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Termofluidos

Ingeniera de Ejecucin en Mecnica de


Procesos y Mantenimiento

1
Objetivos

Explicar las leyes y conceptos que rigen el comportamiento de los fluidos.

Aplicar las leyes y conceptos que rigen el comportamiento de los fluidos


en la resolucin de problemas concretos relativos a los contenidos del
programa.

2
Unidades

1. Conceptos bsicos de Hidrosttica e Hidrodinmica.


2. Ecuacin de flujo con y sin resistencia.
3. Fuerzas en los fluidos, impulso y aplicaciones.
4. Ley de semejanza, estudio de modelos.
5. Flujo laminar y turbulento en ductos.
6. Observaciones sobre capas lmite y cuerpos en flujos.
7. Fluidos compresibles.

3
Evaluacin

3 certmenes.

4
Bibliografa
Robert Mott: Mecnica de Fluidos.
Claudio Mataix: Mecnica de Fluidos y mquinas Hidrulicas.

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1. Principios de Hidrosttica e Hidrodinmica
Hidrosttica

Trata sobre los efectos de los fluidos en reposo sobre los cuerpos que lo rodean.

Hidrodinmica

Trata sobre los efectos de los fluidos en movimiento sobre los cuerpos que lo rodean.

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1.1. Hidrosttica
Conceptos bsicos:

presin(p) = F / A , donde F es una fuerza que se aplica perpendicular a un rea A.

Su unidad en el SI es el Pascal [Pa] y corresponde a 1Newton[N] / 1metro cuadrado[m]. Suele usarse


comnmente el kPa.

En el Sistema Tradicional de EEUU, se una la libra[lb]/pie cuadrado[ft], aunque la unidad de uso


comn es el Pound per Square Inches (psi) que es igual a 1 libra[lb] / 1 pulgada cuadrada[inch].

1 [psi] = 6.895 [kPa]

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1.1. Hidrosttica
Conceptos bsicos:

Presin absoluta[pabs] = presin de referencia + presin manomtrica

La presin absoluta (pabs) es siempre positiva ya que se referencia al vaco absoluto, donde p = 0.

La presin de referencia es la presin atmosfrica patm en el lugar en donde se mide la presin


manomtrica. Para medirla se una el Barmetro.

La presin manomtrica puede tener un valor positivo o negativo (de vacio), para medirla se usa el
manmetro.

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1.1. Hidrosttica
Conceptos bsicos:

Densidad[ ]
Peso especficio[ ]
Volumen especfico[v]
Gravedad especfica = densidad del lquido o gas A( A) / densidad del agua a 4C

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1.1. Hidrosttica
Ecuacin Fundamental de la Hidrosttica

p= h

donde h es la variacin de profundidad dentro de un fluido que provoca ese cambio de presin p.

Esta ecuacin es siempre vlida para lquidos estacionarios. En el caso de los gases estacionarios,
debido a su baja densidad y a que esta cambia con la presin, se considera que la presin es igual
en cualquier punto de ste.

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1.1. Hidrosttica
Paradoja de Pascal

11
1.1. Hidrosttica
Paradoja de Pascal

12
1.1. Hidrosttica
Funcionamiento de un manmetro:

13
1.1. Hidrosttica
Funcionamiento de barmetro:

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1.1. Hidrosttica
Clculo de presin:

Ejemplo 1. La figura muestra un


estanque cerrado que contiene gasolina
flotando sobre el agua. Calcular la
presin del aire sobre la superficie de la
gasolina. (Mecnica de Fluidos de Robert
Mott sexta edicin, ejercicio 3.54M).

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1.1. Hidrosttica
Clculo de presin:

Ejemplo 2. Determinar la presin absoluta en el


fondo del estanque de la figura.(Mecnica de
Fluidos de Robert Mott sexta edicin, ejercicio
3.56M).

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1.1. Hidrosttica
Fuerzas debido a fluidos estticos

Se defini presin con el cociente entre una Fuerza F y un rea A, perpendicular a la direccin de la
fuerza.

Para determinar la fuerza que ejerce un fluido a una Presin p sobre un rea A cuando la presin es
uniforme:

F = pA

Este caso se da siempre cuando el fluido es un gas.

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1.1. Hidrosttica
Fuerzas debido a fluidos estticos

Si la presin p no es uniforme sobre la superficie A, se debe determinar primero el valor de la fuerza


resultante F y su punto de aplicacin, para conocer los efectos de la presin sobre la superficie.

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1.1. Hidrosttica
Clculo de Fuerza

Ejemplo 3. Calcular la magnitud de la


fuerza sobre la presa. (Mecnica de
Fluidos de Robert Mott sexta edicin,
problema modelo 4.5).

