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Teorema de maxwell Y CASTIGLIANO

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

TEOREMA DE CASTIGLIANO

ANLISIS ESTRUCTURAL I
Teorema de maxwell Y CASTIGLIANO
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

INTRODUCCIN

La estructura es el conjunto mecnico encargado de soportar y transmitir las cargas hasta


las cimentaciones, donde sern absorbidas por el terreno.
Para ello, las estructuras se encuentran constituidas por una serie de barras enlazadas entre
s.
Las vigas son los principales elementos estructurales, la cual ofrece resistencia a la
deformacin; con exactitud a la flexin.
Existen muchos mtodos de conservacin de energa, los cuales sirven para el clculo de
las deflexiones de una viga; el primer mtodo de Castigliano es uno de ellos, es conocido
como el ms exacto para estas operaciones, ya que primero calcula el trabajo realizado
por la fuerza cortante que aplica la cargas en dicha viga, y por ltimo calcula lo que se
desea en realidad: cun deformable es el material q vamos a utilizar en la fabricacin de
esta.
Los teoremas y procedimientos relacionados con la energa de deformacin ocupan una
posicin central en todo clculo de estructuras. En este trabajo se a intentar determinar
la deformacin de una viga, utilizando los teoremas de Castigliano.
Pues calcular el desplazamiento de un cuerpo, slo se aplica a cuerpos de temperatura
constante, de material con comportamiento elstico lineal; es decir nos ayuda a calcular
las deflexiones producidas en una viga a causa de una determinada carga que debe
soportar y por ende nos ayuda a elegir el mejor material para la construccin de ests
segn su resistencia y para que propsito la necesitamos.

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TEOREMA DE CASTIGLIANO

La componente de desplazamiento del punto de aplicacin de una accin sobre una


estructura en la direccin de dicha accin, se puede obtener evaluando la primera
derivada parcial de la energa interna de deformacin de la estructura con respecto a
la accin aplicada.1
Este es el teorema de Castigliano, llamado as en honor al ingeniero Italiano Alberto
Castigliano (1847-1884), quien lo estableci.
Si un cuerpo homogneo, isotopo y elsticoest sujeto a la accin de un sistema cualquiera
de fuerzas exteriores que lo mantiene en equilibrio, el trabajo de deformacin almacenado
en l es funcin del sistema de cargas:
= ( , )
Adems, supondremos que los apoyos son fijos y que la funcin w es diferenciable. El
incremento del trabajo puede entonces s escribirse en la forma:

= + Mi + a2 + 2

En donde:

0. Si { } 0

Cuando sobre el cuerpo solamente acta la fuerza , el trabajo efectuado es:


= +

Si aplicamos sobre el cuerpo una fuerza , se produce una deformacin y un
trabajo:
1
=
2
Siempre que la carga se aplique gradualmente. Si una vez efectuado este trabajo se
carga al cuerpo con el sistema Fi que desarrolla un trabajo Wi y produce una deformacin
en direccin de la fuerza aplicada- el trabajo de deformacin en el cuerpo es:
1
= 2 + + (3.1)
Por tanto, el incremento del trabajo vale:
1
= 2 + (3.2)

Sustituyendo el valor de la ecuacin (3.2) en la ecuacin (3.1) queda:


1
+ = +
2

Dividiendo entre :

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1
+ = +
2

Tomando lmite cuando 0, queda:



=

Ya que:
lim = 0ylim = 0
0 0
Podemos, entonces enunciar el primer teorema de castigliano:
la derivada del trabajo de deformacin con respecto a una fuerza Fi cualquiera, mide
la deformacin que experimenta el cuerpo en el punto de aplicacin de dicha fuerza.

Considerando ahora que el cuerpo en estudio solamente acta el sistema , siendo el


trabajo funcin contina y diferencial, se cumple:

= +

Al aplicar el par , gradualmente, por la ley de clapeyron:
1
=
2
Igualando ambos incrementemos de trabajo:
1
+ =
2

Dividiendo entre , y tomando limites cuando , 0



=

Esta ecuacin corresponde al segundo teorema de castigliano, que dice:
la derivada del trabajo de deformacin con respecto a un par , cualquiera, mide el
ngulo de rotacin producido por dicho par en el punto de su aplicacin.2

TEOREMA DE CASTIGLIANO PARA ARMADURAS

La energa de deformacin para un miembro de una armadura esta dada por la ecuacin

=
2

Sustituyendo esta ecuacin de la ecuacin: = y omitiendo el subndice (i) tenemos

= =
2
Es generalmente ms fcil efectuar la diferenciacin antes de sumar. En el caso general,
L, A, E son contantes para en miembro dado y por tanto puede escribirse:

= ( )

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= desplazamiento externo del nudo de la armadura.


