. 202 p. Dissertao (Mestrado) - Escola
de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos, 2013.

This research consists of an investigation above the structural behavior of


connections between I-beam and circular hollow section (CHS) columns in situation of
corner columns and column loaded by 4 beams simultaneously (inside columns). The
association between the I-beam and the CHS column presupposes the analysis of
connections with a complex structural behavior. Based on a numerical analysis, using
the Finite Element Method with ANSYS and TrueGrid softwares, the connection
parameters like strength, stiffness and ductility was evaluated. The typologies of
welded connections and connections with an external diaphragm was analyzed. An
amount of 6 variables (beam length, column thickness, force applied on the beams,
compression of the column, diaphragm thickness and bolt diameter) was analyzed in
a total of 20 numerical specimens. The increase of the column thickness and the force
applied simultaneously on the 4 beam ends culminated on a substantial improvement
on strength and stiffness of the welded connections. The reduction of the diaphragm
bolts diameter was the main reason for the negatively influence on strength and
stiffness properties of the diaphragm connections. All specimens presented a semi-
rigid behavior according to the Eurocode 3 (2005). The analytical design, based on the
Eurocode 3 (2005) and Winkel (1998), obtained good results in terms of connections
strength compared with the numerical analysis. The obtainment of the connections
strength with the component method demonstrated results 20% less than numerical
analysis. The external diaphragm as a stiffening mechanism showed effective. The
welded connections presented more ductility than the diaphragm ones. The increase
on the column thickness demonstrated an effective alternative for the connection
stiffening.

Keywords: steel structures, circular hollow section column, beam-column connections,


connection stiffness.
Sumrio

1. Introduo ........................................................................................................19

1.1 Objetivos ...................................................................................................22

1.2 Justificativa ................................................................................................23

1.3 Estrutura dos captulos .............................................................................24

2. Reviso bibliogrfica ........................................................................................26

2.1 Comportamento momento-rotao ...........................................................27

2.1.1 Modelos analticos para a determinao da curva M- ........................31

2.2 Classificao das ligaes ........................................................................34

2.2.1 Eurocode 3 Part 1-8 (2005) ..................................................................36

2.2.2 ANSI/AISC 360-10 (2010) .....................................................................39

2.2.3 Comentrios ..........................................................................................42

2.3 Modos de falha das ligaes entre viga de seo I e pilar CHS ..............44

2.4 Mecanismos para o enrijecimento de ligaes entre viga I e pilar CHS ..48

2.5 Histrico das pesquisas de ligaes entre viga de seo I e pilar CHS ..53

3. Metodologias de dimensionamento .................................................................66

3.1 Generalidades ...........................................................................................66

3.2 Prticas normativas ...................................................................................67

3.3 Metodologias de dimensionamento dos principais autores ......................73

3.3.1 Winkel (1998) .......................................................................................74

3.4 Comentrios ..............................................................................................77

4. Anlise numrica .............................................................................................80


4.1 Critrios adotados na simulao numrica ...............................................80

4.1.1 Modelagem tridimensional ...................................................................81

4.1.2 No linearidade fsica ...........................................................................82

4.1.3 No linearidade geomtrica .................................................................84

4.2 Preparao dos modelos numricos ........................................................85

4.2.1 Geometria dos modelos .......................................................................86

4.2.2 Elementos finitos e discretizao .........................................................89

4.2.3 Condies de contorno e de carregamento .........................................97

4.2.4 Critrios de convergncia ................................................................. 100

5. Anlise dos resultados .................................................................................. 101

5.1 Comparao entre resultados numricos e experimentais ................... 102

5.1.1 Modelos com ligaes soldadas ....................................................... 102

5.1.2 Modelo com a presena de diafragma externo................................. 109

5.2 Resultados da modelagem numrica .................................................... 115

5.2.1 Distribuio de tenses ..................................................................... 116

5.2.2 Anlise da fora aplicada versus deslocamento ............................... 133

5.2.3 Comportamento momento-rotao ................................................... 141

5.2.4 Resistncia ........................................................................................ 152

5.2.5 Classificao das ligaes ................................................................ 155

5.2.6 Ductilidade ......................................................................................... 157

5.3 Anlise da influncia das variveis ........................................................ 158

5.3.1 Comprimento da viga ........................................................................ 158

5.3.2 Espessura da parede do pilar ........................................................... 164

5.3.3 Fora aplicada nas duas direes ortogonais .................................. 170

5.3.4 Compresso axial do pilar ................................................................. 176

5.3.5 Espessura da chapa do diafragma ................................................... 178

5.3.6 Dimetro dos parafusos do diafragma .............................................. 181

5.4 Anlise comparativa entre ligaes soldadas e com diafragma............ 184


5.5 Comentrio gerais .................................................................................. 187

6. Concluso ..................................................................................................... 189

6.1 Validade das expresses analticas ....................................................... 189

6.2 Comportamento das ligaes ................................................................ 190

6.3 Proposta para trabalho futuro ................................................................ 194

Referncias bibliogrficas .................................................................................... 195


Captulo 1
Introduo

1. Introduo

Historicamente, formas arredondadas so associadas a objetos


esteticamente harmoniosos e capazes de promover eficincia e perfeccionismo. A
seo circular a nica seo ou arranjo geomtrico possvel, capaz de abarcar o
mximo de contedo com o mnimo de permetro ou superfcie. Isto uma qualidade
natural e inerente da circunferncia que utilizada pela natureza, nos caules e nas
razes das plantas, nas artrias e veias do corpo humano.

Em estruturas civis nota-se uma ampla explorao das formas arredondadas,


desde a antiguidade nos robustos pilares da arquitetura grega (figura 1.1), at nas
estruturas contemporneas (figura 1.2), onde, o aspecto esttico gerado pela seo
exposta e a eficincia estrutural proporcionada pela seo circular so fatores
essenciais na concepo de uma estrutura.

Figura 1.1 Partenon, Grcia Figura 1.2 - Aeroporto de Stuttgart, Alemanha

Fonte: http://ifbainfohistoria.blogspot.com.br Fonte: Wardenier et al. (2010)

Firmo (2005) destaca o campo visual proporcionado quando da utilizao de


pilares de seo circular em substituio aos tradicionais retangulares ou de seo I.
Como demonstrado na figura 1.3, o espectador, localizado em uma posio central do
20

ambiente tem sua viso menos obstruda no caso da utilizao de pilares de seo
circular (a).

Figura 1.3 Campo visual conforme a geometria da seo dos pilares

Fonte: Firmo (2005)

Apesar da importncia considervel, o aspecto arquitetnico no deve ser


considerado isoladamente em uma estrutura. O dimensionamento de uma estrutura
deve ser um [...] processo interativo entre, os requisitos funcionais e arquitetnicos e,
aspectos de resistncia e fabricao [...]. (WARDENIER, 2010, p.1). A utilizao de
pilares de seo tubular circular proporciona vantagens em relao s sees abertas
como:

a) A possibilidade de preenchimento com concreto, proporcionando assim,


alta resistncia e estabilidade estrutural, alm de boa resistncia ao fogo;
b) Os coeficientes de arrasto reduzidos quando expostas aos esforos devido
ao vento (figura 1.4) ou gua;

Figura 1.4 - Escoamento do vento em sees abertas e tubulares

Fonte: Wardenier et al. (2010)

c) A reduo da rea superficial comparada s sees abertas equivalentes,


gerando assim uma superfcie menor a receber, por exemplo, pintura;
21

d) A alta capacidade de resistir a esforos de compresso, em relao a uma


seo aberta com massa linear equivalente;
e) Simetria em qualquer direo que passe pelo seu centro de gravidade.
Possui centro de gravidade (CG) e centro de cisalhamento (CC)
coincidentes. Devido s caractersticas geomtricas, apresenta rigidez
toro, consideravelmente, superior de sees abertas equivalentes.

As propriedades inerentes seo geomtrica circular a credenciam para a


utilizao em elementos submetidos, essencialmente, a esforos axiais. No esqueleto
da estrutura de um edifcio de mltiplos pavimentos verifica-se a necessidade da
presena de vigas para a sustentao dos pavimentos. Nota-se, neste caso, a
predominncia de esforos de flexo nas vigas e a necessidade de uma geometria
eficiente para este tipo de solicitao.

Segundo os conceitos da Resistncia dos Materiais, a seo do tipo I (dentre


as comercialmente utilizadas) a que melhor apresenta aproveitamento do material
sob a predominncia do momento fletor. A variedade dimensional e o processo de
fabricao bem disseminados corroboram na opo por esta seo geomtrica nas
vigas de uma estrutura metlica. O equilbrio entre aspectos estruturais e
arquitetnicos em uma estrutura de ao sugere a associao entre vigas de seo I e
pilares de seo tubular circular em prol de um dimensionamento eficiente.

No cenrio atual, o uso de sees tubulares nas estruturas no muito


disseminado, principalmente, pelo detalhamento complexo das suas ligaes com
outros elementos estruturais, reduzindo a agilidade do processo e culminando no
aumento do custo de projeto e construo. O comportamento particular das ligaes
e a ausncia de metodologias de dimensionamento nas principais normas repercute
em certa discriminao por parte dos projetistas na utilizao da seo tubular circular.
Destaca-se ainda, a falta de acesso ao interior das sees tubulares resultando em
ligaes mais complicadas do ponto de vista de execuo.

A avaliao das particularidades citadas e os estudos inerentes a esta


pesquisa permitem verificar que existe escassez de pesquisas especficas sobre
ligaes entre viga I e pilar tubular circular. Visando criar subsdios para futuras
prescries normativas sobre estruturas tubulares, o estudo das ligaes entre pilar
de seo tubular circular e viga de seo I o objeto de estudo deste trabalho.
22

1.1 Objetivos

Esta pesquisa possui carter de continuidade aos trabalhos desenvolvidos por


Freitas (2009) e Masioli (2011) na Universidade de So Paulo (USP), mais
especificamente, no departamento de Engenharia de Estruturas da Escola de
Engenharia de So Carlos. Freitas (2009) estudou o comportamento estrutural de
ligaes do tipo X (figura 1.5) e Masioli (2011) realizou uma pesquisa sobre ligaes
do tipo T (figura 1.6) entre viga I e pilar tubular circular.

Figura 1.5 Ligao do tipo X Figura 1.6 - Ligao do tipo T

Fonte: Acervo pessoal Fonte: Acervo pessoal

O objetivo deste trabalho avaliar por meio de anlise numrica, via Mtodo
dos Elementos Finitos (M.E.F.), o comportamento estrutural de ligaes do tipo TT
(figura 1.7) e tipo XX (figura 1.8) entre viga de seo I e pilar de seo tubular circular.
Apresentam-se consideraes a respeito das principais metodologias de
dimensionamento para este tipo de ligao e sobre a utilizao do diafragma externo
(figura 1.9) como mecanismo de enrijecimento das ligaes.

Figura 1.7 Ligao do tipo TT Figura 1.8 Ligao do tipo XX Figura 1.9 Ligao do tipo XX
soldada soldada com diafragma

Fonte: Acervo pessoal Fonte: Acervo pessoal Fonte: Acervo pessoal

Mais especificamente, os objetivos desta pesquisa consistem em:

a) Avaliar o comportamento M- (momento-rotao) e parmetros como


rigidez, ductilidade e resistncia das ligaes;
b) Verificar a influncia das variveis:
i. Comprimento da viga;
23

ii. Espessura da parede do pilar (figura 1.10);


iii. Fora aplicada nas duas direes ortogonais (figura 1.11);
iv. Compresso axial do pilar (figura 1.12);
v. Espessura da chapa do diafragma;
vi. Dimetro dos parafusos do diafragma.
c) Anlise comparativa entre ligaes soldadas e com diafragma;
d) Avaliar a validade de expresses analticas para estimar a resistncia das
ligaes;
e) Avaliar a eficincia dos diafragmas em enrijecer as ligaes.

Figura 1.10 Espessura da Figura 1.11 Carregamento nas Figura 1.12 Carregamento
parede pilar duas direes ortogonais axial do pilar

Fonte: Acervo pessoal Fonte: Acervo pessoal Fonte: Acervo pessoal

1.2 Justificativa

A utilizao de pilar tubular circular juntamente com a viga I tem se tornado


mais frequente nos ltimos anos visto as inmeras vantagens em se utilizar estas
geometrias. O desconhecimento do comportamento da ligao entre estes elementos
pode ocasionar uma avaliao incorreta das caractersticas da ligao, sobretudo, a
resistncia e a rigidez. Uma anlise criteriosa deste tipo de ligao fornece subsdios
para o aperfeioamento das metodologias analticas de avaliao do comportamento.

As poucas formulaes disponveis pelas normas internacionais a respeito do


dimensionamento de ligaes entre viga I e pilar tubular circular deixam a cargo do
projetista avaliar os parmetros de rigidez e resistncia das ligaes. As incertezas
presentes no comportamento complexo das ligaes direcionam o engenheiro a uma
24

avaliao incorreta ou, na maioria das vezes, a utilizao de uma concepo estrutural
alternativa.

1.3 Estrutura dos captulos

Considerando os objetivos propostos nesta pesquisa, no captulo 2 faz-se


uma abordagem histrica das pesquisas relacionadas s ligaes entre viga de seo
I e pilar de seo tubular circular. Este mecanismo fornece subsdios para a utilizao
correta de pesquisas j realizadas, diminuindo a probabilidade de avaliaes
repetitivas e evidenciando a contribuio deste trabalho. Apresentam-se tambm
conceitos inerentes ao pleno entendimento do tema.

O captulo 3 destaca as abordagens relacionadas ao dimensionamento


analtico do tipo de ligao em estudo. Enfatizam-se as prticas normativas para
estimar a resistncia das ligaes, alm de formulaes apresentadas em outras
pesquisas, de forma a apresentar, analiticamente, mecanismos para estimar a
resistncia da ligao.

Na sequncia do trabalho (captulo 4) apresentam-se as consideraes


adotadas na simulao numrica, via Mtodo dos Elementos Finitos, com os
softwares TrueGrid e ANSYS. Neste captulo, adotou-se uma metodologia de
anlise numrica semelhante realizada por Freitas (2009) e Masioli (2011). Optou-
se por uma anlise numrica tridimensional utilizando elementos finitos slidos.
Considerou-se o comportamento do material com relao s propriedades mecnicas
de encruamento e plastificao, alm da no linearidade geomtrica e de contato do
modelo. Esta metodologia instituda por Maggi (2004) reduziu as simplificaes na
modelagem da ligao evitando uma resposta comportamental imprecisa. Neste
captulo, destacam-se os critrios adotados na modelagem, os elementos finitos
utilizados, assim como, a geometria dos modelos e condies de contorno institudas.

No captulo 5 destacam-se os resultados da anlise numrica desenvolvida


conforme as geometrias destacadas no captulo 4. Em um primeiro momento foram
desenvolvidos 6 modelos numricos de ligao soldada e 1 de ligao com diafragma
25

com base nas geometrias dos modelos experimentais de outros autores. Os 7


modelos foram referncia para a comparao entre resultados numricos e
experimentais alm de gerar a validao da metodologia de anlise numrica descrita
no captulo 4.

Na sequncia do captulo 5 so apresentados os resultados dos 10 modelos


de ligao soldada e dos 10 modelos de ligao com diafragma propostos para esta
pesquisa. Destacam-se de forma comparativa os resultados quanto distribuio das
tenses, o comportamento momento-rotao, a resistncia, rigidez inicial e ductilidade
das ligaes. Apresentam-se os resultados analticos segundo o Eurocode 3 (2005)
referentes resistncia e rigidez inicial das ligaes e as respectivas classificaes.
Avaliam-se, ao final do captulo, as variveis destacadas nos objetivos desta pesquisa.

No captulo 6 apresenta-se uma viso geral quanto validade das expresses


analticas para estimar a resistncia das ligaes destacadas no captulo 3. Somado
a isso, realiza-se uma abordagem especfica quanto ao comportamento das ligaes
observado na anlise numrica. Destacam-se ainda, as concluses gerais da
pesquisa, assim como, propostas para trabalhos futuros sobre ligaes, em ao, entre
viga de seo I e pilar de seo tubular circular.
Captulo 2
Reviso bibliogrfica

2. Reviso bibliogrfica

As ligaes viga-pilar envolvendo sees tubulares, em sua maioria, possuem


designao ligeiramente extensa e repetitiva. Em geral, as pesquisas e normas
regulamentadoras procuram determinar uma simbologia ou nomenclatura que
contemple todo o significado da denominao de forma resumida.

Considerando a necessidade do pleno entendimento das nomenclaturas que


sero utilizadas no decorrer desta pesquisa, a figura 2.1 ilustra os quatro tipos bsicos
de ligaes viga-pilar1.

Figura 2.1 - Tipos de ligao entre viga de seo I e pilar de seo tubular circular

Fonte: Acervo pessoal

As ligaes do tipo T e do tipo X so conhecidas no meio tcnico como


ligaes uniplanares. A ligao do tipo T caracteriza-se pela presena de apenas uma
viga ligada face do pilar. O tipo X remete disposio de duas vigas em faces
opostas do pilar.

No contexto deste trabalho, o termo viga, quando no especificado, refere-se viga de


1

seo do tipo I. Da mesma maneira, o termo pilar remete ao pilar de seo tubular circular.
27

As ligaes multiplanares, por sua vez, so representadas pelas ligaes do


tipo TT e XX. Analogamente ao tipo T, denomina-se ligao do tipo TT quando da
presena de duas vigas dispostas ortogonalmente entre si e ligadas face do pilar.
Da mesma forma, a ligao XX (derivada de um duplo tipo X) caracteriza-se pela
presena de 4 vigas perpendiculares entre si e conectadas face do pilar.

Em relao geometria da seo tubular, as formas mais comuns so a


circular, retangular, quadrada e elptica. Para o caso especfico desta pesquisa, sero
estudadas as ligaes com a presena de pilar de seo tubular circular. Neste caso,
a literatura estrangeira costuma denominar este tipo de seo com o termo, em ingls,
circular hollow section ou, simplesmente, por meio da sigla CHS.

O estudo de ligaes viga-pilar em estruturas de ao contempla diversos


conceitos inerentes ao entendimento de uma pesquisa nesta rea de abrangncia.
Neste captulo, so apresentados alguns conceitos bsicos fundamentais para o
desenvolvimento da pesquisa. Atrelado ao propsito da reviso bibliogrfica
apresenta-se tambm um breve histrico das pesquisas sobre ligaes entre viga de
seo I e pilar de seo tubular circular.

2.1 Comportamento momento-rotao

Uma das principais caractersticas do comportamento da ligao descrita


pela respectiva curva momento-rotao. O comportamento momento-rotao de uma
ligao viga-pilar pode ser entendido pela observao da relao entre o momento
aplicado e o ngulo relativo entre os elementos conectados.

O ngulo (figura 2.2) corresponde rotao relativa entre a viga e o pilar


quando M aplicado. A relao entre o momento e o respectivo ngulo descreve
uma curva representativa do comportamento da ligao. A esta curva descrita, d-se
o nome de comportamento momento-rotao (figura 2.3).
28

Figura 2.2 Ligao viga-pilar submetida a um Figura 2.3 - Curva momento-rotao e os seus
momento fletor M respectivos parmetros

Fonte: Chen e Lui (2005) Fonte: ANSI/AISC 360-10 (2010)

Destacam-se a seguir algumas definies para o comportamento momento-


rotao, descritas por outros autores:

Uma forma de representar o comportamento de uma ligao flexo


relacionar o momento fletor a que est solicitada com a rotao
relativa entre os elementos conectados. Essa relao pode ser
esquematizada graficamente por um diagrama momento-rotao,
representando a rigidez rotacional da ligao e caracterizando o
comportamento semi-rgido. (MAGGI, 2004, p.27).

"A relao momento-rotao a principal caracterstica de uma


ligao viga-elemento suporte, sendo comumente descrita por uma
curva tendo a rotao () da viga em relao ao elemento suporte no
eixo das abscissas e o momento (M) no eixo das ordenadas.
(CARVALHO, 2005, p.11).

A determinao da curva M- pode ser feita por meio de um conjunto de dados


experimentais, modelos semi-empricos, modelos analticos ou simulao numrica.
Identificam-se na curva alguns parmetros fundamentais (figura 2.3) sendo:

- Rigidez inicial (Ki): A rigidez inicial a inclinao da reta tangente curva


momento-rotao;
- Rigidez secante (Ks): obtida pela relao entre o momento fletor (Ms) e
a respectiva rotao (s);
- Momento fletor (Ms);
- Momento fletor ltimo (Mn): Referente ao mximo momento fletor a qual a
ligao pode resistir. Valor de pico da curva momento-rotao;
29

- Rotao em solicitao de servio (s);


- Rotao relativa ao momento fletor ltimo (n);
- Capacidade rotacional (u): Definida na classificao do ANSI/AISC 360-
10 (2010) como o valor onde a resistncia ao momento fletor reduz para
80% de Mn.

A obteno da rigidez inicial pode ser compreendida por meio da observao


de uma aplicao prtica em uma ligao soldada entre viga I e pilar CHS (figura 2.4).

Figura 2.4 Ligao tipo X soldada Figura 2.5 - Curvas M-

Fonte: Acervo pessoal Fonte: Freitas (2009)

Observa-se na figura 2.5 a ilustrao de trs curvas momento-rotao, uma


para cada seo de viga analisada. O aumento da inclinao no trecho inicial das
curvas pode ser compreendido como um aumento da rigidez inicial da ligao.
Subentende-se, neste caso, que o aumento da altura da seo da viga promove um
aumento da rigidez da ligao.

O fato apresentado pode ser comprovado por meio do clculo da rigidez inicial
(Ki). A rigidez inicial tomada como a inclinao inicial da curva momento-rotao,
portanto, no caso da ligao ilustrada na figura 2.4 com as sees destacadas na
figura 2.5, o clculo da rigidez inicial conduz aos resultados apresentados na tabela
2.1:

Tabela 2.1 Clculo da rigidez inicial em ligaes soldadas do tipo X

Viga My (kN.m) Rotao (rad) Ki (kN.m/rad)

W250x38,5 30,77 0,0039 7.889,74


W310x38,7 50,47 0,0043 11.737,21
W410x38,8 59,16 0,0045 13.146,67
Fonte: Acervo pessoal
Nota: My corresponde ao momento fletor para a rotao de 0,02 radianos
30

A tipologia da ligao tende a ser o principal parmetro influenciador na


caracterstica comportamental da ligao viga-pilar, sendo assim, a representao da
curva momento-rotao para diferentes tipologias tende a originar curvas distintas
entre si quanto aos parmetros fundamentais. Este fato fica evidenciado pela figura
2.6 que ilustra o comportamento M- de algumas tipologias de ligaes viga-pilar mais
comum.

Figura 2.6 Comportamento momento-rotao para diferentes tipologias de ligao viga-pilar

Fonte: Chen e Lui (2005)

Reiterando a importncia da anlise da relao M- para o estudo do


comportamento de ligaes, o ANSI/AISC 360-10 (2010, p.262) cita que [...] a
caracterstica comportamental mais importante da ligao pode ser demonstrada pela
respectiva curva momento-rotao (M-).. Os parmetros fundamentais atrelados
curva e a capacidade de representar o comportamento visualmente e analiticamente
so fatores fundamentais na utilizao da curva M- na representao do
comportamento das ligaes.
31

2.1.1 Modelos analticos para a determinao da curva M-


Nos casos em que o efeito das ligaes no pode ser idealizado (como ligao
rgida ou articulada) na anlise estrutural torna-se necessrio um modelo preciso do
respectivo comportamento momento-rotao. Chen e Lui (2005) lembram que
resultados experimentais demonstraram que existe uma relao no linear entre o
momento e a rotao para quase todos os tipos de ligao, durante todo o intervalo
de carregamento. A no linearidade se d, sobretudo, porque a ligao uma
composio de vrios elementos que interagem diferentemente em nveis distintos de
carregamento. A descontinuidade geomtrica na ligao, a plastificao de alguns
componentes, dentre outros fatores, contribui para a no linearidade. O principal
obstculo em se incorporar o comportamento das ligaes no dimensionamento a
dificuldade de se praticar uma anlise simples, visto a no linearidade da relao M-
.

A caracterizao da relao M- um requisito fundamental para qualquer


considerao da influncia da ligao no comportamento da estrutura. A melhor
maneira de se obter o conhecimento do comportamento da ligao de forma confivel
e precisa por meio de uma investigao experimental. Esta tcnica costuma ser
muito cara para as prticas de projeto e, geralmente, fica restrita s prticas de
pesquisa. Uma soluo para incorporar o comportamento da ligao na anlise
estrutural a simulao por meio de representao matemtica da relao M-.
Apesar de mais barata, esta tcnica apresenta-se dispendiosa com relao
modelagem da relao no linear da curva.

A alternativa buscar expresses matemticas simplificadas de forma a


melhor aproximar o comportamento no linear da curva. Ao longo dos anos, diversos
pesquisadores procuraram estudar formas de melhor aproximar o comportamento da
curva M- por meio de mtodos analticos simplificados. Alguns dos modelos
estudados so apresentados no quadro 2.1. A deciso por qual critrio optar depende,
sobretudo, da finalidade para a qual a representao se faz necessria, por exemplo,
para uma simulao numrica sofisticada ou, para estudos aproximados do
comportamento.
32

Quadro 2.1 - Modelos analticos para a representao da curva M-


REFERNCIA
TIPODEMODELO (apud CHEN;LORENZ; VANTAGENS DESVANTAGENS
KATO,1993)
I)Utilizaosimples
Baker(1934) II)Amatrizderigidez Imprecisoemvalores
Linear
Rathbun(1936) requerapenasuma elevadosderotao
modificaoinicial
Lionbergere I)Utilizaosimples
Weaver(1969) II)Maisprximoda Imprecisoemalguns
Bilinear
Romstade curvaMdoqueo nveisderotao
Subramanian(1970) modelolinear
Produzuma Podeproduzirvalores
Sommer(1969) aproximaomelhor imprecisosparaa
Polinomial
FryeeMorris(1975) emrelaoformada rigideztangenteda
curvaM ligao(inclusive
I)Produzuma I)ummodelono
aproximaomuitoboa linear,portanto,requer
paraqualquerconjunto avaliaoiterativa
Bsplinecbico Jonesetal.(1980)
dedadosM II)Requerprocedimentos
II)Valoresprecisosda numricosespeciais
rigidezdaligao paraaavaliao

I)Boaaproximaopara I)ummodelono
ligaescomcantoneira linear,portanto,requer
simples avaliaoiterativa
Exponencial Richardetal.(1980)
II)Notestadopara II)Requerajustamento
outrostiposmaspode dascurvaspelatcnica
seradequado dosmnimosquadrados

I)ummodelono
I)Boaaproximaopara
linear,portanto,requer
vriosconjuntosde
RambergOsgood avaliaoiterativa
AngeMorris(1984) dados
(exponencial) II)Requerajustamento
II)SemelhanteaoB
dascurvaspelatcnica
splinecbico
dosmnimosquadrados

I)ummodelono
I)Boaaproximaonos linear,portanto,requer
Exponencial+ modelosdoautor avaliaoiterativa
Yee(1984)
correo II)Temembasamento II)Nofoitestadofora
semianaltico dointervalodedados
originais

Fonte: Chen, Lorenz e Kato (1993)

O quadro 2.1 representa, em ordem cronolgica, a evoluo na


fundamentao terica dos modelos analticos. possvel fazer algumas observaes
segundo Chen, Lorenz e Kato (1993), em relao a alguns dos modelos apresentados:

- Os modelos mais antigos (sem uso de computador) utilizando


representaes lineares cobrem apenas a rigidez inicial da ligao. Estes
modelos no so adequados para anlises completas do comportamento,
33

superestimando a rigidez da ligao em todos os nveis de rotao do n,


exceto nos mais baixos.
- A evoluo mais marcante nos modelos analticos para a obteno das
curvas M- foi contribuio de Frye e Morris (1975) que foram os
primeiros a sugerirem a utilizao de curvas polinomiais aliada s tcnicas
de calibrao para obter solues melhor aproximadas.
- Dificuldades analticas associadas inclinao negativa das curvas
polinomiais, que podem ocorrer com certos conjuntos de dados,
solicitaram a utilizao, mais tarde, da tcnica B-spline (Jones et al., 1980).
- As formulaes de Ramberg-Osgood (Ang e Morris, 1984) e de Richard
(Richard et al., 1980) foram desenvolvidas para geometrias particulares de
ligaes e modelam a forma da curva relativamente bem.
- Um ajuste para as formulaes pode ser obtido introduzindo fatores de
correo adicionais sugeridos por Yee (1984).
- Se a necessidade da curva for para uma representao adequada em uma
simulao computacional numrica, neste caso, indica-se a tcnica B-
spline ou a utilizao de outro mtodo com a posterior calibrao da curva
por meio de resultados experimentais.

As observaes destacadas visam elucidar algumas das particularidades dos


modelos. Vale lembrar que alguns dos modelos apresentados necessitam de um
grande nmero de resultados experimentais para uma boa aproximao da curva.

Santos (1998) apresenta a fundamentao das diferentes possibilidades


analticas (linear, bi-linear, polinomial, b-spline, etc.) em se simular o comportamento
das ligaes. Funes semi-empricas como a de Ramberg-Osgood (1991 apud
CARVALHO, 2005, p.12) que apresentam boa representatividade so apresentadas
no trabalho de Carvalho (2005).

Apesar dos muitos modelos propostos, as pesquisas mais recentes mostram


que a melhor forma de simular o comportamento M- a criao de modelos
especficos para o tipo de ligao que se pretende analisar. Levando em considerao
o fato de se tornar extremamente caro e impraticvel armazenar em um programa de
anlise a relao M- de todos os tipos e geometria de ligaes, Attiogbe e Morris
(1991, p.1703) citam como soluo, o armazenamento de uma nica funo M-
34

parametrizada para cada tipo de ligao. A funo seria ento expressa em termos
de parmetros geomtricos da ligao, sendo estas, as nicas variveis nas
expresses.

No incio do sculo XXI foram propostos diversos modelos analticos,


especficos para cada tipo de ligao. Geralmente, os modelos so compostos de
parmetros dependentes da resistncia, rigidez, ductilidade e geometria de uma dada
ligao. Dentre as principais pesquisas, destacam-se a de Lee e Moon (2002), Pirmoz
et al. (2009) e Mohamadi-Shore e Mofid (2011) dentre outras encontradas na literatura
tcnica.

2.2 Classificao das ligaes

A anlise estrutural, cotidianamente, efetuada por projetistas de estruturas


fundamenta-se na idealizao das ligaes viga-pilar considerando-as como
perfeitamente articuladas ou perfeitamente rgidas (LEE; MOON, 2002, p.227). Neste
contexto, uma ligao considerada perfeitamente articulada quando no possui
mecanismos que sejam capazes de resistir ao momento fletor e, portanto, no geram
restrio rotao relativa entre os elementos conectados (figura 2.7a). Esta ligao
dimensionada apenas para resistir ao esforo cortante, sendo tambm denominada
ligao simples ou flexvel.

No outro extremo da idealizao esto as chamadas ligaes perfeitamente


rgidas. Por uma simples analogia j se subentende que uma ligao classifica-se
como perfeitamente rgida quando possui mecanismos capazes de resistir totalidade
do momento fletor e restringe completamente a rotao relativa entre os elementos
ligados (figura 2.7b).
35

Figura 2.7 Ligao articulada e ligao rgida

Fonte: Acervo pessoal

Entretanto, desde as pesquisas realizadas no incio do sculo XX com Wilson


& Moore (1917, apud MAGGI, 2000, p.9) apontava-se a existncia de uma
classificao intermediria aos extremos demonstrados. Observou-se que a obteno
de ligaes perfeitamente articuladas ou perfeitamente rgidas s seria possvel em
uma situao hipoteticamente ideal, distante do ponto de vista prtico.

O surgimento do conceito de ligaes semi-rgidas e a determinao de


intervalos de classificao para as ligaes (figura 2.8) tornou possvel uma melhor
adequao dos sistemas estruturais realidade do comportamento.

Figura 2.8 Ligaes rgidas, semi-rgidas e flexveis

Fonte: Carvalho (2005)

Apesar de uma concordncia em relao existncia de uma classificao


intermediria, ainda existe certa divergncia entre os pesquisadores em relao aos
critrios utilizados na classificao. Dentre os principais sistemas de classificao
disponveis na literatura destacam-se os propostos por Stark e Bijlaard (1988), por
Bjorhovde, Colson e Brozzetti (1990), por Nethercot, Li e Ahmed (1998) e pelas
36

principais normas internacionais, o Eurocode 3 Part 1-8 (2005) e o ANSI/AISC 360-10


(2010).

Em Ribeiro (1998) e Maggi (2000) apresentam-se alguns dos principais


sistemas de classificao. Na sequncia deste captulo so demonstrados os critrios
utilizados nos sistemas de classificao do Eurocode 3 Part 1-8 (2005) e do
ANSI/AISC 360-10 (2010).

2.2.1 Eurocode 3 Part 1-8 (2005)

A classificao estabelecida no Eurocode 3 Part 1-8 (2005) parte do princpio


da separao entre, a classificao da ligao segundo a rigidez e segundo a
resistncia. Portanto, quando da utilizao da norma europeia, devem-se classificar
as ligaes conforme ambos os critrios.

2.2.1.1 Classificao segundo a rigidez

O critrio de classificao segundo a rigidez baseia-se na rigidez rotacional


inicial da ligao representada anteriormente pela sigla Ki, mas que na classificao
do Eurocode 3 Part 1-8 (2005) referenciada pela sigla Sj,ini. Conforme exposto no
tpico referente ao comportamento momento-rotao, o valor de Sj,ini pode ser obtido
pela relao entre o momento aplicado (M) e a respectiva rotao () no trecho
elstico-linear da curva M- da ligao.