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1.1. Hidrosttica
Procedimiento general para el clculo
de fuerzas sobre superficies planas
sumergidas. (Mecnica de fluidos de
Robert Mott, sexta edicion)

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1.1. Hidrosttica
Procedimiento general para el clculo de fuerzas sobre
superficies planas sumergidas. (Mecnica de fluidos de
Robert Mott, sexta edicion)

Donde Ic es el momento de inercia de rea, que para el


rea rectangular del problema es

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1.1. Hidrosttica
Procedimiento general para el clculo
de fuerzas sobre superficies curvas
sumergidas. (Mecnica de fluidos de
Robert Mott, sexta edicion)

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1.1. Hidrosttica
Procedimiento general para el clculo de fuerzas sobre
superficies curvas sumergidas. (Mecnica de fluidos de
Robert Mott, sexta edicion)

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1.1. Hidrosttica
Fuerza sobre una superficie curva con
fluido debajo de ella

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1.1. Hidrosttica
Ejercicios

1. Si la pared de la figura tiene 4 metros de


ancho, calcular la fuerza total sobre la
pared debido a la presin de aceite y su
punto de aplicacin. (Mecnica de Fluidos de
Robert Mott sexta edicin, ejercicio 4.17M).

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1.1. Hidrosttica
Ejercicios

1. Calcular la magnitud de la fuerza


horizontal y vertical sobre la superficie
curva, la magnitud de la fuerza resultante y
su direccin. La pared mide 1.5 [m] de
longitud. (Mecnica de Fluidos de Robert
Mott sexta edicin, ejercicio 4.53M).

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1.1. Hidrosttica
Flotabilidad

Un cuerpo en un fluido, ya sea que flote o est sumergido, experimenta una fuerza hacia arriaba igual al peso del fluido
desplazado

= fuerza de flotacin.

= peso especfico del fluido.

= volumen de fluido desplazado.

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1.1. Hidrosttica
Flotabilidad

Para resolver problemas de flotabilidad se pueden seguir estos pasos:

1. Determinar que se requiere como solucin (volumen, peso o alguna fuerza).


2. Dibujar el diagrama de cuerpo libre del objeto en el fluido, mostrar todas las fuerzas en la direccin vertical
Fv y aplicar equilibrio, es decir . Aqu se incluye la fuerza de flotacin Fb , el peso w y cualquier otra
fuerza externa Fe.
3. La fuerza de flotacin se puede calcular como
4. El peso w de un objeto slido es el producto de su peso especfico por su volumen total V.
5. Un objeto cuyo peso especfico promedio es menor que el del fluido tender a flotar, Fb > w.
6. Un objeto cuyo peso especfico promedio es mayor que el del fluido tender a hundirse, Fb < w.
7. Cuando el peso especfico promedio del objeto es igual a la del fluido, el cuerpo permanecer en una
posicin dada, donde sea que se sumerja en el fluido.

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1.1. Hidrosttica
Ejemplo.

Un cubo con aristas que miden 0.5 [m] est hecho de bronce y tiene un peso especfico de 86.9 [kN/m] .
Determinar direccin y magnitud de la fuerza que se requiere para mantener el cubo en equilibrio completamente
sumergido a) en agua y b) en mercurio. Gravedad especfica del mercurio sg = 13.54 .(problema modelo 5.1,
Mecnica de Fluidos de Robert Mott, sexta edicin) Respuestas: a) 9.63 [kN] hacia arriaba b) 5.74 [kN] hacia abajo.

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1.1. Hidrosttica
Ejemplo.

Cierto objeto de metal de forma irregular al que


es difcil de calcular su volumen. Utilizar el
principio de flotabilidad para encontrar su
volumen y peso especfico .(problema modelo 5.2,
Mecnica de Fluidos de Robert Mott, sexta edicin)
Respuestas: V = 0.216 [pie] = 278 [lb/pie]

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2. Ecuacin de flujo
Conceptos bsicos

Viscocidad dinmica : cuando un fluido viscoso est en contacto con una superficie, su velocidad en la
zona de contacto ser la misma que la de la superficie.

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2. Ecuacin de flujo
Conceptos bsicos

Viscocidad cinemtica

Fluido newtoniano : la viscosidad slo depende de la temperatura del fluido.

Viscosidad en los gases : aumenta con la temperatura.

Viscosidad en los lquidos : disminuye con la temperatura.

