AMPLIFICADORES

LINEALES DE POTENCIA
PARA BAJA FRECUENCIA
(AUDIO)
1
 Introduccin 2

Vi Pre Etapa Vo
Amplificador de
Potencia

Rangos de tensin y corrientes Niveles de tensin y corrientes

pequeos.
Alta ganancia de tensin para
reducir la no linealidad y la
distorsin.
grandes
Transfiere potencia hacia a la carga
con niveles aceptables de
distorsin.
Gana en Potencia.

Etapa de salida, cuyo objetivo es entregar la mxima

potencia a la carga, con la mnima distorsin y con
rendimiento mximo, sin sobrepasar, los lmites mximos
permitidos de disipacin de potencia de los elementos
empleados.
 Introduccin 3

El parlante o altavoz convierte una corriente elctrica en ondas acsticas de

presin, que se logran mediante el desplazamiento de una superficie, que de
este modo mueve el aire, y este movimiento se propaga, cubriendo una
superficie cada vez mayor.
Las ondas acsticas pueden ser detectadas por el odo humano si tienen el
nivel y la frecuencia adecuados.
Nivel: El odo tiene un margen dinmico de unos 120 dB.
Frecuencia: el odo puede percibir sonidos entre 20 Hz y 15 kHz. Aunque de
forma habitual se considera que la banda de audio llega a 20 kHz, es
absolutamente excepcional que un adulto puede llegar a or esta frecuencia.

Las impedancias caractersticas de los

parlantes son: 4 , 8 , 16 y 32
 4

Etapa de entrada
Etapa intermedia excitadora (driver)
Etapa de salida de potencia
Red de realimentacin negativa
Especificaciones tcnicas
Sensibilidad de entrada (Input level)
Tensin de saturacin de entrada (Maximum input level)
Impedancia de entrada y salida (Input/output impedance)
Potencia de salida (Power output)
Respuesta en frecuencia (Frequency response)
Distorsin armnica total(Harmonic Distortion)
Relacin seal a ruido (Signal-to-noise ratio)
Ruido equivalente de entrada (Equivalent input noise)
Margen dinmico (Dynamic range) 4
 Rendimiento 55

Potencia de entrada= Potencia de salida + potencia disipada

PO
x1 0 0
PC C
Rendimiento: Potencia
entregada a la carga /
potencia que entrega la
fuente
 6
Rendimiento
Potencia de entrada = Potencia de salida + potencia disipada

PCC + Pi = Po + Pdis
Pcc: Potencia
PCC = I CC .V continua que entrega
CC la fuente de
alimentacin

PCC Pi
PO
x1 0 0
PCC Po + Pdis PC C

PO 1
La potencia que deben disipar Pdis PCC PO = PO = PO 1
los componentes es:
El rendimiento en los sistemas de potencia afecta a la vida de las
bateras y al costo del equipo. Toda la potencia que no se entrega a la
carga se disipa en forma de calor (se pierde).
 7
Caractersticas

Etapa de salida
Excitado con grandes seales (del orden de Vcc)
Carga pequea (4, 8, 16)
Proporcionan grandes seales de potencia a sus
cargas.
Cuanto menor es , mayor es la disipacin y por tanto
el calentamiento en el equipo.
Problema debido a la distorsin de no linealidad que se
producen en las seales de potencia (grandes)
Los modelos de pequea seal NO VALEN
 8
Clasificacin de los amplificadores de Potencia
La clasificacin esta dada segn:
la zona de trabajo de los dispositivos de salida.
Tipo de carga
la frecuencia
Se clasifican segn la fraccin de tiempo que estn conduciendo
el/los transistores del circuito, lo cual determina la forma de onda de
la corriente en colector, producida por una entrada senoidal:

Clase A. Conduce todo el tiempo,

ngulo de conduccin = .t =
360, ICQ >Ip

Clase B. Conduce mitad del tiempo,

ICQ=0; ngulo de conduccin = .t =
180 (mayor )
 9
Clasificacin de los amplificadores de Potencia

Clase AB. Conduce ms de la

mitad del tiempo, ngulo de
conduccin 180< <360 ICQ <Ip, ,
menor distorsin.

Clase C. Conduce pequea

fraccin de tiempo , ngulo de
conduccin = .t < 180 (gran ,
sin distorsin). Su carga es un
resonante LC

Clase D. Usa seales digitales que se activan durante un intervalo

corto y se desactivan durante un intervalo ms largo. Como el
amplificador se activa (utilizando potencia) slo durante intervalos
cortos el rendimiento es muy alto 100 %)
 Amp. de Potencia Clase A-Seguidor Emisivo 10

IC [mA]

VCC
RC

I Om
I CQ

VCE [V]

RC I CQ VCC
Se polariza en la zona de respuesta lineal,
para MXIMA EXCURSIN.

AV =
(1+ h ) R
fe L V Om
h + (1 + h ) R
ie fe L

Capacidad de responder a seales de cualquier polaridad.