No texto da norma europeia apresenta-se ainda outra metodologia para a


obteno do valor da rigidez rotacional inicial da ligao. Esta metodologia baseia-se
no chamado Mtodo das Componentes onde, segundo o tipo de ligao e os
dispositivos envolvidos, possvel determinar analiticamente o valor de Sj,ini para
alguns tipos especficos de ligao.
37

Conforme apresentado no Eurocode 3 Part 1-8 (2005), aps determinar-se o


valor da rigidez rotacional inicial possvel classificar a ligao segundo a rigidez.
Com base neste critrio, a ligao pode ser classificada em articulada, rgida ou semi-
rgida. A classificao determinada comparando o valor de Sj,ini da ligao com os
valores apresentados a seguir:

a) Se Sj,ini 0,5.E.Ib / Lb: Ligao articulada (zona 3 figura 2.9).


b) Se Sj,ini kb.E.Ib / Lb: Ligao rgida (zona 1 figura 2.9);
c) Todas as ligaes situadas na zona 2 (figura 2.9) devero ser classificadas
como semi-rgidas. As ligaes nas zonas 1 ou 3 podero tambm,
facultativamente, ser tratadas como semi-rgidas;

Figura 2.9 - Classificao segundo a rigidez

Fonte: Eurocode 3 Part 1-8 (2005)

As variveis presentes nas expresses possuem os valores apresentados a


seguir:

- kb = 8 para prticos em que o sistema de contraventamento reduz o


deslocamento horizontal em pelo menos 80%;
- kb = 25 para outro prticos, desde que em todos os pisos Kb / Kc 0,1 (2);
- Kb o valor mdio de Ib / Lb para todas as vigas (rigidamente ligadas) do
nvel acima do andar analisado;
- Kc o valor mdio de Ic / Lc para todos os pilares deste andar;
- Ib o momento de inrcia da seo transversal de uma viga;
- Ic o momento de inrcia da seo transversal de um pilar;
- Lb o vo de uma viga medido entre os eixos dos pilares;
- Lc a altura do pilar relativa ao p-direito do pavimento.

2 Para estruturas onde Kb / Kc < 0,1, as ligaes devero ser classificadas como semi-rgidas.
38

importante ressaltar que o Eurocode-3 Part 1-8 (2005) faz algumas


consideraes a respeito da classificao segundo a rigidez:

a) Ligaes articuladas

Conforme o Eurocode 3 Part 1-8 (2005, p.54) uma ligao articulada [...] deve
ser capaz de transmitir os esforos internos, sem desenvolver momento fletor
considervel que possa afetar negativamente os elementos ou a estrutura como um
todo.. Alm disso, a ligao deve ser capaz de absorver as rotaes resultantes das
solicitaes externas.

b) Ligaes rgidas

Admite-se que uma ligao rgida possui rigidez rotacional suficiente para
justificar uma anlise baseada em continuidade completa entre os elementos
adjacentes ligao.

c) Ligaes semi-rgidas

Considera-se semi-rgida a ligao onde, no se atendam os critrios bsicos


de uma ligao rgida ou articulada. Este tipo de ligao tambm deve ser capaz de
transmitir esforo cortante e de flexo.

2.2.1.2 Classificao segundo a resistncia

De acordo com o Eurocode 3 Part 1-8 (2005, p.55) [...] a classificao,


segundo a resistncia, feita comparando o momento resistente de clculo (Mj,Rd) da
ligao com o momento resistente de clculo dos elementos adjacentes ligao..
Seguindo este critrio, a norma europeia classifica as ligaes, segundo a resistncia,
em:

a) Articuladas

O Eurocode 3 Part 1-8 (2005, p.56) determina que:

[...] uma ligao deve ser classificada como articulada, segundo a


resistncia, caso, o momento resistente de clculo da ligao (Mj,Rd)
39

no seja superior 0,25 vezes o momento resistente requerido para


uma ligao completamente resistente, desde que, a ligao tenha
tambm capacidade de rotao suficiente [...].

b) Resistncia total

A resistncia de clculo de uma ligao com resistncia total no deve ser


inferior resistncia dos elementos ligados. Classifica-se como ligao com
resistncia total caso atenda-se aos seguintes critrios:

i. Ligao em pilar de cobertura: Mj,Rd Mb,pl,Rd ou Mj,Rd Mc,pl,Rd;


ii. Ligao em pilar de nvel intermedirio: Mj,Rd Mb,pl,Rd ou Mj,Rd 2.Mc,pl,Rd.

Onde:

- Mj,Rd o valor de clculo do momento resistente da ligao;


- Mb,pl,Rd o valor de clculo do momento resistente de plastificao de uma
viga;
- Mc,pl,Rd o valor de clculo do momento resistente de plastificao de um
pilar.
c) Resistncia parcial

Com relao s ligaes de resistncia parcial, o Eurocode 3 Part 1-8 (2005)


faz uma analogia s ligaes semi-rgidas. Caso a ligao no atenda aos critrios,
segundo a resistncia, de uma ligao articulada ou de resistncia total, esta deve ser
classificada como ligao de resistncia parcial.

2.2.2 ANSI/AISC 360-10 (2010)

Diferentemente da norma europeia, a norma americana parte da suposio


de que conceitos de rigidez e resistncia da ligao esto atrelados a uma mesma
classificao. Considera-se que uma ligao que permite a rotao relativa
considervel entre os elementos (viga e pilar), consequentemente no capaz de
absorver uma parcela considervel de momento fletor. Por outro lado, uma ligao
que capaz de restringir a rotao relativa, tornando-a praticamente desprezvel,
40

absorve uma parcela considervel do esforo de flexo. Partindo deste princpio a


norma apresenta o seguinte sistema de classificao:

a) Ligaes simples (Simple connections)

No texto do ANSI/AISC 360-10 (2010, p.12) definem-se ligaes simples


aquelas que [...] transmitem uma parcela desprezvel do momento fletor [...] e que,
portanto, em sua anlise estrutural permite-se uma rotao relativa irrestrita entre os
elementos conectados da estrutura. Uma ligao simples deve ter capacidade para
acomodar a rotao requerida. A norma cita que estas ligaes devem ser
dimensionadas apenas para resistir ao esforo cortante proveniente das aes
externas.

b) Ligaes resistentes ao momento fletor (Moment connections)

A norma americana divide s ligaes capazes de transmitir uma parcela


considervel de momento fletor em dois tipos bsicos:

i. Completamente restringidas (Fully restrained - FR)

[...] transmitem momento fletor com uma rotao desprezvel entre os


elementos ligados. Na anlise da estrutura, a ligao deve ser
considerada de forma a impedir qualquer rotao relativa. Uma ligao
completamente restringida deve ter resistncia e rigidez suficiente
para manter o ngulo entre os elementos ligados [...]. (ANSI/AISC 360-
10, 2010, p.12).

ii. Parcialmente restringidas (Partially restrained - PR)

[...] transmitem momento fletor, mas, a rotao entre os elementos


ligados no desprezvel. O comportamento de uma ligao
parcialmente restringida deve ser obtido por meio de literatura tcnica
ou, estabelecido por meios analticos ou experimentais. Os
componentes da ligao devem ter resistncia, rigidez e capacidade
de deformao suficiente [...]. (ANSI/AISC 360-10, 2010, p.12).

As ligaes resistentes ao momento fletor devem ser dimensionadas para


resistir ao efeito combinado dos esforos resultantes do momento fletor e fora
cortante.
41

- Limites de classificao

A norma americana apresenta os limites (figura 2.10) para a classificao da


ligao segundo o comportamento momento-rotao.

Figura 2.10 - Classificao das ligaes segundo o ANSI/AISC 360-10 (2010)

Fonte: ANSI/AISC 360-10 (2010)

Devido ao comportamento no linear da ligao o ANSI/AISC 360-10 (2010)


cita que a rigidez inicial da ligao (Ki) no caracteriza adequadamente a resposta da
ligao em situao de servio. Alm disso, segundo a norma americana, diversos
tipos de ligao no apresentam uma rigidez inicial confivel ou, estas existem apenas
para uma faixa muito pequena da curva. Desta maneira, sugere-se a utilizao da
rigidez secante da ligao (Ks) como um ndice mais representativo do comportamento
da ligao.

A rigidez secante da ligao (Ks) dada pela equao 2.1 onde, Ms o valor
do momento fletor em estado de servio e s a respectiva rotao quando da atuao
do momento fletor Ms. Por sua vez, L e EI so, respectivamente, o comprimento e a
rigidez flexo da viga.

2.1

Como recomendao, o ANSI/AISC 360-10 (2010) cita que em vrias


situaes no necessrio incluir os dispositivos de ligao como parte da anlise do
42

sistema estrutural. Por exemplo, no caso de ligaes simples e completamente


restringidas pode-se idealiz-las, respectivamente, como articulao perfeita e
engaste perfeito para fins de anlise estrutural, porm, realizada a anlise, as
deformaes e esforos constatados no n devem ser utilizados para efetuar a
verificao dos dispositivos de ligao.

Em outros casos, a deformao dos elementos da ligao afeta o


comportamento da estrutura quando carregada e, neste caso, as ligaes devem ser
includas na anlise do sistema estrutural. Este o caso das ligaes ditas
parcialmente restringidas onde, a deformabilidade da ligao deve ser estimada e
includa na anlise estrutural.

2.2.3 Comentrios

Uma breve comparao entre as propostas de classificao do Eurocode 3


Part 1-8 (2005) e do ANSI/AISC 360-10 (2010) permite verificar alguns pontos
fundamentais que diferem, consideravelmente, estes sistemas de classificao entre
si.

Inicialmente, nota-se que a norma europeia realiza a separao dos critrios


de rigidez e resistncia. A classificao segundo a rigidez baseia-se no coeficiente de
rigidez inicial da ligao, enquanto que, a classificao segundo a resistncia baseia-
se no momento fletor resistente da ligao. Por outro lado, a norma americana procura
unir os dois conceitos citados em um nico critrio de classificao, onde o
embasamento est no coeficiente de rigidez secante da ligao e na rigidez flexo
da viga.

Apesar do Eurocode 3 Part 1-8 (2005) apresentar classificaes separadas


quanto rigidez e quanto a resistncia, o texto da norma europeia cita que a
determinao de uma classificao para a utilizao na anlise estrutural deve
incorporar os dois conceitos. Uma classificao s deve ser idealizada como
articulao perfeita caso atenda aos requisitos de ligao articulada quanto rigidez
e quanto resistncia. No outro extremo, a idealizao como engaste perfeito parte
43

da premissa de que a ligao classifica-se como rgida (segundo a rigidez) e


resistncia total (segundo a resistncia).

Outro ponto de destaque diz respeito ao coeficiente de rigidez considerado


nos sistemas de classificao. Na classificao do Eurocode 3 Part 1-8 (2005) adota-
se a rigidez inicial da ligao, enquanto que, na norma americana, a rigidez secante
o principal parmetro para a classificao das ligaes. Conforme exposto no texto do
ANSI/AISC 360-10 (2010), devido ao comportamento no linear da ligao, a rigidez
inicial da ligao, em geral, no uma varivel representativa do comportamento da
ligao.

Em alguns pontos importantes dos sistemas de classificao apresentados,


as normas americana e europeia so coniventes quanto s consideraes, sendo que,
dentre as consideraes apresentadas de interesse destacar que:

- A classificao de uma ligao como rgida, semi-rgida ou articulada exige


que a ligao atenda requisitos de rigidez e resistncia compatveis com
as premissas da classificao;
- Em funo da deformabilidade das ligaes classificadas no intervalo de
semi-rigidez, apenas nos casos em que a classificao das ligaes esteja
em um dos dois extremos, as mesmas podem ser idealizadas (na anlise
estrutural) como articulao ou engaste perfeito, conforme o caso.

Apesar da maioria das ligaes utilizadas nas estruturas de ao, na realidade,


apresentarem comportamento semi-rgido (CHEN; LUI, 2005), ainda existe certa
divergncia em relao aos limites de classificao. Normas consideradas referncias
mundiais apresentam conceituao distintas quanto uma mesma atribuio. Ao
longo dos anos, diversos pesquisadores, como Christopher e Bjorhovde (1999), vm
estudando formas de tornar a classificao das ligaes o mais prtica possvel, de
forma a serem incorporadas no dia-a-dia dos projetos estruturais, entretanto, ainda h
a necessidade de um grande avano nas pesquisas para simular de forma prtica e
eficaz o comportamento da ligao classificada como semi-rgida.
44

2.3 Modos de falha das ligaes entre viga de seo I


e pilar CHS

As ligaes apresentam aspectos localizados que atingido o limite de


resistncia gera um modo de falha particular. Em teoria, alguns modos so
predominantes conforme a natureza das solicitaes e as caractersticas de cada
ligao. H a possibilidade de ocorrer alguma falha distinta daquela inicialmente
esperada e, portanto, passa a ser necessrio o conhecimento dos possveis modos
de falha que uma ligao viga-pilar3 est sujeita.

Alguns autores procuraram elencar e ilustrar os possveis modos de falha das


ligaes envolvendo sees tubulares. Com relao s consideraes normativas, o
Eurocode 3 Part 1-8 (2005) cita que a resistncia de clculo das ligaes viga-pilar,
envolvendo pilar tubular e viga de seo aberta, pode ser baseada nos seguintes
modos de falha, quando aplicveis:

a) Plastificao da face ou seo do pilar;


b) Plastificao, amassamento ou instabilidade da face lateral da seo do
pilar sob efeito da compresso da viga;
c) Plastificao ou instabilidade por cisalhamento do pilar junto viga;
d) Ruptura por puno da face do pilar na regio tracionada (incio de
fissurao levando ruptura na regio da ligao viga-pilar);
e) Ruptura ou plastificao na regio da solda ou flambagem localizada da
viga devido distribuio no uniforme de tenso;
f) Flambagem local da mesa comprimida da viga ou do pilar na regio da
ligao.

Em Wardenier et al. (2010), o autor identifica os modos de falha seguindo a


transferncia de esforos pela ligao. Desta forma verificam-se os seguintes modos
de falha:

a) Plastificao ou flambagem local da mesa da viga (figura 2.11);


b) Falha da solda (figura 2.12);

3 Ligao entre viga de seo I e pilar de seo tubular circular.


45

c) Cisalhamento lamelar (figura 2.13);


d) Cisalhamento da face do pilar na regio tracionada (figura 2.14);
e) Flambagem local do pilar (figura 2.15);
f) Cisalhamento do pilar (figura 2.16);
g) Plastificao da face ou seo transversal do pilar (figura 2.17).

Figura 2.11 Falha local da mesa da viga Figura 2.12 Falha da solda

Fonte: Wardenier et al. (2010) Fonte: Wardenier et al. (2010)

Figura 2.13 - Cisalhamento lamelar Figura 2.14 - Cisalhamento da face do pilar

Fonte: Wardenier et al. (2010) Fonte: Wardenier et al. (2010)

Figura 2.15 - Flambagem local do pilar Figura 2.16 - Falha por cisalhamento do pilar

Fonte: Wardenier et al. (2010) Fonte: Wardenier et al. (2010)

Figura 2.17 Plastificao da face ou seo transversal do pilar

Fonte: Wardenier et al. (2010)


46

Apesar das ilustraes apresentadas em Wardenier (2010) descreverem os


modos de falha para situaes com pilar de seo retangular, possvel fazer uma
analogia com o pilar de seo circular, pois, os modos de falha predominantes so
muito semelhantes entre si. O autor lembra que alguns dos modos identificados
podem ser evitados com as seguintes providncias:

- Realizar as soldas com resistncia superior da viga ligada, por exemplo,


utilizando filetes duplos. Esta providncia evita a considerao do modo
de falha da solda;
- Escolha de um material com qualidade adequada, de forma a no ser
susceptvel ao rasgamento lamelar. Evita-se assim a considerao do
modo de falha por rasgamento lamelar;
- Limitao da relao dimetro-espessura de forma a evitar a considerao
do modo de falha por flambagem local do pilar.

Desta forma, o autor limita-se considerao de quatro modos de falha no


dimensionamento:

a) Plastificao ou flambagem local da mesa da viga;


b) Cisalhamento da face do pilar na regio tracionada;
c) Cisalhamento do pilar;
d) Plastificao da face ou seo transversal do pilar.

Nos modos de falha descritos pelo Eurocode 3 Part 1-8 (2005) e em Wardenier
(2010) deve-se notar que estes esto descritos exclusivamente para a avaliao de
ligaes soldadas. Em ligaes com a presena de dispositivos auxiliares (chapas e
parafusos) recomenda-se a avaliao dos respectivos modos de falha, de modo a
contemplar todas as situaes crticas.

Em Freitas (2009), apresenta-se uma tabela onde so demonstradas as


situaes a serem verificadas segundo o tipo de ligao. Desta forma, fica ilustrada a
avaliao individual dos modos de falha para cada situao. A seguir, apresenta-se o
quadro 2.2 descrito no texto do autor, a fim de melhor ilustrar as possibilidades de
falha.
47

Quadro 2.2 Verificao da resistncia dos componentes em ligaes viga-pilar

Tipo de ligao Componentes a verificar

Ligao soldada Cisalhamento na face do pilar na regio


tracionada pela mesa superior da viga;
Plastificao da parede do pilar na regio
comprimida pela mesa inferior da viga;
Plastificao da seo da viga;
Soldas.

Ligao com chapa de alma


Cisalhamento dos parafusos;
Presso de apoio e rasgamento na chapa de alma
e alma da viga;
Soldas.

Cisalhamento na face do pilar na regio


Ligao com diaframas externos tracionada pelo diafragma superior;
Plastificao da parede do pilar na regio
soldados s mesas da viga
comprimida pelo diafragma inferior;
Plastificao da seo da viga;
Cisalhamento dos parafusos;
Presso de apoio e rasgamento na chapa de alma
e na alma da viga;
Plastificao da seo do diafragma;
Soldas.
Cisalhamento na face do pilar na regio
Ligao com diafragmas externos tracionada pelo diafragma superior;
parafusados s mesas da viga Plastificao da parede do pilar na regio
comprimida pelo diafragma inferior;
Plastificao da seo da viga;
Cisalhamento dos parafusos;
Presso de apoio e rasgamento na chapa de
alma, na alma da viga, na mesa da viga e no
diafragma;
Plastificao da seo do diafragma;
Soldas.
Fonte: Freitas (2009)

Os modos de falha apresentados no devem ser entendidos como


possibilidades nicas e sim, gerais. O entendimento e avaliao de qual, ou quais,
modos sero predominantes deve ficar a critrio do profissional com conhecimento
tcnico adequado. Para cada tipologia de ligao, a tendncia haver modos
predominantes particulares.
48

2.4 Mecanismos para o enrijecimento de ligaes


entre viga I e pilar CHS

Em ligaes viga-pilar com a presena de seo tubular extremamente


complicado conter, com perfeio, a deformao local da face do pilar devido fora
transversal exercida pelas mesas da viga. Packer e Henderson (1997, p.313) reforam
esta constatao lembrando que [...] as ligaes resistentes ao momento fletor em
pilares de seo tubular no enrijecidos, tm comportamento semi-rgido e o momento
resistente utilizado no dimensionamento limitado pelo momento de plastificao
devido ao carregamento na face do pilar[...].

Entretanto, em alguns pases como o Japo, a presena frequente de sismos


recai na necessidade da utilizao de ligaes com alto grau de enrijecimento. A
maioria das ligaes estudadas naquele pas utilizam-se de dispositivos que visam
aumentar a capacidade de absorver momento fletor sem a ocorrncia de uma rotao
relativa considervel.

Dentre outras formas, as mais comuns para proporcionar o enrijecimento da


face do pilar, segundo Kamba e Kanatani (1993) so:

a) Preenchimento do pilar com concreto (armado ou no);


b) Utilizao de chapa de reforo na face do pilar;
c) Aumento da espessura da parede do pilar;
d) Promover a continuidade da viga pelo pilar com seo interrompida;
e) Utilizao de diafragma soldado junto ao pilar, no nvel das mesas da viga
(diafragmas passantes4);
f) Aumento da largura das mesas na extremidade da viga ou, a fixao de
uma chapa ao redor do pilar ligando as mesas da viga (diafragmas
externos).

O preenchimento do pilar com concreto (figura 2.18), a utilizao de chapa de


reforo na face do pilar (figura 2.19) e o aumento da espessura da parede do pilar so
solues que aumentam a resistncia plastificao do pilar, contudo, segundo

4 Do termo, em ingls, through diaphragms.


49

Kamba e Kanatani (1993) no impedem (quando aplicadas isoladamente) a


deformao local a ponto de tornar a ligao completamente rgida.

Figura 2.18 Pilar tubular preenchido Figura 2.19 Pilar tubular com reforo

Fonte: Winkel (1998) Fonte: Acervo pessoal

Promover a continuidade da viga por meio da interrupo da seo do pilar


pela prpria viga uma forma de enrijecimento que, geralmente, apresenta-se eficaz.
As vigas atravessam o pilar por cortes feitos a laser. A viga principal atravessa o pilar
de um lado ao outro sem interrupo. A viga secundria, geralmente, no contnua
devido presena da outra viga, neste caso, a ligao entre a viga secundria e o
pilar comporta-se como uma ligao articulada, com continuidade apenas do esforo
cortante (figura 2.20 e figura 2.21).

Figura 2.20 Ligao enrijecida por meio da Figura 2.21 Vista superior da ligao
continuidade das vigas pelo pilar apresentada na figura 2.20

Fonte: Acervo pessoal Fonte: Acervo pessoal

Ressalta-se que a ligao da alma da viga secundria com a alma da viga


primria deve ser detalhada e executada cuidadosamente. Porm, nem sempre o
acesso a esta regio fcil, tornando esta ligao bastante trabalhosa. Uma opo
executar a ligao da viga secundria face do pilar por meio de chapa de alma j
que no h continuidade de momento fletor.

Quando desejvel, possvel dar continuidade ao momento fletor da viga


secundria. Uma forma de se fazer isso por meio de chapas adicionais passando
por dentro do pilar e soldadas (ou parafusadas) s mesas das vigas. Outra vez, a falta
50

de acesso ao interior do tubo uma tarefa que pode dificultar a execuo deste tipo
de ligao.

O enrijecimento por meio de diafragmas passantes (through diaphragms)


consiste na interrupo completa da seo do pilar em dois nveis, por meio da
insero de duas chapas transversais (figura 2.22 e figura 2.23). As chapas
transversais, por sua vez, podem ser parafusadas ou soldadas s mesas da viga.

Figura 2.22 Ligao viga-pilar por meio de Figura 2.23 Ligao viga-pilar por meio de
diafragma passante (I/II) diafragma passante (II/II)

Fonte: Packer e Henderson (1997) Fonte: Wardenier et al. (2010)

O aumento da largura das mesas na extremidade da viga pode ser feito por
meio de enrijecedores em forma de T (figura 2.24). No caso de pilar retangular os
esforos da mesa so transferidos diretamente para as paredes laterais. No caso da
seo circular esta tarefa se torna mais dispendiosa visto a necessidade de se cortar
as mesas da seo T no formato da face do pilar, alm disso, a transferncia de
esforos para as paredes no to direta quanto em um pilar de seo retangular.

Figura 2.24 - Enrijecimento por meio de sees T soldadas s mesas das vigas

Fonte: Packer e Henderson (1997)

Apesar das vrias alternativas apresentadas, o diafragma externo a maneira


mais simples de enrijecer a ligao entre viga I e pilar tubular circular (KAMBA;
KANATANI, 1993, p.255).
51

Inicialmente estudado por Kato et al. (1981, apud PACKER; HENDERSON,


1997, p.317), este tipo de ligao consiste em envolver uma chapa ao redor do pilar
em contato com cada uma das mesas das vigas conectadas. A ligao das vigas ao
diafragma pode ser feita por duas maneiras bsicas:

a) Soldar ou parafusar a mesa da viga em contato com o diafragma e ligar,


por meio de chapa de alma, a alma da viga face do pilar (figura 2.25 e figura 2.26);

Figura 2.25 Ligao por meio de diafragma Figura 2.26 - Ligao com diafragma externo
externo soldado s mesas das vigas parafusado s mesas das vigas

Fonte: Acervo pessoal Fonte: Acervo pessoal

b) Soldar ou parafusar a mesa da viga em contato com o diafragma. Utilizar


uma chapa transversal soldada, ligando o diafragma superior ao inferior, simulando a
alma da viga. Por fim, por meio de chapa de alma, ligar a alma da viga chapa
transversal (figura 2.27 e figura 2.28).

Figura 2.27 Ligao por diafragma externo Figura 2.28 Ligao por diafragma externo
soldado (I/II) soldado (II/II)

Fonte: Wardenier et al. (2010) Fonte: Packer e Henderson (1997)

A ligao com o diafragma externo tende a proporcionar um enrijecimento na


ligao por meio de um alvio das tenses no pilar, uma vez que, a rigidez do
diafragma passa a ser incorporada rigidez transversal da parede do pilar circular.
52

Com relao s formas e geometrias dos diafragmas externos, existem


diversas variaes que podem ser empregadas. Contudo, deve-se atentar que as
ligaes com diafragmas externos podem sofrer falha pela fissurao que se inicia
nos cantos reentrantes do diafragma ou, na ligao soldada entre o diafragma e a
mesa da viga. Portanto, devem-se evitar estes pontos de concentrao de tenses
(figura 2.29), por meio de cantos mais suaves na composio geomtrica conforme
demonstrado na figura 2.30.

Figura 2.29 - Geometrias de diafragmas externos com pontos propcios concentrao de tenses

Fonte: Acervo pessoal

Figura 2.30 Geometrias de diafragmas externos com cantos mais suaves

Fonte: Acervo pessoal

Ligaes com diafragmas externos foram estudadas em pases da Europa e


sia, sobretudo, no Japo. A universidade de Kobe e o Instituto de Arquitetura do
Japo (AIJ5) representam os principais rgos de referncia nesta rea. Os estudos
de Kamba et al. (1983) e de Tabuchi et al. (1985, apud KUROBANE et al., 2004, p.134)
foram os primeiros a apresentarem formulaes analticas para o dimensionamento
deste tipo de ligao.

5 Do termo, em ingls, Architectural Institute of Japan.


53

2.5 Histrico das pesquisas de ligaes entre viga de


seo I e pilar CHS

O histrico das pesquisas permite uma viso mais ampla do assunto de modo
a entender a cronologia dos fatos e das constataes dos pesquisadores ao longo dos
anos. Um aceno histrico sobre ligaes envolvendo sees tubulares pode ser visto,
de forma geral, na pesquisa de Freitas (2009) onde, o mesmo faz uma recapitulao
da evoluo nas pesquisas em ligaes com perfis tubulares desde os primeiros
relatos, ainda em meados de 1950 com Stewarts & Lloyd (1952, apud FREITAS, 2009,
p.28).

Uma observao mais atual remete ao ano de 2005, quando o AISC


incorporou ao Specification for Structural Steel Buildings a seo K, especfica para
as ligaes envolvendo sees tubulares. No ano de 2010, o mesmo instituto lanou
o 24o guia de dimensionamento da srie Steel Design Guide. Esta publicao levou o
ttulo de Hollow Structural Section Connections, sendo este um guia de
dimensionamento especfico para ligaes em estruturas metlicas tubulares.

Apesar de algumas importantes referncias no assunto, o estudo de ligaes


entre viga de seo I e pilar CHS ainda pouco disseminado e a quantidade de
publicaes nesta rea ainda , relativamente, reduzida.

Nesta pesquisa, apresenta-se uma abordagem histrica especifica aos


estudos de ligaes entre viga de seo I e pilar de seo tubular circular, excluindo-
se pesquisas relacionadas a ligaes em barras de trelia por exemplo. No so
mencionadas as pesquisas com cunho exclusivo situao de pilar preenchido com
concreto ou estrutura em situao de incndio.

Destacam-se, sobretudo, as pesquisas cujos resultados experimentais sero


utilizados na comparao com modelos numricos, como os de Winkel (1998), Masioli
(2011) e Reis (2011). O quadro 2.3 apresenta um breve resumo das pesquisas
recentes realizadas, bem como as respectivas particularidades e metodologias
adotadas, alm dos resultados obtidos e as concluses destacadas pelos autores.
Quadro 2.3 - Histrico recente das pesquisas de ligaes entre viga I e pilar circular
54

Quadro 2.3 Histrico recente das pesquisas de ligaes entre viga I e pilar circular

KAMBA et al. (1982)

Investigaram, experimentalmente, a falha local de ligaes entre viga I e pilar


tubular circular, enrijecidas com anis. Avaliaram o modo de falha das ligaes
causada pela fora normal aplicada pela mesa da viga.

Estudaram a influncia da relao dimetro- Figura 2.31 - Modelo de ensaio

espessura do pilar e as dimenses e a forma dos


enrijecedores e mesas da viga. Avaliaram 29 modelos
experimentais simplificados (figura 2.31). A pesquisa
tornou mais claro o efeito dos parmetros
geomtricos na resistncia da ligao e teve como
objetivo fornecer resultados para uma futura
formulao emprica visando estimar a resistncia
Fonte: Kamba et al. (1982)
das ligaes.

KAMBA et al. (1983)

Dando continuidade aos trabalhos de Kamba et al. (1982) desenvolveram uma


formulao emprica (figura 2.32) baseada em parmetros geomtricos (figura 2.33)
para prever a resistncia local de ligaes entre viga I e pilar tubular circular
enrijecidas com anis. Basearam-se nos resultados experimentais de Kamba et al.
(1982) e as expresses foram desenvolvidas por meio de anlise paramtrica.
Figura 2.33 - Parmetros
geomtricos

Figura 2.32 - Expresso para obteno da resistncia mxima da ligao

Fonte: Kamba et al. (1983)

Fonte: Kamba et al. (1983)


55

Quadro 2.3 Histrico recente das pesquisas de ligaes entre viga I e pilar circular

KAMBA; KANATANI; TABUCHI (1986)


Figura 2.34 Modelos experimentais submetidos
Trata-se da principal etapa de um solicitaes verticais

estudo desenvolvido na dcada de 80 no


Japo como parte de uma pesquisa do
AIJ (Architectural Institute of Japan)
visando determinao de expresses
analticas para determinar a resistncia
de ligaes com a presena de
diafragmas externos, de forma a
aumentar a rigidez das ligaes.
Fonte: Kamba, Kanatani e Tabuchi (1986)
Estudaram o comportamento das
Figura 2.35 - Sistema de carregamento dos modelos
ligaes avaliadas por Kamba et al. da srie CLR
(1982) quando submetidas foras
verticais (figura 2.34) e horizontais.
Utilizaram modelos experimentais mais
refinados (figura 2.35), quando
comparados anlise de Kamba et al.
(1982). Verficaram a validade da
formulao apresentada por Kamba et al.
(1983) para as novas condies de
Fonte: Kamba, Kanatani e Tabuchi (1986)
carregamento.

Obtiveram os seguintes resultados com a pesquisa:


a) A resistncia da ligao reduz quando a relao entre a altura da viga e o
dimetro do pilar reduzida;
b) A deformao da ligao foi inferior sobre solicitaes horizontais em
relao s verticais e, portanto, a resistncia da ligao foi superior quando
submetida a foras horizontais;
c) Para as ligaes onde a forma de falha se deu por meio de deformao
local, as expresses apresentadas por Kamba et al. (1983) geraram bons
resultados, enquanto que, nos outros casos, sugerem-se algumas
adaptaes.
56

Quadro 2.3 Histrico recente das pesquisas de ligaes entre viga I e pilar circular

WINKEL et al. (1993)

Relataram o comportamento e a resistncia esttica de ligaes do tipo XX


entre viga I e pilar circular carregados por foras na mesma direo. Basearam-se em
simulaes numricas que foram, experimentalmente, verificadas. A anlise numrica
considerou a no linearidade geomtrica e do material. Os resultados numricos
apresentaram boa representatividade frente aos experimentais. Com o modelo
calibrado, foram analisados casos adicionais de carregamento para investigar a
influncia das diferentes situaes de carregamento na resistncia e rigidez das
ligaes. Os resultados da pesquisa visavam uma futura anlise paramtrica.

WINKEL; WARDENIER (1996)

Descreveram o comportamento e a resistncia esttica de ligaes entre viga


I e pilar circular carregados por foras na mesma direo e um pr-carregamento do
pilar. Foi realizada uma investigao paramtrica dos mais importantes parmetros
geomtricos. Analisaram 24 ligaes de pilar central (tipo XX) utilizando anlise via
elementos finitos considerando a no linearidade geomtrica e do material.
Determinaram uma expresso que descreve a influncia do pr-carregamento
utilizando os resultados da anlise numrica.