P= fuerza externa aplicada al nudo de la armadura en la direccin de la buscada.
N= fuerza interna en un miembro causada por las fuerzas P y cargas sobre la armadura
L= longitud de un miembro.
A= rea de la seccin transversal de un miembro.
E= mdulo de elasticidad de un miembro.

La ecuacin es similar a la usada en el Mtodo del Trabajo Vertical:



=


Excepto que se desplaza por . Ntese que para determinar esta derivada parcial es
necesario tratar a P como una variable (no como una cantidad numrica especifica) y
adems, cada fuerza de barra N debe expresarse como funcin de P. Por esto, el clculo

de requiere en general algo ms de trabajo que el requerido para calcular cada fuerza
n determinada.3

EJERCICIOS
Ejemplo 1
Calcular la mxima deformacin de una viga simplemente apoyada con una carga
uniformemente distribuida

Se ha colocado una carga imaginaria Q en el centro de la viga, que es el punto de mxima


deformacin. Considerando slo la parte izquierda, el momento es:

La energa de deformacin para la viga entera es el doble de la correspondiente a la mitad


de la viga.

La deformacin en el centro es:

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Puesto que Q es imaginaria podemos ahora igualarla a cero.4

Ejemplo 2
Calcular el desplazamiento en el extremo libre B de la viga envoladizo.

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Ejemplo 3
Sea una viga en voladizo, empotrada en A y con un momento aplicado en B. Nos
planteamos calcular el desplazamiento vertical de C (punto medio de AB). En tal caso:

Donde F es una fuerza infinitesimal aplicada en C, en la direccin en que se quiere calcular


el desplazamiento. As tendremos:

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CONCLUSIONES

1. El teorema de Castigliano est diseado para aplicarlo ev vigas que estn solicitadas
por ms de una carga puntual en donde utilizando la derivada parcial de la energa de
deformacin se pueden calcular las deflexiones y los ngulos de giro.

2. Tambin se concluye que el teorema de Castigliano se utiliza para calcular la


deformacin de armaduras en donde la carga P no es considerada como una carga
numrica sino como una variable.

3. Este teorema tiene tambin un parecido al mtodo del trabajo virtual.

4. El mtodo de Castigliano, con sus dos teoremas, nos sirve para el clculo de
deflexiones y pendientes en cualquier punto de una viga.

5. Este mtodo, con sus dos teoremas, nos sirve para el clculo de deflexiones y
pendientes en vigas estticamente determinadas e indeterminadas.

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BIBLIOGRAFIA

1. http://en.wikipedia.org/wiki/Carlo_Alberto_Castigliano

2. Carlos Alberto Riveros Jerez (2008) Anlisis Estructural Teorema de Castigliano.


Departamento de Ingeniera Sanitaria y Ambiental Facultad de Ingeniera

3. Ing. Alberto Martnez Castillo. Anlisis y Diseo de Estructuras Tomo 1.


Resistencia de Materiales. Alfaomega. Mxico

4. http://www.eumed.net/libros-gratis/ciencia/2013/14/teorema-
castigliano.html

5. Teoremas Energticos Fundamentales al Anlisis Estructural, pg. 8

6. Russell C. Hibbeler. Analilis de Estructuras. 3ra edicin. Unidad 9. Pg. 784

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TEOREMA DE MAXWELL

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INTRODUCCION

En este capitulo aplicaremos los metodos energeticos basados en la ley de


flexibilidad de las estructuras al analisis de armaduras,vigas y marcos estaticamente
indeterminados.
El diseo de Estructuras implica un profundo conocimiento del comportamiento de las
mismas, lo cual hace imprescindible el estudio de las cargas permanentes y accidentales,
los materiales a utilizar ya que sus propiedades hacen a las condiciones de diseo, las
necesidades para el funcionamiento que se le ponen al proyectista y, entre otras cosas

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el Anlisis de la Estructura, entendindose por Anlisis el clculo de solicitaciones


(Reacciones, Momentos flectores y torsores, Esfuerzos normales y de corte) y de
deformaciones.

El Anlisis de Estructuras es el principal objetivo del captulo, con la salvedad de


que si slo fuera hallar los valores numricos de solicitaciones y deformaciones, no
tendramos ms que explicar el uso de alguno de los mtodos para el Clculo de
Estructuras que se presentan en las diferentes bibliografas.

TEOREMA DE MAXWELL DE LAS DEFLEXIONES RECPROCAS:

Maxwell formul su teorema de las deflexiones recprocas en 1864, pero


por no demostrarle aplicacin prctica slo vino a ser apreciado en 1886, cuando
Muller- Breslau present su versin del mtodo Maxwell- Mohr.