La viscosidad de una sustancia cuantifica su resistencia a fluir. Mientras mayor sea la viscosidad, ms dificil ser que el
fluido escurra o fluya

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2. Ecuacin de flujo
Ejemplo:

La caja de la figura tiene forma cbica con arista de 1 [m], la densidad del material de la caja es de 5000 [kg/m]. Si
sobre la superficie inclinada se vierten cada uno de los fluidos de la tabla, en que caso la fuerza F para mantener
al cubo en equilibrio dinmico ser mayor?. Calcular las fuerzas para cada caso. El ngulo de inclinacin de la
superficie es de 25 con respecto a la horizontal.

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2. Ecuacin de flujo
Conceptos bsicos

Flujo : Se define como la cantidad de fluido que pasa por un sistema por unidad de tiempo. Se pueden
definir 3 tipos de flujo:

1. Flujo volumtrico Q : es el volumen de fluido que circula en una seccin por unidad de tiempo. Se puede
calcular como Q = A*v . Donde A es el rea de la seccin por donde pasa el fluido, y v su velocidad.
2. Flujo en peso W : corresponde al peso del fluido que circula por una seccin por unidad de tiempo. Se puede
calcular como W = * Q . Donde corresponde al peso especfico del fluido.
3. Flujo msico M : es la masa de fluido que pasa por una seccin en unidad de tiempo. Se puede calcula como
M = *Q . Donde corresponde a la densidad del fluido.

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2. Ecuacin de flujo
Conceptos bsicos

Flujo estacionario : las propiedades del flujo no cambian con el tiempo.

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2. Ecuacin de flujo
Principio de Continuidad

En la figura se representa un fluido en un ducto en el cual vara el dimetro de la seccin. Como no existen aportes
extras de masa de fluido entre 1 y 2, y se trata de un flujo estacionario, se puede establecer que M1 = M2 . O lo que
es igual:

1*A1*v1 = 2*A2*V2

Si se trata de un fluido incompresible se tiene que 1 = 2 . Queda que

A1*v1 = A2*V2 Q 1 = Q2

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2.1. Ecuacin de flujo sin prdidas
Conservacin de la energa, Ecuacin de Bernoulli

Un elemento de fluido que se mueve por un ducto posee tres formas


de energa.

Energa potencial : EP= w*z


Energa cintica : EC = w*v / 2*g
Energa de flujo : EF = w*p /

Entonces la energa total E del elemento de fluido ser:

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2.1. Ecuacin de flujo sin prdidas
Conservacin de la energa, Ecuacin de Bernoulli

En el caso de no existir prdida ni ganancia de energa del


elemento de fluido, su energa E1 en el punto 1 ser la misma
energa E2 que en el punto 2. As :

Igualando y dividiendo por w nos da la ecuacin de Bernoulli.

Aqu se expresa la energa en unidades de longitud. A los trminos


de la ecuacin que incluyen la presin se les llama carga de
presin, a los que incluyen la velocidad carga de velocidad y la
elevacin carga de elevacin.
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2.1. Ecuacin de flujo sin prdidas
Limitaciones de la Ecuacin de Bernoulli

Es vlida slo para fluidos incompresibles.


No pueden existir dispositivos mecnicos que agreguen o quiten energa del sistema entre los puntos de
inters.
No puede existir transferencia de calor desde o hacia el fluido.
No deben existir prdidas de energa debido a friccin.

Aplicacin de la ecuacin de Bernoulli

1. Determinar los trminos conocidos y los por conocer.


2. Determinar el punto de inicio 1 y de trmino 2 del sistema.
3. Escribir la ecuacin de Bernoulli para los puntos 1 y 2.
4. Hacer un dibujo del sistema especificando los puntos de referencia.
5. Simplificar la ecuacin eliminando trminos semejantes o cuyo valor sea cero.
6. Despejar el trmino buscado y luego reemplazar valores para hacer el clculo final.

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2.1. Ecuacin de flujo sin prdidas
Simplificaciones a la ecuacin de Bernoulli

Cuando el fluido en un punto de referencia est expuesto a la atmsfera, la presin es igual a cero y el trmino de carga
de presin se cancela de la ecuacin de Bernoulli.

A la carga de velocidad en la superficie de un tanque o depsito se le considera igual a cero, y se cancela de la ecuacin de
Bernoulli.

Cuando los dos puntos de referencia de la ecuacin de Bernoulli estn dentro de una tubera del mismo tamao, los
trminos de carga de velocidad en ambos lados de la ecuacin se cancelan al ser iguales.

Cuando los dos puntos de referencia de la ecuacin de Bernoulli estn a la misma elevacin, los trminos de carga de
elevacin a ambos lados de la ecuacin se cancelan al ser iguales.