KAMBA; NAMBA; ETOU (1998)

Investigaram o comportamento elasto-plstico da ligao entre viga I e pilar


circular, aumentando a espessura do pilar gradativamente. Realizaram testes
experimentais com carregamento vertical e horizontal, alm de, uma simulao
numrica, via M.E.F. Os resultados demonstraram que possvel restringir a
deformao local do pilar apenas aumentando a espessura do pilar, sem a utilizao
de diafragmas.
57

Quadro 2.3 Histrico recente das pesquisas de ligaes entre viga I e pilar circular

WINKEL (1998)

Apresentou uma das mais extensas pesquisas na rea de ligaes entre viga
de seo I e pilar de seo tubular circular at o momento.
Figura 2.36 - Modelo experimental com 4 vigas
Realizou uma reviso bibliogrfica
das pesquisas experimentais feitas at
ento, citando o Japo como o maior
representante nesta rea. Investigou de
forma numrica e experimental ligaes
multiplanares do tipo XX (figura 2.36)
avaliando os seguintes aspectos: Fonte: Winkel (1998)

a) Comportamento da ligao entre pilar de seo tubular circular e chapa


longitudinal representando apenas as mesas inferiores das vigas;
b) Comportamento da ligao entre viga de seo I e pilar de seo tubular
circular;
- Efeito da geometria com a ligao viga-pilar em vrios planos;
- Efeito da fora aplicada em vrios planos;
c) Efeito da laje em steel deck sem a capa de concreto (estrutura offshore);
d) Efeito da laje mista com o uso de steel deck;
e) Influncia do preenchimento dos pilares para as diferentes condies de
carregamento;
f) Influncia na capacidade resistente ao momento fletor devido fora
aplicado diretamente no pilar.
A anlise numrica via elementos finitos foi feita com o software SDRC-
IDEAS Level V. Os modelos foram divididos em 4 grupos6. O principal objetivo da
anlise experimental foi gerar resultados para serem utilizados na calibrao dos
modelos numricos. Optou por no variar a geometria da seo transversal das vigas
(IPE 240-1200) e do pilar (324 X 9,5). Os modelos do grupo 3 consistem de ligaes
multiplanares do tipo XX com as vigas sendo solicitadas por momento fletor atuante
na direo de maior inrcia da viga. Verificou neste grupo a influncia da presena do

6 Para fins de comparao com resultados futuros desta pesquisa, apenas os modelos do
grupo 3 so de interesse na complementao da descrio da pesquisa de WINKEL (1998).
58

Quadro 2.3 Histrico recente das pesquisas de ligaes entre viga I e pilar circular

steel deck e o efeito da fora aplicada na viga em vrias direes. A descrio dos
modelos do grupo 3 est apresentada no tabela 2.2.
Tabela 2.2 Descrio dos modelos da srie 3 de Winkel (1998)
Modelo Steel deck F2/F1
3C1 No 0
3C2 Sim 0
3C3 No -1
3C4 No 1
Fonte: Winkel (1998)

Figura 2.37 Plastificao da face do pilar


Os resultados experimentais do grupo no modelo 3C4

3 demonstraram a predominncia, em todos os


modelos, do modo de falha por plastificao da
face do pilar (figura 2.37). Para a ligao com a
presena da laje em ao (3C2) verificou-se
uma maior rigidez e um momento resistente um
pouco superior comparado ao modelo 3C1. Os
resultados para o momento ltimo dos 4
modelos esto apresentados na tabela 2.3.
Alm das anlises experimental e
numrica, realizou um estudo paramtrico dos
resultados. Os resultados numricos se
Fonte: Winkel (1998)
mostraram satisfatrios frente aos
experimentais e permitiram a determinao de Tabela 2.3 Resultados experimentais

expresses para o clculo da resistncia das Modelo Mu (kN.m)


ligaes com pilar tubular circular para, 3C1 82,5
futuramente, servir de base para as normas de
3C2 87,6
dimensionamento, como o Eurocode 3. A
3C3 54,1
formulao foi calibrada com os resultados da
3C4 79,0
anlise numrica utilizando anlise por
Fonte: Winkel (1998)
regresso no linear.
59

Quadro 2.3 Histrico recente das pesquisas de ligaes entre viga I e pilar circular

CARVALHO (2005)

Apresentou uma anlise numrica, via M.E.F., acerca do comportamento


estrutural de ligaes, por chapa de alma, entre viga de seo I e pilar de extremidade
(tipo T) de seo tubular circular.
Avaliou a influncia da Figura 2.38 Tipologias analisadas por Carvalho (2005)

presena dos diafragmas


externos, soldados ou no s
mesas da viga (figura 2.38).
Adotou um tipo de modelagem
tridimensional j testada por
pesquisadores tais como Bessa
Fonte: Carvalho (2005)
(2004) e Maggi (2000).

Os modelos numricos apresentaram comportamento com boa


representatividade. Para as configuraes sem a presena de anis ou, naquelas
onde estes no so soldados s mesas da viga, observou um comportamento de viga
bi-apoiada com os anis contribuindo para melhor distribuir as tenses que a chapa
simples exerce no pilar ao absorver o esforo cortante da viga. Nas situaes onde,
os anis so soldados s mesas da viga, verificou um comportamento anlogo
situao de viga bi-engastada, fato observado na comparao dos deslocamentos e
distribuies de tenses com a situao idealizada.

SUI; YAMANARI (2007)


Figura 2.39 Tipo de ligao estudada
Desenvolveram expresses analticas
para estimar a rigidez inicial, resistncia ao
escoamento, rigidez ps-escoamento e
resistncia ltima de ligaes entre viga I e
pilar CHS, com a presena de diafragma
externo (figura 2.39). Os resultados obtidos
pelas formulaes analticas demonstraram-se
bastante representativos frente aos resultados
da anlise numrica. Fonte: Sui e Yamanari (2007)
60

Quadro 2.3 Histrico recente das pesquisas de ligaes entre viga I e pilar circular

FREITAS (2009)

Realizou uma investigao numrica de ligaes do tipo X, entre, viga de


seo I com pilar de seo tubular circular, por meio da avaliao do comportamento
M- (momento-rotao) e dos parmetros que o caracterizam.

A anlise numrica foi realizada via M.E.F. por meio dos softwares ANSYS
e TrueGrid. Analisou cinco tipos de ligao cruciforme (Figura 2.40a) diferenciando-
se entre si pelas peas componentes. Alm disso, variou o dimetro da coluna e altura
das vigas em cada tipo de ligao. Avaliou a eficincia do mecanismo de diafragma
externo incorporado ligao. Acrescentou anlise, estudos analticos com base
nas formulaes do Eurocode 3 de 2003 e do ANSI/AISC de 2005.

Concluiu que o aumento da altura da seo transversal da viga gerou


acrscimo da resistncia da ligao, devido ao aumento do binrio existente, por outro
lado, o aumento do dimetro da seo do pilar proporcionou variaes pequenas nos
valores da resistncia. Quanto rigidez, todas as ligaes apresentaram
comportamento semi-rgido. Os procedimentos normativos analisados apresentaram
boa aplicabilidade para avaliar a resistncia das ligaes. Comprovou, novamente, a
eficcia dos anis externos na distribuio dos esforos provenientes do
engastamento parcial da viga. Verificou que a presena de enrijecedor na mesa
inferior soldado ao diafragma externo prejudicial resistncia da coluna devido
fora que este exerce na parede da coluna (Figura 2.40b).
Figura 2.40 Caracterstica da ligao analisada e distribuio de tenses na situao com enrijecedor

Fonte: Freitas (2009)


61

Quadro 2.3 Histrico recente das pesquisas de ligaes entre viga I e pilar circular

SUI; CHEN (2010)

Avaliaram de forma experimental e numrica modelos tridimensionais de


ligaes entre viga de seo I e pilar CHS com a presena de diafragmas externos. A
pesquisa visou aplicabilidade destas ligaes em estruturas sujeitas ao efeito de
sismos. Desta maneira, a anlise considerou a presena de carregamentos cclicos
atuando nas vigas para a avaliao do comportamento da ligao e dos dispositivos
resistentes auxiliares.

Os resultados da anlise numrica com o programa ABAQUS apresentaram


boa aproximao em relao aos resultados experimentais. Verificaram por meio da
anlise da distribuio de tenses, que a anlise numrica pode simular
satisfatoriamente a plastificao dos elementos componentes da ligao.

Baseados nos resultados das anlises tridimensionais reavaliaram


expresses analticas obtidas de anlises bidimensionais. A comparao indicou que
os resultados da rigidez inicial e a resistncia ao escoamento da ligao so idnticos
nas anlises 2D e 3D. Concluram assim que para este tipo de ligao, uma anlise
numrica bidimensional pode estimar satisfatoriamente o comportamento da ligao.
62

Quadro 2.3 Histrico recente das pesquisas de ligaes entre viga I e pilar circular

MASIOLI (2011)

Figura 2.41 - Modelo numrico de


Dando continuidade ao trabalho ligao do tipo T
desenvolvido por Freitas (2009) estudou por meio
de anlise terica, numrica (utilizando o M.E.F.) e
experimental, seis configuraes geomtricas de
ligaes viga-pilar do tipo T (figura 2.41). Avaliou
ligaes por chapa de alma, soldada e por chapa
de alma com diafragma externo retangular soldado
Fonte: Masioli (2011)
ou parafusado s mesas da viga.
As duas ltimas configuraes ainda apresentaram a variao com a
presena de um enrijecedor transversal soldado ao diafragma, junto mesa inferior
da viga, totalizando assim 6 tipologias de ligao.
A anlise terica foi realizada por analogia ao Mtodo das Componentes do
Eurocode 3 (2005) para ligaes viga-pilar por chapa de topo. A anlise numrica foi
realizada com os softwares ANSYS e TrueGrid. O programa experimental avaliou 4
modelos em escala real de ligaes do tipo T, variando quanto aos dispositivos
utilizados na ligao conforme apresentado no tabela 2.4.
Tabela 2.4 Descrio dos modelos experimentais de Masioli (2011)

Modelo Descrio
TCF-B Ligao parafusada por meio de chapa de alma soldada ao pilar.
TCR-W Ligao soldada.
Ligao por meio de diafragma externo parafusado s mesas da viga
TCR-B
e chapa de alma soldada ao pilar e parafusada na alma da viga.
Igual ao modelo TCR-B acrescido de um enrijecedor transversal
TCRS-B
soldado no diafragma externo, junto mesa inferior da viga.
Fonte: Masioli (2011)

Procurou no variar a geometria da seo transversal da viga e do pilar. Os


resultados da anlise experimental dizem respeito, principalmente, s relaes
momento-rotao e a observao dos modos de runa dos modelos (figura 2.42).
Os resultados da avaliao experimental quanto ao momento ltimo (Mn) e a
63

Quadro 2.3 Histrico recente das pesquisas de ligaes entre viga I e pilar circular

respectiva rotao (Mn), o momento de plastificao (M=0,02rad) e a rigidez inicial da


ligao (Ki) esto descritos na tabela 2.5.
Figura 2.42 Plastificao da mesa comprimida no modelo TCRS-B

Fonte: Masioli (2011)

Tabela 2.5 Resultados da anlise experimental

Modelo Mn (kN.m) Mn (rad) M=0,02rad (kN.m) Ki (kN.m/rad)

TCF-B 7,6 0,041 2,7 110

TCR-W 95,4 0,027 94,0 8.610

TCR-B 181,3 0,037 136,6 9.990

TCRS-B 189,6 0,036 145,6 10.860


Fonte: Masioli (2011)

A anlise numrica avaliou parmetros como resistncia, rigidez e ductilidade


alm do comportamento M- (momento-rotao) da ligao. A formulao terica
adaptada apresentou resultados coerentes e a anlise numrica foi representativa em
relao aos resultados experimentais. Os diafragmas externos apresentaram
funcionalidade semelhante constatada por Carvalho (2005). A adio de enrijecedor
ao anel externo no se mostrou eficiente apresentando inclusive desvantagem como
a plastificao precoce do pilar.
64

Quadro 2.3 Histrico recente das pesquisas de ligaes entre viga I e pilar circular

REIS (2011)

Por meio de anlise


experimental e numrica Figura 2.43 - Esquema geral da ligao

apresentou um estudo sobre


ligaes soldadas entre viga I e
pilar CHS. Os ensaios foram
realizados em prottipos em escala
real (figura 2.43). A anlise
experimental visou a obteno do
comportamento momento-rotao,
solicitao ltima e modo de
colapso da ligao. Realizou a
comparao entre os resultados
Fonte: Reis (2011)
analticos, numricos e
experimentais.

Realizou um total de cinco ensaios experimentais. Determinou a geometria


das sees transversais por meio de uma anlise numrica preliminar visando o
estudo dos parmetros que definem a rigidez deste tipo de ligao. Os prottipos
ensaiados pelo autor e a respectiva nomenclatura so apresentados na tabela 2.6:
Tabela 2.6 - Definio e nomenclatura dos prottipos ensaiados

Modelo Ensaios Nomenclatura Pilar Viga

P1 1 N1 219,1 x 8,2 W310 x 38,7


N2-1 219,1 x 9,5 W310 x 38,7
P2 2
N2-2 219,1 x 9,5 W310 x 38,7
N3-1 219,1 x 8,2 W250 x 17,9
P3 2
N3-2 219,1 x 8,2 W250 x 17,9
Fonte: Reis (2011)

Os resultados analticos foram baseados nas prescries da norma


europeia. A anlise numrica, via M.E.F., procurou simular satisfatoriamente as
consideraes da anlise experimental. Utilizou os resultados experimentais para a
65

Quadro 2.3 Histrico recente das pesquisas de ligaes entre viga I e pilar circular

calibrao dos modelos numricos. Obteve boa aproximao entre os resultados


experimentais e numricos e entre os resultados experimentais e os obtidos por
meio de expresses analticas conforme apresentado na tabela 2.7.
Tabela 2.7 - Comparao dos resultados experimentais, numricos e analticos

Fonte: Reis (2011)

Todas as ligaes ensaiadas


apresentaram comportamento semi- Figura 2.44 - Plastificao da face do pilar devido
compresso exercida pela mesa da viga
rgido. Observou que a largura da
mesa da viga influencia o
comportamento da ligao quanto
rigidez. Os modos de falha
experimentais, numricos e tericos
foram os mesmos sendo
caracterizados pela plastificao da
face do pilar (figura 2.44). Verificou que
o aumento da altura da viga e/ou o
aumento da espessura do pilar Fonte: Reis (2011)
acarreta o acrscimo da resistncia da
ligao.

A abordagem histrica das pesquisas j realizadas sobre o tema deste


trabalho demonstra a evoluo nas metodologias de anlise numrica e a boa
representatividade dos resultados em geral. Na sequncia deste trabalho so
apresentadas algumas metodologias de dimensionamento analtico de ligaes entre
viga de seo I e pilar de seo tubular circular.
Captulo 3
Metodologias de dimensionamento

3. Metodologias de dimensionamento

3.1 Generalidades

A anlise do comportamento estrutural de ligaes tem como principal


considerao a verificao de propriedades como resistncia e rigidez. A mxima
resistncia ao momento fletor tomada como o ponto mximo da curva momento-
rotao. A rigidez da ligao depende de uma anlise do comportamento momento-
rotao ao longo de um determinado intervalo de carregamento. Visto a facilidade de
visualizao e quantificao, observam-se mais pesquisas relacionadas obteno
analtica da propriedade referente resistncia das ligaes.

Em se tratando de ligaes envolvendo sees tubulares, as incertezas que


cercam o comportamento destas, tornam a tarefa de estimar a rigidez das ligaes
algo praticamente exclusivo de simulaes numricas ou ensaios experimentais. Por
outro lado, estimar a resistncia deste tipo de ligao por meio de expresses
analticas algo mais disseminado inclusive em proposies normativas.

Packer e Henderson (1997) foram um dos pioneiros desenvolverem


formulaes analticas para estimar a resistncia de ligaes soldadas entre viga I e
pilar tubular circular. Winkel (1998) desenvolveu uma pesquisa de cunho numrico-
experimental determinando expresses que consideravam a influncia da presena
de 4 vigas simultaneamente ligadas ao pilar. Os trabalhos de Kurobane et al. (2004),
Wardenier et al. (2008), Packer, Sherman e Lecce (2010) e de Wardenier et al. (2010)
procuraram apresentar algumas das principais metodologias de dimensionamento
67

estudadas at ento. Em geral, as expresses desenvolvidas foram calibradas por


meio de resultados experimentais ou simulaes numricas.

O Eurocode 3 Part 1-8 (2005) e o ANSI/AISC 360-10 (2010) apresentam


formulaes especficas para a determinao da resistncia de ligaes envolvendo
sees tubulares. No ano de 2011, a Associao Brasileira de Normas Tcnicas
(ABNT) reuniu uma comisso de especialistas para dar incio ao Projeto de Norma
para a criao da norma brasileira de estruturas tubulares em ao, com o nome oficial,
at ento, de Projeto de estruturas de ao e estruturas mistas de ao e concreto de
edificaes com perfis tubulares. O Projeto de Norma (at o ano de 2013) apresenta
consideraes semelhantes s descritas no texto do Eurocode 3 Part 1-8 (2005).

Neste captulo so apresentadas formulaes analticas para estimar a


resistncia de ligaes entre viga I e pilar tubular circular. Considerando a relevncia
dos esforos de flexo perante aos demais, o dimensionamento analtico procurar
avaliar apenas a resistncia da ligao ao momento fletor. So apresentadas as
principais formulaes que consideram a influncia de algumas das variveis
relevantes ao escopo desta pesquisa.

3.2 Prticas normativas

O dimensionamento de ligaes envolvendo seo tubular algo


relativamente novo e pouco disseminado pelas normas vigentes. Algumas das
principais referncias normativas optam por direcionar este dimensionamento a outras
normas que melhor promovem diretrizes para esta tarefa. Este o caso da NBR 8800
(2008, p.66), na qual se encontra uma importante observao relativa s
consideraes sobre ligaes com perfis de seo tubular:

[...] Muitas das prescries desta seo podem no se aplicar em parte


ou na totalidade a ligaes envolvendo um ou mais perfis de seo
tubular, as quais apresentam caractersticas particulares de
comportamento. Recomenda-se, para o dimensionamento dessas
ligaes, fazendo-se as adaptaes necessrias para manter o nvel
de segurana previsto por esta Norma, a utilizao da AWS D1.1, do
68

ANSI/AISC 360 ou do Eurocode 3 Part 1-8, na ausncia de Norma


Brasileira aplicvel [...]

Por sua vez, o Eurocode 3 Part 1-8 (2005) apresenta, no captulo 7, diretrizes
para o dimensionamento de ligaes soldadas envolvendo viga de seo I e pilar
tubular circular. Na tabela 3.1 apresentam-se as formulaes adotadas pela norma
europeia para a verificao da resistncia destas ligaes.

Tabela 3.1 Resistncia de clculo de ligaes soldadas entre viga I (ou H) e pilar tubular circular

,
Fonte: Eurocode 3 Part 1-8 (2005)

As expresses analticas apresentadas na tabela 3.1 foram ajustadas por


meio de inmeros resultados experimentais. As constantes inseridas nas equaes
69

possuem um significado intrnseco para o tipo de ligao em questo. Desta maneira,


fica impraticvel derivar as equaes para situaes fora do intervalo de validade da
tabela 3.1. Vale lembrar, que as expresses apresentadas pela norma europeia
contemplam a influncia que uma possvel compresso axial no pilar tenha na
resistncia da ligao por meio do fator kp.

Para o caso de ligaes do tipo TT (figura 3.1) ou XX (figura 3.2), o Eurocode


3 Part 1-8 (2005, p.115) introduz o fator que pondera a resistncia da ligao
considerando a influncia da presena de vigas dispostas em outras direes.

Figura 3.1 Ligao do tipo TT Figura 3.2 - Ligao do tipo XX

Fonte: Acervo pessoal Fonte: Acervo pessoal

O fator leva em considerao a fora aplicada simultaneamente nas duas


direes ortogonais. No caso das ligaes do tipo TT a norma europeia sugere a
utilizao do fator igual 1, visto a menor influncia do carregamento simultneo
neste caso. Nas ligaes do tipo XX, o Eurocode 3 (2005) sugere a utilizao de um
fator dado pela equao 3.1.

3.1
1 0,33. , / , *

*Considera-se o sinal de N1,Ed e N2,Ed, sendo, | N2,Ed | < | N1,Ed |

As componentes N1,Ed e N2,Ed so as componentes (trao ou compresso) do


binrio gerado pelo momento fletor na ligao conforme a figura 3.3.
70

Figura 3.3 Componentes N1 e N2 nas ligaes multiplanares do tipo XX

Fonte: Eurocode 3 Part 1-8 (2005)

As vigas 1 e 2 podem exercer um esforo de compresso ou de trao,


conforme o sentido da fora aplicada. A relao N2,Ed/ N1,Ed negativa se um elemento
estiver em trao e o outro em compresso. Neste caso, ter-se-ia um fator menor
que 1 e, consequentemente, uma reduo na resistncia da ligao.

Com relao s ligaes envolvendo dispositivos auxiliares como, parafusos


e chapas, a norma europeia no faz nenhuma referncia direta em relao ao
procedimento a ser adotado quando da presena de sees tubulares entre os
elementos conectados. O captulo 6 do Eurocode 3 Part 1-8 (2005) apresenta o
chamado Mtodo das Componentes, cujo embasamento terico, est no modelo de
dimensionamento para as ligaes T-stub apresentado por Zoetemeijer e deBack
(1972 apud ROMANO, 2001, p.21).

Como lembrou Romano (2001, p.14), a essncia do mtodo das componentes


[...] est no conceito de que a resposta da ligao determinada pelas propriedades
mecnicas dos seus componentes bsicos, considerando-a no como um todo, mas
como uma srie de elementos bsicos [...] estando estes distribudos em 3 regies
distintas, sendo elas, a zona tracionada, a zona comprimida e a zona de cisalhamento,
conforme ilustrado na figura 3.4.
71

Figura 3.4 - Zonas de verificao para o mtodo das componentes. Fonte: Romano (2001)

O mtodo das componentes permite uma avaliao analtica das


propriedades da ligao. A partir do mtodo possvel obter a rigidez inicial e a
resistncia de todas as partes componentes da ligao e da mesma de modo global,
desta forma, possvel determinar como a rigidez e resistncia da ligao esto
distribudas entre os componentes. possvel avaliar o modo de colapso da ligao,
observar o nvel de ductilidade e obter indicativos de como enrijecer ou aumentar a
resistncia da ligao de um modo mais prtico e econmico, quando necessrio.

As formulaes do Mtodo das Componentes encarregam-se de verificar


todos elementos componentes da ligao. No caso da ligao com o diafragma
externo as principais verificaes a serem feitas so:

a) Ruptura por puno da face do pilar na regio tracionada devido fora


de trao exercida pelo diafragma superior;
b) Plastificao da face do pilar na regio comprimida devido fora de
compresso exercida pelo diafragma inferior;
c) Plastificao da seo da alma e mesa da viga na regio comprimida;
d) Plastificao da seo da alma da viga na regio tracionada;
e) Cisalhamento dos parafusos da alma e do diafragma;
f) Presso de apoio e rasgamento no diafragma e mesa da viga;
g) Presso de apoio e rasgamento na chapa de alma e alma da viga.

Em se tratando da abordagem de normas americanas, o anexo K do


ANSI/AISC 360-10 (2010) apresenta uma metodologia de dimensionamento de
ligaes soldadas envolvendo sees tubulares. Diferentemente da norma europeia,
a norma americana no apresenta expresses diretas para o dimensionamento de
ligaes envolvendo viga de seo I, mas, apenas as expresses para a resistncia
da ligao entre uma chapa e o pilar de seo circular, conforme a tabela 3.2.
72

Tabela 3.2 Resistncia de ligaes soldadas entre chapa e seo tubular circular

Fonte: ANSI/AISC 360-10 (2010) - Adaptado

Para o tipo de ligao desta pesquisa possvel utilizar a tabela 3.2 fazendo
uma analogia ligao com a viga de seo I, onde as mesas das vigas seriam
representadas por um par de chapas transversais, ignorando-se a presena da alma.
A resistncia ao momento fletor da ligao obtida a partir da resistncia ao esforo
normal de uma chapa, multiplicado pela distncia entre os centros de gravidade das
mesas da viga.

Assim como no Eurocode 3 Part 1-8 (2005), as expresses do ANSI/AISC


360-10 (2010) foram obtidas por meio de ajustes utilizando resultados experimentais.
A mesma constatao descrita anteriormente quanto ao intervalo de validade das
expresses se aplica na norma americana, sendo assim, qualquer configurao
distinta da apresentada na tabela 3.2 deve ser avaliada criteriosamente. Outro ponto
73

de relevncia que a norma americana tambm faz a considerao da compresso


axial no pilar (caso exista) na avaliao da resistncia da ligao.

3.3 Metodologias de dimensionamento dos principais


autores

Estudos como os de Packer e Henderson (1997), Winkel (1998), Kurobane et


al. (2004), Wardenier et al. (2008), Packer, Sherman e Lecce (2010) e Wardenier et
al. (2010) apresentaram expresses analticas para a determinao da resistncia ao
momento fletor de ligaes soldadas entre viga I e pilar circular.

As ligaes envolvendo diafragmas externos foram avaliadas por Kamba et


al. (1983), Packer e Henderson (1997), Kurobane et al. (2004), Sui e Yamanari (2007)
e Sui e Chen (2010), dentre outros. Os autores mencionados avaliaram a presena
do diafragma como componente adicional ligao tradicionalmente soldada.
Apresentam-se nas pesquisas formulaes analticas que consideram uma ligao
soldada entre a alma da viga e a face do pilar alm da presena do diafragma
conectado s mesas das vigas.

Considerando os tipos de ligao analisados (TT e XX) e as principais


variveis inseridas nesta pesquisa (carregamento axial do pilar e sentido da fora
aplicada nas vigas dispostas nas duas direes ortogonais), as expresses analticas
que melhor atendem ao escopo deste trabalho so as propostas por Winkel (1998) e
pelo Eurocode 3 Part 1-8 (2005).

Evitando-se estender demasiadamente o propsito desta pesquisa, so


apresentadas neste item apenas as expresses que sero utilizadas no decorrer do
trabalho. As demais expresses sugeridas pelos autores mencionados podem ser
encontradas nas referncias bibliogrficas.

Winkel (1998) realizou um estudo em ligaes do tipo XX soldadas gerando


formulaes que contemplam o tipo de ligao (figura 3.5), o carregamento axial do
pilar e a geometria da seo transversal das vigas e do pilar. As expresses analticas
74

destacadas no trabalho de Winkel (1998) so apresentadas na sequncia deste


trabalho.

Figura 3.5 Tipos de ligao entre viga I e pilar tubular circular

Fonte: Acervo pessoal

3.3.1 Winkel (1998)

A figura 3.6 apresenta alguns parmetros geomtricos para a determinao


das variveis (equao 3.2), (equao 3.3) e 2 (equao 3.4), que sero utilizadas
nas expresses destacadas posteriormente.

Figura 3.6 - Parmetros geomtricos para a determinao de , e 2

Fonte: Acervo pessoal

3.2

3.3

2 3.4
75

a) Ligao do tipo TT

Em Winkel (1998) no h referncia a uma equao especfica para estimar


a resistncia de ligaes do tipo TT. Sero apresentadas as expresses para a ligao
do tipo X que, em teoria, melhor aproximam da resistncia de ligaes do tipo TT.

A pesquisa de Winkel (1998) constatou que o modo de falha predominante


para este tipo de ligao a plastificao da face do pilar, sendo esta, a nica
verificao a ser realizada na estimativa da resistncia. A resistncia ao momento
fletor (Mu) obtida pela equao 3.5.

, . , .
4,9. 3.5
. . . , .
2
1 1

Onde:
, e so obtidos, respectivamente, pelas equaes 3.2, 3.3 e 3.4;
t0 a espessura da parede do pilar;
fy,0 a tenso de escoamento do material do pilar;
hm obtido pela equao 3.6;
3.6

f(n) uma funo determinada por meio da equao 3.7;

,
3.7
1 . . 2.

n o fator que leva em considerao a presena de uma fora axial no pilar e


calculado pela equao 3.8;

3.8
. ,

N0 a fora axial solicitante de clculo aplicada no pilar;


A0 a rea bruta da seo transversal do pilar.
76

b) Ligao do tipo XX

Um dos objetivos da pesquisa de Winkel (1998) foi avaliar a influncia da


presena de 4 vigas dispostas perpendicularmente entre si (ligao tipo XX) na
resistncia das ligaes.

Por meio de anlise experimental e numrica desenvolveu e apresentou a


equao 3.9 para estimar a resistncia de ligaes soldadas do tipo XX, entre viga I e
pilar tubular circular.

, . , .
4,89. 3.9
0 . . . , .
2
1 1

O autor ainda recomenda que se avalie a relao entre as foras aplicadas


nas duas direes em que as vigas esto dispostas. Conforme o sentido e grandeza
da solicitao, a resistncia da ligao pode aumentar ou diminuir. Sendo assim, a
resistncia ao momento fletor (Mu) da ligao do tipo XX ento obtida por meio da
equao 3.10.

,
3.10
1 . 1 0,372. 2. . 0,43. 0,456.
0

Onde:
J o coeficiente que relaciona a fora vertical aplicada nas vigas dispostas em
uma direo e a fora vertical aplicada nas vigas ortogonais s primeiras.
Simplificadamente, a relao F2/F1 conforme a figura 3.7.
Figura 3.7 Foras verticais F2 e F1

Fonte: Acervo pessoal

Os limites de aplicao das formulaes de Winkel (1998) so apresentados


na tabela 3.3.
77

Tabela 3.3 Limites de aplicao das formulaes de Winkel (1998)

Fonte: Winkel (1998)

3.4 Comentrios

As expresses analticas propostas por Winkel (1998) estimam que ligaes


do tipo X tero a mesma resistncia de ligaes do tipo XX para valores pequenos de
(b1/d0). Para > 0,55 a resistncia de ligaes do tipo XX ser superior.

Em se tratando das solicitaes aplicadas nos dois sentidos de uma ligao


do tipo XX, Winkel (1998) destaca que um coeficiente J positivo aumenta a resistncia
da ligao, enquanto que, um valor negativo de J diminui a resistncia. Esta
caracterstica semelhante ao ocorrido com o fator visto nas expresses do
Eurocode 3 Part 1-8 (2005). Winkel (1998, p.208) relata ainda que para valores
maiores da relao 2, este efeito mais significante.

A relao entre a natureza das solicitaes e a resistncia das ligaes ocorre


devido ao fenmeno de ovalizao da seo do pilar. Por exemplo, uma fora F2 no
sentido oposto ao gravitacional gera uma componente de trao na mesa inferior da
viga que aumenta a deformao da face do pilar provocada por uma fora F1 no
sentido gravitacional. Por outro lado, quando h foras aplicadas no mesmo sentido,
o aumento de F2, aumenta a resistncia da ligao (expressa em termos de F1), pois,
a ovalizao do pilar, devido fora F1, suprimida pela componente de compresso
da fora F2. Ocorre, neste caso, o chamado efeito de confinamento.

Verifica-se, portanto, que os fatores J em Winkel (1998) e no Eurocode 3


Part 1-8 (2005) so afetados pelo fenmeno de ovalizao. Sendo assim, dependendo
78

da grandeza e direo dos esforos atuantes nos dois sentidos, pode-se ter um
aumento ou uma reduo da resistncia da ligao, conforme o caso.

As expresses do Eurocode 3 Part 1-8 (2005) levam em considerao as


relaes geomtricas b1/d0 (), h1/d0 () e, isoladamente, a varivel t0. Segundo as
formulaes apresentadas, um aumento de , de ou de t0 resulta em um aumento
da resistncia das ligaes. O aumento da espessura do pilar possui maior relevncia
na melhoria desta propriedade, seguido do parmetro e posteriormente o parmetro
. O Eurocode 3 (2005) considera ainda a compresso axial do pilar (fator kp), o
carregamento simultneo nas duas direes ortogonais (fator ) e a tenso de
escoamento do material do pilar (fy0).

Winkel (1998) sugere a utilizao de expresses que levam em considerao


as relaes geomtricas b1/d0 (), d0/t0 (2) e, isoladamente, as variveis t0 e h1. A
relao entre o aumento das variveis geomtricas e o aumento da resistncia das
ligaes apresenta caractersticas semelhantes s do Eurocode 3 (2005). As
formulaes do autor levam em considerao tambm a compresso axial do pilar
(fator f(n)), o carregamento simultneo nas duas direes ortogonais (fator J) e a
tenso de escoamento do material do pilar (fy0).

Freitas (2009) destaca em sua pesquisa que o aumento da altura da viga (h1)
resulta na melhoria sensvel da resistncia das ligaes em funo do aumento do
binrio existente. Esta constatao confirmada nas formulaes do Eurocode 3
(2005) pela relao direta entre N1,Rd e e em Winkel (1998) pela relao entre Mu e
hm .

O aumento da largura da mesa da viga, mantendo o dimetro do pilar, (relao


) resulta em uma maior rea de distribuio da fora transversal de compresso
exercida pela mesa inferior da viga na parede do tubo. Em ligaes soldadas isto
representa um aumento da resistncia das ligaes. As formulaes do Eurocode 3
(2005) e de Winkel (1998) procuram dar certa relevncia esta propriedade.

Conforme destacado em Kamba, Namba e Etou (1998), a espessura do pilar


a principal varivel capaz de aumentar a resistncia das ligaes soldadas. As
expresses do Eurocode 3 (2005) e de Winkel (1998) enfatizam esta relao por meio
da influncia considervel da varivel geomtrica t0 na resistncia das ligaes.
79

Quanto aos modos de falha verificados nas expresses analticas para a


determinao da resistncia de ligaes soldadas, notam-se apenas verificaes para
a resistncia plastificao e ao cisalhamento da face do pilar. Contudo, para que
estes sejam os nicos modos de falha possveis, deve-se atentar que as soldas devem
estar executadas e dimensionadas de acordo com as normas e as sees transversais
corretamente dimensionadas, a ponto de evitar um modo de flambagem local.

Por fim, por se tratarem de expresses desenvolvidas com bases em


resultados experimentais e numricos, devem-se respeitar os limites de aplicao das
formulaes. Os limites apresentados, geralmente, representam o intervalo de
aplicao dos parmetros dentro do qual as equaes de dimensionamento foram
calibradas e, portanto, geram boa aproximao.
Captulo 4
Anlise numrica

4. Anlise numrica

A constante necessidade em se obter resultados de maneira rpida e eficaz


condiciona a anlise numrica principal ferramenta para a anlise de estruturas.
Anlises experimentais continuam sendo fundamentais em pesquisas cientficas,
entretanto, a falta de recursos para aquisio de materiais e a alta disseminao de
programas computacionais baseados no M.E.F. so fatores que impulsionam a
utilizao da anlise numrica. A presente pesquisa baseia-se na utilizao de anlise
numrica e na sequncia deste captulo so apresentados os principais critrios e
particularidades desta anlise.

4.1 Critrios adotados na simulao numrica

Os critrios mais relevantes adotados na modelagem numrica baseiam-se


em pesquisas anteriores de outros autores. Estas pesquisas, com cunho numrico-
experimental obtiveram resultados consideravelmente satisfatrios e os critrios
adotados tornaram-se referncia ao longo dos anos para outros trabalhos. Dentre os
principais trabalhos de referncia, destaca-se o de Maggi (2004).

A gerao da malha de elementos finitos foi realizada por meio do software


TrueGrid, especfico para este tipo de tarefa. A grande vantagem da utilizao desta
ferramenta a gerao paramtrica da malha permitindo, de maneira rpida e eficaz,
a modificao de parmetros geomtricos da ligao. Desta forma, utilizou-se o
TrueGrid para a definio da geometria e a construo da malha de elementos finitos.
81

Baseada nos trabalhos de Ribeiro (1998), Maggi (2000), Maggi (2004), Freitas
(2009) e Masioli (2011), a simulao numrica via Mtodo dos Elementos Finitos foi
realizada por meio do software ANSYS. Esta ferramenta, comprovadamente
eficiente, permite a utilizao de diversos tipos de elementos finitos que so capazes
de simular, dentre outras caractersticas, as no linearidades fsicas e geomtricas. A
modelagem numrica foi realizada conforme a sequncia apresentada na figura 4.1.

