Escuela Politcnica Nacional

Facultad de Ingeniera Mecnica

Deber de Control Automtico

Nombres: Jean Mesias; Ricardo Lopez

Sistemas de Primer orden

Respecto a los sistemas de primer orden podemos ver que para la misma funcin de transferencia
para una entrada tipo escaln unitario la curva tiene una forma exponencial que se estabiliza en
un determinado tiempo mientras que para una entrada tipo x=t la curva es lineal y no se llega a
estabilizar .
Sistemas de Segundo orden

Respecto a los sistemas de segundo orden las funciones de cada curva son de diferentes funcin
de transferencia pero para una misma entrada tipo x(t)=1 , donde se puede observar los diferentes
tipos de sistemas como son sobre amortiguado, crticamente amortiguado y sub amortiguado.