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Lo Bsico

Solidworks es el programa que usamos para hacer versiones virtuales de las


piezas del robot, ensamblar esas piezas, hacer anlisis, hacer renders y preparar
archivos que usamos para crear esas piezas.

Solidworks y otros programas de CAD (Computer Assisted Design) son una


HERRAMIENTA. Saber CAD no es saber diseo mecnico, ni anlisis
esttico/dinmico, ni tcnicas de manufactura. Sin embargo, saber CAD hace
posible que puedas practicar, entender y poner en prctica los temas anteriores
mucho ms rpido.

Solidworks es el Microsoft Word del diseo mecnico. Escribiras un libro de


1000 pginas a mano? Verdad que no? Para es mejor usar una computadora. De
la misma manera, el software en s no te ensear nada de mecnica ni mejorar
tus habilidades si no practicas e investigas.

El CAD es una de las herramientas ms usadas en FRC. Sus usos van desde lo
ms simple, cosas que un principiante de varios das puede hacer como:
Hacer una flecha, tornillo, tuerca, piezas pequeas para ayudar en
un ensamble
Marcar donde hacer barrenos en una pieza
Hacer una placa cuadrada simple
Hacer un render (foto virtual) de un robot ya ensamblado
Acomodar piezas elctricas en una placa.
Hasta cosas sumamente complejas:
Hacer soldaduras sobre armaduras metlicas en 3D
Hacer anlisis de flujo de aire o de carga sobre un ensamble
complejo
Hacer costing en tiempo de real de manufactura de un ensamble

Este taller no es suficiente. Hay que estar investigando en internet continuamente,


practicando, y buscando nuevos proyectos. Existen INFINIDAD de recursos. El
taller es slo el inicio.

Solidworks tiene una pgina especial para CAD de FRC


http://www.solidworks.com/sw/education/robot-student-design-contest.htm
Cheezy poofs tiene presentaciones en lnea sobre modelado en 3D
http://team254.com/resources/
Simbotics tiene el CAD y engineering notebook de todos sus robots
http://www.simbotics.org/resources/cad
Esta pgina contiene diseos de CAD de otros equipo
http://frcdesigns.com/designs-2014/

YouTube est lleno de videos. Nunca se acaba de aprender CAD.


1. Seleccionar Archivo->Nuevo

Existen tres tipos de archivos que maneja SolidoWorks.

Pieza: objeto fabricado de un slo material y no es un conjunto de piezas


ms pequeas.
Ensamble: varias piezas unidas con relaciones de posicin (distancias)
entre ellas.

Dibujo: Documento usado para mostrar una pieza o ensamblaje en papel. Se


puede enviar a un taller y ayuda a la manufactura o a control de costos.
2. Selecciona Nueva Pieza

Para orientarnos y orientar las piezas al momento de disearlas, existen tres


planos. La planta es el piso, alzado es la cara que se ve de frente y la vista
lateral es la cara que se ve desde la derecha y la izquierda.
Es MUY RECOMENDABLE (OBLIGADO) que cuando hagan un croquis,
ensamblado operacin sea simtrico o sobre una cara. Si se tienen relaciones fijas
desde el principio, es ms fcil ensamblar las piezas.

4. En el men de la izquierda selecciona la pestaa del gestor de diseo (el


lego amarillo). Haz clic derecho en planta y selecciona la flecha negra
sobre el plano azul (El smbolo de Normal a).

Cuando estamos diseando sobre un plano o una cara queremos verlo de frente.
Al hacer click derecho sobre cualquier superficie plana y seleccionar la opcin
Normal a, nuestra vista se pondr justo en frente de la superficie.
Un Croquis es un dibujo en 2D a partir del cual se genera una figura en 3D. Los
croquis se dibujan sobre superficies y su forma determina la figura en 3D. Arriba
hay un men de croquis en el que estn todas las opciones para hacer un croquis.

5. En las opciones, selecciona rectngulo de centro.

El origen es el punto donde se unen todos los planos, donde estn las flechas
rojas, haz click en el y dibuja un rectngulo.
Cota Inteligente: La cota inteligente es una herramienta que define la distancia
entre dos puntos o dos lneas paralelas. Para cualquier diseo hay que definir por
completo las dimensiones.