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2.1. Ecuacin de flujo sin prdidas
En la figura se muestra un sifn para conducir
agua desde una alberca. la tubera del sifn
tiene un dimetro interno de 40.0 [mm] y
termina en una tobera de 25.0 [mm] de
dimetro. Si suponemos que no existe prdida
de energa en el sistema calcular el flujo
volumtrico, y la presin en los puntos B y E.
(problema modelo 6.10, Mecnica de Fluidos de
Robert Mott, sexta edicin) Respuestas: 3.77 [L/s],
pB = -4.5 [kPa] , pE = 24.93 [kPa]

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2.1. Ecuacin de flujo sin prdidas
El medidor Venturi conduce agua a 60 [C]. La gravedad especfica del
fluido manomtrico a la derecha es de 1.25. Calcular la velocidad del flujo
en la seccin A y el flujo volumtrico. (problema modelo 6.10, Mecnica de
Fluidos de Robert Mott, sexta edicin) Respuestas: vA = 1.24 [m/s], Q = 87.7
[L/s]

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2.2. Ecuacin general flujo
Prdidas y ganancias de Energa

En la prctica, en el flujo de fluidos existen prdidas y ganancias de energa que pueden cuantificarse, y se definen de
tres formas:

Energa agregada al sistema hA : energa proveniente de un componente mecnico como una bomba centrfuga
o de desplazamiento positivo.
Energa removida del sistema hR : energa que el fluido entrega a dispositivos mecnicos tales como turbinas o
motores de fluido.
Energa perdida hL : prdidas debidas a la friccin en la caeras y a vlvulas y otros accesorios.

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2.2. Ecuacin general flujo
Prdidas y ganancias de potencia: Bombas

La energa que entrega hA una bomba al fluido por unidad de peso del fluido o la potencia agregada PA al sistema por
una bomba. se puede calcular como:

Para el SI PA est en Watts [W] o kiloWatts [kW]. En el sistema tradicional de estados unidos la potencia PA se expresa
en hp , donde:

, ,

La eficiencia mecnica de una bomba eM y se puede definir como:

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2.2. Ecuacin general flujo
Prdidas y ganancias de potencia: Bombas

La energa que retira hR un motor por unidad de peso del fluido o la potencia retirada PR al sistema por un motor se
puede calcular como:

La eficiencia mecnica de un motor eM y se puede definir como:

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2.2. Ecuacin general flujo
Prdidas y ganancias de potencia: Prdidas por friccin y turbulencia

Se pueden diferenciar dos tipos de prdidas de potencia:

Por friccin: depende de la viscosidad del fluido, velocidad del flujo, dimetro y largo de la tubera. Debido a la
friccin se genera calor que sale del sistema a travs de los lmites de ste. A estas prdidas se les llama
regulares o mayores.
Por turbulencia: debido a cambios en la direccin y velocidad del flujo se genera turbulencia, la que se disipa
como calor. A estas prdidas se les llama singulares o menores.

Las prdidas por friccin y por turbulencia son proporcionales a la velocidad del flujo, y se calculan:

Donde K es el coeficiente de prdida de carga.

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2.2. Ecuacin general flujo
Ecuacin General de la Energa

Corresponde a una extensin de la ecuacin de la energa de Bernoulli, que permite analizar sistemas en los que se
producen prdidas y ganancias de energa. Se escribe:

Donde y corresponden a la energa especfica por unidad de peso en los puntos 1 y 2 de un sistema con
flujo estacionario e incompresible.

Expresando la energa del fluido en funcin de su presin, elevacin y velocidad, la ecuacin general de la energa
queda como:

47
2.2. Ecuacin general flujo
Ecuacin General de la Energa

Ejemplo

Desde un depsito grande fluye agua a razn


de 1.20 [pie/s]. Calcular las prdidas totales
en el sistema debido a la vlvula, codos,
entrada de la tubera y friccin del fluido.
(problema modelo 7.1, Mecnica de Fluidos de
Robert Mott, sexta edicin) Respuesta: hL =
15.75 [pie]

48
2.2. Ecuacin general flujo
Ecuacin General de la Energa

Ejemplo

Determinar eficiencia mecnica de la bomba


si la potencia de entrada a sta es de
3.85[hp], cuando bombea 500 [gal/min] de
aceite ( = 56.0 [lb/pie]). (problema modelo
7.1, Mecnica de Fluidos de Robert Mott, sexta
edicin) Respuesta: eM = 77 %

1 [pie/s] = 449 [gal/min]

