Anlisis y Diseo de Sistemas

Secuenciales

Diseo e
implementacin de
lgica programada
con GRAFCET

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 El GRAFCET es un mtodo grfico
de modelado funcional para
Definicin mostrar la operacin de sistemas
de carcter secuencial.

Surge como respuesta a la

necesidad de unificar y
racionalizar la representacin de
condicionamientos usando
lenguajes de descripcin
relativos a los sistemas lgicos en
general y a los automatismos en
particular.
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La transicin se asocia a la
barrera existente entre dos
etapas consecutivas y cuyo
franqueamiento hace posible la
evolucin del sistema.

A toda transicin le corresponde

una condicin de transicin o
funcin que se denomina
receptividad, que puede ser
verdadera o falsa.

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 REPRESENTACIN DE ACTIVIDAD

Cuando es necesario determinar

la situacin de evolucin del
GRAFCET en un momento
determinado, es muy importante
identificar la actividad de las
etapas en cada momento, esto se
especifica mediante un punto,
denominado MARCA, ubicado
en la parte inferior de los Marca indicador
smbolos de nomenclatura. de actividad

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Etapa inicial Etapa bsica

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Algunas formas para representacin de la
receptividad o condicin de transicin

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 ARCO
Un arco es un segmento de recta que une una
transicin con una etapa o viceversa, pero nunca
elementos homnimos entre s.

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 CLASIFICACION DE LAS
ESTRUCTURAS SECUENCIALES
EN GRAFCET
En el GRAFCET podemos encontrarnos
los siguientes tipos de secuencias:

LINEALES NICAS
DIRECCIONADAS O ALTERNATIVAS
SUMULTNEAS CONCURRENTES
SECUENCIA NICA O LINEAL
En las secuencias lineales el ciclo lo compone
una sucesin de etapas como se refleja
en las estructuras mostradas a continuacin:
.
 SECUENCIAS DIRECCIONADAS O ALTERNATIVAS
En un GRAFCET con direccionamiento el ciclo se puede direccionar en funcin
de las condiciones que se cumplan.
En el siguiente ejemplo a partir de la etapa inicial se pueden seguir tres ciclos
diferentes dependiendo de que condiciones 1 y/o 2 y/o 3 se cumplan.
Mientras la etapa 1 est activa, normalmente slo una de ellas podr cumplirse,
aunque pueden cumplirse varias.
SECUENCIAS SIMULTMEAS O CONCURRENTES
En las secuencias simultneas varios ciclos
pueden estar funcionando a la vez por activacin
simultnea de las etapas.

En la estructura
mostrada , cuando
se cumple la
condicin X1 las
etapas 1 y 3
se activan
simultneamente.
 REGLAS O CONDICIONES EVOLITIVAS

Regla No. 1

La situacin inicial de un Grafcet, caracteriza el comportamiento

inicial o las condiciones de inicio del proceso representado.

Se representa con las etapas activadas al principio del

funcionamiento y corresponde en general con una situacin
de reposo.

La etapa de inicializacin se activa de forma incondicional.

 CONDICIONES EVOLITIVAS
Regla No. 2
Una transicin se dice validada cuando las etapas inmediatas
precedentes, unidas a dicha transicin, estn activas.
El franqueamiento de una transicin se produce cuando la
transicin est VALIDADA, y cuando la RECEPTIVIDAD
asociada a dicha transicin es VERDADERA.

Una transicin puede estar: Validada o No validada o Liberada

(franqueada).

Una etapa se define como activable, si la transicin precedente est

validada.
 CONDICIONES EVOLITIVAS

Regla No. 3

El franqueamiento de una transicin

tiene como consecuencia la activacin
de todas las etapas siguientes
inmediatas, y la desactivacin de las
inmediatas precedentes.
 CONDICIONES EVOLITIVAS

Regla No. 4

Transiciones conectadas en paralelo

se franquean de forma simultnea si se cumplen
las condiciones para ello.

La regla de franqueamiento simultneo permite

la descomposicin de un GRAFCET en varios
diagramas, como forma para asegurar rigurosamente su
sincronizacin.

En este caso, es indispensable hacer intervenir en las

receptividades los estados activos de las etapas.
 CONDICIONES EVOLITIVAS

Regla No. 5

Si durante su funcionamiento
una misma etapa es
simultneamente activada,
desactivada, y nuevamente
activada permanecer activada.
APLICACIN DE LAS REGLAS DE EVOLUCION

Etapas activas,
transicin falsa.

No se produce el a+b=0
franqueamiento por no
ser cierta la condicin de
franqueamiento
APLICACIN DE LAS REGLAS DE EVOLUCION

Algunas etapas presentes

estn inactivas, transicin
verdadera. a+b=1

No se produce
franqueamiento por no
estar todas las etapas
activas.
APLICACIN DE LAS REGLAS DE EVOLUCION

Se produce la evolucin por

estar validada la transicin y
ser cierta la condicin de
actividad en todas las etapas

a+b=1 a+b=1
VISIN BOOLEANA DEL GRAFCET
Las estructuras lgicas OR y AND son utilizadas para realizar
el modelado de los conceptos de seguimiento de secuencias
exclusivas.

DIVERGENCIA OR
 CONVERGENCIA EN OR

La etapa 3 pasa a ser activa si estando activa la etapa 1 se

satisface la receptividad de la transicin X3, o si estando la
etapa 2 activa se satisface la receptividad de la transicin X4
 DIVERGENCIA AND
Las etapas 2 y 4 pasan al estado activo si estando activa la
etapa 1 se satisface la receptividad de la transicin X2.
 CONVERGENCIA EN AND
La etapa 6 pasa a ser activa si estando activas las etapas 3 y 5
se satisface la receptividad de la transicin X5.
SALTOS CONDICIONALES
Simulador CROUZET para
GRAFCET
 Tarea 5
Enviar individualmente al campus,
durante la clase, los archivos de
simulacin en LADDER y
GRAFCET, correspondientes al
diseo funcional propuesto a
continuacin.

Usar CROUZET como herramienta

de simulacin

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Programar en
los
movimientos
de los
vagones
mostrados
1. Al pulsar m, los vagones
hacen un recorrido
independiente de a1 a b1 y de
a2 a b2, se devuelven, se
detienen al llegar al inicio, y se
termina el proceso.

2. Al pulsar m, el primer vagn

se desplaza entre a1 y b1, se
detiene, en ese momento el
segundo vagn avanza de a2
a b2, se detiene, entonces el
primer vagn regresa, al llegar
al inicio se detiene y el
segundo vagn regresa, al
llegar a a2 finaliza el proceso.
 Anlisis y Diseo de Sistemas
Secuenciales

Programacin en
GRAFCET

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