Figura 4.1 Etapas da modelagem numrica. Fonte: Acervo pessoal

Definio da Aplicao das Aplicao da


geometria condies de protenso nos
(TrueGrid) contorno parafusos

Gerao e Definio dos


Aplicao do
discretizao da modelos
carregamento
malha de E.F. constitutivos
na viga
(TrueGrid) dos materias

Importao do Definio dos Processamento


modelo do elementos e visualizao
TrueGrid finitos dos resultados
Fonte: Acervo pessoal

4.1.1 Modelagem tridimensional

O avano tecnolgico da informtica no sculo XXI, praticamente, eliminou


uma das dificuldades encontradas at o incio da dcada de 90 que era o tempo de
processamento dos modelos em elementos finitos. Um exemplo de simplificao na
anlise de ligaes pode ser observada no trabalho de Bahaari e Sherbourne (1994
apud MAGGI, 2000, p.17). Verificam-se na pesquisa simplificaes como a utilizao
de elementos finitos de casca para representar vigas, pilar e chapas, juntamente, com
elementos finitos de mola para a simulao do comportamento dos parafusos.

Visando eliminar possveis problemas decorrentes de simplificaes e tornar


a modelagem mais prxima do modelo fsico, optou-se pela utilizao de modelos
tridimensionais em elementos slidos.
82

Como destaca Maggi (2004, p.143), [...] h fenmenos que podem ser
visualizados e compreendidos com maior facilidade e com um grau elevado de
detalhes se modelos tridimensionais forem utilizados [...].. Dentre os fenmenos,
Maggi (2004) destaca a distribuio das deformaes plsticas ao longo da espessura
da chapa que, segundo o autor, pode ser facilmente observada em elementos
volumtricos, diferentemente do constatado quando da utilizao de elementos de
casca.

Com relao aos parafusos, o autor destaca que a utilizao de elementos de


mola no tornaria possvel a visualizao das deformaes e os esforos de flexo
que, geralmente, ocorrem nos parafusos.

4.1.2 No linearidade fsica

A chamada no linearidade fsica procura levar em conta a resposta que certo


meio possa apresentar para alm dos limites do regime elstico-linear idealizado.
Quando um elemento solicitado, conforme o tipo de material, pode aparecer
deformaes permanentes. Outra possibilidade a ocorrncia de instabilidades de
resposta material, manifestadas na forma de deformaes localizadas de elevado
valor ou na formao de descontinuidades. Em uma anlise numrica refinada, estas
particularidades do material devem ser consideradas e esto englobadas no conceito
de no linearidade fsica.

Durante certo tempo, procurou-se representar a no linearidade fsica dos


materiais das chapas e parafusos por meio de descries bilineares que
consideravam apenas duas inclinaes diferentes, uma para o trecho pr-escoamento
e outra aps o limite de escoamento do material. Os diagramas bilineares descrevem
o modelo constitutivo do material com base no mdulo de elasticidade longitunal (E),
a tenso de escoamento (fy) e um mdulo plstico (Et) conforme observado na figura
4.2.
83

Figura 4.2 Representao esquemtica da relao bilinear tenso-deformao.

Fonte: Acervo pessoal

Apesar de representar um avano na anlise considerando a no linearidade


fsica, a representao por meio de uma relao bilinear ainda apresenta grandes
simplificaes na representao do comportamento do material. Maggi (2004)
aperfeioou a simulao do comportamento do ao por meio da utilizao de um
diagrama multilinear da relao tenso-deformao do material. A curva instituda
capaz de simular as diversas etapas da plastificao do ao incluindo patamares de
escoamento, os efeitos de encruamento positivo (hardening) ou negativo (softening)
e at mesmo os limites de deformao e de tenso para caracterizar o colapso. Assim
como nos trabalhos de Freitas (2009) e Masioli (2011), nesta pesquisa foram adotadas
as representaes introduzidas por Maggi (2004), conforme a figura 4.3 e figura 4.4.

Figura 4.3 Diagrama multilinear para a representao do material das chapas

Fonte: Maggi (2004)


84

Figura 4.4 Diagrama multilinear para a representao do material dos parafusos

Fonte: Maggi (2004)

Na modelagem optou-se pela utilizao de materiais comercialmente mais


disseminados. Para as vigas utilizou-se o ao ASTM A572 Gr50, para o pilar o ASTM
A618 Gr II, para as chapas o ASTM A36 e para os parafusos o ASTM A325, conforme
apresentado na tabela 4.1.

Tabela 4.1 Propriedades dos materiais7

MATERIAIS
Especificao Tensodeescoamento Tensoltima
Componente
(ASTM) fy(MPa) fu(MPa)
Vigas ASTMA572Gr50 345 450
Pilar ASTMA618GrII 350 485
Chapas ASTMA36 250 400
Parafusos ASTMA325 635 825
Fonte: Acervo pessoal

4.1.3 No linearidade geomtrica

Pode-se dizer de modo simplificado que os efeitos devidos a no linearidade


geomtrica so aqueles oriundos da mudana de posio da estrutura no espao.
Esses efeitos so determinados por meio de uma anlise na qual se considera a
estrutura na sua configurao final de equilbrio

7 Propriedades segundo a American Society for Testing and Materials (ASTM).


85

Em Proena (2010), a definio apresentada para o conceito de no


linearidade geomtrica cita que [...] as variaes de geometria que ocorrem na
estrutura carregada, comparando-se a posio inicial com a equilibrada, podem
implicar na necessidade de se formular a condio de equilbrio na situao deslocada
[...].. Desconsidera-se assim a hiptese simplificadora de se confundir a posio de
equilbrio aps um carregamento com a configurao inicial da estrutura.

A linearidade geomtrica corresponde hiptese de pequenos


deslocamentos em modelos de estruturas nos quais as equaes de equilbrio
possam ser escritas na configurao no deformada. A no linearidade geomtrica
parte do princpio da considerao de grandes deslocamentos a fim de melhor
representar os fenmenos de instabilidades geomtricas localizadas. Em outras
palavras, eleva-se a anlise considerando o regime de grandes deslocamentos para
o estudo do comportamento estrutural.

4.2 Preparao dos modelos numricos

Foram analisados 10 modelos de ligao soldada e 10 modelos de ligao


com a presena do diafragma (figura 4.5). As caractersticas geomtricas e as
particularidades inerentes preparao dos modelos esto descritas na sequncia
deste captulo.

Figura 4.5 Modelos genricos de ligaes soldadas e ligaes com diafragma

LIGAES SOLDADAS LIGAES COM DIAFRAGMA

Fonte: Acervo pessoal


86

4.2.1 Geometria dos modelos

Os prottipos da anlise numrica apresentam caractersticas geomtricas


equivalentes nos 20 modelos visando a melhor proximidade em uma futura
comparao entre os modelos. As caractersticas geomtricas dos prottipos
analisados esto descritas na figura 4.6.

Figura 4.6 Geometria dos prottipos de anlise

PROTTIPO
L1(mm) L2(mm) Lviga(mm) Hpilar(mm)
199,5 199,5 Varivel 1.995,0

Fonte: Acervo pessoal

Optou-se por realizar a medio da rotao relativa nos pontos 1 e 2 da figura


4.6, respectivamente, 0,5.hviga e hviga da interface viga-pilar. A rotao relativa
obtida pela diferena entre os deslocamentos verticais U2 e U1, dividido pela distncia
L2.

Os parmetros geomtricos das sees das vigas e pilar e seus respectivos


valores so apresentados na figura 4.7.

Figura 4.7 Geometria das vigas e pilar

VIGA
Seo h1(mm) b1(mm) t1(mm) tw(mm)
W410X38,8 399,0 144,0 8,8 6,4

PILAR
Seo d0(mm) t0(mm)
323,8Xt0 323,8 Varivel

Fonte: Acervo pessoal


87

A varivel t0, referente espessura da parede do pilar, apresenta valor distinto


em alguns dos modelos analisados que ser especificado na sequncia deste
captulo. Optou-se pela utilizao de perfis laminados de abas planas (tipo W) na
composio de vigas e pilar.

As chapas de alma dos modelos com diafragma possuem geometria conforme


a figura 4.8. A geometria das chapas de alma dependente da varivel db referente
ao dimetro dos parafusos da chapa do diafragma.

Figura 4.8 Geometria das chapas de alma

CHAPADEALMA
Chapa Parafusos
tch.(mm) db,ch.(mm)
8,0 16,0

Fonte: Acervo pessoal

As variveis relativas geometria das chapas do diafragma esto ilustradas


na figura 4.9.

Figura 4.9 Geometria das chapas do diafragma

Fonte: Acervo pessoal

Foi avaliada a influncia de 4 variveis nos modelos de ligao soldada. A


figura 4.10 apresenta os valores das variveis e as nomenclaturas propostas para os
10 modelos analisados.
88

Figura 4.10 Parmetros geomtricos dos modelos de ligao soldada

MODELOSCOMLIGAOSOLDADA
Compressono
Modelo t0(mm) F2/F1 Lviga(mm)
pilar(kN)
XXW1 10,0 1 2.000
XXW2 10,0 1.255 1 2.000
XXW3 14,2 1 2.000
XXW4 7,1 1 2.000
XXW5 10,0 1 500
XXW6 10,0 1 5.000
XXW7 10,0 0 2.000
TTW1 10,0 1 2.000
TTW3 14,2 1 2.000
TTW7 10,0 0 2.000
Fonte: Acervo pessoal

Optou-se por denominar os modelos a partir de uma nomenclatura


mnemnica procurando especificar por meio de uma sigla o tipo de modelo analisado.
Os modelos de ligao do tipo XX so denominados por meio do prefixo XX. A mesma
considerao abrange os modelos do tipo TT. As ligaes soldadas esto
representadas pela letra W, do termo em ingls welded. As ligaes com a presena
do diafragma como mecanismo de enrijecimento so representadas pela letra S, do
termo em ingls stiffened.

A relao F2/F1 referenciada na figura 4.10 representa a relao entre a fora


vertical aplicada nas vigas dispostas em direes ortogonais (figura 4.11). Os valores
destacados na figura 4.10 so referentes s variveis fsicas ou geomtricas distintas
em relao ao modelo-base XXW-1.

Figura 4.11 Fora aplicada em direes ortogonais

Fonte: Acervo pessoal


89

As variveis fsicas e geomtricas relativas aos modelos de ligao com


diafragma esto apresentados na figura 4.12. Os valores destacados na figura 4.12
so referentes s variveis fsicas ou geomtricas distintas em relao ao modelo-
base XXS-1.

Figura 4.12 Parmetros geomtricos dos modelos de ligao com diafragma

MODELOSCOMDIAFRAGMA
Diafragma
Modelo t0(mm) F2/F1 Lviga(mm) Chapas Parafusos
tp(mm) db(mm)
XXS1 10,0 1 2.000 12,7 19,0
XXS2 10,0 0 2.000 12,7 19,0
XXS3 7,1 1 2.000 12,7 19,0
XXS4 10,0 1 2.000 19,0 19,0
XXS5 10,0 1 2.000 9,5 19,0
XXS6 14,2 1 2.000 12,7 19,0
XXS7 10,0 1 2.000 12,7 12,7
XXS8 10,0 1 2.000 12,7 16,0
XXS9 10,0 1 500 12,7 19,0
TTS1 10,0 1 2.000 12,7 19,0
Fonte: Acervo pessoal

4.2.2 Elementos finitos e discretizao

A opo pela anlise via Mtodo dos Elementos Finitos recai na necessidade
de se determinar os elementos finitos a serem utilizados para simular de maneira
eficiente e satisfatria o comportamento da estrutura. Para isso, utilizou-se a biblioteca
do software ANSYS em conjunto com trabalhos desenvolvidos anteriormente que
obtiveram resultados satisfatrios, para determinar o elemento finito mais adequado
para o tipo de anlise que se pretende.

Na sequncia deste captulo destacam-se os elementos escolhidos assim


como as caractersticas destes. Apresenta-se a discretizao adotada na malha de
elementos finitos em funo do refinamento desejado na soluo numrica.
90

4.2.2.1 Elemento finito tridimensional

Na modelagem tridimensional, as vigas, o pilar, as chapas e os parafusos


(quando existirem) dos modelos foram discretizados por meio de elementos finitos
volumtricos. A biblioteca do software ANSYS dispe de uma grande variedade de
elementos e a escolha do elemento deve ser de acordo com as premissas relativas
geometria e materiais e as consideraes inerentes ao elemento, buscando uma
resposta numrica satisfatria.

Para a discretizao da geometria dos modelos sem a presena de parafusos


utilizou-se o elemento SOLID45 (figura 4.13). O SOLID45 um elemento hexadrico
composto de oito ns com trs graus de liberdade em cada n, sendo estes as
translaes nos eixos globais X, Y e Z.

Figura 4.13 Elemento finito tridimensional SOLID 45

Fonte: ANSYS

Para os modelos com a presena de parafusos optou-se por realizar uma


modelagem mais refinada adotando o elemento finito SOLID95. O SOLID95 uma
verso aprimorada do elemento finito SOLID45, diferenciando-se pela presena dos
ns intermedirios totalizando um elemento finito com 20 ns conforme a figura 4.14.
Este elemento tolera formas irregulares sem grandes perdas de preciso.
91

Figura 4.14 Elemento finito tridimensional SOLID95. Fonte:

Fonte: ANSYS

A escolha por estes elementos (SOLID45 e SOLID95) permite a considerao


de premissas essenciais nesta anlise como a no linearidade fsica, por meio da
considerao da plasticidade e do encruamento, e a no linearidade geomtrica
considerando grandes deslocamentos e deformaes.

4.2.2.2 Elementos de contato

Em modelos tridimensionais de ligaes h a presena de descontinuidades


geomtricas devido ligao entre as vigas, chapas, parafusos e pilar. Neste ponto
de descontinuidade existe o contato entre os elementos gerando uma tendncia de
penetrao de um corpo no outro. Verifica-se ento uma regio com transferncia de
esforos por meio de contato, havendo a necessidade da utilizao dos chamados
elementos finitos de contato a fim de simular esta interao entre os componentes da
ligao.

Em termos numricos, a presena dos elementos de contato, como lembrou


Masioli (2011, p.85) [...] introduz novos termos na matriz de rigidez possibilitando a
gerao de esforos quando uma superfcie comprimida outra tendncia de
penetrao e possibilitando a separao das superfcies quando houver solicitaes
de trao [...].
92

Nos modelos com a presena de chapas e parafusos considerou-se a


presena de elementos finitos de contato para representar a interface entre estes
elementos. Por outro lado, nos modelos com ligaes soldadas, optou-se por no
considerar a espessura da solda, admitindo-se assim, que haver um
dimensionamento correto da solda no havendo falha da ligao devido falha da
solda. Esta considerao simplifica a discretizao da interface e segue as premissas
estipuladas pelo Eurocode 3 Part 1-8 (2005) quanto ao dimensionamento das soldas.

Adotando uma metodologia semelhante de Maggi (2004), Freitas (2009) e


Masioli (2011) foram utilizados elementos de contato para representar a interao
superfcie-superfcie. Segundo esta metodologia, so necessrios dois tipos de
elementos finitos da biblioteca do software ANSYS, um que define a superfcie alvo
da interface (TARGE170) e outro que define a superfcie na qual o contato ser
inspecionado (CONTA174). A superfcie alvo aquela que sofrer a ao da outra
superfcie, enquanto que, a superfcie na qual o contato ser inspecionado aquela
que exerce a ao sobre a superfcie alvo. Esse par de superfcies trabalha em
associao sendo denominadas pares de contatos, conforme demonstrado na figura
4.15 e figura 4.16.

Figura 4.15 Par de contato Figura 4.16 Associao dos pares de contato
CONTA174-TARGE170

Fonte: ANSYS
Fonte: ANSYS

O mecanismo de funcionamento dos pares de contato considera que os


elementos de contato (CONTA174) envolvem o slido descrevendo o contorno de um
corpo deformvel. Por sua vez, estes elementos esto potencialmente em contato
com a superfcie alvo, definida pelo elemento TARGE170. Desta forma, sugere-se que
o elemento TARGE170 possua a mesma caracterstica geomtrica da face do
elemento slido ao qual ele est associado (figura 4.16), isto , um elemento com 8
93

ns. A associao entre o TARGE170 e o respectivo par CONTA174 feita por meio
da definio de constantes reais inerentes e exclusivas ao referido par de contato.

Dentre as constantes reais definidas para os pares de contato tem-se o


coeficiente de rigidez normal, a tolerncia de penetrao e o coeficiente de atrito
esttico entre as superfcies. Seguindo recomendaes do software ANSYS e
adotando uma metodologia semelhante aos trabalhos de Maggi (2004), Freitas (2009)
e Masioli (2011), adotou-se o coeficiente de atrito esttico igual a 0,3 e as rigidezes
de contato, normal e tangencial, com seus valores unitrios.

4.2.2.3 Discretizao

O Mtodo dos Elementos Finitos parte do princpio de que a soluo do


problema passa a ser mais prxima do modelo fsico conforme se aumenta a
subdiviso dos elementos de um determinado modelo. Alm disso, sabe-se que a
partir de certo nmero de subdivises, a soluo aprimorada passa a no ser uma
aproximao melhor do que a anteriormente utilizada. A soluo ideal aquela que
melhor aproxima soluo exata (mais prxima do modelo fsico) e, ao mesmo tempo,
no sobrecarrega o modelo numericamente.

Buscando um processo de otimizao da malha de elementos finitos optou-


se por aumentar o refinamento da malha apenas nas regies mais importantes do
modelo em termos de comportamento estrutural. Nas demais regies utilizou-se uma
malha com um refinamento inferior, isto , elementos geometricamente maiores.

A malha de elementos finitos foi gerada por meio do software TrueGrid. O


TrueGrid adota um procedimento em que o refinamento passa a ser uma das ltimas
tarefas na gerao da malha. Inicialmente, definem-se pontos chaves dentre os quais
sero gerados os elementos finitos sem quaisquer refinamentos. Em uma etapa
posterior fornecida ao programa a quantidade de divises que se deseja fazer no
trecho especificado, discretizando adequadamente a malha e refinando a soluo
numrica.
94

a) Discretizao das vigas, pilar e chapas

A discretizao das malhas das vigas, pilar e chapas seguiu um raciocnio


inerente s condies da anlise numrica. Considerando a influncia das
propriedades de plastificao do material inseridos no contexto da anlise, sabe-se
que um fator determinante para se avaliar a qualidade da resposta numrica haver
uma discretizao mais criteriosa nas regies onde se espera uma ordem de grandeza
de tenses considervel.

As regies com concentrao de tenses e, consequentemente, sujeitas a


nveis elevados de plastificao possuem uma malha mais refinada, ou seja, com
maior nmero de elementos finitos. A regio em questo a interface entre os
elementos ligados.

O refinamento das vigas foi aprimorado na regio prxima ao pilar e,


gradativamente, reduziu-se o refinamento (elementos maiores) com o distanciamento
da face do pilar (figura 4.17).

Figura 4.17 Discretizao das vigas

Fonte: Acervo pessoal

Nos pilares a discretizao foi mais criteriosa na regio de ligao com as


almas e mesas das vigas (figura 4.18).
95

Figura 4.18 Discretizao do pilar

Fonte: Acervo pessoal

Nas chapas do diafragma externo seguiu-se o refinamento imposto pelo pilar,


exceto na regio dos furos onde, devido ligao parafusada ocasionar tenses
elevadas, aumentou-se o refinamento. Seguindo este mesmo critrio, nas chapas de
alma deu-se maior ateno regio dos furos gerando uma malha com elementos de
tamanho reduzido (figura 4.19).

Figura 4.19 Discretizao das chapas

Fonte: Acervo pessoal


96

b) Discretizao dos parafusos

A discretizao dos parafusos busca uma representao geomtrica


adequada simulao numrica, visto que, os parafusos reais (figura 4.20) no so
geometricamente homogneos, devido existncia da rosca.

Figura 4.20 Parafuso sextavado em sua geometria original

Fonte: ciser.com.br

Na simulao numrica adotou-se pequenas simplificaes para a


representao dos parafusos. A seguir, apresentam-se as consideraes e
simplificaes adotadas na discretizao dos parafusos:

- Foram adotados parafusos hexadricos (sextavados);


- Os parafusos foram construdos considerando o conjunto porca-parafuso
como um nico elemento slido (figura 4.21);
- As roscas foram desconsideradas visto dificuldade de implementao no
modelo e a reduzida influncia na resposta numrica;
- O fuste (circular) do parafuso no modelo numrico possui o dimetro
nominal do parafuso real. Assim, o contato entre o fuste e os furos pode
ser simulado adequadamente;
- O comprimento do fuste foi adotado como sendo soma das espessuras
das chapas situadas entre a cabea e a porca.
97

Figura 4.21 Discretizao dos parafusos

Fonte: Maggi (2004)

Salienta-se que a simplificao quanto desconsiderao das roscas no


considera a reduo da rea da seo transversal do parafuso na regio destas e que
isto deve ser levado em considerao em uma avaliao mais detalhada.

4.2.3 Condies de contorno e de carregamento

4.2.3.1 Parafusos

Na anlise numrica so impostas restries que buscam representar de


maneira adequada o comportamento estrutural do modelo. Nos modelos com a
presena de chapas foram utilizados parafusos de alta resistncia. Quando da
utilizao destes, a NBR 8800 (2008) obriga a aplicao de uma protenso inicial
mnima adequada a cada dimetro e tipo de parafuso utilizado. Segundo a NBR 8800
(2008) a fora de protenso equivale a, aproximadamente, 70% da fora de trao
resistente nominal do parafuso.

No modelo numrico a aplicao da protenso nos parafusos simulada por


meio de um gradiente negativo de temperatura imposto ao fuste dos parafusos. O
objetivo desta analogia gerar uma retrao no fuste do parafuso que, por sua vez,
tem a cabea e porca restringida pelo contato com as chapas, gerando assim tenses
de protenso no parafuso.
98

Na anlise numrica h a necessidade de transformar a fora de protenso,


determinada pela NBR 8800 (2008), em um valor de variao de temperatura a ser
aplicada que enfim gerem tenses no fuste equivalentes protenso determinada.

Esta tarefa fica facilitada por meio da utilizao dos diagramas elaborados por
Maggi (2004). Com base na fora total de protenso desejada, obtm-se a variao
total de temperatura com o comprimento total do fuste dos parafusos (figura 4.22),
cujo valor a soma das espessuras das chapas conectadas.

Figura 4.22 Diagramas temperatura-comprimento para a aplicao da protenso

Fonte: Maggi (2004)

Ressalta-se que as caractersticas do material do parafuso no so


dependentes da temperatura, sendo assim, a aplicao da variao de temperatura
no altera as caractersticas mecnicas do material.

4.2.3.2 Pilar

Considerou-se a presena de um engaste nas extremidades do pilar, a uma


distncia considervel da ligao viga-pilar, de forma que estas restries no
influenciem a distribuio de tenses na regio da ligao viga-pilar. Todos os ns
situados na extremidade inferior do pilar foram impedidos de transladar e rotacionar
em X, Y e Z.
99

No modelo XXW-2 foi aplicada uma fora de compresso axial no pilar em


uma fase anterior ao carregamento da viga. A fora aplicada equivalente 40% da
capacidade resistente do pilar compresso. A fora transformada em
deslocamento equivalente, ou seja, foi calculado o deslocamento axial capaz de gerar
a fora necessria. A compresso axial do pilar foi feita em termos de deslocamentos
e aplicada em uma de suas extremidades.

4.2.3.3 Vigas

O esforo mais relevante ao qual a ligao ser solicitada proveniente da


aplicao de uma fora na extremidade da viga gerando esforos de flexo e
cisalhamento na regio da ligao.

Neste trabalho, o carregamento foi aplicado por meio de deslocamento


imposto na direo vertical (UY). Aplicou-se o deslocamento no n da extremidade
inferior direita de cada viga (figura 4.23) e, por meio de um artifcio no software
ANSYS realizou-se a compatibilizao dos deslocamentos dos ns da extremidade
de cada viga (figura 4.24) para garantir um comportamento homogneo nestas
regies.

Figura 4.23 Aplicao do carregamento nas Figura 4.24 Compatibilizao dos deslocamentos
vigas na extremidade das vigas

Fonte: Acervo pessoal Fonte: Acervo pessoal

A viga foi solicitada por meio de passos de carga at o estgio de no haver


mais a convergncia do modelo em iteraes consecutivas. Caracteriza-se a no
100

convergncia do modelo por regies em estgio avanado de plastificao, isto , em


nvel de colapso.

Considerando uma abordagem geral dos modelos, a aplicao dos


carregamentos foi realizada em trs etapas, sendo a primeira a aplicao da
protenso nos parafusos, a segunda o carregamento axial do pilar e a terceira o
carregamento na extremidade das vigas por meio de incrementos de carregamento
at atingir o deslocamento vertical proposto ou o estado limite ltimo da ligao.

4.2.4 Critrios de convergncia

O colapso nos modelos numricos obtido pela no convergncia da soluo


numrica, o que geralmente ocorre em estgios avanados de carregamento. Nos
modelos de ligao soldada optou-se por carregar o modelo por meio de um
deslocamento vertical at o limite de 16 cm. Nas ligaes com o diafragma o
carregamento foi realizado at um limite de 8 cm.

Os carregamentos foram realizados por meio de incrementos, caracterizando


uma soluo incremental-iterativa. No software ANSYS adotou-se um mtodo
aproximado para a soluo de problemas no lineares numa estratgia onde aplica-
se uma solicitao de forma incremental e faz-se uma estimativa inicial elstica da
soluo. O processo iterativo encerra-se quando a diferena entre a soluo estimada
e a soluo numrica atende a uma tolerncia especificada, admite-se ento que a
estrutura est em equilbrio. A tolerncia imposta foi de 1X10-3 mostrando-se
adequada para a anlise.

O valor de cada incremento tem sua importncia destacada, uma vez que o
processo iterativo ocorre em cada subdiviso do carregamento. Neste caso,
padronizaram-se incrementos iniciais de 0,33% para a fase de protenso dos
parafusos e de 0,1% e 0,05%, respectivamente, para a aplicao dos carregamentos
nas ligaes analisadas.
Captulo 5
Anlise dos resultados

5. Anlise dos resultados

Nos captulos iniciais deste trabalho procurou-se detalhar de forma breve


alguns conceitos inerentes ao estudo de ligaes entre viga de seo I e pilar de seo
tubular circular. No captulo 4, foram apresentados os critrios adotados para a
modelagem numrica proposta para esta pesquisa, assim como, a geometria dos
modelos analisados. A partir deste presente captulo, d-se destaque aos resultados
obtidos na anlise numrica e s respectivas consideraes.

A anlise numrica foi realizada em duas etapas consecutivas:

I) Anlise numrica de modelos com as caractersticas de modelos


experimentais de outros autores;
II) Anlise numrica de modelos com as caractersticas propostas por
este autor.

A primeira etapa consiste na anlise numrica de modelos de ligao viga-


pilar8 com caractersticas fsicas e geomtricas semelhantes s adotadas em modelos
experimentais de referncia. O objetivo desta anlise realizar a comparao entre
resultados numricos e experimentais, de forma a evidenciar a eficincia dos critrios
adotados na simulao numrica.

Em um segundo momento (etapa II) so analisados os resultados da anlise


numrica dos modelos propostos por este autor, com as caractersticas descritas no
captulo 4. Esta etapa tem como principal objetivo a avaliao da influncia de
algumas variveis no comportamento estrutural das ligaes.

Conforme destacado ao longo deste trabalho, no contexto desta pesquisa, o termo ligao
8

viga-pilar remete-se ligao entre viga de seo do tipo I e pilar de seo tubular circular.
102

5.1 Comparao entre resultados numricos e


experimentais

Pesquisas experimentais so mais dispendiosas no que diz respeito a custo


e tempo de trabalho. Apesar de mais escassos, os resultados obtidos em pesquisas
experimentais so importantes para a confirmao e incorporao de metodologias
utilizadas em simulaes numricas.

Na sequncia so apresentadas as caractersticas dos modelos de referncia


analisados e os resultados comparativos visando avaliar o comportamento obtido na
anlise numrica, comparativamente, com o comportamento verificado no mbito
experimental.

5.1.1 Modelos com ligaes soldadas

Por meio de uma vasta pesquisa em bases de dados, escolheram-se os


resultados experimentais dos modelos com ligaes soldadas dos seguintes autores:

a) Winkel (1998)
b) Reis (2011)
c) Masioli (2011)

Winkel (1998) realizou a anlise experimental de ligaes soldadas do tipo


XX9. O autor nomeou os modelos em 3C1, 3C3 e 3C4, diferindo entre si apenas pelo
sentido do carregamento conforme ilustram, respectivamente, a figura 5.1, figura 5.2
e figura 5.3.

9 A ligao do tipo XX caracteriza-se pela presena de 4 vigas perpendiculares entre si


conectadas face do pilar.
103

Figura 5.1 Modelo 3C1 Figura 5.2 Modelo 3C3 Figura 5.3 Modelo 3C4

Fonte: Acervo pessoal Fonte: Acervo pessoal Fonte: Acervo pessoal

Reis (2011) e Masioli (2011) desenvolveram pesquisas experimentais em


ligaes do tipo T10. Os modelos P2 e P3 de Reis (2011) diferem-se, entre si, com
relao s propriedades geomtricas das sees transversais. Masioli (2011) realizou
ensaio experimental em apenas um nico modelo de ligao soldada, o TCR-W.

5.1.1.1 Caractersticas fsicas e geomtricas

As variveis geomtricas das sees transversais e dos prottipos ensaiados


esto ilustradas, respectivamente, na figura 5.4 e na figura 5.5.

Figura 5.4 Parmetros geomtricos das sees Figura 5.5 Parmetros geomtricos do prottipo
transversais de ensaio

Fonte: Acervo pessoal Fonte: Acervo pessoal

Winkel (1998), Reis (2011) e Masioli (2011) realizaram a anlise de modelos


de ligaes com as propriedades geomtricas destacadas na tabela 5.1.

10 Ligaes do tipo T so evidenciadas pela presena de uma nica viga ligada face do pilar.
104

Tabela 5.1 Propriedades geomtricas das sees e do prottipo de ensaio dos modelos experimentais

Fonte: Acervo pessoal

As propriedades fsicas dos materiais utilizados nos modelos experimentais


dos trs autores so apresentadas na tabela 5.2.

Tabela 5.2 Propriedades dos materiais dos modelos experimentais com ligao soldada

Fonte: Acervo pessoal

5.1.1.2 Resultados comparativos

A comparao dos resultados experimentais dos autores destacados, com os


resultados numricos da presente pesquisa apresenta-se sobre trs aspectos:

a) Sobreposio das curvas momento-rotao experimentais e numricas;


b) Comparao entre os valores obtidos para a resistncia11 das ligaes;
c) Confronto entre imagens dos modelos experimentais e numricos ao fim
da anlise

11 Quando no especificado, o termo resistncia refere-se resistncia ao momento fletor das


ligaes.
105

Apresentam-se na figura 5.6 as curvas momento-rotao experimentais e


numricas dos 6 modelos de ligao soldada analisados.

Figura 5.6 Comportamento momento-rotao dos modelos experimentais analisados

Fonte: Acervo pessoal

Em uma primeira anlise, a observao do comportamento momento-rotao


dos seis modelos apresentados permite verificar que os resultados experimentais e
numricos apresentaram boa aproximao entre si em todos os modelos. A rotao
de 0,03 radianos (destacada nas curvas) representa a rotao requerida para ligaes
em estruturas sujeitas a sismos conforme determinado no ANSI/AISC 360-10 (2010).
106

Nota-se nos seis modelos que, para rotaes de at 0,01 radianos (0,57), as
curvas experimentais e numricas apresentaram boa aproximao. Isto permite dizer
que, em termos de rigidez inicial, o modelo numrico representa bem o
comportamento da ligao.

O comportamento momento-rotao permite ainda avaliar a resistncia das


ligaes. Segundo o ANSI/AISC 360-10 (2010), a resistncia plastificao da ligao
pode ser tomada como o momento fletor obtido na curva momento-rotao para uma
rotao de 0,02 radianos (1,15). A tabela 5.3 apresenta, comparativamente, os
resultados experimentais e numricos para a resistncia plastificao (My) com a
rotao de 0,02 radianos.

Tabela 5.3 Resistncia das ligaes nos modelos experimentais e numricos com ligaes soldadas

My(0,02rad)(kN.m)
AUTOR MODELO Experimental/
Experimental Numrico
Numrico
Winkel(1998) 3C1 68,9 67,4 1,02
Winkel(1998) 3C3 45,2 50,2 0,90
Winkel(1998) 3C4 77,4 73,0 1,06
Reis(2011) P2 131,6 143,1 0,92
Reis(2011) P3 61,8 51,5 1,20
Masioli(2011) TCRW 94,7 81,7 1,16
Fonte: Acervo pessoal

Permite-se concluir que, a boa aproximao entre os resultados numricos e


experimentais, demonstra a boa representatividade da simulao numrica na
obteno da resistncia das ligaes.

Apresentam-se na sequncia imagens comparativas da situao dos modelos


numricos desta pesquisa e os modelos experimentais de Winkel (1998), Reis (2011)
e Masioli (2011) ao final dos ensaios.

As imagens ilustrativas (figura 5.7 e figura 5.8) dos resultados no modelo 3C4
de Winkel (1998) demonstram a ocorrncia de deformaes considerveis na face do
pilar em decorrncia da fora de compresso exercida pela mesa inferior da viga.
107

Figura 5.8 Situao deformada do modelo 3C4 ao


final da anlise

Figura 5.7 Configurao deformada do


modelo 3C4 ao final do ensaio experimental

Fonte: Acervo pessoal

Figura 5.9 Distribuio das tenses de Von Mises do


modelo 3C4 ao final da anlise

Fonte: Winkel (1998)

Notas: Tenses em kN/cm; fy,pilar=38,7 kN/cm


Fonte: Acervo pessoal

A observao da figura 5.9 permite verificar que a deformao excessiva


originou-se do fenmeno de plastificao da seo do pilar nesta regio.

