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IDENTIDADES TRIGONOMETRICAS

Se mencionan las ms conocidas: De las ecuaciones anteriores, si = :


Del crculo unitario: 2 = 2 cos
2 2
2 2
+ = 1 2 =
2 = 2 2 1
De la anterior se pueden despejar las siguientes: 2 = 1 22
2 = 2 1
2 = 2 1 Transformadas de productos en sumas:
Identidades para la suma y resta de ngulos: cos =
1
2
+ + ( )
+ = cos + cos 1
sen = + (
= cos cos 2
)
+ = cos sen 1
cos = + + ( )
= cos + sen 2
1
tan +tan() sen = + ( )
tan + = 2
1tan tan()
tan tan()
tan =
1+tan tan()
IDENTIDADES TRIGONOMETRICAS
Transformadas de sumas en productos: Razones trigonomtricas del
+ = 2
+
cos( ) ngulo mitad
2 2
+ 1cos()
= 2 sen( ) =
2 2 2 2
+
+ = 2 cos( )

=
1+cos()
2 2
+ 2 2
= 2 sen( ) 1cos()
2 2
=
2 1+cos()
FUNCIONES PERIODICAS
En general, si el periodo P existe en la funcin (), se cumple que:
+ = ; = , , . .

()

+ ; = , ,
Ejercicio
Hallar el periodo de la funcin f x =
+ =

+ =0 sen =0
+ = 0 2

=
Usando la siguiente identidad trigonomtrica: 2
+ = ; P > 0
= 2 sen( )
2 2
++ +
2 sen =0
2 2
2 +
2 sen =0
2 2
Ejercicio
Hallar el periodo de la funcin f x =
+ =

+ =0 sen =0
+ = 0 2

=
Usando la siguiente identidad trigonomtrica: 2
+ = ; P > 0
= 2 sen
2 2
++ +
2 sen =0
2 2
2 +
2 sen =0
2 2
Ejercicio
Hallar el periodo de la funcin f x =
+ =
+ =0
+ = 0 tan = 0
=
= + = ; P > 0
Usando la siguiente identidad trigonomtrica:
tan tan()
tan =
1 + tan tan()
tan + tan()
=
1 + tan + tan()
1 + tan + tan x = tan + tan
1 + tan + tan x = 0
EJERCICIO
Hallar el periodo de la funcin f x = 2
+ =
sen = 0
+ =0
= ; P > 0
2( + ) 2 = 0
Usando la siguiente identidad trigonomtrica:
+
= 2 sen( )
2 2
2( + ) + 2 2( + ) 2
2 sen =0
2 2
2 2 + sen = 0
EJERCICIO
Hallar el periodo de la funcin f x =
+ =

+ =0 sen =0
( + ) = 0 2

=
Usando la siguiente identidad trigonomtrica: 2
+
= 2 sen( ) = ;P > 0
2 2
( + ) + ( + )
2 sen =0
2 2
2 +
2 sen =0
2 2
EJERCICIO
Hallar el periodo de la siguiente funcin: = cos 3 5
2
=


=

Ejercicio

Hallar el periodo de la siguiente funcin: = 4 cos 3(2)
2
3 2
4 cos
2 2
2 =
=
2
2 =
= 2
1/2 =
= 4
Para hallar el periodo de la funcin ,
se procede a encontrar el mnimo comn
mltiplo de los periodos
4 |
4 1 |2
4 = 4
2 |2
1
SERIES TRIGONOMETRICAS
Se usarn las funciones seno y coseno, las cuales representan
oscilaciones, para construir series trigonomtricas de la forma:
0 + 1 cos + 1 + 2 cos 2 + 2 2 +

, estas series se pueden



representar a travs de una sumatoria:
cos +
=0
, y si se tiene una funcin, (), con periodo 2 la cual puede ser
representada por la sumatoria
de arriba, entonces:
= 0 + cos +
=1
Esto se cumplir si la serie converge, ya que los trminos de la serie
tienen periodo 2, adems, si y tienen periodo P,
tendr periodo P. = +
SERIES DE FOURIER
A la funcin que puede ser representada a travs de estas series trigonomtricas
se la conoce como series de Fourier de f(x):

= 0 + cos +
=1

, donde los trminos de los coeficientes 0 , y son conocidos como los


coeficientes de Fourier, y son calculados usando las frmulas de Euler que se
basan en la ortogonalidad del sistema trigonomtrico, que indica lo siguiente:

; =
s = cos() = 0 cos cos() 0;