6. Selecciona cota inteligente en el panel de croquis. Luego selecciona la


arista de arriba del rectngulo y la de abajo. Dale 5 pulgadas de distancia.

7. Haz lo mismo con las lneas de los lados para generar un Cuadrado.
Para poder pasar un dibujo de croquis a 3D (en la mayora de los casos) tiene que
ser un rea cerrada. Existen dos mtodos comunes para convertir croquis en
slidos.

Extrusin: que desplaza una figura en una direccin.


Revolucin: hace que la figura gire sobre un eje y rellena el espacio.

Cada uno se usa para diferentes piezas, que se vern en los prximos niveles
del taller. Estas opciones se encuentran en la pestaa superior de
Operaciones:

8. Cambia a la pestaa de operaciones y selecciona extruir saliente-base.

9. A la izquierda en las opciones de extruir, pon una distancia de 5 pulgadas,


para generar un cubo. Haz click en la flecha verde en la parte superior
derecha para hacer la extrusin.
Esto ya no es slo un croquis, ahora es un slido.

10. Prueba con diferentes vistas. Usa la tecla ctrl+1 para ver diferentes vistas
predeterminadas del cubo. Usa la rueda del mouse para cambiar de vista y
hacer zoom. Si no tienes mouse, usa las herramientas de la parte central de
arriba.

11. En la pestaa de operaciones selecciona la opcin redondeo, cerca del


centro de la barra.

12. Selecciona todas las aristas del cubo y aplica el redondeo.


Puedes hacer operaciones sobre un volumen ya formado. Vamos a hacerle un
orificio al cubo.

13. Pon tu vista paralela al plano alzado. Selecciona la cara que ests viendo,
luego selecciona la pestaa de croquis.

14. Dibuja un crculo en el centro de la cara con un dimetro de .275 pulgadas.

a. Para esto tendrs que encontrar el centro de la cara. Selecciona la


opcin lnea en el croquis y pon el cursor en la mitad de la arista
inferior de la cara. Hasta encontrar un cuadro amarillo. Haz click.

b. Una vez hecho click lleva el cursor hasta la arista superior, y haz
click cuando ests sobre el cuadro amarillo de arriba. EL cuadro
amarillo representa el punto medio de una lnea.
c. Una vez que tengas la lnea vertical haz exactamente lo mismo pero en
horizontal.

D. Ahora ya puedes dibujar tu crculo en el centro. Selecciona la opcin crculo


en el croquis, haz click en la interseccin para empezar el crculo. Una vez
hecho usa cota inteligente para darle un radio de .275in.
15. Ya tienes un croquis pero SolidWorks no va a detectar un rea cerrada, por
las lneas. Has click derecho en las lneas y selecciona Geometra
constructiva, (las lneas azules con flechas rojas).

La geometra constructiva permite convertir las lneas de un croquis en


constructivas. SolidWorks no las tomar en cuenta para hacer una operacin,
pero si influyen en la geometra del croquis.

Tambin podas haber solo seleccionado hacer crculo y haber movido el cursor a
la mitad de la arista y guiarte por la lnea automtica de SolidWorks. Este mtodo
es mucho ms rpido.

La regla es: si un croquis es poco o nada complejo, puedes simplemente guiarte


por las lneas gua. Si un croquis es muy complejo con muchas relaciones, es
mejor establecer lneas y figuras gua antes de hacer las figuras y lneas de
operacin.

16. Haz click en operaciones y en extruir corte. Automticamente se definir


una operacin de corte hasta la otra cara. Haz click en la flecha verde para
acabar.
Ya tenemos nuestra primera pieza terminada. En la parte de arriba haz click en
archivo, guardar como-> sacapuntas y gurdala.