A distribuio das tenses12 na figura 5.9 demonstra que a tenso limite de


escoamento para o ao do pilar (38,7 kN/cm) foi atingida em alguns pontos
especficos, como a regio de contato com as vigas e tambm na regio localizada
entre vigas.

Winkel (1998) destaca em seu trabalho que o critrio de falha para as ligaes
soldadas analisadas foi a plastificao da face do pilar. As ilustraes apresentadas

12 Neste captulo, o termo tenses, quando no especificado, se refere s tenses


equivalentes segundo o critrio de Von Mises.
108

comprovam a observao de Winkel (1998) e ainda demonstram certa concentrao


de tenses na mesa da viga que evidenciam o incio da flambagem local da mesa.

No modelo P2 de Reis (2011) observa-se, pela figura 5.10, um fenmeno de


instabilidade local na mesa da viga. Confrontando com a figura 5.11 possvel verificar
uma concentrao de tenses neste mesmo ponto, onde, a tenso (na ordem de 37,4
kN/cm) na regio da mesa prxima a face do pilar supera os 34,5 kN/cm, valor do
limite de escoamento do ao da viga.

Figura 5.10 Flambagem local da mesa da Figura 5.11 Distribuio das tenses de Von Mises no
viga no modelo P2 ao final do ensaio modelo numrico P2 ao final da anlise

Notas: Tenses em kN/cm; fy,pilar=37,4 kN/cm;


fy,viga=34,5 kN/cm
Fonte: Reis (2011) Fonte: Acervo pessoal

Apesar da eminncia em ocorrer a falha pela flambagem local da mesa, o


modelo P2 apresentou o mesmo modo de falha do modelo 3C4 de Winkel (1998). A
plastificao da regio da face do pilar em contato com a mesa inferior da viga torna-
se mais eminente medida em que h um aumento do carregamento at atingir a
tenso ltima do material do pilar.

A pesquisa experimental realizada por Masioli (2011) no modelo TCR-W


apresenta resultados semelhantes aos verificados por Reis (2011) no modelo P2
quanto distribuio de tenses e modo de falha.

A figura 5.12 ilustra a plastificao da face do pilar oriunda de um esforo de


compresso aplicado pela mesa inferior da viga. A constatao fica melhor
evidenciada pela observao da distribuio de tenses representada na figura 5.13.
Apesar da falha da ligao ocorrer pela plastificao da face do pilar nota-se a
concentrao de tenses na mesa inferior da viga na regio prxima a face do pilar.
109

Figura 5.12 Modelo experimental Figura 5.13 Distribuio das tenses de Von Mises no
TCR-W ao final do ensaio modelo numrico TCR-W ao final da anlise

Fonte: Masioli (2011) Notas: Tenses em kN/cm; fy,pilar=33 kN/cm; fy,viga=40


kN/cm
Fonte: Acervo pessoal

Observa-se que no modelo TCR-W a concentrao de tenses na mesa da


viga ocorreu mais prxima da interface viga-pilar indicando uma menor predominncia
de ocorrer a flambagem local da mesa, situao distinta da observada no modelo P2.

O comportamento momento-rotao, a resistncia das ligaes e o patamar


de distribuio de tenses dos seis modelos numricos representam com boa
aproximao o comportamento estrutural da ligao.

Conclui-se que a metodologia de anlise numrica utilizada neste trabalho


apresenta bons resultados e, portanto, pode ser estendida ao escopo desta pesquisa,
ou seja, o estudo desta tipologia de ligao (soldada) com a abordagem de outras
variveis de interesse.

5.1.2 Modelo com a presena de diafragma externo

O diafragma externo, constitudo por uma chapa soldada ao redor do pilar e


parafusada s mesas da viga, uma alternativa que busca enrijecer a ligao e
aumentar a resistncia ao momento fletor, redistribuindo as tenses provenientes da
viga para todo o permetro do pilar.

O modelo TCR-B (figura 5.14) de Masioli (2011) representa a nica referncia


experimental utilizada neste trabalho para ligaes com a presena do diafragma
110

externo parafusado s mesas das vigas. A anlise numrica procurou adotar as


mesmas consideraes destacadas na pesquisa do autor.

Figura 5.14 Modelo TCR-B

Fonte: Acervo pessoal

O modelo experimental TCR-B caracteriza-se pela presena de uma nica


viga ligada ao pilar. A ligao se d por meio de uma chapa soldada ao redor do pilar
(diafragma) e parafusada s mesas da viga e outra chapa soldada face do pilar e
parafusada alma da viga.

5.1.2.1 Caractersticas fsicas e geomtricas

As caractersticas fsicas e geomtricas do modelo TCR-B so idnticas s


adotadas no modelo TCR-W apresentado neste captulo. A diferena est na
presena da chapa de alma e das chapas do diafragma cujas caractersticas
geomtricas esto ilustradas, respectivamente, na figura 5.15 e figura 5.16.
111

Figura 5.15 Caractersticas geomtricas da chapa Figura 5.16 Caractersticas geomtricas das
de alma do modelo TCR-B chapas do diafragma do modelo TCR-B

Fonte: Masioli (2011) Fonte: Masioli (2011)

As propriedades do material utilizado nas chapas esto apresentadas na


tabela 5.4, sendo fy e fu, respectivamente, os valores mdios das tenses de
escoamento e de ruptura obtidos no ensaio de todos os corpos-de-prova.

Tabela 5.4 Propriedades dos materiais de chapas e parafusos do modelo TCR-B

Mod.Elast. Poisson CHAPAS


AUTOR MODELO E fy fu

(MPa) (MPa) (MPa)
Ma s i ol i (2011) TCRB 205.000 0,3 385 468
Fonte: Acervo pessoal

Foram utilizados 3 parafusos de 16 mm de dimetro na ligao da alma da


viga com a chapa de alma. Para as ligaes nas mesas superior e inferior da viga com
a chapa do diafragma foram utilizados 4 parafusos de 19 mm em cada mesa. Masioli
(2011) utilizou parafusos de alta resistncia ASTM13 A325 (fu = 825 MPa).

5.1.2.2 Resultados comparativos

A figura 5.17 ilustra as curvas referentes ao comportamento momento-rotao


da modelagem numrica e do ensaio experimental realizado por Masioli (2011).

13 ASTM - American Society for Testing and Materials


112

Figura 5.17 - Curvas momento-rotao para o modelo TCR-B

Fonte: Acervo pessoal

Em uma rotao de 0,01 radianos observa-se na curva representativa da


anlise numrica o aumento da rotao relativa sem o acrscimo do momento fletor
aplicado. Esta particularidade ocorre, pois, a modelagem sem a existncia de
imperfeies geomtricas procura simular a folga entre o parafuso e a borda do furo.

A partir do momento em que atinge-se a fora limite de atrito, ocorre o


deslizamento dos parafusos at que haja o contato entre o parafuso e a chapa. Este
deslizamento resulta em uma respectiva rotao, ao mesmo tempo em que, no h
acrscimo considervel de resistncia, resultando no comportamento verificado.

O ensaio experimental de Masioli (2011) no respeitou a folga mnima imposta


pela NBR 8800 (2008). Masioli (2011) cita em sua pesquisa que [...] os prottipos
experimentais apresentaram imperfeies geomtrica decorrentes da fabricao,
portanto, a inexistncia de folgas entre parafusos e chapas no produziu o mesmo
fenmeno. [...].

Destaca-se ainda a tima aproximao entre as curvas numricas e


experimentais para o trecho inicial dos ensaios, mostrando grande representatividade
no que diz respeito rigidez inicial dos modelos. Aps o deslizamento dos parafusos
as curvas voltam a apresentar boa concordncia entre si.

A resistncia da ligao no modelo TCR-B (tabela 5.5) apresentou boa


aproximao entre os resultados numricos e experimentais.
113

Tabela 5.5 Resistncia das ligaes no modelos experimentais e numricos com ligaes parafusadas

My(0,02rad)(kN.m)
AUTOR MODELO Experimental/
Experimental Numrico
Numrico
Masioli(2011) TCRB 136,4 120,1 1,14
Fonte: Acervo pessoal

Na anlise numrica, o modelo TCR-B apresentou um patamar de distribuio


de tenses bastante distinto do observado nos modelos com ligao soldada. A figura
5.18 obtida no trabalho de Masioli (2011) destaca o ponto de rotao que a chapa do
diafragma gera na viga e a figura 5.19 ilustra a concentrao de tenses neste ponto.

Figura 5.18 Deformao na regio da mesa Figura 5.19 Distribuio das tenses de Von Mises no
comprimida no modelo experimental TCR-B modelo numrico TCR-B ao final da anlise

Fonte: Masioli (2011) Notas: Tenses em kN/cm; fy,pilar=33 kN/cm; fy,viga=40


kN/cm; fy,chapa=38,5 kN/cm
Fonte: Acervo pessoal

A fora aplicada na extremidade da viga tem a tendncia ao giro, enquanto


que, a chapa do diafragma (no ponto destacado) apresenta a restrio a esse giro. A
restrio ao giro remete presena de uma fora de reao que resulta na
concentrao de tenses na mesa da viga, observada na figura 5.19. A tenso, em
torno de 40 kN/cm supera o valor limite para a tenso de escoamento do material da
viga.

Masioli (2011) destaca ainda o alargamento dos furos na regio da chapa


tracionada (figura 5.20) ao final do ensaio experimental. A evoluo das tenses de
Von Mises (figura 5.21) demonstra a grande concentrao de tenses na regio dos
furos desde os estgios iniciais de carregamento.
114

Figura 5.20 Alargamento dos furos na regio da chapa Figura 5.21 Evoluo das tenses de Von
tracionada no modelo TCR-B Mises na chapa tracionada do diafragma no
modelo TCR-B

Fonte: Masioli (2011)


Notas: Tenses em kN/cm;
fy,chapa=38,5 kN/cm
Fonte: Acervo pessoal

A concentrao de tenses na regio dos furos na chapa do diafragma


tracionado superou a tenso ltima do material e limitou a anlise pela no
convergncia do modelo numrico.

Destaca-se que a tentativa de enrijecer a ligao por meio da utilizao do


diafragma apresentou bons resultados do ponto de vista do ganho de resistncia e
rigidez inicial. A tipologia escolhida, as propriedades fsicas dos materiais e a
geometria dos elementos na regio da ligao ocasionaram a concentrao de
tenses na regio dos furos da chapa tracionada (superior) e na regio da mesa
inferior da viga em contato com a chapa comprimida.

importante ressaltar que o comportamento complexo desta tipologia de


ligao nem sempre resultar no modo de falha na ligao parafusada das mesas das
vigas, conforme visualizado no modelo TCR-B. Somente uma escolha otimizada dos
elementos que compem a ligao permitiria uma concluso geral a respeito do modo
de falha predominante para este tipo de ligao.

A condio deformada do modelo numrico ao final do ensaio (figura 5.22 e


figura 5.23) ilustra outro ponto importante da anlise. Apesar da rotao relativa
apresentar um valor reduzido (em torno de 2,29), em termos de deslocamento vertical
esta rotao representa uma flecha de 6,3 centmetros na extremidade da viga.
115

Figura 5.22 Rotao da viga ao final da anlise Figura 5.23 Tenses de Von Mises ao final da
no modelo TCR-B anlise na situao deformada do modelo TCR-B

Fonte: Acervo pessoal Notas: Tenses em kN/cm; fy,viga=40 kN/cm


Fonte: Acervo pessoal

Considerando que a extremidade da viga se localiza 1,55 metros da face do


pilar, a rotao de 2,29 (0,04 radianos) representa um deslocamento vertical de L/25,
onde L o comprimento da viga. Este valor est muito acima dos limites impostos
pelo anexo C da NBR 8800 (2008). Apesar do anexo C tratar do Estado Limite de
Servio e o modelo numrico tratar do Estado Limite ltimo, esta comparao serve
de parmetro para se obter uma ordem de grandeza dos deslocamentos observados.

5.2 Resultados da modelagem numrica

A anlise comparativa realizada nos 6 modelos de ligao soldada e no


modelo TCR-B com a presena do diafragma mostrou boa aproximao entre os
resultados numricos e experimentais, enfatizando a boa representatividade dos
critrios determinados para a modelagem numrica.

No captulo 4 foram apresentadas as geometrias dos modelos numricos


analisados por este autor. Apresenta-se na sequncia os resultados da modelagem
numrica referentes aos seguintes aspectos:

a) Distribuio das tenses equivalentes ao final da anlise, segundo o


critrio de Von Mises;
b) Curvas fora aplicada versus deslocamento;
116

c) Comportamento momento versus rotao (M-);


d) Classificao das ligaes segundo o Eurocode 3;
e) Resistncia das ligaes;
f) Ductilidade das ligaes.

Os resultados so representados por meio de ilustraes acompanhadas de


breves comentrios de forma a gerar uma observao geral dos resultados obtidos.
Por se tratar de um grande nmero de modelos, adotou-se este critrio de forma a
no se estender os comentrios a pontos no relevantes ao objetivo deste trabalho e,
alm disso, torna-se possvel uma comparao visual entre os resultados dos
modelos.

5.2.1 Distribuio de tenses

Apresentam-se neste trabalho as tenses equivalentes segundo o critrio de


Von Mises, as quais consideram a interao entre tenses normais e tenses
tangenciais para materiais com comportamento dctil. A teoria do critrio de Von
Mises afirma que um material dctil comea a escoar em um local onde a tenso de
Von Mises se torna igual ao limite de tenso determinado, sendo este, o limite de
escoamento do material.

Os resultados apresentados a seguir so ilustrativos da situao do modelo


ao final da anlise e a escala de tenses est representada na unidade kN/cm.
Destaca-se novamente que foi utilizado um pilar com 323,8 mm de dimetro e uma
viga de seo I com a especificao W410X38,8.

5.2.1.1 Ligaes soldadas

As imagens apresentadas na figura 5.24 e na figura 5.25 ilustram a


distribuio das tenses de Von Mises (em kN/cm) dos modelos com ligao soldada
ao final da anlise. As variveis atribudas nas ligaes soldadas foram a presena de
117

compresso axial no pilar, a espessura do pilar (tpilar), o comprimento da viga (Lviga) e


a relao entre a fora vertical aplicada nas vigas das duas direes ortogonais
(F2/F1).

Figura 5.24 Tenses de Von Mises nos modelos de ligao soldada ao final da anlise (I/II)

Notas: Tenses em kN/cm; fy,viga = 34,5 kN/cm; fy,pilar = 35,0 kN/cm


Fonte: Acervo pessoal
118

Figura 5.25 Tenses de Von Mises nos modelos de ligao soldada ao final da anlise (II/II)

Notas: Tenses em kN/cm; fy,viga = 34,5 kN/cm; fy,pilar = 35,0 kN/cm


Fonte: Acervo pessoal

Os modelos XXW-1 e TTW-1 so os modelos utilizados como referncia na


atribuio das demais variveis mencionadas na figura 5.24 e na figura 5.25.

As tenses nas vigas, em todos os modelos, concentraram-se na extremidade


onde o carregamento foi aplicado e, sobretudo, nas mesas junto a interface viga-pilar.
Observou-se, em todos os modelos de ligaes soldadas analisados, a possibilidade
de ocorrer a instabilidade local na mesa (F.L.M.14) inferior das vigas, em decorrncia
da reao compresso exercida no pilar conforme ilustrado na figura 5.26.

FLM a sigla designada para o termo Flambagem Local da Mesa, segundo as disposies
14

da NBR 8800 (2008).


119

Figura 5.26 Tenses de Von Mises na mesa inferior da viga nos modelos de ligao soldada ao final da
anlise

Notas: Tenses em kN/cm; fy,viga = 34,5 kN/cm


Fonte: Acervo pessoal

Apresenta-se no quadro 5.1 os comentrios com relao distribuio das


tenses de Von Mises (ao final da anlise) em cada um dos 10 modelos de ligao
soldada:

Quadro 5.1 Tenses de Von Mises nos modelos de ligao soldada

XXW-1
(tpilar=10 mm; sem compresso axial no pilar; F2/F1=1; Lviga=2000 mm)

No modelo XXW-1 observou-se a


Figura 5.27 Distribuio das tenses de Von
concentrao das tenses de Von Mises Mises, ao final da anlise, no modelo XXW-1

na regio do pilar entre duas vigas


ortogonais (figura 5.27). A fora vertical
aplicada na extremidade da viga resultou
na compresso da parede do tubo pela
mesa inferior e evidenciou a concentrao
de tenses na face do pilar. A compresso
exercida simultaneamente nas duas
direes resultou na redistribuio dos
esforos para a regio do pilar localizada Notas: Tenses em kN/cm;
fy,viga = 34,5 kN/cm; fy,pilar = 35 kN/cm
entre duas vigas ortogonais. Fonte: Acervo pessoal
120

Quadro 5.1 Tenses de Von Mises nos modelos de ligao soldada

XXW-2
(tpilar=10 mm; com compresso axial no pilar; F2/F1=1; Lviga=2000 mm)
O efeito da compresso axial do pilar Figura 5.28 Distribuio das
tenses de Von Mises com 75% do
mais perceptvel nos estgios iniciais de carregamento no modelo XXW-2

carregamento. A aplicao da compresso axial no


pilar no modelo XXW-2 resultou na plastificao da
parede do pilar na regio entre vigas ortogonais
com, cerca de 75% do carregamento final (figura
5.28). Ao final da anlise, o patamar de distribuio
das tenses se assemelha com o observado no Notas: Tenses em kN/cm;
fy,pilar = 35 kN/cm
modelo XXW-1. Fonte: Acervo pessoal

XXW-3
(tpilar=14,2 mm; sem compresso axial no pilar; F2/F1=1; Lviga=2000 mm)
No modelo XXW-3 a fora vertical aplicada Figura 5.29 Flambagem local da
mesa no modelo XXW-3 ao final
para ocasionar a plastificao da face do pilar da anlise

apresentou maior intensidade em relao aos


demais modelos de ligao soldada. O aumento da
fora aplicada e o consequente aumento do binrio
nas mesas da viga evidenciou a flambagem local da
mesa inferior da viga, conforme observado na figura
Notas: Tenses em kN/cm;
5.29. fy,viga = 34,5 kN/cm;
fy,pilar = 35 kN/cm
Fonte: Acervo pessoal

XXW-4
(tpilar=7,1 mm; sem compresso axial no pilar; F2/F1=1; Lviga=2000 mm)
No modelo XXW-4 a reduo na Figura 5.30 Tenses na regio entre
vigas ortogonais no modelo XXW-4
capacidade do pilar em absorver esforos resultou ao final da anlise

na redistribuio dos esforos para a regio


localizada entre as vigas ortogonais. A figura 5.30
demonstra a concentrao de tenses na mesa
inferior da viga na regio prxima a extremidade
lateral. Observa-se uma deformao considervel
da face do pilar em decorrncia da fora de
compresso aplicada pela mesa da viga. Notas: Tenses em kN/cm;
fy,viga = 34,5 kN/cm; fy,pilar = 35 kN/cm
Fonte: Acervo pessoal
121

Quadro 5.1 Tenses de Von Mises nos modelos de ligao soldada

Verificou-se tenses de intensidade reduzida na mesa da viga em funo


da reduo da capacidade resistente do pilar, resultando na predominncia pelo
modo de falha por plastificao da face do pilar.
XXW-5
(tpilar=10,0 mm; sem compresso axial no pilar; F2/F1=1; Lviga=500 mm)
A utilizao de uma viga com comprimento
Figura 5.31 Tenses na alma
reduzido no modelo XXW-5 resultou em uma fora da viga no modelo XXW-5 ao
final da anlise
vertical de maior intensidade para gerar o momento
fletor capaz de ocasionar a plastificao da face do
pilar. Tem-se, desta maneira, uma fora cortante de
maior intensidade que proporcionou a concentrao
de tenses na alma da viga conforme a figura 5.31.
Notas: Tenses em kN/cm;
Verificou-se o modo de falha pela plastificao da face fy,viga = 34,5 kN/cm
Fonte: Acervo pessoal
do pilar na regio da mesa comprimida.
XXW-6
(tpilar=10,0 mm; sem compresso axial no pilar; F2/F1=1; Lviga=5000 mm)
O aumento do comprimento da Figura 5.32 Tenses de Von Mises no modelo
XXW-6 ao final da anlise
viga observado no modelo XXW-6 recai
na presena de uma fora cortante de
intensidade reduzida resultando,
predominantemente, na ocorrncia de
esforos de flexo na ligao. A
predominncia do momento fletor fica
caracterizada, na figura 5.32, pela
concentrao de tenses nas regies Notas: Tenses em kN/cm;
fy,viga = 34,5 kN/cm; fy,pilar = 35 kN/cm
prximas das mesas das vigas. Fonte: Acervo pessoal

XXW-7
(tpilar=10,0 mm; sem compresso axial no pilar; F2/F1=0; Lviga=2000 mm)
No modelo XXW-7 avaliou-se a influncia que o carregamento nas vigas
de apenas uma direo tem sobre o comportamento da ligao. A fora vertical
aplicada na extremidade das vigas de apenas uma direo resultou na compresso
unidirecional da seo do pilar. Ao sofrer a compresso e atingir o estado plstico,
a seo do pilar se deforma na direo ortogonal comprimida. A ausncia do
122

Quadro 5.1 Tenses de Von Mises nos modelos de ligao soldada

carregamento nas vigas da direo ortogonal no gerou restrio deformao da


seo do pilar, resultando no fenmeno de ovalizao da seo transversal deste.
A figura 5.33 ilustra a concentrao de Figura 5.33 Ovalizao do pilar do
modelo XXW-7 ao final da anlise
tenses na face do pilar em contato com as
vigas carregadas. Observa-se tambm o
fenmeno de ovalizao da seo transversal
do pilar e o surgimento de tenses na regio
do pilar em contato com as vigas que no
foram carregadas. A compresso transversal
do pilar originou o modo de falha pela
Notas: Tenses em kN/cm;
plastificao da face do pilar. fy,viga = 34,5 kN/cm; fy,pilar = 35 kN/cm
Fonte: Acervo pessoal

TTW-1
(tpilar=10 mm; sem compresso axial no pilar; F2/F1=1; Lviga=2000 mm)
Nos modelos de ligao soldada do Figura 5.34 Tenses de Von Mises no
modelo TTW-1 ao final da anlise
tipo TT, a compresso simultnea de duas
vigas na face do pilar, sem a restrio
deformao por vigas situadas nas faces
opostas, resultou na concentrao de
tenses na regio do pilar entre as duas
vigas. A figura 5.34 ilustra a concentrao
de tenses na face do pilar em funo da
compresso exercida pela mesa inferior
das vigas. No modelo TTW-1 a falha da
Notas: Tenses em kN/cm;
ligao ocorreu pela plastificao da face fy,viga = 34,5 kN/cm; fy,pilar = 35 kN/cm
Fonte: Acervo pessoal
do pilar.
TTW-3
(tpilar=14,2 mm; sem compresso axial no pilar; F2/F1=1; Lviga=2000 mm)
A utilizao de um pilar de espessura maior, no modelo TTW-3, teve como
objetivo evitar a plastificao precoce da parede do pilar. O aumento da resistncia
do pilar tornou a ligao capaz de suportar uma fora vertical aplicada de maior
intensidade, resultando em uma reao de compresso nas mesas das vigas capaz
de evidenciar a instabilidade local desses elementos resultando na flambagem local
da mesa.
123

Quadro 5.1 Tenses de Von Mises nos modelos de ligao soldada

No modelo TTW-3, a utilizao de Figura 5.35 Tesnes de Von Mises no


modelo TTW-3 ao final da anlise
um pilar de maior espessura e a ausncia
de vigas restringindo a deformao do pilar
tornou evidente uma deformao
assimtrica da seo do pilar conforme
observado na figura 5.35.

A figura 5.35 ilustra a concentrao


de tenses na mesa superior das vigas e a
deformao da seo transversal do pilar.
Apesar da espessura elevada verificou-se o Notas: Tenses em kN/cm;
fy,viga = 34,5 kN/cm; fy,pilar = 35 kN/cm
modo de falha pela plastificao da face do Fonte: Acervo pessoal
pilar.
TTW-7
(tpilar=10 mm; sem compresso axial no pilar; F2/F1=0; Lviga=2000 mm)
O modelo TTW-7 apresentou Figura 5.36 Tenses de Von Mises no
modelo TTW-7 ao final da anlise
comportamento semelhante ao de uma
ligao do tipo T (com apenas 1 viga). A
viga da direo ortogonal, no solicitada,
no representou uma restrio
considervel deformao do pilar no
sentido da ovalizao da seo transversal
deste. Verificou-se a concentrao das
Notas: Tenses em kN/cm;
tenses na interface viga-pilar junto mesa fy,viga = 34,5 kN/cm;
fy,pilar = 35 kN/cm
inferior da viga. Fonte: Acervo pessoal

Observa-se na figura 5.36 o modelo TTW-7 em estgio avanado de


plastificao, com o pilar apresentando deformao considervel na regio em
contato com a mesa inferior da viga.
124

5.2.1.2 Ligaes com a presena do diafragma externo

A distribuio das tenses de Von Mises (em kN/cm), ao final da anlise, nos
modelos com a presena do diafragma externo, esto ilustradas na figura 5.37 e figura
5.38. As variveis atribudas nas ligaes com diafragma foram a relao entre a fora
vertical aplicada nas vigas das duas direes ortogonais (F2/F1), a espessura do pilar
(tpilar), a espessura da chapa do diafragma (tp), o dimetro dos parafusos do diafragma
(db) e o comprimento da viga (Lviga).

Figura 5.37 Tenses de Von Mises nos modelos de ligao com diafragma ao final da anlise (I/II)

Notas: Tenses em kN/cm; fy,viga = 34,5 kN/cm; fy,pilar = 35,0 kN/cm; fy,chapa = 25,0 kN/cm
Fonte: Acervo pessoal
125

Figura 5.38 Tenses de Von Mises nos modelos de ligao com diafragma ao final da anlise (II/II)

Notas: Tenses em kN/cm; fy,viga = 34,5 kN/cm; fy,pilar = 35,0 kN/cm; fy,chapa = 25,0 kN/cm
Fonte: Acervo pessoal

A observao da distribuio de tenses nos modelos com a presena do


diafragma (figura 5.37 e figura 5.38) evidencia a concentrao das tenses nas mesas
das vigas, sobretudo, na regio dos furos.

A figura 5.39 apresenta o efeito localizado da concentrao de tenses na


mesa superior das vigas prximo aos furos da ligao com o diafragma.
126

Figura 5.39 Tenses de Von Mises na mesa superior das vigas dos modelos com diafragma ao final da
anlise

Notas: Tenses em kN/cm; fy,viga = 34,5 kN/cm


Fonte: Acervo pessoal

A intensidade das tenses na mesa superior das vigas (figura 5.39) demonstra
a ocorrncia da plastificao da regio do furo em todos os modelos. No modelo XXS-
4 a tenso acima de 34,5 kN/cm (limite de escoamento do material da viga) se
estendeu por toda a seo transversal da mesa da viga configurando a plastificao
desta regio.

O modo de falha predominante para esta tipologia de ligao, com as


caractersticas estudadas, ocorreu na ligao parafusada do diafragma com a mesa
superior das vigas. A intensidade das tenses na mesa das vigas (figura 5.39) e no
fuste dos parafusos (figura 5.40) evidenciou a predominncia pelo modo de falha pelo
cisalhamento dos parafusos, a plastificao da seo do diafragma ou a plastificao
da mesa da viga.
127

Figura 5.40 Tenses de Von Mises no fuste do parafuso do diafragma superior ao final da anlise

Notas: Tenses em kN/cm; fu,parafusos = 82,5 kN/cm


Fonte: Acervo pessoal

Nos 10 modelos analisados a plastificao da face do pilar no foi o modo de


falha predominante para as ligaes com o diafragma. O diafragma soldado ao redor
do pilar gera uma superfcie de transmisso da fora de compresso maior do que a
obtida do contato direto com a mesa inferior da viga, conforme ocorria nas ligaes
soldadas. As tenses na face do pilar apresentaram intensidade inferior ao limite de
escoamento do material em todos os modelos, conforme ilustrado na figura 5.41.

Figura 5.41 Tenses de Von Mises na face do pilar dos modelos com diafragma ao final da anlise

Notas: Tenses em kN/cm; fy,pilar = 35,0 kN/cm


Fonte: Acervo pessoal
128

Na sequncia deste captulo, apresentam-se no quadro 5.2 os resultados mais


relevantes, em termos de distribuio de tenses, em cada um dos 10 modelos de
ligao com diafragma avaliados na anlise numrica.

Quadro 5.2 Tenses de Von Mises nos modelos de ligao soldada

XXS-1
(tpilar=10 mm; tchapa=12,7 mm; db=19 mm; F2/F1=1; Lviga=2000 mm)
As tenses de Von Mises no Figura 5.42 Distribuio das tenses de Von
Mises, ao final da anlise, no modelo XXW-1
modelo XXS-1, ao final da anlise,
ilustram a concentrao de tenses na
regio dos furos da mesa superior das
vigas. Nota-se pela figura 5.42 que o
diafragma soldado ao redor do pilar foi
capaz de redistribuir as tenses por todo
o permetro do tubo. A fora vertical
aplicada na extremidade da viga no foi
capaz de proporcionar a plastificao da
Notas: Tenses em kN/cm;
seo do pilar, sendo este fenmeno fy,viga = 34,5 kN/cm; fy,pilar = 35 kN/cm
Fonte: Acervo pessoal
restrito regio dos furos da mesa da
viga.
XXS-2
(tpilar=10 mm; tchapa=12,7 mm; db=19 mm; F2/F1=0; Lviga=2000 mm)
O carregamento nas vigas de apenas uma
direo resultou na concentrao de tenses nos Figura 5.43 Distribuio das
tenses na chapa superior, ao final
parafusos da direo solicitada, nos furos da mesa da anlise, no modelo XXS-2

da viga e da chapa do diafragma e na regio da


chapa do diafragma em contato com o pilar (figura
5.43). Verificou-se no modelo XXS-2 que a
ausncia do carregamento nas vigas da direo
ortogonal representou uma menor restrio
deformao do pilar e do diafragma nesta direo.
O modelo XXS-2 apresentou um comportamento Notas: Tenses em kN/cm;
fy,chapa= 25 kN/cm
semelhante ao de uma ligao do tipo X, exceto Fonte: Acervo pessoal

pela ligeira restrio exercida pelas vigas situadas


na direo ortogonal.
129

Quadro 5.2 Tenses de Von Mises nos modelos de ligao soldada

XXS-3
(tpilar=7,1 mm; tchapa=12,7 mm; db=19 mm; F2/F1=1; Lviga=2000 mm)
Nas ligaes com diafragma estudadas Figura 5.44 Tenses na face do pilar,
ao final da anlise, do modelo XXS-3.
neste trabalho, a espessura (tpilar) do pilar no
apresentou-se uma varivel capaz de
influenciar, consideravelmente, o
comportamento da ligao. O diafragma
soldado ao redor do pilar gerou uma
redistribuio das tenses por todo o permetro
do tubo e proporcionou um efeito de
confinamento na seo transversal deste. No
modelo XXS-3, a espessura reduzida da parede
Notas: Tenses em kN/cm;
do pilar resultou em tenses da ordem de 35 fy,viga = 34,5 kN/cm;
fy,pilar = 35 kN/cm
kN/cm ao longo da seo do pilar (figura 5.44). Fonte: Acervo pessoal

As tenses na regio dos furos da mesa superior das vigas atingiram o


limite de ruptura do ao (em torno de 48,5 kN/cm), enquanto que, as tenses na
parede do pilar esto, ainda, na eminncia de gerar a plastificao da seo do
tubo. Verificou-se no modelo XXS-3, a plastificao da regio dos furos da mesa
superior das vigas e o cisalhamento dos parafusos do diafragma como modos de
falha predominantes.
XXS-4
(tpilar=10 mm; tchapa=19,0 mm; db=19 mm; F2/F1=1; Lviga=2000 mm)
No modelo XXS-4, o enrijecimento da Figura 5.45 Tenses na mesa
superior das vigas, ao final da
ligao pelo aumento da espessura da chapa anlise, no modelo XXS-4

aumentou a resistncia da ligao e a fora


vertical aplicada na extremidade da viga. A figura
5.45 demonstra tenses acima do limite de
escoamento do material da viga ao longo da seo
transversal prxima aos furos. A fora vertical
aplicada no modelo XXS-4 resultou na Notas: Tenses em kN/cm;
fy,viga = 34,5 kN/cm; fy,pilar = 35 kN/cm
plastificao da seo transversal da mesa Fonte: Acervo pessoal

superior da viga.
130

Quadro 5.2 Tenses de Von Mises nos modelos de ligao soldada

XXS-5
(tpilar=10 mm; tchapa=9,5 mm; db=19 mm; F2/F1=1; Lviga=2000 mm)
A figura 5.46 ilustra as tenses de Von Figura 5.46 Tenses na chapa superior,
ao final da anlise, do modelo XXS-5
Mises na chapa superior do diafragma do
modelo XXS-5. A utilizao de uma chapa com
espessura reduzida resultou na concentrao
de tenses neste elemento. A intensidade das
tenses na chapa superior superou o limite de
escoamento do material na regio junto
ligao com a mesa superior das vigas. As
tenses acima de 25 kN/cm caracterizam a
plastificao da seo da chapa junto aos Notas: Tenses em kN/cm;
fy,chapa = 25 kN/cm
furos. Fonte: Acervo pessoal

XXS-6
(tpilar=14,2 mm; tchapa=12,7 mm; db=19 mm; F2/F1=1; Lviga=2000 mm)
No modelo XXS-6 verificou-se um sub aproveitamento da seo do pilar
quando da utilizao de uma seo com espessura elevada.