Deformaciones debido a dos tipos de cargas:

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Considerando el prtico de la figura, al aplicarle la fuerza horizontal en A la


estructura se deforma de la manera indicada en (a), donde se han utilizado coeficientes
de influencia definidos as:
ij = desplazamiento en i, en la direccin de la carga aplicada en i,
producido por una carga unitaria aplicada en j;
Y el principio de superposicin.
Similarmente, si se aplica una carga vertical PB en B, se obtiene la deformada de
(b). Si ambas cargas se aplican gradual y simultneamente, el trabajo total externo
producido por ellas ser:

= ( + ) + ( + )

Si slo se aplica PA, se efectuar un trabajo:

= ( )

Y si despus de que PA alcance su valor final se aplicar gradualmente PB, habr
un trabajo adicional:

= ( ) + ( )

Pero por el principio de superposicin el trabajo realizado es independiente de
la secuencia. De ah que:
= +
Y reemplazando los valores respectivos dados arriba resulta:

( ) = ( )

=
Y generalizando:
=
Como i y j son dos puntos cualesquiera, es teorema de Maxwell de las deflexiones
recprocas se puede enunciar como sigue:
Cualquier componente lineal de deflexin de un punto i que resulte de la
aplicacin de una fuerza unitaria en cualquier otro punto j, es igual en magnitud a la
componente lineal de la deflexin de j (en la direccin de la fuerza aplicada inicialmente
en j), que resulta de la aplicacin de una fuerza unitaria en i en la misma direccin de la
componente original de la deflexin en i.

TEOREMA RECPROCO DE MAXWELL

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Dos sistemas de carga y sus componentes correspondientes de deflexin


Por consiguiente las, componentes de deflexin que resultan al aplicar el sistema
(I) de cargas son:
= + +
= + +
= + +
En donde de nuevo las primas indican giros producidos por fuerzas de
deflexiones debidas a momentos.
Las componentes de deflexin causadas por el sistema (II) son:

= + +

= + +

= + +

Aplicando ahora arbitrariamente las componentes correspondientes de


deflexin del sistema (II), como desplazamientos virtuales del sistema (I), resulta un
trabajo:

= ( + + ) + ( + + )
+ ( + + )

= + + + + + +
+ + . (1)

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Haciendo ahora lo contrario, es decir, utilizando las componentes


correspondientes de deflexin del sistema (I) como desplazamientos virtuales del
sistema (II), el trabajo virtual efectuado es:

= ( + + ) + ( + + ) +
( + + ) =

= + + + + +
+ + + . (2)

Si se aplica el teorema de Maxwell de las deflexiones recprocas a los trminos


que tienen igual nmero en las ecuaciones (1) y (2), se observa que dichas ecuaciones
resultan iguales, producindose, en consecuencia, enunciar el principio de Maxwell y
Betti como sigue:

Dada cualquier estructura estable con una relacin lineal carga-


deformacin, en la cual se han escogido puntos arbitrarios en donde se consideran
aplicadas fuerzas o momentos en cualquiera de dos sistemas de cargas diferentes, el
trabajo virtual hecho por las fuerzas y momentos del primer sistema, al recorrer las
deflexiones correspondientes causadas por el segundo sistema, es igual al trabajo virtual
hecho por las fuerzas y momentos del segundo sistema al recorrer las
deflexiones correspondientes causadas por el primer sistema.

NOTACION:

Pm, Pn: Sistemas de fuerzas que actan separada e independiente sobre


la estructura
mn: Desplazamiento del punto de aplicacin de una de las fuerzas Pm
(en la direccin y sentido de sta fuerza) causada por la aplicacin del sistema
de fuerzas Pn.
nm: Desplazamiento del punto de aplicacin de una de las fuerzas Pn
causada por la aplicacin del sistema de fuerzas Pm.
ab: Desplazamiento del punto a en la direccin debido a una carga
P1 actuando en el punto b en la direccin .
ba: Desplazamiento del punto b en la direccin debido a una carga
P1 actuando en el punto a en la direccin .

En cualquier estructura de material elstico, con apoyos indeformables y bajo


temperatura constante, el trabajo virtual externo de las fuerzas del sistema Pm
asociadas a los desplazamientos causados por el sistema de fuerzas Pn es igual al trabajo
virtual externo de las fuerzas del sistema Pn asociados a los desplazamientos causados
por el sistema Pm:

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CONCLUSIONES

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El teorema que se ha demostrado para una carga real unitaria,pero si es valido para esta
carga tiene que serlo para cualquiera.

El teorema de Maxwell simplifica notablemente el calculo de deformaciones en los


metodos de analisis estructuras hiperestaticas como se vera en los capitulos posteriores
del curso.

Ademas es un enunciado importante el uso de la energia de la deformacion en relacion


al trabajo ocasiona en ella.

El teorema de Maxwell y Betti es aplicado para dos o ms sistemas en las


cuales ya son conocidos los desplazamientos.

BIBLIOGRAFIA

Timoshenko, S., Resistencia de materiales. Teora elemental y problemas,


Espasa-Calpe, 1970,
Analisis estructural R.C HIBBELER.
Analisis estructural Jeffrey P. LAIBLE.

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