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2.2. Ecuacin general flujo
Ecuacin General de la Energa

Ejemplo

Determinar eficiencia mecnica de la bomba


si la potencia de entrada a sta es de
3.85[hp], cuando bombea 500 [gal/min] de
aceite ( = 56.0 [lb/pie]). (problema modelo
7.1, Mecnica de Fluidos de Robert Mott, sexta
edicin) Respuesta: eM = 77 %

1 [pie/s] = 449 [gal/min]

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2.2. Ecuacin general flujo
Ecuacin General de la Energa

Ejemplo

A travs del motor de fluido circula agua a 10C, a razn de 115


[L/min]. La presin en A es de 700.0 [kPa] y en B de 125[kPa].
Se estima que existe una prdida de energa de 4.0[m] en el
agua que fluye. Calcular la potencia que el fluido transmite al
motor y si la eficiencia mecnica del motor es de 85%,
determinar la potencia de salida del fluido. (problema modelo
7.1, Mecnica de Fluidos de Robert Mott, sexta edicin)
Respuestas: PR = 1.08 [kW] PO = 0.95 [kW]

51
2.3. Prdidas de energa debido a la friccin
Flujo Laminar y Flujo Turbulento

52
2.3. Prdidas de energa debido a la friccin
Flujo Laminar y Flujo Turbulento

53
2.3. Prdidas de energa debido a la friccin
Nmero de Reynolds

Para cuantificar si un flujo es laminar o turbulento, se usa el nmero de Reynolds, que es una cantidad
adimensional. Este nmero compara cmo varan las fuerzas de inercia con respecto a las fuerzas viscosas en un
fluido en movimiento.

Entonces, para un fluido que se mueve a una velocidad promedio v en un ducto redondo de dimetro D, cuya
densidad es y viscosidad dinmica es , su nmero de Reynolds est dado por:

Para ductos cerrado se considera flujo laminar Re < 2000 y flujo turbulento Re > 4000. Con Re entre 2000 y 4000 se
est en la llamada zona crtica.

54
2.3. Prdidas de energa debido a la friccin
Unidades estndar para calcular el nmero de Reynolds

55
2.3. Prdidas de energa debido a la friccin
Ecuacin de Darcy

La ecuacin de Darcy se ocupa para calcular prdidas de energa hL debido a friccin en secciones rectilneas y
largas de tubos redondos.

Para un fluido que se mueve a una velocidad v en un ducto de largo L y dimetro D y cuyo factor de friccin
adimensional es f, las prdidas por friccin se calculan como:

Para nmeros de Reynolds menores a 2000, el factor de friccin puede calcularse :

56
2.3. Prdidas de energa debido a la friccin
Factor de friccin f

57
2.3. Prdidas de energa debido a la friccin
Factor de friccin f

58
2.3. Prdidas de energa debido a la friccin
Rugosidad de algunos materiales

59
2.3. Prdidas de energa debido a la friccin
Ejemplo

En una planta de procesamiento qumico debe llevarse benceno a 50C (sg= 0.86) al punto B con una presin de
550 [kPa]. Para eso se instala una bomba en el punto A como se muestra en la figura. Si el flujo volumtrico es de
110.0 [L/min], calcular la presin que se requiere a la salida de la bomba. (problema modelo 8.8, Mecnica de Fluidos
de Robert Mott, sexta edicin) Respuestas: PA= 759 [kPa]

60
2.3. Prdidas de energa debido a la friccin
Prdidas en ductos no circulares

Para utilizar la ecuacin de Darcy de la prdidas por


friccin, se cambia en dimetro de la seccin por 4
veces su radio hidrulico R. Donde:

Entonces la ecuacin de Darcy queda:

61
2.3. Prdidas de energa debido a la friccin
Prdidas en ductos no circulares

Para determinar el factor de prdida de carga adimensional f en ductos no circulares, se calcula el nmero de
Reynolds Re reemplazando D por 4 RH .

Es razonable utilizar el radio hidrulico cuando la relacin de aspecto es cercana a 1. Es decir, la razn entre el
ancho del ducto y su altura es cercano a 1. Ms especficamente, esta relacin no debe ser superior a 4 para la
obtencin de buenos resultados.

62
2.3. Prdidas de energa debido a la friccin
Ejemplo

Determinar la cada de presin para una longitud de 50


[m] que tiene la seccin transversal que se muestra en
la figura. Hay etilenglicol a 25C que fluye a razn de
0.16 [m/s]. Emplear = [m] . (problema modelo
9.7, Mecnica de Fluidos de Robert Mott, sexta edicin)
Respuestas: 70.4 [kPa]

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