=
s cos() = 0; = sen sin() 0;

SERIES DE FOURIER
Lo cual da como resultado las siguiente frmulas para los coeficientes de Fourier:

= () Transformadas de productos en sumas:
cos =
1
+ + ( )
2
sen =
1
+ ( )
= () () 2
cos =
1
+ + ( )
2
1
= () () sen = + ( )
2

, las cuales son vlidas para una funcin con periodo P=2.
Como observaremos a medida q aumentamos mas trminos de la sumatoria en la
funcin, la serie de Fourier se aproximara ms a la funcin f(x) con periodo
periodo P=2.
Por lo tanto, cuando se evale = 1 en la serie de Fourier, la serie debera
igualar a 1 a medida que tiende al infinito:

1 = 0 + cos 1 + 1
=1
SERIES DE FOURIER
Adicional, a las funciones trigonomtricas dentro de una serie de Fourier se las
conoce como harmnicas, ya que poseen una frecuencia que es un entero
mltiplo de la frecuencia de la onda patrn.
Teorema de la convergencia de Fourier:
Si f(x) es una funcin peridica con periodo 2 y f(x) y f(x) son continuas a trozos en el
intervalo [- , ], entonces la serie de Fourier es convergente. La suma de la serie de Fourier
es igual a f(x) para todo x donde f(x) es continua, pero para los valores de x donde f(x) es
discontinua, la suma de la serie de Fourier es el promedio de los limites derecho e izquierdo:

lim + + lim
+
Esto quiere decir que para una funcin continua a trozos, la serie de Fourier, en los valores de
discontinuidad de la funcin, tender a un valor que resultar del promedio de los posibles
valores que puede tomar la funcin (valor intermedio) donde es discontinua. Esto se puede
apreciar en el siguiente ejemplo.
SERIES DE FOURIER
Teorema de la convergencia de Fourier:
; < <
Ejemplo: sea = ; + = ()
; < <

= + Valor intermedio


( ) ;
=
; =
=
SERIES DE FOURIER
Al momento de calcular los coeficientes de Fourier ( , y ) se
debe de tener en cuenta las siguientes reglas (las cuales pueden ser
deducidas simplemente al observar las graficas de y cos ):
= 0; n=1,2,3,. y n=0,-1,-2,-3,.

= 1 ; n=1,2,3,. y n=0,1,2,3,.
SERIES DE FOURIER
; =

= ; = 1,5,9, = 1, 5, 9,
2
; = 3,7,11, = 3, 7, 11,

; =

= ; = 0,4,8, = 4, 8,
2
; = 2,6,10, = 2, 6, 10,

FUNCIONES DE PERIODO ARBITRARIO
Anteriormente se consider funciones con periodo P = 2, lo que
implica una frecuencia = 1, lo cual es raro. Ahora se analizaran
funciones con periodo arbitrario P=2L.
La transicin de 2 a 2L es realizada simplemente a travs de un
cambio de escala.
Si f(x) tiene periodo 2L, entonces:
= + ; ()

2
,y = = = ; = 2
2
, entonces es peridica con periodo P=2, tal que cuando =
, =

= = 0 + cos +

=1
FUNCIONES DE PERIODO ARBITRARIO
, las coeficientes de Fourier seran:
1 1 1
= = cos() = sen()
2

, teniendo en cuenta que = / , y las otras condiciones


mencionadas, la serie de Fourier

para una funcin con periodo [-L,L],
sera:
() = 0 + +

=1

, y , y :
1 1 1
= () = () cos = () sen( )
2
FUNCIONES PARES E IMPARES
Teniendo en cuenta lo anterior, la serie de Fourier se simplificar
dependiendo si la funcin es par o impar:
Funcin par, = :
o La serie de Fourier se reduce a una suma de cosenos, por lo tanto:


() = 0 +

=1
o , donde:
1
= 0 ()

2
= 0 () cos

= 0
FUNCIONES PARES E IMPARES
Funcin impar, = :
o La serie de Fourier se reduce a una suma de senos, por lo tanto:


() =

=1
o , donde:
= 0

= 0

2
= 0 ()