Puedes seleccionar el material de tus piezas en el gestor de diseo. Haz click


derecho en material-> editar material y selecciona el material del que quieras
hacer tu sacapuntas.
Ve a archivo->nuevo->pieza y haz un cilindro con base en planta y que mida 6
pulgadas de alto y .275 de dimetro. (Dibuja un crculo con centro en origen y
extryelo)

Ahora selecciona la base superior y dibuja un crculo de .275 in de dimetro.


En operaciones, haz una extrusin de 1 pulgada con un ngulo de salida de 5
(haz click en el polgono verde)

Ahora que ya tienes tu lpiz, selecciona una madera como material y gurdalo.

Ahora que ya tenemos un lpiz y un sacapuntas, vamos a ensamblarlos. Para eso hay
que hacer un archivo de ensamblaje que incluya a los dos.

Haz click en archivo->nuevo->ensamblaje

Automticamente podrs meter tus piezas recientes al ensamblaje. Mete el lpiz.


La primera pieza de tu ensamblaje siempre ser una pieza fija y no la podrs
mover. Luego arreglaremos eso.

Arriba en la pestaa de ensamblaje selecciona insertar componentes->insertar


componentes. En abrir documentos selecciona el sacapuntas y mtelo en tu
ensamblaje.

Ahora vamos a definir las relaciones de posicin. Selecciona el origen de tu pieza


sacapuntas en la parte izquierda.
Luego selecciona Relacin de Posicin

Las relaciones de posicin definen las posiciones y orientaciones de las piezas


dentro de un ensamblaje. Es importantsimo que estn bien definidas para que un
ensamblaje sea fcil de modificar y para que el movimiento de sus piezas pueda
simularse.

Despus de hacer click en relacin de posicin ve al men de rbol a la derecha


del panel de relaciones de posicin y selecciona el origen del ensamblaje.
Una vez que hagas click, vers que el origen del sacapuntas y el del ensamblaje
ahora son el mismo. Haz click en la flecha verde para continuar.

Sal de relaciones de posicin y haz click derecho sobre el sacapuntas y selecciona


fijar. Luego haz click derecho en el lpiz y selecciona flotar.

Ahora selecciona al mismo tiempo la superficie cilndrica del lpiz y el interior del
agujero del sacapuntas usando ctrl.

Agrega una relacin de posicin concntrica.

En la pestaa superior, en ensamblaje, haz click en mover componente y


selecciona el lpiz. Muvelo para que quede en el centro del sacapuntas.

Ahora puedes hacer girar el lpiz como si le estuvieras sacando punta. Has acabo
tu primer ensamblaje bsico.

Por ltimo. Vamos a hacer un dibujo. Ve a la ventana de SolidWorks de


sacapuntas y selecciona archivo->crear dibujo desde pieza.
Selecciona el tamao A4. Luego haz click en las vistas de la derecha y trasldalas
a la pgina. Selecciona la vista superior y arrstrala a la pgina. Haz click donde
quieras ponerla. Luego arrastra el mouse y selecciona donde quieres poner las
otras vistas estndar.

Puedes generar varias vistas a partir de la primera.


Genera otras tres vistas.

En la parte superior ve a la pestaa de anotacin y selecciona Cota inteligente.


Usa la cota inteligente de la misma manera que cuando hiciste las piezas, pero
ahora es para indicarles las dimensiones a los fabricantes.

Para acabar. Guarda tu dibujo como sacapuntas. Despus gurdalo otra vez con
el mismo nombre, pero en tipo, selecciona pdf para importarlo.
Despus de esto se espera que seas capaz de:

Abrir una pieza nueva y hacer volmenes bsicos con medidas dadas.
Generar ensambles simples
Importar piezas a dibujo

Investiga cmo hacer los siguientes puntos por tu cuenta e intenta llevarlos a
cabo:

Graba tu nombre en el sacapuntas.


Cambia las dimensiones de los lados del sacapuntas a 1
Haz un lpiz hexagonal con dimensiones similares al redondo.
Haz un sacapuntas con una forma geomtrica diferente.
Por ser este el primer da, ser el ms didctico de todos. A partir de los
siguientes cursos sern ms de investigar y slo se explicarn brevemente las
bases, despus se pondrn retos de diseo para poner en prctica.