6me Collge Roger Martin du Gard

Les liaisons
M. GESNOT
Ltude dun mcanisme passe par ltude des liaisons entre les diffrentes pices et de leurs
mouvements les unes par rapport aux autres.

Liaison : 2 pices sont en liaison lorsquelles sont en contact, c'est--dire quelles se touchent, si
elles ne se touchent plus, il ny a plus liaison.
Chaque liaison permet des mouvements dune pice par rapport lautre mais en empche
dautres.

Mouvement : On distingue 2 types de mouvements : les translations (dplacement en ligne

droite) et les rotations (la pice tourne autour dun axe).
Une pice possde au maximum 6 mouvements (3 translations et 3 rotations) partir dun seul
repre.

Repre : Un repre est un point de

rfrence de la pice partir duquel on
dfini ces mouvements en 3 axes
perpendiculaires les uns aux autres.
Les translations sont alors possibles le
long de ces axes et les rotations autour
de ces mmes axes.

Nous allons voir les 9 liaisons principales

Liaison encastrement :
2 pices sont fixes ensemble

Rotation : 0 possible

Translation : 0 possible

Bilan : 0 mouvement possible

Exemple :

Liaison appui plan :

2 pices poses a plat lune sur lautre

Rotation : 1 possible (Z)

Translation : 2 possibles (X et Y)

Bilan : 3 mouvements possibles

Exemple :

Fonctionnement de lObjet Technique 1 / 4

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Les liaisons
M. GESNOT
Liaison ponctuelle :
1 pointe ou 1 boule sur une surface plate

Rotation : 3 possibles (X, Y et Z)

Translation : 2 possibles (X et Y)

Bilan : 5 mouvements possibles

Exemple :

Liaison pivot :
1 pice cylindrique pleine et lautre cylindrique creuse et un paulement

Rotation : 1 possible (X)

Translation : 0 possible

Bilan : 1 mouvement possible

Exemple :

Liaison pivot glissant :

1 pice cylindrique pleine et lautre cylindrique creuse

Rotation : 1 possible (X)

Translation : 1 possible (X)

Bilan : 2 mouvements possibles

Exemple :

Liaison glissire :
1 pice prismatique pleine et lautre prismatique creuse

Rotation : 0 possible

Translation : 1 possible (X)

Bilan : 1 mouvement possible

Exemple :

Fonctionnement de lObjet Technique 2 / 4

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Les liaisons
M. GESNOT
Liaison linaire rectiligne :
1 arte sur une surface plate

Rotation : 2 possibles (Y et Z)

Translation : 2 possibles (X et Y)

Bilan : 4 mouvements possibles

Exemple :

Liaison rotule :
1 pice boule pleine et lautre boule creuse

Rotation : 3 possibles (X, Y et Z)

Translation : 0 possible

Bilan : 3 mouvements possibles

Exemple :

Liaison hlicodale :
1 vis et 1 crou
Lies, on ne peut pas
Rotation : 1 possible (X) seulement tourner ou
seulement translater.
Translation : 1 possible (X)

Bilan : 1 mouvement possible

Exemple :

Ces liaisons peuvent tre assembles entre elles pour former un mcanisme.

Fonctionnement de lObjet Technique 3 / 4

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Les liaisons
M. GESNOT

Exercice :
Voici un serre joint,
Colorier chaque pice dune couleur diffrente.

Quelle est la liaison entre la pice 1 et 2 ? Liaison encastrement

Quelle est la liaison entre la pice 1 et 3 ? Liaison glissire

Quelle est la liaison entre la pice 3 et 4 ? Liaison hlicodale

Quelle est la liaison entre la pice 4 et 5 ? Liaison encastrement

Quelle est la liaison entre la pice 4 et 6? Liaison rotule

Fonctionnement de lObjet Technique 4 / 4