INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

INGENIERA EN COMUNICACIONES Y ELECTRNICA

Espacio de Estados

Practica:

Sistema de Control de Nivel de Liquidos

Profesor:

Lpez Crdenas Rodrigo

GRUPO:

7CM11

Alumnos:
Galindo Toral Jess Alfredo
Faras Monroy Miguel ngel
Hernndez Victoria Jos Luis
Esta prctica es realizada para comparar los resultados de la solucin de la ecuacin de estado del
problema hidrulico mostrado y la simulacin de su computadora analgica en Simulink.

En la imagen se observa cmo se plante el problema y a que matrices de estado se lleg.

Despus se sustituyen los datos y procedemos a realizar su computadora.
Procedemos a encontrar su matriz exponencial y 1 (), 2 () () para:
(0) 0 1
a) C.I.= 1 = Y U(t)=
2 (0) 0 1

(0) 1 1
b) C.I.= 1 = Y U(t)=
2 (0) 1 1
Esta es la computadora ya en Simulink.

(0) 0 1
Grafica para C.I.= 1 = Y U(t)=
2 (0) 0 1
 (0) 0 1
Grafica con los Resultados Teoricos C.I.= 1 = Y U(t)=
2 (0) 0 1

Vemos que para el primer inciso las grficas son prcticamente iguales.
 (0) 1 1
Grafica para C.I.= 1 = Y U(t)=
2 (0) 1 1

(0) 1 1
Grafica con los Resultados Teoricos C.I.= 1 = Y U(t)=
2 (0) 1 1
En el segundo inciso vemos que las grficas tambin son iguales, aunque en la simulacin solo
vemos la parte del eje y positivo ya que es lo que solo se puede ver en el plano fsico.

Conclusiones

Obviamente vimos que la simulacin es ms precisa ya que al hacerlo tericamente nos podemos
equivocar, y algunos valores los redondeamos para facilitar el clculo. La ventaja de los programas
como simulink es que nos permite simular sistemas ms complejos rpido y preciso que es de gran
ayuda cuando se tienen demasiados datos y variables.