A figura 5.47 demonstra tenses Figura 5.47 Tenses de Von Mises na face do
pilar, ao final da anlise, do modelo XXS-6.
em torno de 20 kN/cm ao redor do pilar,
com pontos de concentrao apenas na
interface viga-pilar. O aumento da
espessura do pilar, sem a alterao da
geometria de outros componentes, no
representou uma melhoria do
comportamento da ligao, pois a
anlise limitou-se pela no convergncia
da soluo numrica em funo das
Notas: Tenses em kN/cm;
tenses elevadas na regio dos furos e fy,viga = 34,5 kN/cm; fy,pilar = 35 kN/cm
Fonte: Acervo pessoal
no fuste dos parafusos do diafragma.
XXS-7
(tpilar=10 mm; tchapa=12,7 mm; db=12,7 mm; F2/F1=1; Lviga=2000 mm)
A opo pela utilizao de parafusos com dimetro reduzido no modelo
XXS-7 resultou em uma ligao com resistncia reduzida, culminando em uma
falha precoce do modelo em funo do cisalhamento dos parafusos na ligao com
131

Quadro 5.2 Tenses de Von Mises nos modelos de ligao soldada

a mesa superior das vigas. A figura 5.48 apresenta as tenses de Von Mises no
modelo XXS-7 ao final da anlise. A distribuio de tenses demonstra a
intensidade reduzida das tenses nas vigas, pilar e chapas do modelo. A baixa
resistncia dos parafusos reduziu a resistncia global da ligao verificando-se
uma fora vertical aplicada de menor intensidade e, consequentemente, esforos
de menor magnitude nos demais elementos. Observa-se pela figura 5.48 que a
relao geomtrica entre os componentes da ligao do modelo XXS-7 resultou
em um baixo aproveitamento das sees das vigas, pilar e chapas, visto a
intensidade das tenses atuantes neste elemento frente ao limite de escoamento
do material.
Figura 5.48 Tenses de Von Mises, ao final da anlise, no modelo XXS-7

Notas: Tenses em kN/cm; fy,viga = 34,5 kN/cm; fy,pilar = 35 kN/cm; fu,parafuso = 82,5 kN/cm
Fonte: Acervo pessoal

XXS-8
(tpilar=10 mm; tchapa=12,7 mm; db=16 mm; F2/F1=1; Lviga=2000 mm)
A figura 5.49 ilustra as tenses de Von Mises ao final da anlise no modelo
XXS-8. A distribuio das tenses demonstra a concentrao de tenses na regio
dos furos da mesa superior das vigas. A baixa resistncia dos parafusos limitou a
anlise pela no convergncia da soluo numrica devido ruptura dos
parafusos. Nota-se pelas tenses no fuste dos parafusos a ocorrncia de valores
prximos da tenso de ruptura material (82,5 kN/cm).
132

Quadro 5.2 Tenses de Von Mises nos modelos de ligao soldada

Figura 5.49 Tenses de Von Mises, ao final da anlise, no modelo XXS-8

Notas: Tenses em kN/cm; fy,viga = 34,5 kN/cm; fy,pilar = 35 kN/cm; fu,parafuso = 82,5 kN/cm
Fonte: Acervo pessoal

XXS-9
(tpilar=10 mm; tchapa=12,7 mm; db=19 mm; F2/F1=1; Lviga=500 mm)
No modelo XXS-9 observou-se Figura 5.50 Tenses de Von Mises, ao final
da anlise, no modelo XXS-9
tenses elevadas na alma das vigas e na
chapa de alma. A utilizao de uma viga
com comprimento inferior reduziu a
distncia de aplicao da fora vertical em
relao interface viga-pilar, desta
maneira, a fora aplicada no modelo XXS-
9 possui intensidade superior aos demais
para se atingir o Estado Limite ltimo. O
aumento da fora aplicada gerou o
Notas: Tenses em kN/cm; fy,viga = 34,5 kN/cm;
aumento da fora cortante e a intensidade fy,pilar = 35 kN/cm
Fonte: Acervo pessoal
das tenses de cisalhamento nos
elementos resistentes.
O comprimento reduzido da viga no foi capaz de alterar o modo de falha
da ligao no modelo XXS-9. As altas tenses no fuste dos parafusos da mesa
superior das vigas e a plastificao da regio dos furos (figura 5.50) foram
responsveis pela no convergncia da soluo numrica limitando a resistncia
da ligao.
133

Quadro 5.2 Tenses de Von Mises nos modelos de ligao soldada

TTS-1
(tpilar=10 mm; tchapa=12,7 mm; db=19 mm; F2/F1=1; Lviga=2000 mm)
A figura 5.51 ilustra as Figura 5.51 Tenses de Von Mises, ao final da anlise, no
modelo TTS-1
tenses de Von Mises ao final da
anlise no modelo TTS-1.
Verifica-se a concentrao das
tenses na face do pilar na
regio entre vigas ortogonais e,
sobretudo, nos furos da mesa
superior das vigas. A assimetria
de comportamento da ligao do
tipo TT resultou em tenses mais Notas: Tenses em kN/cm;
fy,viga = 34,5 kN/cm;
elevadas nos furos mais fy,pilar = 35 kN/cm
Fonte: Acervo pessoal
distantes da regio entre vigas.

5.2.2 Anlise da fora aplicada versus deslocamento

As curvas apresentadas na sequncia deste trabalho descrevem o


comportamento dos modelos numricos do ponto de vista da aplicao da fora e o
respectivo deslocamento ao longo da anlise. As curvas ilustram os resultados
referentes ao ponto de aplicao da fora, no caso, a extremidade da viga. Os
resultados referentes fora e deslocamento esto expressos, respectivamente, em
kN e cm.

5.2.2.1 Ligaes soldadas

As curvas que descrevem o comportamento dos modelos de ligao soldada


em termos de fora e deslocamento esto representadas na figura 5.52 e figura 5.53.
134

Figura 5.52 Curvas fora versus deslocamento para os modelos com ligao soldada (I/II)

Modo de falha: Plastificao da face do pilar na regio comprimida pela mesa inferior da viga
Fonte: Acervo pessoal
135

Figura 5.53 Curvas fora versus deslocamento para os modelos com ligao soldada (II/II)

Modo de falha: Plastificao da face do pilar na regio comprimida pela mesa inferior da viga
Fonte: Acervo pessoal

Os modelos com ligao soldada e com comprimento da viga de 200 cm foram


analisados para um deslocamento vertical mximo de 16 centmetros na extremidade
da viga. Visto a grande capacidade de deformao dos modelos, optou-se por utilizar
um valor de referncia que representasse satisfatoriamente o comportamento das
ligaes. Alguns dos modelos analisados apresentaram-se incapazes de resistir aos
esforos relativos a este deslocamento e, neste caso, verificou-se a no convergncia
da soluo numrica. A tabela 5.6 apresenta os resultados obtidos para fora e
deslocamento vertical mximos atuantes e o quadro 5.3. um breve comentrio a
respeito das curvas fora-deslocamento em cada um dos 10 modelos de ligao
soldada.

Tabela 5.6 Fora e deslocamento vertical mximos nos modelos com ligao soldada

DESLOCAMENTO
FORAMXIMA MOMENTO
MODELO VERTICALDE
(kN) FLETOR(kN.m)
REFERNCIA(cm)
XXW1(tpilar=10mm;s/compresso
79,0 158,0 16,0
nopilar;F2/F1=1;Lviga=2000mm)
XXW2(comcompressonopilar) 79,9 159,9 16,0
XXW3(tpilar=14,2mm) 123,0 246,1 16,0
XXW4(tpilar=7,1mm) 51,8 103,6 16,0
XXW5(Lviga=500mm) 296,8 148,4 4,0
XXW6(Lviga=5000mm) 34,1 170,3 40,0
XXW7(F2/F1=0) 73,6 147,2 16,0
TTW1(tpilar=10mm;s/compresso
73,6 147,3 7,7
nopilar;F2/F1=1;Lviga=2000mm)
TTW3(tpilar=14,2mm) 121,6 243,3 14,9
TTW7(F2/F1=0) 76,9 153,9 16,0
Fonte: Acervo pessoal
136

Quadro 5.3 Anlise das curvas fora-deslocamento dos modelos de ligao soldada

- A fora vertical de at 50 kN (deslocamento de 1,1 cm) resultou


XXW-1 em um comportamento, praticamente, elstico-linear da curva
(tpilar=10mm; sem fora-deslocamento. Neste ponto atingiu-se o estado plstico do
compresso axial modelo verificando-se um pequeno acrscimo de resistncia at
no pilar; F2/F1=1; o deslocamento de 16 cm;
Lviga=2000mm) - A mxima fora vertical aplicada na extremidade da viga foi de
79 kN representando um momento fletor de 158 kN.m.

XXW-2 - A fora vertical de at 48 kN (deslocamento de 1,0 cm) resultou


(tpilar=10mm; com em um comportamento, praticamente, elstico-linear da curva
compresso fora-deslocamento;
axial no pilar; - Superado o limite de plastificao do material, o modelo
F2/F1=1; apresentou deformao plstica at uma fora vertical de 79,9 kN
Lviga=2000mm) e o respectivo momento fletor de 159,9 kN.m.
- A curva fora-deslocamento do modelo XXW-3 apresentou
amplitude elevada em funo da espessura considervel do pilar;

XXW-3 - O trecho com comportamento prximo ao elstico-linear


(tpilar=14,2mm; estendeu-se do incio de aplicao da fora vertical at a
sem compresso intensidade de 85 kN e deslocamento de 1,8 cm;
axial no pilar; - A mxima fora vertical aplicada (123 kN) na extremidade da
F2/F1=1; viga representou um deslocamento de 9 cm e um momento fletor
Lviga=2000mm) de 246 kN.m. A partir deste ponto o modelo apresentou uma
deformao plstica mais considervel e perda de resistncia at
o deslocamento de referncia de 16 cm.
- A curva fora-deslocamento do modelo XXW-4 apresentou
amplitude reduzida em funo da utilizao de um pilar com
XXW-4
pouca espessura;
(tpilar=7,1mm;
- Verificou-se um comportamento elstico-linear apenas nos
sem compresso
estgios iniciais de carregamento at uma fora aplicada de 15
axial no pilar;
kN e deslocamento vertical de 0,4 cm;
F2/F1=1;
Lviga=2000mm)
- O modelo XXW-4 apresentou um momento resistente de 103,6
kN.m para uma fora vertical de 51,8 kN e deslocamento de 16
cm.
137

Quadro 5.3 Anlise das curvas fora-deslocamento dos modelos de ligao soldada

- A anlise do modelo XXW-5 limitou-se a um deslocamento de


4 cm na extremidade da viga, de modo a manter a
proporcionalidade entre as anlises dos modelos de ligao

XXW-5 soldada em funo do comprimento da viga;


(tpilar=10,0mm; - Foi necessria uma fora de 230 kN (deslocamento de 0,3 cm)
sem compresso na extremidade da viga para que o modelo XXW-5 apresentasse
axial no pilar; deformao plstica, a ponto de evidenciar a alterao da
F2/F1=1; inclinao da curva;
Lviga=500mm) - Aps o incio da plastificao da face do pilar, o modelo
passou a se deformar sem um acrscimo considervel na fora
aplicada, at o limite de 296,8 kN (momento fletor de 148,4 kN.m)
e o respectivo deslocamento de 4 cm na extremidade da viga.
- A anlise do modelo XXW-6 limitou-se a um deslocamento de
40 cm na extremidade da viga de modo a manter a
proporcionalidade entre os modelos;
XXW-6
- A curva do modelo XXW-6 apresentou inclinao considervel
(tpilar=10,0mm;
no trecho inicial em funo do comprimento do balano;
sem compresso
- O modelo apresentou comportamento prximo ao elstico-
axial no pilar;
linear at a fora aplicada de 20 kN que originou um
F2/F1=1;
Lviga=5000mm)
deslocamento de 5 cm na extremidade da viga;
- A fora aplicada de 33,9 kN (momento fletor de 169,5 kN.m)
na extremidade da viga resultou no deslocamento de 40 cm,
tomado como referncia para a interrupo da anlise.
- A curva fora-deslocamento do modelo XXW-7 apresentou

XXW-7 inclinao acentuada no trecho inicial de carregamento,


(tpilar=10,0mm; verificando-se um comportamento, praticamente, elstico-linear
sem compresso at a fora aplicada de 40 kN e deslocamento de 1,8 cm;
axial no pilar; - O modelo XXW-7 obteve a mxima fora de 73,6 kN, aplicada
F2/F1=0; na extremidade da viga e o respectivo deslocamento vertical de
Lviga=2000mm) 9,9 cm. A partir deste ponto o modelo passou a perder resistncia
at o deslocamento de referncia de 16 cm.
138

Quadro 5.3 Anlise das curvas fora-deslocamento dos modelos de ligao soldada

- No modelo TTW-1 a soluo numrica no apresentou

TTW-1 convergncia, resultando na falha da ligao para uma fora


(tpilar=10,0mm; vertical de 73,1 kN e deslocamento de 7,65 cm na extremidade
sem compresso da viga;
axial no pilar; - A curva fora-deslocamento exibiu comportamento elstico-
F2/F1=1; linear at a fora aplicada de 40 kN (deslocamento de 1 cm);
Lviga=2000mm) - Ao final da anlise verificou-se um momento fletor resistente
de 146,2 kN.m.
- O enrijecimento proporcionado pela utilizao de um pilar com
espessura considervel resultou em uma curva com grande
TTW-3
amplitude no modelo TTW-3;
(tpilar=14,2mm;
- A anlise do modelo TTW-3 limitou-se pela no convergncia
sem compresso
da soluo numrica, verificando-se ao final da anlise um
axial no pilar;
deslocamento mximo de 14,92 cm na extremidade da viga;
F2/F1=1;
Lviga=2000mm)
- A mxima fora vertical aplicada no modelo TTW-3 foi de 121
kN (momento fletor de 243 kN.m), resultando em um
deslocamento de 9,3 cm na extremidade da viga.
- A ausncia da restrio deformao do pilar imposta pela
viga carregada no sentido ortogonal resultou em uma deformao
TTW-7
considervel no trecho inicial de carregamento;
(tpilar=10,0mm;
- A curva fora-deslocamento do modelo TTW-7 apresentou
sem compresso
comportamento elstico-linear at a fora aplicada de 35 kN e
axial no pilar;
deslocamento de 1,2 cm na extremidade da viga. Atingido o
F2/F1=0;
Lviga=2000mm)
estado plstico o modelo se deformou at a mxima fora vertical
de 76,9 kN (momento fletor de 153,8 kN.m) com o deslocamento
de referncia de 16 cm.

5.2.2.2 Ligaes com a presena de diafragma externo

As curvas fora versus deslocamento para os modelos de ligao com o


diafragma esto representadas na figura 5.54 e na figura 5.55.
139

Figura 5.54 Curvas fora versus deslocamento para os modelos de ligao com diafragma (I/II)

Modo de falha: Cisalhamento dos parafusos na ligao do diafragma com a mesa superior das vigas
Fonte: Acervo pessoal
140

Figura 5.55 Curvas fora versus deslocamento para os modelos de ligao com diafragma (II/II)

Modo de falha: Cisalhamento dos parafusos na ligao do diafragma com a mesa superior das vigas
Fonte: Acervo pessoal

Os modelos de ligao com a presena do diafragma foram analisados at o


estado limite ltimo caracterizado pela no convergncia da soluo numrica. Nota-
se no ponto final de todas as curvas apresentadas uma reduo localizada da fora
aplicada. A reduo observada representa o final da anlise em consequncia da
incapacidade do modelo em resistir a um acrscimo de carregamento.

Em funo da ocorrncia de modos de falha semelhantes, os modelos XXS-


1, XXS-2 (fora aplicada nas vigas de uma direo apenas), XXS-3 (tpilar = 10 mm),
XXS-4 (tchapa = 19 mm), XXS-5 (tchapa = 9,5 mm) e XXS-6 (tpilar = 14,2 mm) apresentaram
curvas fora versus deslocamento prximas entre si, visto a menor influncia das
variveis aplicadas nestes modelos.

A curva fora-deslocamento do modelo XXS-9 (Lviga = 50 cm) apresentou fora


aplicada de maior intensidade e deslocamento inferior ao observado nos demais
modelos. No modelo XXS-9 optou-se por reduzir o comprimento da viga de 200 cm
141

para 50 cm e, portanto, a relao fora-deslocamento apresentou uma modificao


para o mantimento da relao de proporcionalidade entre os modelos.

Os modelos XXS-7 (db = 12,7 mm) e XXS-8 (db = 16 mm) demonstraram a


influncia que o dimetro dos parafusos das mesas das vigas tm no comportamento
da ligao em termos de fora e deslocamento. O modelo XXS-1, com parafusos de
19 mm de dimetro, foi capaz de resistir uma fora aplicada superior observada
nos modelos XXS-7 e XXS-8 (tabela 5.7).

Tabela 5.7 Fora e deslocamento vertical mximos nos modelos de ligao com diafragma

DESLOCAMENTO
FORAMXIMA MOMENTO
MODELO VERTICALDE
(kN) FLETOR(kN.m)
REFERNCIA(cm)
XXS1(tpilar=10mm;tchapa=12,7mm;
121,0 242,0 5,2
db=19mm;F2/F1=1;Lviga=2000mm)
XXS2(F2/F1=0) 119,8 239,6 6,3
XXS3(tpilar=7,1mm) 121,0 241,9 5,5
XXS4(tchapa=19,0mm) 130,8 261,5 5,5
XXS5(tchapa=9,5mm) 118,7 237,5 6,3
XXS6(tpilar=14,2mm) 121,3 242,7 5,1
XXS7(db=12,7mm) 62,2 124,5 3,2
XXS8(db=16,0mm) 93,3 186,6 4,0
XXS9(Lviga=500mm) 481,6 240,8 1,4
TTS1(tpilar=10mm;tchapa=12,7mm;
121,5 243,0 5,7
db=19mm;F2/F1=1;Lviga=2000mm)
Fonte: Acervo pessoal

O deslocamento vertical mximo limitou-se pela resistncia da ligao


parafusada da mesa da viga com o diafragma em todos os modelos. Nos modelos
XXS-7 (db = 12,7 mm) e XXS-8 (db = 16 mm) a influncia da resistncia dos parafusos
demonstrou a maior relevncia desta varivel na resistncia das ligaes. A curva
fora-deslocamento do modelo TTS-1 no apresentou grandes modificaes em
relao ao modelo XXS-1.

5.2.3 Comportamento momento-rotao

Ao longo deste trabalho vm-se destacando a fundamental importncia do


comportamento momento-rotao (M-) na anlise do comportamento das ligaes.
142

A curva permite uma observao analtica do comportamento da ligao ao longo da


anlise ilustrando parmetros como rigidez, resistncia e ductilidade da ligao.

O ANSI/AISC 360-10 (2010) cita que em ligaes onde no se verifica grande


perda de resistncia at a ocorrncia de grandes deformaes (acima de 0,03
radianos), os resultados obtidos em nveis elevados de deformao devem ser
analisados com maior critrio e, de preferncia, desprezados do ponto de vista de
dimensionamento.

Apesar de algumas ligaes apresentarem rotaes de at 0,15 radianos sem


perda considervel de resistncia, optou-se por utilizar a representao das curvas
momento-rotao para rotaes de no mximo 0,08 radianos (4,6 graus).

5.2.3.1 Ligaes soldadas

A figura 5.56 e a figura 5.57 ilustram o comportamento momento-rotao para


os modelos com ligao soldada.

Figura 5.56 Curvas momento-rotao para os modelos com ligao soldada (I/II)

Modo de falha: Plastificao da face do pilar na regio comprimida pela mesa inferior da viga
Fonte: Acervo pessoal
143

Figura 5.57 Comportamento momento-rotao para os modelos com ligao soldada (II/II)

Modo de falha: Plastificao da face do pilar na regio comprimida pela mesa inferior da viga
Fonte: Acervo pessoal
144

O quadro 5.4 apresenta os comentrios a respeito das curvas ilustrativas do


comportamento momento-rotao dos 10 modelos de ligao soldada.

Quadro 5.4 Anlise do comportamento momento-rotao dos modelos de ligao soldada

- O comportamento M- do modelo XXW-1 ilustra um


comportamento elstico-linear at o momento fletor de 100 kN.m
sem a ocorrncia de uma rotao considervel;
XXW-1
- A medida em que aumentou-se o carregamento, iniciou-se a
(tpilar=10mm; sem
plastificao do modelo verificando-se uma rotao relativa
compresso axial
elevada e baixo acrscimo de resistncia;
no pilar; F2/F1=1;
- Verificou-se uma rigidez inicial de 32.354 kN.m/rad;
Lviga=2000mm)
- O modelo XXW-1 apresentou resistncia de 147 kN.m para a
rotao de 0,02 radianos e 158 kN.m como valor mximo
verificado na anlise.
- No modelo XXW-2 foi aplicada uma fora de compresso axial
equivalente a 40% da resistncia do tubo;

XXW-2 - A compresso do pilar resultou em uma pequena capacidade


(tpilar=10mm; com da ligao em absorver esforos provenientes da fora aplicada
compresso na extremidade da viga, verificando-se uma inclinao reduzida
axial no pilar; no trecho inicial da curva e, respectivamente, uma baixa rigidez
F2/F1=1; inicial da ligao (7.856 kN.m/rad);
Lviga=2000mm) - O modelo XXW-2 apresentou resistncia de 112 kN.m para a
rotao de 0,02 radianos e 154 kN.m como valor mximo
verificado na anlise.
- A utilizao de um pilar com espessura elevada no modelo
XXW-3 resultou em um trecho com comportamento elstico-linear

XXW-3 com amplitude e rigidez inicial (42.876 kN.m/rad) elevados.


(tpilar=14,2mm; - A partir do momento fletor de 160 kN.m observou-se o incio
sem compresso da plastificao e o modelo passou ento a obter um aumento
axial no pilar; gradual de resistncia, porm, com um aumento considervel da
F2/F1=1; rotao;
Lviga=2000mm) - O modelo XXW-3 apresentou resistncia de 233 kN.m para a
rotao de 0,02 radianos e 246 kN.m como valor mximo
verificado na anlise.
145

Quadro 5.4 Anlise do comportamento momento-rotao dos modelos de ligao soldada

- O pilar com espessura reduzida resultou em uma ligao com

XXW-4 baixa rigidez inicial (22.261 kN.m/rad) e resistncia.


(tpilar=7,1mm; - O trecho elstico-linear limitou-se aos estgios iniciais de
sem compresso carregamento, sendo observada esta caracterstica at o
axial no pilar; momento fletor de 40 kN.m;
F2/F1=1; - O modelo XXW-4 apresentou resistncia de 85 kN.m para a
Lviga=2000mm) rotao de 0,02 radianos e uma resistncia mxima de 103 kN.m
ao longo da anlise.
- O modelo XXW-5 apresentou comportamento elstico-linear
para a solicitao de at 100 kN.m, sem a ocorrncia de uma
rotao considervel;
XXW-5
- Verificou-se uma rigidez inicial de 27.645 kN.m/rad;
(tpilar=10,0mm;
- Ao atingir a solicitao de 100 kN.m o modelo passou a sofrer
sem compresso
deformao plstica com um certo ganho de resistncia at a
axial no pilar;
rotao de 0,02 radianos;
F2/F1=1;
Lviga=500mm)
- Com uma rotao de 0,02 radianos o modelo apresentou
resistncia de 145 kN.m. Verificou-se ento um trecho de
aumento considervel da rotao sem um ganho sensvel de
resistncia at o limite de 148 kN.m e 0,08 radianos.
- O comportamento M- do modelo XXW-6 ilustra um trecho
inicial de comportamento elstico-linear para solicitao de at
100 kN.m;

XXW-6 - O modelo XXW-6 apresentou Sj,ini de 33.513 kN.m/rad.


(tpilar=10,0mm; - A curva do modelo XXW-6 apresenta certa particularidade para
sem compresso rotaes elevadas. Nota-se um aumento da resistncia para
axial no pilar; rotaes acima de 0,04 radianos. Apesar de notvel, esta
F2/F1=1; particularidade no deve ser considerada em uma situao de
Lviga=5000mm) projeto, visto o estgio avanado de plastificao do material;
- O modelo XXW-6 apresentou resistncia mxima de 180 kN.m.
Para a situao de projeto (0,02 radianos), verificou-se a
resistncia de 149 kN.m.
146

Quadro 5.4 Anlise do comportamento momento-rotao dos modelos de ligao soldada

XXW-7 - O modelo XXW-7 apresentou uma pequena rigidez inicial com


(tpilar=10,0mm; s/ Sj,ini igual 11.875 kN.m/rad;
compresso axial - Verificou-se um MRd de 134 kN.m para a rotao de 0,02
no pilar; F2/F1=0; radianos e resistncia mxima de 147 kN.m ao longo da anlise.
Lviga=2000mm)

- A anlise do modelo TTW-1 limitou-se pela no convergncia

TTW-1 da soluo numrica com a rotao de 0,036 radianos;


(tpilar=10,0mm; - Verificou-se um comportamento elstico-linear para a
sem compresso solicitao de at 80 kN.m, com rigidez inicial de 22.348
axial no pilar; kN.m/rad.
F2/F1=1; - O modelo TTW-1 apresentou resistncia de 144 kN.m para a
Lviga=2000mm) rotao de 0,02 radianos e uma resistncia mxima de 147 kN.m
ao longo da anlise.
- A anlise do modelo TTW-3 limitou-se pela no convergncia
da soluo numrica para a rotao de 0,043 radianos;
- Verificou-se uma curva com amplitude elevada e um longo

TTW-3 trecho com comportamento elstico-linear, com Sj,ini igual


(tpilar=14,2mm; 31.472 kN.m/rad;
sem compresso - A partir do momento fletor de 130 kN.m observou-se o incio
axial no pilar; da plastificao e o modelo passou ento a obter um aumento
F2/F1=1; gradual de resistncia, porm, com um aumento considervel da
Lviga=2000mm) rotao;
- O modelo TTW-3 apresentou resistncia de 227 kN.m para a
rotao de 0,02 radianos e 243 kN.m como valor mximo
verificado na anlise.
- A anlise do modelo TTW-7 limitou-se pela no convergncia
TTW-7
da soluo numrica com a rotao de 0,048 radianos;
(tpilar=10,0mm;
- O modelo TTW-7 apresentou rigidez inicial igual 13.931
sem compresso
kN.m/rad;
axial no pilar;
- Verificou-se uma resistncia mxima de 152 kN.m. Para a
F2/F1=0;
Lviga=2000mm)
rotao de 0,02 radianos, o modelo apresentou resistncia de
141 kN.m.
147

5.2.3.2 Ligaes com a presena de diafragma externo

A ABNT NBR 8800 (2008) cita a necessidade em se prever folgas nos furos
em relao ao dimetro nominal dos parafusos. Os modelos numricos buscam
representar com certa perfeio geomtrica estas folgas. No caso deste trabalho, foi
considerada uma folga de 1 mm.

As folgas presentes na simulao numrica geram certa particularidade nas


curvas momento-rotao dos modelos com o diafragma. Estas reproduzem o
deslizamento dos parafusos aps a aplicao da pr tenso e superado o efeito do
atrito.

No estgio inicial da anlise, o modelo apresenta um comportamento prximo


ao elstico-linear. Aps atingida a fora limite de atrito, os parafusos sofrem o
escorregamento at que exista o contato entre o fuste e as chapas. O trecho horizontal
observado nas curvas momento-rotao resultado do deslocamento horizontal dos
parafusos refletindo no aumento da rotao (figura 5.58).

Figura 5.58 Considerao das folgas

Fonte: Acervo pessoal

Realizado o contato entre parafuso e chapa, o modelo torna a absorver os


esforos provenientes da fora aplicada ocorrendo ento os estgios de plastificao
dos materiais at seus respectivos limites de ruptura. A figura 5.58 ilustra os resultados
comparativos entre um modelo com a presena da folga e o mesmo modelo sem esta
148

considerao. Nota-se que em termo de rigidez inicial e rigidez aps o contato entre
parafuso e chapa, os modelos so praticamente equivalentes.

A figura 5.59 e a figura 5.60 representam o comportamento momento-rotao


para os modelos com a presena do diafragma externo. Verifica-se em todos os
modelos apresentados um trecho sem inclinao na curva, representando o
comportamento do parafuso de alta resistncia em uma ligao por atrito.

Figura 5.59 Comportamento momento-rotao para os modelos com a presena do diafragma (I/II)

Modo de falha: Cisalhamento dos parafusos na ligao do diafragma com a mesa superior das vigas
Fonte: Acervo pessoal
149

Figura 5.60 Comportamento momento-rotao para os modelos com a presena do diafragma (II/II)

Modo de falha: Cisalhamento dos parafusos na ligao do diafragma com a mesa superior das vigas
Fonte: Acervo pessoal

O quadro 5.5 apresenta os comentrios relativos s curvas ilustrativas do


comportamento momento-rotao dos 10 modelos de ligao com diafragma.
150

Quadro 5.5 Anlise do comportamento momento-rotao dos modelos de ligao com diafragma

- A anlise do modelo XXS-1 foi interrompida para uma rotao


XXS-1
de 0,024 radianos (momento fletor de 238 kN.m) devido no
(tpilar=10mm;
convergncia da soluo numrica;
tchapa=12,7mm;
- O modelo apresentou rigidez inicial igual 40.863 kN.m/rad;
db=19mm;
- Verificou-se uma resistncia de 233 kN.m para a rotao de
F2/F1=1;
Lviga=2000mm)
0,02 radianos. Ao longo da anlise, o modelo apresentou
resistncia mxima de 241 kN.m.
- O modelo XXS-2 obteve Sj,ini igual 31.134 kN.m/rad. O trecho

XXS-2 ps contato dos fustes dos parafusos apresentou inclinao


(tpilar=10mm; reduzida;
tchapa=12,7mm; - No Estado Limite ltimo o modelo apresentou rotao de 0,029
db=19mm; radianos com momento fletor de 238 kN.m;
F2/F1=0; - O comportamento M- do modelo XXS-2 demonstrou um MRd
Lviga=2000mm) de 218 kN.m para a rotao de 0,02 radianos. A mxima
resistncia obtida ao longo da anlise foi de 239 kN.m.
- O modelo numrico XXS-3 apresentou a no convergncia da
XXS-3
soluo numrica para a rotao de 0,025 radianos com
(tpilar=7,1mm;
momento fletor de 240 kN.m;
tchapa=12,7mm;
- A rigidez inicial do modelo foi de 40.026 kN.m/rad.
db=19mm;
- Verificou-se um MRd de 231 kN.m para a rotao de 0,02
F2/F1=1;
Lviga=2000mm)
radianos e 242 kN.m como valor mximo obtido ao longo da
anlise.
- Verificou-se a no convergncia da soluo numrica para a
XXS-4
rotao de 0,025 radianos, com momento fletor de 254 kN.m;
(tpilar=10mm;
- A utilizao de uma chapa com maior espessura no modelo
tchapa=19mm;
XXS-4 resultou em uma ligao com resistncia mxima de 262
db=19mm;
kN.m e rigidez inicial de 43.418 kN.m/rad.
F2/F1=1;
Lviga=2000mm)
- Para a rotao de 0,02 radianos, o modelo apresentou um
momento fletor de 248 kN.m.
151

Quadro 5.5 Anlise do comportamento momento-rotao dos modelos de ligao com diafragma

- A anlise do modelo XXS-5 limitou-se para uma rotao


mxima de 0,29 radianos com um momento fletor de 236 kN.m;
XXS-5
- A presena de uma chapa com pouca espessura refletiu em
(tpilar=10mm;
uma curva com inclinao reduzida (Sj,ini igual 38.881
tchapa=9,5mm;
kN.m/rad), sobretudo, no trecho ps contato dos fustes com a
db=19mm;
chapa;
F2/F1=1;
Lviga=2000mm)
- O modelo XXS-5 apresentou MRd de 216 kN.m para a rotao
de 0,02 radianos e 237 kN.m como valor mximo ao longo da
anlise.
- A utilizao de um pilar com espessura elevada no gerou uma

XXS-6 influncia considervel na curva ilustrativa do comportamento


(tpilar=14,2mm; momento-rotao;
tchapa=12,7mm; - A rigidez inicial obtida foi de 41.801 kN.m/rad.
db=19mm; - Com a rotao relativa de 0,02 radianos o modelo apresentou
F2/F1=1; MRd de 235 kN.m. A mxima rotao e a mxima resistncia
Lviga=2000mm) obtida ao longo da anlise foram, respectivamente, 0,023
radianos e 243 kN.m.

XXS-7 - A presena de parafusos com dimetro reduzido limitou a


(tpilar=10mm; anlise pela no convergncia da soluo numrica para uma
tchapa=12,7mm; rotao de 0,015 radianos;
db=12,7mm; - A baixa resistncia ao cisalhamento dos parafusos resultou em
F2/F1=1; uma ligao com resistncia mxima de 124 kN.m e rigidez inicial
Lviga=2000mm) de 33.770 kN.m/rad.
- A anlise do modelo limitou-se para uma rotao mxima de
XXS-8
0,18 radianos;
(tpilar=10mm;
- A utilizao de parafusos com dimetro intermedirio no foi
tchapa=12,7mm;
suficiente ponto de se obter a resistncia para a rotao de 0,02
db=16mm;
radianos, tomada como referncia para a situao de projeto;
F2/F1=1;
Lviga=2000mm)
- O modelo XXS-8 apresentou resistncia mxima de 186 kN.m
ao longo da anlise e rigidez inicial de 39.367 kN.m/rad.
152

Quadro 5.5 Anlise do comportamento momento-rotao dos modelos de ligao com diafragma

XXS-9 - A anlise do modelo XXS-9 limitou-se para uma rotao


(tpilar=10mm; mxima de 0,25 radianos com um momento fletor de 238 kN.m;
tchapa=12,7mm; - Verificou-se uma resistncia de 234 kN.m para a rotao de
db=19mm; 0,02 radianos. Ao longo da anlise, o modelo apresentou
F2/F1=1; resistncia mxima de 241 kN.m e rigidez inicial de 40.472
Lviga=500mm) kN.m/rad.
- O modelo numrico TTS-1 apresentou a no convergncia da
TTS-1
soluo numrica para a rotao de 0,026 radianos com
(tpilar=10mm;
momento fletor de 238 kN.m;
tchapa=12,7mm;
- Para a rotao de 0,02 radianos o modelo apresentou um MRd
db=19mm;
de 228 kN.m e 243 kN.m como valor mximo obtido ao longo da
F2/F1=1;
Lviga=2000mm)
anlise.
- A rigidez inicial obtida na anlise foi de 31.690 kN.m/rad.