EJERCICIO
1 +1
= + 2
=1 sin

=+


1 +1
=+2 sin

=1
SERIES COMPLEJAS DE FOURIER
Propiedades nmeros complejos:
Sea z un nmero complejo representado en su forma rectangular: z = x + yi,
algunas de sus propiedades son:
2 = 1
3 =
4 =1
5 =
El mdulo de z es:
= 2 + 2
Su conjugado es: = x yi, por lo tanto el producto del nmero complejo z
por su conjugado es:
= 2 + 2
La identidad de Euler es:
= cos + sin
, si = , la identidad de Euler queda expresada como: + 1 = 0
SERIES COMPLEJAS DE FOURIER
Como se haba mencionado anteriormente, la forma general de la
serie de Fourier para una funcin peridica con periodo P = 2L, entre
[-L,L] qued expresada como:

() = 0 + +

=1

Para poder representar la serie de Fourier como una serie compleja


de Fourier, consideraremos que:
=

, reescribiendo la serie de Fourier y reemplazando queda como:


= 0 + +
=1
SERIES COMPLEJAS DE FOURIER
Usando las frmulas de Euler:
+
cos = sin =
2 2
, sustituyendo:

+
= 0 + +
2 2
Propiedad de los
=1
nmeros complejos:

1
=

+
() = 0 +
2 2
=0

+ +
() = 0 +
2
=1
SERIES COMPLEJAS DE FOURIER

, agrupando: +
() = 0 + +
2 2
=1
Conjugado
, entonces, se puede definir la constante compleja : de

= ; +
2
, evaluando n en :

= ; +
2

evaluando n en y (y recordando que = ):

1 1 1 1
= () cos = () cos = () sen == () sen()

cos = cos = sen


SERIES COMPLEJAS DE FOURIER
, de lo anterior se puede deducir lo siguiente:
= =

, por lo tanto ser igual al conjugado de :


+
= ; +
2
, entonces, la serie de Fourier queda expresada como:

= 0 + +
=1 =1

1
, tal que 0 = 0 =
()
2
Recuerde que:
, arreglando la serie nos queda:
1 =

= +
=0 =
SERIES COMPLEJAS DE FOURIER
, agrupando ambas series, obtenemos

la forma

compleja de la serie de
Fourier: /
= =
= =
, donde el coeficiente de la serie compleja queda definido como:
1
= = cos sin
2 2
, recordando la identidad de Euler: = cos sin , queda

expresado como: =
1
; +

2


= / ; +

Por lo tanto, si la serie compleja de Fourier existe para f(x) en el intervalo [-


L,L], la serie converger a f(x) donde la funcin es continua y hacia el
promedio de los lmites en el punto de discontinuidad.
EJERCICIO
2 2 2 3 2 3 3 3
= = +
2 2 5 10


sinh +
=
= +
APROXIMACIN POR POLINOMIOS
TRIGONOMTRICOS
APROXIMACIN POR POLINOMIOS TRIGONOMTRICOS
Las series de Fourier tambin son tiles para realizar aproximaciones
de funciones mediante otras funciones.
Sea f(x) una funcin peridica de periodo 2 en el intervalo [-, ] tal
que:

() 0 + +
=1

La suma parcial de grado N dar como resultado un polinomio


trigonomtrico del mismo grado

N, tal que:
= 0 + +
=1
Entonces, se puede calcular el error de aproximacin de F(x) con
respecto a f(x) mediante la frmula del error cuadrado.

= 2 ; 0

APROXIMACIN POR POLINOMIOS TRIGONOMTRICOS

Resolviendo la frmula del error cuadrado nos queda:



2 2
= = 2 + 2

, por lo tanto:

= 2 2 2 + + + 2 2 + 2 + 2
=1 =1

Error cuadrtico - a
Si = y = , entonces: medida que
incrementa N, las
= + + sumas parciales se
, restando y : = aproximan ms a f(x),
y por lo tanto, error

cuadrtico disminuye
= 2 2
+ 2
+ 2

=1
APROXIMACIN POR POLINOMIOS TRIGONOMTRICOS
Por lo tanto, se puede concluir que y = slo cuando los
coeficientes sean iguales (0 = 0 , = , = )
Teorema: el error cuadrado del polinomio trigonomtrico de grado N,
F(x), relativo al intervalo , es mnimo si y slo si los coeficientes
de F(x) son los coeficientes de Fourier de f(x).
Teniendo en cuenta que 0, se obtiene la desigualdad de Bessel:

2 2 2 1 2
2 + +

=1

Usando la desigualdad de Bessel se puede deducir la identidad de


Parseval:
2 2 2 1
2 + + = 2

=1
INTEGRALES DE FOURIER
INTEGRALES DE FOURIER
Si se tiene una funcin peridica f(x)=f(x+2L), entonces f(x) puede ser
representada mediante una serie de Fourier.
Si f(x) no es una funcin peridica, entonces no puede ser
representada mediante una serie de Fourier. Sin embargo, f(x), s
puede ser representada mediante una forma de integral (Integral de
Fourier)
Las integrales de Fourier son herramientas tiles para representar
funciones no peridicas en el intervalo , o 0, .
INTEGRALES DE FOURIER
Para poder aplicar las integrales de Fourier se deben de cumplir las
siguientes propiedades:
f(x) es continua por partes (a trozos) en todo el intercalo ,

f(x) es absolutamente integrable en el eje x, es decir converge.
f(x) tiene derivada por la izquierda y por la derecha,

Por lo tanto, recordando la forma general de la serie de Fourier:




= 0 + +

=1
Reemplazando por

las frmulas de los coeficientes:
1 1


= + cos + sen
2
=1
INTEGRALES DE FOURIER

Definiendo = /, entonces = +1 = ,

reemplazando:
1 1
= + cos + sen
2
=1

, definiendo las siguientes funciones:


1 1
= cos = sen

, entonces, los coeficientes de Fourier se los pueden reescribir como:

= =

, por lo tanto, la serie de Fourier

quedara como:
1
= + +
2
=1
INTEGRALES DE FOURIER
Reemplazando :

1
= + +
2
=1
Teniendo en cuenta que = / y = si , entonces
,

0 y 0 y la serie quedara representada mediante la
siguiente integral de Fourier como:

= +

, donde:

= =

EJERCICIO

; <
=
Demostrar que:
; >



= + cos
; <
0
= 2 2

1 0; >
= + 2
0
Si para la funcin f(x) hallada, y son los
cos 2 encontrados significa que hemos demostrado. Procedemos
= =0
1 2 a evaluar y usando la funcin f(x):
/2
cos
cos ; < = cos = cos
cos = = 2
2 /2 2
0 0; > /2
2 cos
= 2 cos
0 2
EJERCICIO

; <
=
Demostrar que:
; >


/2
= cos cos + = cos + cos
0 = cos cos
1
cos = + + ( ) 1 cos /2 cos /2
2 = +
2 1+ 1
1 /2
= cos 1 + + cos 1 /
2 0 = Comprobado para

1 sin 1 + sin 1 /2 /2
cos
= + = sin = sin
2 1+ 1 0 2
/2

1 sin 1 + /2 sin 1 /2 La integral a resolver es


= + una funcin impar
2 1+ 1
Comprobado para
=
INTEGRALES DE FOURIER
Dependiendo si una funcin f(x) es par o impar la integral de Fourier
quedar en funcin de seno o coseno.
Integral de Fourier de Seno:
=0
2
= 0 sen


= 0
Integral de Fourier de Coseno:
2
= cos
0
=0

= 0
EJERCICIO
Dada f(x), representarla mediante la integral de coseno y la integral
seno
= ; > 2
=
0 2 + 1

Adems, de la integral de Fourier obtenida, se obtiene que:




=
0 2 + 1 2

TRANSFORMADA DE FOURIER
TRANSFORMADA DE FOURIER
Integral Compleja de Fourier
Del mismo modo que se dedujo la serie compleja de Fourier para una
funcin peridica f(x)=f(x+2L), tambin se puede representar a una
funcin peridica mediante la Integral Compleja de Fourier.
Sean: 1 1
= cos = sen

Sustituyendo A y en la integral de Fourier:



1 1
= cos + sen
0
1
= cos sen
0
TRANSFORMADA DE FOURIER
Integral Compleja de Fourier
Usando la siguiente identidad trigonomtrica:
= cos + sen

, entonces:
1
= cos
0

, debido a que el integrando es una funcin par:


1
= cos
2
, si:

= sen = 0
2
TRANSFORMADA DE FOURIER
Integral Compleja de Fourier
, y sumamos cero a la integral con el integrando cos
1
= cos + 0
2

, sustituyendo nos queda:


1
= cos + sen
2

, aplicando la frmula de Euler = cos + sin ,


obtenemos la forma compleja de la integral de Fourier:

=


, la cual se puede expresar de la siguiente forma:
1
=
2
TRANSFORMADA DE FOURIER
Integral Compleja de Fourier

=

, donde , y se conoce como la transformada de Fourier de f(x):

= =

Por lo tanto, la transformada inversa de Fourier de es:

= =

Existencia de la transformada de Fourier:


f(x) es continua por tramos en el intervalo ,

f(x) es absolutamente integrable en el eje x: , converge.
TRANSFORMADA DE FOURIER
Propiedades de la Transformada de Fourier
Linealidad de la Transformada de Fourier
o Siempre que exista f(x) y g(x), la transformad de Fourier cumple que:
+ = +
o Demostracin:
+ = + = +

+ = +

Propiedad del desplazamiento de la Transformada de Fourier


o Si = y , entonces:
=
TRANSFORMADA DE FOURIER
Propiedades de la Transformada de Fourier
o Propiedad del desplazamiento de la Transformada de Fourier
o Demostracin:
Por definicin:


= = =

, si = , entonces:
=

, por lo tanto:
=
; adicional, la anti transformada, sera:

1 =
TRANSFORMADA DE FOURIER
Propiedades de la Transformada de Fourier
o Propiedad del desplazamiento de la frecuencia de la Transformada de
Fourier
o Si = y , entonces:
=
o Demostracin:
Por definicin:
= =

por lo tanto:
=
; adicional, la anti transformada, sera:
1 =
TABLAS DE TRANSFORMADAS DE FOURIER
Nota: en las siguientes tablas considere =
TABLAS DE TRANSFORMADAS DE FOURIER
Nota: en las siguientes tablas considere =
TABLAS DE TRANSFORMADAS DE FOURIER
Nota: en las siguientes tablas considere =
TRANSFORMADA DE FOURIER DE
COSENO Y SENO
TRANSFORMADA DE FOURIER DE COSENO Y
SENO
Transformada de Fourier de Coseno:
Esta transformada est relacionada con funciones , f(x), pares.
Se conoce que la representacin de la Integral de Fourier de Coseno de f(x) en
el intervalo [0, ) est dada por:

= cos
, donde: 0
2
= cos
0
Entonces, se puede definir la Transformada de Fourier de Coseno de f(x)
como:

= =

, y su transformada inversa de es:


2
= cos = 1
0
TRANSFORMADA DE FOURIER DE COSENO Y
SENO
Transformada de Fourier de Seno:
Esta transformada est relacionada con funciones, f(x), impares.
Se conoce que la representacin de la Integral de Fourier de Seno de f(x) en el
intervalo [0, ) est dada por:

= sen
, donde: 0
2
= sen
0
Entonces, se puede definir la Transformada de Fourier de Seno de f(x) como:

= =

, y su transformada inversa de es:


2
= sen = 1
0
TRANSFORMADA DE FOURIER DE COSENO Y
SENO
Propiedades de la Transformada de Fourier de Coseno y Seno:
o Linealidad, Transformada de derivadas:
o Linealidad:
o Si f(x) es absolutamente integrable en el eje x positivo y continua por
secciones en todo intervalo finito, entonces las transformadas de Fourier de
coseno y seno de f(x) existen.
o Linealidad entonces, las transformadas de Fourier de coseno y seno satisfacen
la propiedad de linealidad:
+ = +
+ = +

o Demostracin:
+ = + = +
0 0 0
+ = +
TRANSFORMADA DE FOURIER DE COSENO Y
SENO
Propiedades de la Transformada de Fourier de Coseno y de Seno:
o Linealidad, Transformada de derivadas:
o Transformada de coseno y seno de derivadas:
o Sea f(x) continua y absolutamente integrable en el eje x, sea f(x) continua
por secciones en cada intervalo finito, y que 0 cuando .
Entonces: =

=
o Demostracin:


= = + = 0 0 +
0
0 0 0
=


= = = 0 0
0
0 0 0
=
TRANSFORMADA DE FOURIER DE COSENO Y
SENO
Propiedades de la Transformada de Fourier de Coseno y de Seno:
o Linealidad, Transformada de derivadas:
o Transformada de coseno y seno de derivadas:
o Sea entonces, si deseamos encontrar la transformada de Fourier de coseno
de la segunda derivada de (f(x)):
= 0 = 0

o Sea entonces, si deseamos encontrar la transformada de Fourier de seno de


la segunda derivada de (f(x)):
= = 0

= +
EJERCICIO
Encontrar la transformada de Fourier de coseno de:
= ; > Comprobacin:

= = cos
= 2 = 2 0

= cos
Por la propiedad de linealidad: 0
2 = 2 = = 2 0 Integrando por partes:
2 cos
2 = 2 0 = 2
+ 2 2 0
2 + 2 = 2
= 2
2 + 2 = + 2 2

= =
+ +

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