5.2.4 Resistncia

A resistncia ao momento fletor das ligaes foi estimada analiticamente


pelas formulaes propostas pelo Eurocode 3 (2005) e por Winkel (1998),
apresentadas no captulo 3 deste trabalho. Para o caso das ligaes soldadas a norma
europeia e Winkel (1998) sugerem formulaes especficas para a determinao da
resistncia das ligaes considerando fatores como geometria da viga e do pilar,
compresso axial no pilar e fora vertical aplicada simultaneamente nas vigas das
duas direes ortogonais.

As curvas momento-rotao apresentadas neste captulo permitiram a


obteno do momento fletor resistente das ligaes. Segundo o texto do ANSI/AISC
360-10 (2010), a resistncia obtida pelo comportamento M- para uma rotao de 0,02
radianos pode ser tomada como valor de clculo para a resistncia da ligao.
Destacam-se na tabela 5.8 e na tabela 5.9 os resultados numricos e analticos para
153

a resistncia das ligaes soldadas segundo as formulaes, respectivamente, do


Eurocode 3 (2005) e de Winkel (1998).

Tabela 5.8 Resistncia dos modelos de ligaes soldadas segundo o Eurocode 3 (2005)

MRd(kN.m) RELAO
MODELO
Eurocode3(2005) AnliseNumrica(0,02rad) Eurocode/A.N.
XXW1(tpilar=10mm;s/compresso
142,92 147,26 0,97
nopilar;F2/F1=1;Lviga=2000mm)
XXW2(comcompressonopilar) 126,10 112,35 1,12
XXW3(tpilar=14,2mm) 288,18 233,64 1,23
XXW4(tpilar=7,1mm) 72,05 85,40 0,84
XXW5(Lviga=500mm) 142,92 144,84 0,99
XXW6(Lviga=5000mm) 142,92 149,27 0,96
XXW7(F2/F1=0) 107,46 134,10 0,80
TTW1(tpilar=10mm;s/compresso 107,46 144,16 0,75
TTW3(tpilar=14,2mm) 216,68 227,16 0,95

TTW7(F2/F1=0) 107,46 141,56 0,76

Fonte: Acervo pessoal

Tabela 5.9 Resistncia dos modelos de ligaes soldadas segundo Winkel (1998)

MRd(kN.m) RELAO
MODELO
Winkel(1998) AnliseNumrica(0,02rad) Winkel/A.N.
XXW1(tpilar=10mm;s/compresso
137,20 147,26 0,93
nopilar;F2/F1=1;Lviga=2000mm)
XXW2(comcompressonopilar) 128,52 112,35 1,14
XXW3(tpilar=14,2mm) 245,91 233,64 1,05
XXW4(tpilar=7,1mm) 76,58 85,40 0,90
XXW5(Lviga=500mm) 137,20 144,84 0,95
XXW6(Lviga=5000mm) 137,20 149,27 0,92
XXW7(F2/F1=0) 131,39 134,10 0,98
TTW1(tpilar=10mm;s/compresso
133,20 144,16 0,92
nopilar;F2/F1=1;Lviga=2000mm)
TTW3(tpilar=14,2mm) 233,41 227,16 1,03
TTW7(F2/F1=0) 133,20 141,56 0,94
Fonte: Acervo pessoal

As sees da viga e dos pilares de 7,1 mm, 10 mm e 14,2 mm de espessura


apresentam momento resistente de, respectivamente, 246 kN.m, 220 kN.m, 313 kN.m
e 433 kN.m demonstrando no serem estes os elementos responsveis pela falha das
ligaes.
154

Com relao s ligaes com o diafragma, o texto do Eurocode 3 Part 1-8


(2005) sugere a utilizao do chamado Mtodo das Componentes. Neste caso, a
determinao da resistncia das ligaes com o diafragma parte do princpio da
verificao individualizada dos elementos componentes da ligao. Considerando os
modos de falha predominantes as verificaes a serem realizadas so:

a) Plastificao da face do pilar na regio comprimida devido fora de


compresso exercida pelo diafragma inferior;
b) Cisalhamento da face do pilar na regio tracionada devido fora de
trao exercida pelo diafragma superior;
c) Cisalhamento dos parafusos da alma e mesas da viga;
d) Presso de contato e cisalhamento nas chapas de ligao, alma e mesas
da viga.

Na tabela 5.10 apresentam-se os resultados numricos e analticos para a


resistncia das ligaes com diafragma segundo o Eurocode 3 (2005).

Tabela 5.10 Resistncia dos modelos de ligaes com diafragma segundo o Eurocode 3 (2005)

MRd(kN.m) RELAO
MODELO
Eurocode3(2005) AnliseNumrica(0,02rad) Eurocode/A.N.
XXS1(tpilar=10mm;tchapa=12,7mm;
194,74 233,14 0,84
db=19mm;F2/F1=1;Lviga=2000mm)
XXS2(F2/F1=0) 194,74 218,76 0,89
XXS3(tpilar=7,1mm) 193,43 231,14 0,84
XXS4(tchapa=19,0mm) 194,74 247,88 0,79
XXS5(tchapa=9,5mm) 160,42 216,33 0,74
XXS6(tpilar=14,2mm) 194,74 234,77 0,83
XXS7(db=12,7mm) 91,24 124,48 0,73
XXS8(db=16,0mm) 140,32 186,55 0,75
XXS9(Lviga=500mm) 194,74 233,80 0,83
TTS1(tpilar=10mm;tchapa=12,7mm;
194,74 228,33 0,85
db=19mm;F2/F1=1;Lviga=2000mm)
Fonte: Acervo pessoal
155

5.2.5 Classificao das ligaes

Conforme apresentado no captulo 2, o Eurocode 3 (2005) classifica as


ligaes segundo a rigidez e segundo a resistncia. A classificao segundo a rigidez
leva em considerao a capacidade rotacional da ligao, representada pela rigidez
inicial Sj,ini. A classificao segundo a resistncia considera o momento resistente de
clculo da ligao Mj,Rd e o momento resistente dos elementos adjacentes ligao
(viga e pilar). Segundo a rigidez, a ligao pode ser classificada em rgida, semi-rgida
ou articulada. Segundo a resistncia, a ligao pode ser classificada em resistncia
total, resistncia parcial ou articulada.

A tabela 5.11 apresenta os resultados para a rigidez inicial (Sj,ini) das ligaes
soldadas obtidas pela curva momento-rotao, assim como, a classificao segundo
as proposies do Eurocode 3 (2005).

Tabela 5.11 Classificao das ligaes soldadas

Sj,ini CLASSIFICAOEUROCODE3
MODELO
(kN.m/rad) RIGIDEZ RESISTNCIA
XXW1(tpilar=10mm;s/compresso
32.354 Semirgida Resistnciaparcial
nopilar;F2/F1=1;Lviga=2000mm)
XXW2(comcompressonopilar) 7.856 Semirgida Resistnciaparcial
XXW3(tpilar=14,2mm) 42.876 Semirgida Resistnciaparcial
XXW4(tpilar=7,1mm) 22.261 Semirgida Resistnciaparcial
XXW5(Lviga=500mm) 27.645 Semirgida Resistnciaparcial
XXW6(Lviga=5000mm) 33.513 Semirgida Resistnciaparcial
XXW7(F2/F1=0) 11.875 Semirgida Resistnciaparcial
TTW1(tpilar=10mm;s/compresso
22.348 Semirgida Resistnciaparcial
nopilar;F2/F1=1;Lviga=2000mm)
TTW3(tpilar=14,2mm) 31.472 Semirgida Resistnciaparcial
TTW7(F2/F1=0) 13.931 Semirgida Resistnciaparcial
Fonte: Acervo pessoal

A rigidez das ligaes, representada pela rigidez inicial (Sj,ini), demonstra que
a aplicao da compresso axial no pilar (XXW-2), a reduo da espessura do pilar
(XXW-4) e a aplicao da fora nas vigas de apenas uma das direes (XXW-7 e
TTW-7) tiveram efeito considervel na reduo dos valores relativos esta
propriedade quando comparado ao valor obtido no modelo XXW-1 e TTW-1.
156

O aumento da espessura do pilar (XXW-3 e TTW-3) teve efeito significativo


no aumento da rigidez inicial das ligaes. A alterao no comprimento das vigas nos
modelos XXW-5 e XXW-6 no repercutiram em grandes modificaes do ponto de
vista de rigidez inicial quando comparado ao modelo XXW-1.

Segundo o Eurocode 3 (2005), todos os modelos com ligao soldada


apresentaram comportamento semi-rgido. Neste caso, as propriedades relativas
rigidez e resistncia destas ligao devem ser consideradas em uma anlise global.

A rigidez inicial e a classificao das ligaes com a presena do diafragma,


segundo o Eurocode 3 (2005), esto apresentadas na tabela 5.12.

Tabela 5.12 Classificao das ligaes com a presena do diafragma

Sj,ini CLASSIFICAOEUROCODE3
MODELO
(kN.m/rad) RIGIDEZ RESISTNCIA
XXS1(tpilar=10mm;tchapa=12,7mm;
40.863 Semirgida Resistnciaparcial
db=19mm;F2/F1=1;Lviga=2000mm)
XXS2(F2/F1=0) 31.134 Semirgida Resistnciaparcial
XXS3(tpilar=7,1mm) 40.026 Semirgida Resistnciaparcial
XXS4(tchapa=19,0mm) 43.418 Semirgida Resistnciatotal
XXS5(tchapa=9,5mm) 38.881 Semirgida Resistnciaparcial
XXS6(tpilar=14,2mm) 41.801 Semirgida Resistnciaparcial
XXS7(db=12,7mm) 33.770 Semirgida Resistnciaparcial
XXS8(db=16,0mm) 39.367 Semirgida Resistnciaparcial
XXS9(Lviga=500mm) 40.472 Semirgida Resistnciaparcial
TTS1(tpilar=10mm;tchapa=12,7mm;
31.690 Semirgida Resistnciaparcial
db=19mm;F2/F1=1;Lviga=2000mm)
Fonte: Acervo pessoal

A reduo do dimetro dos parafusos (XXS-7), a fora aplicada nas vigas de


apenas uma das direes (XXS-2) e a reduo da espessura da chapa do diafragma
(XXS-5) foram as principais variveis que ocasionaram a queda da rigidez inicial das
ligaes com diafragma.

O aumento da espessura da chapa do diafragma no modelo XXS-4 foi


responsvel pelo acrscimo de rigidez inicial mais sensvel entre todos os modelos de
ligao com diafragma.
157

Em geral, os modelos apresentaram resultados prximos em termos de


rigidez inicial. Destaca-se a variao na rigidez do modelo com fora aplicada nas
vigas de apenas uma direo (XXS-2).

Todos os modelos com diafragma apresentaram comportamento semi-rgido.


No modelo XXS-4, onde foi aumentada a espessura da chapa do diafragma, verificou-
se um aumento da resistncia (no modelo numrico) resultando na classificao
resistncia total. De qualquer forma, as proposies do Eurocode 3 (2005) afirmam
que mesmo neste caso no se pode idealizar a ligao em engaste perfeito e que a
rigidez da ligao deve ser levada em considerao em uma anlise global.

5.2.6 Ductilidade

A ductilidade a propriedade da ligao em se deformar sem a perda


considervel de resistncia. Esta propriedade pode ser avaliada em uma simples
observao visual do comportamento momento-rotao ou por meio de formulaes
especficas que quantifiquem esta propriedade.

A importncia desta propriedade est, sobretudo, na aplicao das ligaes


em reas sujeitas a sismos. A ductilidade requerida para uma estrutura contraventada
em uma rea que no sujeita a abalos ssmicos, geralmente, ser inferior ao
requisitos para o dimensionamento em reas altamente sujeitas a sismos.

Segundo o ANSI/AISC 360-10 (2010), uma ligao pode ser considerada com
capacidade rotacional adequada, quando esta atinge a rotao de 0,03 radianos sem
perda considervel de resistncia. Verificou-se que todas as ligaes soldadas
analisadas atendem aos requisitos de ductilidade adequados, enquanto que, os
resultados referentes s ligaes com diafragma no permitem uma concluso
adequada a respeito desta propriedade.
158

5.3 Anlise da influncia das variveis

As variveis analisadas nesta pesquisa dizem respeito s propriedades fsicas


e geomtricas das ligaes entre viga I e pilar circular que tendem a influenciar o
comportamento das ligaes. Avaliam-se na sequncia deste trabalho as tenses
equivalentes segundo o critrio de Von Mises ao longo do carregamento, o
comportamento momento-rotao e as propriedades de resistncia e rigidez dos
modelos analisados. So abordadas as seguintes variveis:

a) Comprimento da viga;
b) Espessura da parede do pilar;
c) Fora aplicada nas duas direes ortogonais;
d) Compresso axial do pilar;
e) Espessura da chapa do diafragma;
f) Dimetro dos parafusos do diafragma.

5.3.1 Comprimento da viga

A anlise de modelos com vigas de diferentes comprimentos gera a


possibilidade de se observar o comportamento da ligao sob esforos
essencialmente de flexo ou sob a atuao considervel da fora cortante. A utilizao
de vigas com comprimento reduzido nos modelos XXW-5 e XXS-9 (Lviga = 50 cm)
origina essencialmente esforos cisalhantes na regio da ligao viga-pilar. Em
contrapartida, o aumento do comprimento da viga no modelo XXW-6 (Lviga = 500 cm)
tende a gerar uma situao onde o momento fletor tem maior relevncia no
comportamento da ligao.

- Ligaes soldadas:

Nas ligaes soldadas XXW-1 (Lviga = 200 cm), XXW-5 (Lviga = 50 cm) e XXW-
6 (Lviga = 500 cm), o efeito da diferena entre os esforos atuantes pode ser visualizada
por meio da distribuio de tenses nos elementos viga e pilar ao longo do
159

carregamento. Observa-se na figura 5.61 a maior concentrao de tenses na alma


da viga no modelo XXW-5 (Lviga = 50 cm) visto a maior predominncia de esforos
cisalhantes. No modelo XXW-6 (Lviga = 500 cm) o aumento do comprimento da viga
resultou em uma distribuio de tenses com maior intensidade nas mesas das vigas
e a reduo das tenses na alma.

Figura 5.61 Evoluo das tenses de Von Mises nos modelos XXW-1, XXW-5 e XXW-615

Notas: Tenses em kN/cm; fy,pilar= 35,0 kN/cm; fy,viga= 34,5 kN/cm


Fonte: Acervo pessoal

A anlise procurou manter a proporcionalidade entre os resultados em termos


de momento fletor atuante na ligao. O modelo XXW-5 foi carregado com uma fora
vertical de maior intensidade resultando em tenses mais elevadas na alma da viga.
Em contrapartida, o modelo XXW-6 foi carregado com uma fora vertical de pequena
intensidade, sendo verificada a concentrao de tenses essencialmente na mesa
inferior da viga. A relao entre o comprimento da viga e a distribuio das tenses
na alma e mesa inferior deste elemento pode ser melhor observada na figura 5.62.

15 A designao Fmx presente nas figuras deste captulo denotam fora vertical mxima
aplicada na extremidade da viga.
160

Figura 5.62 Tenses de Von Mises (ao final da anlise) na alma e mesa da viga, nos modelos XXW-1,
XXW-5 e XXW-6

Notas: Tenses em kN/cm; fy,viga = 34,5 kN/cm


Fonte: Acervo pessoal

Os 3 modelos apresentaram o mesmo modo de falha, a plastificao da face


do pilar na regio comprimida pela mesa inferior das vigas. Conforme ilustrado na
figura 5.63, as tenses concentram-se na face do pilar apresentando um patamar de
distribuio com ordem de grandeza parecidas entre si nos modelos XXW-1, XXW-5
e XXW-6.

Figura 5.63 Tenses de Von Mises (ao final da anlise) nos modelos XXW-1, XXW-5 e XXW-6

Notas: Tenses em kN/cm; fy,viga = 34,5 kN/cm; fy,pilar = 35,0 kN/cm


Fonte: Acervo pessoal

Em termos de comportamento momento-rotao no se verificou grandes


diferenas entre os resultados obtidos nos 3 modelos com ligao soldada.
161

Figura 5.64 Comportamento momento-rotao dos modelos XXW-1, XXW-5 e XXW-6

Fonte: Acervo pessoal

A figura 5.64 ilustra certa sobreposio entre as curvas M- dos modelos


XXW-1, XXW-5 e XXW-6 para rotaes de at 0,02 radianos, demonstrando a
aproximao entre os resultados para os 3 modelos. Os resultados apresentados na
tabela 5.13 descrevem a aproximao verificada.

Tabela 5.13 Esforos, deslocamentos e rigidez inicial dos modelos XXW-1, XXW-5 e XXW-6

U(0,02rad) F(0,02rad) Sj,ini MRd(0,02rad)


MODELO
(cm) (kN) (kN.m/rad) (kN.m)
XXW1(L,viga=200cm) 1,1 73,9 32.354 147,3
XXW5(L,viga=50cm) 1,0 288,6 27.645 144,8
XXW6(L,viga=500cm) 1,4 30,0 33.513 149,3
Notas: U deslocamento vertical; F fora vertical; Sj,ini rigidez inicial; MRd momento resistente
Fonte: Acervo pessoal

Os deslocamentos verticais nos 3 modelos (medidos no comprimento de 50


cm da viga) apontam uma relao direta entre o aumento do deslocamento com o
aumento do comprimento da viga.

Em termos de fora vertical aplicada, os valores so referentes ao ponto de


aplicao, no caso, a extremidade da viga. Para se obter resultados equivalentes foi
necessrio aumentar a intensidade da fora vertical no modelo XXW-5 (Lviga = 50 cm)
e reduzir no modelo XXW-6 (Lviga = 50 cm).

A reduo do comprimento da viga no modelo XXW-5 (Lviga = 50 cm) resultou


em uma rigidez inicial 15% menor da verificada no modelo XXW-1 (Lviga = 200 cm).
Considerando a atuao de um momento fletor equivalente nos 3 modelos, o efeito
162

combinado com a fora cortante resultou em perda de resistncia e rigidez inicial da


ligao no modelo XXW-5.

- Ligaes com a presena do diafragma externo:

Nos modelos com a presena do diafragma verificou-se situao semelhante


observada nos modelos com ligao soldada em termos de distribuio de tenses.

Figura 5.65 Evoluo das tenses de Von Mises nos modelos XXS-1 e XXS-9

Notas: Tenses em kN/cm; fy,pilar= 35,0 kN/cm; fy,viga= 34,5 kN/cm


Fonte: Acervo pessoal

As tenses de Von Mises nos modelos XXS-1 (Lviga = 200 cm) e XXS-9 (Lviga
= 50 cm) ao longo do carregamento (figura 5.65), evidenciam a concentrao de
tenses na alma das vigas no modelo XXS-9 devido reduo do comprimento da
viga e o aumento da fora cortante.

A reduo do comprimento da viga para 50 cm no modelo XXS-9 gerou o


aumento da fora cortante e, consequentemente, verificou-se uma maior intensidade
na distribuio de tenses na chapa de alma ao longo do carregamento (figura 5.66).
163

Figura 5.66 Evoluo das tenses de Von Mises na chapa de alma nos modelos XXS-1 e XXS-9

Notas: Tenses em kN/cm; fy,chapa= 25,0 kN/cm


Fonte: Acervo pessoal

As curvas M- dos modelos XXS-1 (Lviga = 200 cm) e XXS-9 (Lviga = 50 cm)
so, praticamente, equivalentes (figura 5.67). Apesar da disparidade entre a
distribuio de tenses na chapa de alma, o modo de falha para estes modelos
ocorreu na ligao parafusada da mesa superior das vigas.

Figura 5.67 Comportamento momento-rotao dos modelos XXS-1 e XXS-9

Fonte: Acervo pessoal

Os resultados apresentados na tabela 5.14, obtidos da curva momento-


rotao dos modelos XXS-1 e XXS-9, demonstram a aproximao entre os resultados
destes modelos. A diferena na fora aplicada resultado da equivalncia entre o
momento fletor atuante nos dois modelos.
164

Tabela 5.14 Esforos, deslocamentos e rigidez inicial dos modelos XXS-1 e XXS-9

U(0,02rad) F(0,02rad) S j,ini MRd(0,02rad)


MODELO
(cm) (kN) (kN.m/rad) (kN.m)
XXS1(L,viga=200cm) 1,1 116,5 40.863 233,1
XXS9(L,viga=50cm) 1,2 466,1 40.472 233,8
Notas: U deslocamento vertical; F fora vertical; Sj,ini rigidez inicial; MRd momento resistente
Fonte: Acervo pessoal

5.3.2 Espessura da parede do pilar

- Ligaes soldadas:

Nas ligaes soldadas, a evoluo das tenses de Von Mises ao longo do


carregamento (figura 5.68) demonstra a plastificao mais evidente no modelo XXW-
4 (tpilar = 7,1 mm), sobretudo nas fases iniciais do carregamento. Nota-se que para
tenses em torno de 50% do carregamento final j se verifica certa plastificao da
face do pilar neste modelo.

Figura 5.68 Evoluo das tenses de Von Mises na face do pilar nos modelos XXW-1, XXW-3 e XXW-4

Notas: Tenses em kN/cm; fy,pilar= 35,0 kN/cm


Fonte: Acervo pessoal
165

No modelo XXW-4 (tpilar = 7,1 mm) a plastificao da face do pilar ocorre


anteriormente ao verificado nos modelos XXW-1 (tpilar = 10,0 mm) e XXW-3 (tpilar = 14,2
mm). Este fenmeno ocasiona o caminhamento das tenses para as demais regies
do pilar em um estgio anterior no modelo XXW-4. Verificou-se portanto, tenses mais
uniformes e bem distribudas neste modelo e mais concentradas na regio da interface
viga-pilar no modelo XXW-3. A maior capacidade do pilar em absorver esforos (no
modelo XXW-3) retardou o efeito do espalhamento das tenses.

A maior capacidade em absorver esforos no modelo XXW-3 (tpilar = 14,2 mm)


resultou em uma fora aplicada de maior intensidade e, consequentemente, um
binrio de maior grandeza. O aumento do binrio originou uma fora de compresso
superior na mesa da viga do modelo XXW-3, resultando na flambagem local da mesa
(figura 5.69) e podendo conduzir a um modo de falha distinto.

Figura 5.69 Tenses de Von Mises e flambagem local da mesa da viga nos modelos XXW-3 e XXW-4 ao
final da anlise

Notas: Tenses em kN/cm; fy,viga = 34,5 kN/cm


Fonte: Acervo pessoal

importante lembrar que a distribuio das tenses no referente ao


mesmo carregamento nos modelos analisados. A fora vertical aplicada no modelo
XXW-4 inferior do modelo XXW-1 que, por sua vez, inferior a aplicada no modelo
XXW-3. Para se ter o mesmo resultado em termos de visualizao do modo de falha
necessrio carregar o modelo por meio da aplicao de deslocamentos. Neste caso,
para se obter o mesmo deslocamento vertical nos 3 modelos necessrio uma fora
vertical superior no modelo XXW-3 (tpilar = 14,2 mm) em relao a aplicada no modelo
XXW-1 (tpilar = 10,0 mm) e, por sua vez, maior que a aplicada no modelo XXW-4 (tpilar
= 7,1 mm).
166

A diferena entre as foras verticais aplicadas nos 3 modelos pode ser melhor
compreendida por meio da observao das tenses de Von Mises nas vigas, ao final
da anlise (figura 5.70). O modelo XXW-3 (tpilar = 14,2 mm) com o pilar de maior
resistncia foi solicitado por uma fora vertical de maior intensidade e,
consequentemente, verificou-se o aumento das tenses nas vigas.

Figura 5.70 Distribuio das tenses de Von Mises ao longo do comprimento da viga nos modelos
XXW-1, XXW-3 e XXW-4 ao final da anlise

Notas: Tenses em kN/cm; fy,viga = 34,5 kN/cm


Fonte: Acervo pessoal

O comportamento momento-rotao ilustrado na figura 5.71 apresenta a


relao direta entre aumento da espessura do pilar com o aumento das propriedades
de rigidez e resistncia da ligao.

Figura 5.71 Comportamento momento-rotao dos modelos XXW-1, XXW-3 e XXW-4

Fonte: Acervo pessoal


167

Observa-se na figura 5.71 a considervel diferena entre o comportamento


momento-rotao nos 3 modelos citados. A tabela 5.15 apresenta os resultados
obtidos das curvas M-.

Tabela 5.15 Esforos, deslocamentos e rigidez inicial dos modelos XXW-1, XXW-3 e XXW-4

U(0,02rad) F(0,02rad) Sj,ini MRd(0,02rad)


MODELO
(cm) (kN) (kN.m/rad) (kN.m)
XXW1(t,pilar=10mm) 4,5 73,9 32.354 147,3
XXW3(t,pilar=14,2mm) 4,7 116,7 42.876 233,6
XXW4(t,pilar=7,1mm) 4,3 42,7 22.261 85,4
Notas: U deslocamento vertical; F fora vertical; Sj,ini rigidez inicial; MRd momento resistente
Fonte: Acervo pessoal

A rigidez inicial no modelo XXW-3 (tpilar = 14,2 mm) apresentou valor 92%
superior ao observado no modelo XXW-4 (tpilar = 7,1 mm). Verificou-se no modelo
XXW-3 um momento fletor resistente 59% maior que o do modelo XXW-1 (tpilar = 10
mm).

Nos modelos de ligao soldada do tipo TT (quadro 5.6), o aumento da


espessura do pilar apresentou o mesmo efeito verificado nos modelos de ligao
soldada do tipo XX.

Quadro 5.6 - Resultados para os modelos TTW-1 e TTW-3

U(0,02rad) F(0,02rad) S j,ini MRd(0,02rad)


MODELO
(cm) (kN) (kN.m/rad) (kN.m)
TTW1(t,pilar=10mm) 4,5 72,4 22.348 144,2
TTW3(t,pilar=14,2mm) 4,7 113,4 31.472 227,2

Notas: Tenses em kN/cm; fy,pilar= 35,0 kN/cm


Fonte: Acervo pessoal

As curvas momento-rotao e os resultados referentes ao momento fletor


resistente para a rotao de 0,02 radianos nos modelos TTW-1 (tpilar = 10 mm) e TTW-
168

3 (tpilar = 14,2 mm) demonstram a relevncia da espessura do pilar no comportamento


das ligaes soldadas. Destaca-se a rigidez 41% superior do modelo TTW-3 em
relao ao modelo TTW-1.

- Ligaes com a presena do diafragma externo:

A utilizao do diafragma para a transmisso dos esforos de trao e


compresso para a face do pilar gera um aumento da superfcie responsvel por essa
transferncia. Nos modelos com a presena do diafragma, o modo de falha ocorreu
na ligao parafusada com a mesa superior da viga. Espera-se, portanto, que o
aumento da espessura do pilar para as geometrias analisadas no apresente
influncia considervel no comportamento da ligao.

A figura 5.72 ilustra a evoluo das tenses de Von Mises na face do pilar nos
modelos XXS-1 (tpilar = 10,0 mm), XXS-6 (tpilar = 14,2 mm) e XXS-3 (tpilar = 7,1 mm).

Figura 5.72 Evoluo das tenses de Von Mises na face do pilar nos modelos XXS-1, XXS-6 e XXS-3

Notas: Tenses em kN/cm; fy,pilar= 35,0 kN/cm


Fonte: Acervo pessoal

Nota-se na figura 5.72 a eminncia da plastificao do pilar no modelo XXS-3


ao final do carregamento. Apesar disso, a utilizao do pilar de menor espessura neste
169

modelo no foi suficiente para atingir o limite de escoamento do material do tubo (fy,pilar
= 35,0 kN/cm).

As curvas representativas do comportamento momento-rotao dos modelos


XXS-1, XXS-6 e XXS-3 (figura 5.73) demonstram uma aproximao considervel
entre o comportamento dos 3 modelos.

Figura 5.73 Comportamento momento-rotao dos modelos XXS-1, XXS-6 e XXS-3

Fonte: Acervo pessoal

A reduo da espessura do pilar no modelo XXS-3 (tpilar = 7,1 mm) resultou


em uma rigidez inicial 5% menor que a do modelo XXS-6 (tpilar = 14,2 mm). A
resistncia das ligaes nos 3 modelos com diafragma so, praticamente,
equivalentes.

Os principais resultados relativos aos modelos numricos XXS-1, XXS-6 e


XXS-3 so apresentados na tabela 5.16. Comprovando as constataes observadas,
verificou-se uma considervel proximidade entre os resultados nos 3 modelos
evidenciando a reduzida influncia da espessura do pilar no comportamento dos
modelos com os diafragmas analisados.

Tabela 5.16 Esforos, deslocamentos e rigidez inicial dos modelos XXS-1, XXS-6 e XXS-3

U(0,02rad) F(0,02rad) Sj,ini MRd(0,02rad)


MODELO
(cm) (kN) (kN.m/rad) (kN.m)
XXS1(t,pilar=10mm) 4,5 116,5 40.863 233,1
XXS6(t,pilar=14,2mm) 4,5 117,5 41.801 234,8
XXS3(t,pilar=7,1mm) 4,5 115,0 40.026 231,1
Notas: U deslocamento vertical; F fora vertical; Sj,ini rigidez inicial; MRd momento resistente
Fonte: Acervo pessoal
170

5.3.3 Fora aplicada nas duas direes ortogonais

- Ligaes soldadas:

O comportamento de ligaes entre viga de seo I e pilar de seo tubular


circular apresenta certas particularidades em funo da presena da geometria
circular. A seo circular quando solicitada transversalmente apresenta
comportamento distinto dos comumente verificados em outras sees geomtricas.

Para se entender o mecanismo de transferncia de esforos e propriedades


relativas deformao da seo tubular circular importante realizar algumas
variaes na aplicao das foras. Considerando as ligaes estudadas, denomina-
se F1 a fora vertical aplicada nas vigas de uma direo e F2 a fora vertical aplicada
nas vigas na direo ortogonal a primeira conforme a figura 5.74.

Figura 5.74 Esquema de carregamento nas vigas ortogonais

Fonte: Acervo pessoal

A fora vertical (F) aplicada na extremidade da viga gera duas componentes


de esforos que atuam na ligao, a componente vertical (F) e o momento fletor (M).
Por sua vez, o momento fletor (M) gera um binrio (H) composto por uma fora de
compresso transmitida pela mesa inferior das vigas e uma fora de trao transmitida
pela mesa superior (figura 5.75).

Figura 5.75 Esforos internos na ligao viga-pilar

Fonte: Acervo pessoal


171

Considerando a maior eminncia da plastificao da seo do pilar na regio


comprimida, as foras exercidas pela mesa inferior das vigas nos modelos XXW-1
(F2/F1=1) e XXW-7 (F2/F1=0) esto ilustradas na figura 5.76.

Figura 5.76 Reao da mesa inferior na ligao viga-pilar

Fonte: Acervo pessoal

No modelo XXW-1 (F2/F1=1) optou-se por carregar as 4 vigas com uma fora
no sentido gravitacional. As foras aplicadas geram reaes de compresso exercidas
pela mesa inferior das vigas. Com as 4 vigas carregadas, tem-se a compresso em
quase todo o permetro do pilar. A compresso em todo permetro da circunferncia
gera o chamado efeito de confinamento. O efeito de confinamento na seo do tubo
reduz a eminncia da deformao resultando em acrscimo de resistncia e rigidez
inicial da ligao.

Em uma situao crtica, considera-se o carregamendo atuando apenas nas


vigas situadas na mesma direo. Este caso verificado no modelo XXW-7 (F2/F1=0)
resulta em uma situao distinta da observada no modelo XXW-1 (F2/F1=1).

A compresso exercida apenas em uma direo evidencia a deformao do


tubo resultando no chamado fenmeno de ovalizao (ovalization), neste caso, no
h a restrio deformao anteriormente exercida pelas vigas carregadas na outra
direo. Espera-se portanto, rigidez inicial e resistncia da ligao inferiores as do
modelo XXW-1 (F2/F1=1). A figura 5.77 ilustra, em escala amplificada, as duas
situaes descritas, o efeito de confinamento no modelo XXW-1 (F2/F1=1) e a
ovalizao no modelo XXW-7 (F2/F1=0).
172

Figura 5.77 Efeito de confinamento do pilar no modelo XXW-1 e ovalizao no modelo XXW-7

Fonte: Acervo pessoal

Os fenmenos descritos podem ser visualizados por meio da evoluo das


tenses de Von Mises na face do pilar ao longo do carregamento nos modelos XXW-
1 e XXW-7 (figura 5.78).

Figura 5.78 Tenses de Von Mises na face do pilar e vista superior nos modelos XXW-1 e XXW-7

Notas: Tenses em kN/cm; fy,pilar= 35,0 kN/cm


Fonte: Acervo pessoal

A compresso exercida pela mesa inferior das 4 vigas no modelo XXW-1


(F2/F1 = 1) resultou em uma concentrao de tenses na regio do pilar localizada
173

entre 2 vigas ortogonais. No modelo XXW-7 (F2/F1 = 0) verificou-se a concentrao


das tenses apenas na regio da interface viga-pilar. A vista superior da seo do
pilar permite ainda visualizar o fenmeno de ovalizao no modelo XXW-7.

O comportamento momento-rotao dos modelos XXW-1 (F2/F1 = 1) e XXW-


7 (F2/F1 = 0) reiteram o resultado teoricamente esperado. A fora aplicada nas 4 vigas
no modelo XXW-1 resultou em uma curva com inclinao superior (maior rigidez
inicial) e maior resistncia ao momento fletor, conforme verificado no quadro 5.7.

Quadro 5.7 - Comportamento momento-rotao dos modelos XXW-1 e XXW-7

XXW1 XXW7
(F2/F1=1) (F2/F1=0)
U(0,02rad)
4,5 4,5
(cm)
F(0,02rad)
73,9 67,9
(kN)
Sj,ini
32.354 11.875
(kN.m/rad)
MRd(0,02rad)
147,3 134,1
(kN.m)

Notas: U deslocamento vertical; F fora vertical; Sj,ini rigidez inicial; MRd momento resistente
Fonte: Acervo pessoal

A restrio exercida pelas vigas ortogonais carregadas simultaneamente no


modelo XXW-1 resultou em uma rigidez inicial 173% superior e resistncia ao
momento fletor (para rotao de 0,02 radianos) 10% maior. A medida em que a
plastificao da face do pilar passa a ser predominante, o comportamento dos dois
modelos se aproxima e verificam-se valores de resistncia prximos.

Nos modelos com ligao TT soldadas, o efeito da restrio passou a ser


menos considervel, visto a presena de apenas 2 vigas. Neste caso, os resultados
verificados no quadro 5.8 apresentam maior aproximao. De qualquer maneira, a
influncia do carregamento simultneo nas duas direes ortogonais tambm
apresentou relevncia no comportamento dos modelos do tipo TT.
174

Quadro 5.8 - Resultados para os modelos TTW-1 e TTW-7

U(0,02rad) F(0,02rad) Sj,ini MRd(0,02rad)


MODELO
(cm) (kN) (kN.m/rad) (kN.m)
TTW1(F2/F1=1) 4,5 72,4 22.348 144,2
TTW7(F2/F1=0) 4,5 71,4 13.931 141,6

Notas: Tenses em kN/cm; fy,pilar= 35,0 kN/cm


Fonte: Acervo pessoal

- Ligaes com a presena do diafragma externo:

No modelo XXS-1 (F2/F1=1), a fora aplicada nas vigas das duas direes
gerou um estado de tenso mais uniforme na chapa superior do diafragma, conforme
demonstra a figura 5.79.

Figura 5.79 Tenses de Von Mises na chapa do diafragma superior nos modelos XXS-1 e XXS-2

Notas: Tenses em kN/cm; fy,chapa= 25,0 kN/cm


Fonte: Acervo pessoal

A solicitao das vigas de apenas uma direo no modelo XXS-2 (F2/F1=0)


criou uma zona de concentrao de tenses na interface chapa-pilar na direo das
175

vigas carregadas. A concentrao de tenso prxima ligao parafusada gerou um


aumento da solicitao nos parafusos. Em funo da predominncia do modo de falha
do cisalhamento dos parafusos, o aumento da solicitao nestes elementos resultou
em uma reduo na resistncia da ligao conforme ilustrado no quadro 5.9.

Nos modelos com diafragma a diferena entre os modelos XXS-1 (F2/F1=1) e


XXS-2 (F2/F1=0) ocorreu em funo da restrio deformao exercida pelas vigas
carregadas na direo ortogonal. A fora aplicada simultaneamente (de mesma
intensidade) nas duas direes ortogonais (F2/F1=1) gerou uma restrio
deformao do tubo havendo a necessidade de uma fora aplicada de maior
intensidade para que o modelo XXS-1 atingisse o estado plstico. O comportamento
momento-rotao ilustrado no quadro 5.9 demonstra o aumento da rigidez inicial em
funo da restrio exercida pelas vigas do modelo XXS-1.

Quadro 5.9 - Comportamento momento-rotao dos modelos XXS-1 e XXS-2

XXS1 XXS2
(F2/F1=1) (F2/F1=0)
U(0,02rad)
4,5 4,5
(cm)
F(0,02rad)
116,5 109,9
(kN)
Sj,ini
40.863 31.134
(kN.m/rad)
MRd(0,02rad)
233,1 218,8
(kN.m)

Notas: U deslocamento vertical; F fora vertical; Sj,ini rigidez inicial; MRd momento resistente
Fonte: Acervo pessoal

A solicitao nas duas direes ortogonais no modelo XXS-1 (F2/F1 = 1)


resultou em uma rigidez inicial 31% superior e um momento fletor resistente 7% maior.
A menor resistncia do modelo XXS-2 (F2/F1 = 0) fica evidenciada pela fora vertical
6% inferior no modelo XXS-2 para se obter o mesmo resultado em termos de
deslocamento no modelo XXS-1.

- Comentrios:

Os resultados para a distribuio das tenses de Von Mises e o


comportamento momento-rotao dos modelos analisados demonstram que apesar
176

da ocorrncia de fenmenos de ovalizao e confinamento nos modelos de ligao


soldada, o aumento da rigidez inicial e resistncia da ligao independe da
plastificao da seo do pilar.

A observao dos resultados nos estgios iniciais de carregamento


demonstram diferenas ainda no estado elstico dos modelos. A fora aplicada nas
vigas da direo ortogonal (F2/F1=1) retardou o incio da plastificao do pilar, sendo
necessria uma fora aplicada de maior intensidade para atingir o limite de
escoamento do material. Tem-se assim o aumento da rigidez inicial e resistncia das
ligaes nos modelos XXW-1, TTW-1 e XXS-1.

5.3.4 Compresso axial do pilar

O carregamento axial do pilar por meio de uma fora de compresso resultou


na reduo da rigidez inicial e resistncia das ligaes devido ao aumento da
intensidade das tenses na face do pilar nas fases iniciais do carregamento (figura
5.80).

Figura 5.80 Evoluo das tenses de Von Mises na face do pilar nos modelos XXW-1 e XXW-2

Notas: Tenses em kN/cm; fy,pilar= 35,0 kN/cm


Fonte: Acervo pessoal

O modelo de ligao soldada XXW-2 foi analisado com a mesma configurao


geomtrica do modelo XXW-1. No modelo XXW-2 acrescentou-se uma fora de
compresso axial no pilar de 0,40 NRd.
177

A distribuio das tenses de Von Mises demonstra o incio precoce da


plastificao da seo do pilar no modelo XXW-2 (com compresso axial do pilar).
Verifica-se nas etapas iniciais de carregamento tenses superiores no modelo XXW-
2. A plastificao da seo do pilar iniciou-se com cerca de 50% do carregamento no
modelo XXW-2 e 75% no modelo XXW-1 (sem compresso axial do pilar).

O comportamento momento-rotao dos dois modelos demonstra que a


intensidade superior das tenses observada nos estgios iniciais no modelo XXW-2
resultou numa ligao com menor rigidez inicial. A figura 5.81 ilustra o comportamento
momento-rotao dos modelos XXW-1 e XXW-2.

Figura 5.81 Comportamento momento-rotao dos modelos XXW-1 e XXW-2

Fonte: Acervo pessoal

Freitas (2009) constatou em sua pesquisa que a fora de compresso axial


aplicada no pilar no gera influncia significativa no comportamento da ligao para
solicitaes de at 0,6 NRd. Contudo, o autor destaca que para solicitaes de at 0,4
NRd verificou-se um MRd (para 0,02 radianos) em torno de 15% menor. No caso da
presente anlise, esta diferena foi maior, em torno de 23%, conforme demonstrado
na tabela 5.17.

Tabela 5.17 Esforos, deslocamentos e rigidez inicial dos modelos XXW-1 e XXW-2

U(0,02rad) F(0,02rad) S j,ini MRd(0,02rad)


MODELO
(cm) (kN) (kN.m/rad) (kN.m)
XXW1(SEMcompressoaxial) 4,5 73,9 32.354 147,3
XXW2(COMcompressoaxial) 1,5 57,7 7.856 112,4
Notas: U deslocamento vertical; F fora vertical; Sj,ini rigidez inicial; MRd momento resistente
Fonte: Acervo pessoal
178

A menor rigidez inicial do modelo XXW-2 ocasionou a perda de resistncia da


ligao para rotaes consideradas adequadas (0,02 radianos) em situao de
servio. Verificou-se uma rigidez inicial 75% inferior no modelo XXW-2.

5.3.5 Espessura da chapa do diafragma

As propriedades da ligao parafusada da mesa superior das vigas com o


diafragma determinada pelas caractersticas geomtricas das chapas e parafusos.
Neste item, verifica-se a influncia que a espessura da chapa do diafragma tem no
comportamento da ligao. A figura 5.87 ilustra as tenses de Von Mises na chapa
superior ao longo do carregamento.

Figura 5.82 Tenses de Von Mises no diafragma superior nos modelos XXS-1 e XXS-4 e XXS-5

Notas: Tenses em kN/cm; fy,chapa= 25,0 kN/cm


Fonte: Acervo pessoal

A utilizao da chapa com espessura reduzida no modelo XXS-5 (tchapa = 9,5


mm) resultou em tenses prximas do limite de ruptura do material na regio dos
furos. No estgio de 75% do carregamento final j possvel verificar tenses acima
179

do limite de escoamento do material, em algumas regies da chapa no modelo XXS-


5, evidenciando o incio da plastificao da regio do furo.

Considerando as geometrias adotadas, verificou-se que apenas o modelo


XXS-4 (tchapa = 19,0 mm) no apresentou plastificao da seo da chapa at o final
da anlise. O modelo XXS-1 (tchapa = 12,7 mm), ao final da anlise, apresentou tenses
elevadas na regio dos furos. Destaca-se ainda, a considervel intensidade das
tenses no modelo XXS-5 (tchapa = 9,5 mm) mesmo nos estgios iniciais.

A intensidade das tenses na mesa superior das vigas nos modelos da figura
5.83 diretamente proporcional ao aumento da espessura da chapa do diafragma. O
aumento da espessura da chapa ocasionou o enrijecimento da ligao e maior
capacidade em resistir solicitaes no estado limite ltimo. A viga que no sofreu
alteraes geomtricas passou a receber uma solicitao maior em funo do
enrijecimento de outro componente da ligao. Verifica-se na figura 5.83 a
plastificao da regio dos furos nos modelos XXS-1 (tchapa = 12,7 mm) e XXS-5 (tchapa
= 19 mm) e a plastificao da seo transversal da viga no modelo XXS-4 (tchapa = 9,5
mm).

Figura 5.83 Tenses de Von Mises na mesa superior dos modelos XXS-1, XXS-4 e XXS-5 ao final da
anlise

Notas: Tenses em kN/cm; fy,viga = 34,5 kN/cm


Fonte: Acervo pessoal

A distribuio de tenses apresentada evidencia a influncia da espessura da


chapa no comportamento da ligao. A observao do comportamento momento-
rotao dos 3 modelos (figura 5.84) comprova a diferena existente.
180

Figura 5.84 Comportamento momento-rotao dos modelos XXS-1 e XXS-4 e XXS-5

Fonte: Acervo pessoal

Os resultados obtidos pelas curvas M- dos modelos XXS-1, XXS-4 e XXS-5


esto descritos na tabela 5.18. O modelo XXS-4 (tchapa = 19,0 mm) apresentou rigidez
inicial 6% superior ao modelo XXS-1 e 12% maior que do modelo XXS-5. Em termos
de resistncia ao momento fletor, a ligao do modelo XXS-4 obteve resistncia 6%
superior do modelo XXS-1 e 15% maior que a do modelo XXS-5.

Tabela 5.18 Esforos, deslocamentos e rigidez inicial dos modelos XXS-1, XXS-4 e XXS-5

U(0,02rad) F(0,02rad) Sj,ini MRd(0,02rad)


MODELO
(cm) (kN) (kN.m/rad) (kN.m)
XXS1(t,chapa=12,7mm) 4,51 116,52 40.863 233,14
XXS4(t,chapa=19,0mm) 4,52 124,03 43.418 247,88
XXS5(t,chapa=9,5mm) 4,49 108,77 38.881 216,33
Notas: U deslocamento vertical; F fora vertical; Sj,ini rigidez inicial; MRd momento resistente
Fonte: Acervo pessoal

Os resultados descritos comprovam a influncia representativa da espessura


da chapa no comportamento das ligaes com diafragma. O aumento da espessura
da chapa gerou um acrscimo de resistncia da seo tornando-a capaz de absorver
os esforos solicitantes dos parafusos sem a ocorrncia da plastificao. Em
contrapartida, a reduo na seo da chapa evidenciou a concentrao das tenses
neste elemento, colaborando para a limitao das propriedades de resistncia e
rigidez das ligaes.
181

5.3.6 Dimetro dos parafusos do diafragma

No caso das ligaes parafusadas, o comportamento da ligao governado


pelas propriedades de parafusos e chapas de ligao. Os resultados apresentados ao
longo deste captulo denotam a significativa influncia da resistncia dos parafusos
do diafragma no comportamento das ligaes. O dimetro dos parafusos o principal
fator limitador da resistncia destes elementos.

A evoluo do carregamento nos modelos XXS-1 (db = 19 mm), XXS-7 (db =


12,7 mm) e XXS-8 (db = 16 mm) ilustra a concentrao das tenses no fuste dos
parafusos em todos os modelos. Verifica-se tenses acima do limite de escoamento
do material nos 3 modelos descritos na figura 5.85.

Figura 5.85 Evoluo das tenses de Von Mises nos parafusos do diafragma superior nos modelos
XXS-1 e XXS-7 e XXS-8

Notas: Tenses em kN/cm; fu,parafusos= 82,5 kN/cm


Fonte: Acervo pessoal

A influncia do dimetro dos parafusos fica melhor evidenciada nos estgios


iniciais do carregamento. Com cerca de 25% do carregamento j possvel observar
tenses acima de 50 kN/cm ao longo do fuste dos parafusos do modelo XXS-7 (db =
12,7 mm). Neste mesmo estgio, nos modelos XXS-1 (db = 19 mm) e XXS-8 (db = 16
mm), verifica-se tenses em torno de 30 kN/cm no primeiro e 40 kN/cm no segundo.
182

A reduo do dimetro dos parafusos nos modelos XXS-7 (db = 12,7 mm) e
XXS-8 (db = 16 mm) resultou em tenses elevadas ainda nos estgios iniciais de
carregamento. No modelo XXS-1 (db = 19 mm), com cerca de 80% da fora aplicada
verificou-se o aumento considervel da deformao dos parafusos.

O dimetro dos parafusos pode ser considerado o principal fator geomtrico


modificador da distribuio de tenses nas ligaes com a presena do diafragma. A
figura 5.86 demonstra o aumento da concentrao de tenses nos elementos da
ligao conforme o aumento do dimetro dos parafusos. Este fenmeno similar ao
observado no enrijecimento da parede do pilar nas ligaes soldadas.

Figura 5.86 Tenses de Von Mises na regio da ligao dos modelos XXS-1, XXS-7 e XXS-8 ao final da
anlise

Notas: Tenses em kN/cm; fy,viga = 34,5 kN/cm; fy,pilar = 35,0 kN/cm; fy,chapa = 25,0 kN/cm
Fonte: Acervo pessoal

Considerando a maior capacidade em absorver esforos antes de atingir o


16
E.L.U. , a fora aplicada no modelo XXS-1 (db = 19 mm) possui maior intensidade em
relao aos modelos XXS-7 (db = 12,7 mm) e XXS-8 (db = 16 mm). O aumento da fora
aplicada resulta no aumento das tenses nos demais elementos da ligao.
Inversamente ao verificado no modelo XXS-1, no modelo XXS-7 a fora aplicada
possui menor intensidade em relao aos demais e as tenses atuantes nas vigas e
no pilar passa a ser inferior.

Nas chapas do diafragma dos 3 modelos observou-se situao semelhante


em relao ao aumento do dimetro dos parafusos e o aumento da resistncia da
ligao. A maior capacidade em absorver esforos refletiu em tenses mais elevadas

16 Estado Limite ltimo


183

na regio dos furos da chapa superior do diafragma do modelo XXS-1 (db = 19 mm),
conforme apresentado na figura 5.87.

Figura 5.87 Tenses de Von Mises no diafragma superior nos modelos XXS-1 e XXS-7 e XXS-8

Notas: Tenses em kN/cm; fy,chapa= 25,0 kN/cm


Fonte: Acervo pessoal

Destacam-se no quadro 5.10 os resultados relativos ao comportamento


momento-rotao dos modelos XXS-1, XXS-7 e XXS-8 ratificando a relevncia do
dimetro dos parafusos no comportamento da ligao.

Quadro 5.10 - Comportamento momento-rotao dos modelos XXS-1, XXS-7 e XXS-8

XXS1 XXS7 XXS8


(db=19mm) (db=12,7mm) (db=16mm)
U(0,01rad)
2,4 2,2 2,3
(cm)
F(0,01rad)
93,7 53,9 75,4
(kN)
Sj,ini
40.863 33.770 39.367
(kN.m/rad)
MRd(0,01rad)
183,6 106,8 149,3
(kN.m)

Notas: U deslocamento vertical; F fora vertical; Sj,ini rigidez inicial; MRd momento resistente
Fonte: Acervo pessoal
184

Nos 3 modelos a anlise limitou-se pela ruptura dos parafusos do diafragma


superior. No modelo XXS-7 (db = 12,7 mm), a baixa resistncia ao cisalhamento dos
parafusos no permitiu deformaes acima de 0,015 radianos (0,86) com o acrscimo
da fora aplicada.

Comparando-se a resistncia dos 3 modelos, para uma rotao de 0,01


radianos, observou-se um valor 72% superior no modelo XXS-1 (db = 19 mm) em
relao ao XXS-7 (db = 12,7 mm) e 23% maior que do modelo XXS-8 (db = 16 mm). A
rigidez inicial do modelo XXS-1 mostrou-se 21% maior que do modelo XXS-7 e 4%
superior do modelo XXS-8. Em termos de ductilidade, a visualizao das 3 curvas
sobrepostas j suficientemente conclusiva evidenciando o modelo XXS-1 com uma
ductilidade muito superior aos demais.

5.4 Anlise comparativa entre ligaes soldadas e


com diafragma

O mecanismo de enrijecimento da ligao por meio do acrscimo do


diafragma uma soluo considerada prtica do ponto de vista de execuo e
eficiente do ponto de vista de comportamento da ligao. A chapa soldada ao redor
do pilar aumenta a superfcie de redistribuio das foras de compresso para o tubo.
A distribuio das tenses de Von Mises nos modelos XXW-1 e XXS-1 (figura 5.88),
ao longo do carregamento, ilustra a eficincia do diafragma em redistribuir as tenses
ao longo do permetro do tubo por meio do anel soldado.
185

Figura 5.88 Tenses de Von Mises na face do pilar nos modelos XXW-1 e XXS-1

Notas: Tenses em kN/cm; fy,pilar= 35,0 kN/cm


Fonte: Acervo pessoal

O comportamento momento-rotao dos modelos XXW-1 e XXS-1 (figura


5.89) demonstra o aumento da rigidez inicial e resistncia do modelo XXS-1 em funo
da utilizao do diafragma.

Figura 5.89 Curvas momento-rotao dos modelos XXW-1 e XXS-1

XXW1 XXS1

U(0,02rad)
4,5 4,5
(cm)
F(0,02rad)
73,9 116,5
(kN)
Sj,ini
32.354 40.863
(kN.m/rad)
MRd(0,02rad)
147,3 233,1
(kN.m)

Fonte: Acervo pessoal

A rigidez inicial no modelo XXS-1 apresentou valor 26% superior ao do modelo


com ligao soldada. Em termos de resistncia, a influncia do diafragma se torna
186

mais evidente verificando-se um valor 59% maior no modelo XXS-1. A capacidade de


absorver esforos sob rotaes elevadas demonstra a maior ductilidade dos modelos
com ligao soldada.

Conforme observado ao longo deste captulo, a reduo da espessura do pilar


no modelo XXS-3 (tpilar = 7,1 mm) no resultou em alteraes considerveis nas
propriedades de rigidez inicial e resistncia da ligao. Verificou-se no modelo XXS-3
um aumento importante na intensidade das tenses na face do pilar evidenciando um
melhor aproveitamento frente ao modelo XXS-1 (tpilar = 10 mm).

Em uma situao hipottica, considerando a necessidade de modelos


equivalentes em termos de rigidez e resistncia e com tipologias distintas (soldada ou
com diafragma), os modelos XXW-3 (tpilar = 14,2 mm) e XXS-3 (tpilar = 7,1 mm) so os
que melhor se adequariam ao caso. O comportamento momento-rotao dos dois
modelos (figura 5.90) ilustra esta proximidade entre eles.

Figura 5.90 Curvas momento-rotao dos modelos XXW-3 e XXS-3

XXW3 XXS3

U(0,02rad)
4,7 4,5
(cm)
F(0,02rad)
116,7 115,0
(kN)
Sj,ini
42.876 40.026
(kN.m/rad)
MRd(0,02rad)
233,6 231,1
(kN.m)

Fonte: Acervo pessoal

No modelo XXW-3 (tpilar = 14,2 mm) foi utilizada uma seo tubular com 109
kgf/m, enquanto que, no modelo XXS-3 (tpilar = 7,1 mm) o pilar pesa 56 kgf/m. No
modelo XXS-3 h ainda o acrscimo do peso das chapas (40 kgf) e a considerao
da presena dos parafusos.

Em termos de execuo, em geral, o modelo XXS-3 apresenta a facilidade da


ligao parafusada, enquanto que, o modelo XXW-3 possui um custo adicional do
material e a necessidade de execuo de uma solda de qualidade em campo. O
reduzido nmero de elementos na ligao do modelo XXW-3 um ponto positivo para
187

a escolha desta tipologia de ligao. O quadro 5.11 apresenta de forma resumida a


anlise comparativa entre ligaes soldadas e com diafragma com base nos
resultados obtidos ao longo desta pesquisa.

Quadro 5.11 - Anlise comparativa entre ligaes soldadas e com diafragma

Ligao soldada Ligao com o diafragma

XXW-3 XXS-3
(tpilar=14,2 mm) (tpilar=7,1 mm; tchapa=12,7 mm; db=19 mm)

- Massa linear do pilar: 109 kgf/m; Massa linear do pilar: 56 kgf/m;


- Presena de solda de campo; Presena de ligaes parafusadas;
Nmero reduzido de elementos; - Grande quantidade de elementos;
Velocidade de execuo; - Velocidade de execuo;
Alta ductilidade. - Baixa ductilidade.
Notas: O smbolos - e + denotam, respectivamente, uma caracterstica negativa e positiva.
Fonte: Acervo pessoal

A escolha pela tipologia de ligao est atrelada aos requisitos de resistncia


e rigidez do sistema mas, sobretudo, aos custos gerais de fabricao e montagem
envolvidos. Pode-se dizer, resumidamente, que possvel atingir as propriedades de
resistncia e rigidez dos modelos com diafragma utilizando a ligao soldada, mas,
os custos globais envolvidos neste trabalho devem ser avaliados criteriosamente pelo
projetista.

5.5 Comentrio gerais

Ao longo deste captulo destacaram-se os resultados relativos anlise


numrica dos modelos com ligao soldada e com o diafragma. Realizou-se uma
abordagem comparativa no mbito numrico-experimental a fim de consolidar a
metodologia de modelagem numrica utilizada nesta pesquisa. Foram destacados os
principais resultados da anlise numrica para os modelos deste trabalho. Por fim,
verificou-se a influncia das principais variveis em relao ao comportamento das
ligaes destacando-se a espessura do pilar nas ligaes soldadas e o dimetro dos
parafusos nas ligaes com o diafragma.
188

A seguir, no captulo 6, apresentam-se as principais concluses relativas aos


resultados destacados ao longo do presente captulo em relao anlise numrica
realizada. So destacadas as principais concluses a respeito desta pesquisa no que
diz respeito anlise estrutural de ligaes entre viga de seo I e pilar de seo
tubular circular.
Captulo 6
Concluso

6. Concluso

Apresenta-se seguir as concluses respeito dos resultados e estudos


inerentes este trabalho. So enfatizados os tpicos relativos a validade das
expresses analticas apresentadas no captulo 3, o comportamento das ligaes
analisadas e a influncia das variveis, alm de propostas para trabalhos futuros
sobre ligaes entre viga de seo I e pilar de seo tubular circular.

6.1 Validade das expresses analticas

Em geral, a resistncia das ligaes soldadas obtidas analiticamente pelas


formulaes do Eurocode 3 (2005) e de Winkel (1998) apresentaram boa aproximao
com os resultados obtidos numericamente. Considerando a numerosidade de
variveis fsicas e geomtricas nas expresses e a melhor proximidade com os
resultados numricos, as formulaes de Winkel (1998) podem ser consideradas
melhor adaptadas para as ligaes soldadas do tipo XX e TT.

Nas expresses analticas avaliadas, em comparao com a anlise


numrica, a varivel relativa compresso axial do pilar apresentou melhor correlao
na formulao de Winkel (1998). O autor considera as caractersticas geomtricas dos
elementos da ligao na influncia da compresso axial do pilar. A expresso do
Eurocode 3 (2005) leva em considerao apenas a intensidade do carregamento, a
rea da seo do pilar e a tenso de escoamento do material.

A influncia da compresso simultnea nas duas direes ortogonais,


gerando o efeito de confinamento na seo do pilar, apresentou resultados mais
190

prximos da anlise numrica com a utilizao das formulaes de Winkel (1998). O


fator utilizado por Winkel (1998) para ponderar a resistncia da ligao possui relao
com a geometria da viga e do pilar.

O Eurocode 3 (2005) sugere a utilizao do fator para ligaes do tipo XX


ou TT, em banzos de trelias tubulares comprimidos simultaneamente nas duas
direes ortogonais. Nesta pesquisa, optou-se por realizar uma analogia para ligaes
entre viga I e pilar circular, entretanto, verificou-se resistncias superestimadas para
as ligaes. O fator no considera a geometria das vigas e do pilar em sua
formulao. O texto da norma europeia apenas especifica a considerao da
intensidade e sentido da fora aplicada nas duas direes.

Verificou-se que a analogia tomada como referncia no representa,


satisfatoriamente, os elementos da ligao e que esta considerao pode culminar
numa resistncia superestimada. Deste modo, a considerao adequada para estimar
a resistncia de ligaes do tipo TT e XX soldadas, segundo o Eurocode 3 (2005),
seria a utilizao das expresses para ligaes do tipo X, descartando-se o coeficiente
.

Nas ligaes com a presena do diafragma, o Mtodo das Componentes do


Eurocode 3 (2005) se mostrou a favor da segurana estrutural, porm, verificou-se um
aproveitamento de apenas 80% da resistncia das ligaes. O fato de no considerar
a interao entre os dispositivos componentes da ligao resultou em resistncias
subestimadas. Apesar dos fatos observados, na ausncia de metodologias
especficas de dimensionamento para o tipo de ligao em questo, as formulaes
do Eurocode 3 (2005) apresentam-se como uma boa alternativa para o
dimensionamento.

6.2 Comportamento das ligaes

- Influncia das variveis:

O comportamento das ligaes analisadas neste trabalho apresenta


consideraes importantes a respeito das variveis capazes de influenciar as
191

propriedades de resistncia, rigidez e ductilidade de ligaes entre viga I e pilar tubular


circular. Com relao s variveis estudadas observou-se as seguintes concluses:

a) Comprimento da viga

A modificao no comprimento da viga, de modo a gerar a predominncia de


esforos de naturezas distintas, no resultou em grandes diferenas no
comportamento das ligaes. Nas ligaes soldadas, a reduo do comprimento da
viga representou um aumento na compresso axial na parede do tubo, porm, de valor
nfimo comparado resistncia do tubo compresso. Nas ligaes com o diafragma
verificou-se o aumento das tenses na chapa de alma e nos parafusos da alma ao
reduzir o comprimento das vigas, entretanto, esta considerao no alterou o Estado
Limite ltimo ocorrido pelo cisalhamento dos parafusos do diafragma superior.

b) Espessura da parede do pilar

O presente trabalho verificou que o aumento da espessura da parede do pilar


foi capaz de aumentar consideravelmente a resistncia e rigidez inicial das ligaes
soldadas. Esta considerao mostrou-se eficiente do ponto de vista estrutural, porm,
com influncia no peso da seo transversal do pilar. Nas ligaes com o diafragma
a influncia apresentou-se menos significativa visto predominncia do modo de falha
pelo cisalhamento dos parafusos.

c) Fora aplicada nas duas direes ortogonais

Nos modelos de ligao soldada do tipo XX, o carregamento de mesma


direo e intensidade simultaneamente nas 4 vigas ortogonais resultou em uma
melhoria nas propriedades de resistncia e rigidez inicial das ligaes. O efeito de
confinamento da seo do pilar restringiu a deformao do pilar no sentido de
ovalizao da seo do pilar. A ausncia do carregamento das vigas do sentido
ortogonal resultou em uma ligao com resistncia e rigidez inicial inferior em funo
da no restrio deformao do pilar. Nos modelos de ligao soldada do tipo TT
verificou-se um comportamento semelhante.

Nas ligaes com a presena do diafragma, a influncia do carregamento


simultneo nas 4 vigas foi menos representativa e restringiu-se ao estado elstico de
192

carregamento. A restrio deformao do pilar exercida pelas vigas na direo


ortogonal apresentou acrscimo da resistncia e rigidez inicial das ligaes.

d) Compresso axial do pilar

O efeito da compresso axial do pilar no comportamento da ligao


apresentou relevncia considervel, sobretudo, nos estgios iniciais de plastificao.
Verificou-se uma queda acentuada na rigidez inicial quando da presena da
compresso no pilar. A resistncia das ligaes apresentou diferena considervel
para rotaes de at 0,02 radianos. Com o aumento da plastificao dos componentes
da ligao verificou-se uma reduo de 10% da resistncia das ligaes para um
carregamento axial de 0,40 NRd. Em geral, esta varivel apresentou importncia
considervel no comportamento da ligao em funo da plastificao precoce da
seo do pilar.

e) Espessura da chapa do diafragma

A reduo na espessura da chapa do diafragma resultou em uma ligao com


menor resistncia e rigidez inicial. O modo de falha nos modelos com o diafragma
ocorreu na ligao parafusada com a mesa superior das vigas e, portanto, os
elementos desta ligao foram os principais fatores influenciadores do comportamento
desta tipologia de ligao.

f) Dimetro dos parafusos do diafragma

Nas ligaes com a presena do diafragma a principal varivel que influenciou


o comportamento da ligao foi o dimetro dos parafusos do diafragma. A ocorrncia
do modo de falha pelo cisalhamento dos parafusos resultou na relao direta entre a
resistncia destes elementos e as propriedades de rigidez inicial e resistncia das
ligaes.

Observou-se ainda algumas constataes importantes sobre o


comportamento das ligaes analisadas em termos de ductilidade, modo de falha
predominante, classificao das ligaes e a anlise comparativa entre ligaes
soldadas e com diafragma.
193

- Ductilidade:

Os modelos com a ligao soldada apresentaram ductilidade muito superior


observada nos modelos com a presena do diafragma. Os modelos com ligao
soldada demonstraram capacidade de absorver esforos em rotaes elevadas
(acima de 0,08 radianos). As ligaes com diafragma apresentaram requisitos de
ductilidade inferiores ao mnimo17 estipulado pelo ANSI/AISC 360-10 (2010).
importante destacar que estes requisitos referem-se aplicaes em zonas ssmicas.

- Modos de falha:

Nos modelos de ligao soldada, as ligaes apresentaram modo de falha


pela plastificao da face do pilar. O comportamento das ligaes soldadas
influenciado, principalmente, pelas propriedades da seo transversal do pilar. Nos
modelos com a presena do diafragma externo, a concentrao de tenses na ligao
parafusada com a mesa superior das vigas limitou a anlise pela no convergncia
dos modelos numricos em funo do cisalhamento dos parafusos.

- Classificao das ligaes:

Todas as ligaes apresentaram comportamento semi-rgido o que demonstra


que mesmo a utilizao dos diafragmas no foi capaz de enrijecer as ligaes a ponto
de classific-las no limite de ligaes rgidas. Considerando a classificao atribuda,
os 20 modelos de ligao avaliados nesta pesquisa devem ter suas propriedades de
rigidez e resistncia consideradas em uma anlise global da estrutura.

- Ligaes soldadas versus ligaes com a presena do diafragma:

A utilizao do diafragma externo e o aumento da espessura da parede do


pilar apresentaram-se como alternativas eficazes no enrijecimento das ligaes. A
ligao soldada possui a facilidade de execuo, porm, acarreta a utilizao de mo-
de-obra especializada na execuo de uma solda de campo adequada e no aumento
dos custos do material para o aumento da espessura do pilar. A ligao com o
diafragma apresenta maior facilidade de execuo no campo e custos de materiais
reduzidos, porm, maior nmero de dispositivos de ligao e ausncia de

17O ANSI/AISC 360-10 (2010) estipula que uma ligao viga-pilar para aplicaes em zonas
ssmicas deve apresentar rotao mnima de 0,03 radianos sem perda considervel de resistncia.
194

metodologias especficas para o dimensionamento. A escolha pela melhor alternativa


deve avaliar criteriosamente os custos globais atrelados obteno de requisitos de
rigidez e resistncia equivalentes nas duas tipologias.

6.3 Proposta para trabalho futuro

No Brasil, as pesquisas em ligaes envolvendo sees tubulares ainda se


encontram em estgio inicial. Destacam-se a seguir alguns tpicos importantes a
serem trabalhados em pesquisas futuras envolvendo sees tubulares:

a) Estudo de outras tipologias de ligao capazes de enrijecer a ligao sem


o aumento considervel dos custos;
b) Estudo paramtrico de ligaes com diafragma externo de forma a gerar
formulaes analticas para estimar a resistncia e rigidez desta tipologia
de ligao;
c) Desenvolvimento de formulao analtica para estimar a rigidez inicial e
rigidez secante de ligaes soldadas entre viga I e pilar tubular circular;
d) Continuidade aos estudos desenvolvidos no Departamento de Engenharia
de Estruturas da EESC18 em pilares de seo tubular retangular. Estender
a pesquisa anlise da influncia do aumento da espessura do pilar
retangular e ao efeito do confinamento do tubo pelas vigas carregadas
ortogonalmente.
e) Continuidade aos estudos desenvolvidos no Departamento de Engenharia
de Estruturas da EESC em relao ao efeito do preenchimento com
concreto (armado ou no) na resistncia, rigidez e ductilidade das ligaes
soldadas. Avaliao de um estudo de caso considerando os custos globais
da aplicao.

18 Escola de Engenharia de So Carlos


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