Mnima distorsin Ventajas
 11
Calculo de la Potencia de Entrada
La potencia que entrega la fuente es:
PC C V C C I C Q
Como el transistor debe estar polarizado para mxima excursin:

IC [mA] VCC VCQ VCC 2

I CQ = =
VCC RL RL
RL

I Om
I CQ
VCC 2
Pin = PCC =
2 RL
VCE [V]

RL I CQ VCC Observar que la potencia

que entrega la fuente es
constante sin importar la
amplitud de la seal de
entrada!!!!!!.
11
V Om
 12
Calculo de la Potencia de Salida
v Om 2 VCC 2
PO = PO mx =
2 RL 8 RL
Se hace la aclaracin de potencia til ya que sobre la carga tambin
circula la corriente de polarizacin (cd) y que originar disipacin en esta
resistencia.
Clculo del Rendimiento del circuito
2
P
= O =
PO V Om
=
Pin Pin VCC 2
VCC
La mxima tensin de salida sin distorsin es: V O max =
2
2
VCC
V Om max 2 2
1
mx = = 25%
mx = 2
= 4
VCC VCC 2
 13
Calculo de la Potencia disipada
2
Pdis = PCC Po 2
VCC V Om
Pdis =
2 RL 2 RL
NOTA: En este ejemplo la resistencia de carga es RC
Observar: cuando no hay excitacin, la potencia disipada es mxima,
puesto que la potencia de seal en la carga es nula; es decir, como

VCC 2
Pdis mx =
2 RL
Esta potencia se debe disipar en las resistencias debido a la circulacin
de continua y principalmente en la juntura CE del TBJ.

VCC 2
PdisTBJ MAX = VCEQ .I CQ = = 50% Pin
4 RL
 Amplificador de Potencia Clase A 14

GRAFICO DE POTENCIA VS SEAL DE SALIDA:

La transferencia de potencia a la
carga es baja y circula IDC por RL.
VCC 2
Pdis Re s
4 RL
El TBJ, disipa potencia con
Vi=0 !!!! Desventajas

Especificaciones del Transistor

VCE Mx = VCC
IC Mx =VCC/RL
Pd Mx= VCC2/ 4RL
 15
Ejemplo Amplificador de Potencia Clase A

Si h fe 1 ib iL

Si R RL i f iL

i f iC = ib

VCC
vL = + vi
2
VCC 2
PO mx =
4 RL

VCC 2
Pdis mx =
Desventaja: Circula CD por el parlante 2 RL
 16
Ejemplo Amplificador de Potencia Clase A

http://elizeueletrotecnico.blogspot.com.ar/2012_08_01_archive.html

16
 Amp. de Potencia Clase A-Seguidor Emisivo 17

Desventajas:
El cono del altavoz est permanentemente desplazado, ya que es
atravesado por una corriente de continua. Cmo los altavoces se
disean para que el cono tenga la posicin de reposo con corriente
nula, esta corriente continua provocar una mayor distorsin, y
calentamiento del hilo del altavoz, que se ha diseado para lidiar con
seales sinusoidales positivas y negativas. Esto disminuye la visa
til del parlante.
La excursin de la tensin de salida es menor que Vcc/2
El rendimiento es bajo. La potencia disipada es enorme. Incluso en
reposo, el circuito disipa. Considere que esto sucede antes de que
haya empezado a sonar la msica.
Ventajas
Sencillo
Sin embargo, la idea no es mala del todo: es un buen comienzo,
porque es un diseo que ofrece baja distorsin. 17
 18
Clase A-Seguidor Emisivo -Salida desacoplada de continua

El espejo de corriente se basa en

la conexin en paralelo de dos
diodos iguales.
Si son iguales y tienen la misma
curva caracterstica, por los dos
diodos circula la misma corriente
puesto que los puntos de
funcionamiento son idnticos.
Para una misma tensin nodo-
ctodo en los dos diodos se tiene
una misma corriente en cada uno
de ellos
Si el diodo y el transistor son de
silicio se pueden considerar
iguales la tensin en extremos del
diodo y la tensin entre base y
emisor.
 19
Clase A-Seguidor Emisivo -Salida desacoplada de continua
Caractersticas:
Se reemplaza RE por una carga
activa- Fuente de corriente-
La excursin de la tensin de salida
es mayor que Vcc

Diseo:
VD = 0,7V I A RA + VBE VCC = 0V
VCC VBE
IA = vo = vi VBE
RA
 20
Clase A-Seguidor Emisivo -Salida desacoplada de continua
Para ic1>0 +Vo ( mx ) = VCC VCEsat
Q1 desactivado cuando ic1=0:

ic1 = 0 iR = io
VCC VBE
vo = io RL = iR RL = RL
RA
Si RL<RA la salida no ser simtrica
para que no haya distorsin se debe
cumplir:
RL RA
La mxima excursin de salida pico
a pico es:
V pp ( mx ) = 2 (VCC VCEsat )
El rendimiento de la etapa es menor al 25%!!!!
 21
Clase A-Seguidor Emisivo -Salida desacoplada de continua
Observe:
condensador de desacoplo de
salida (Co)
Carga activa: Q2 forma una
fuente de corriente constante.

Diseo:
Capacitor de salida Co:
electroltico, se carga a
Vcc/2. Forma Filtro
pasa alto con RL
 22
AMPLIFICADOR CLASE A CON ACOPLAMIENTO A TRANSFORMADOR

Mxima transferencia de
potencia a la carga
2
V Om
PO =
2 RL

VCC 2
PdisMAX =
1 RL
mx = = 50%
2
VCE Mx = 2VCC
Especificaciones del IC Mx =2VCC/RL
Transistor
Pd Mx= Pin=VCC2/ RL
 AMPLIFICADOR CLASE B 23

En clase B el transistor se enciende

cuando se aplica la seal de ca.

El transistor conduce slo la mitad del

ciclo de la seal.

Para obtener salida durante el ciclo

completo de la seal se requieren dos
transistores que conduzcan durante
semiciclos opuestos.

Como una parte del circuito empuja

(push) la seal hacia arriba durante
medio ciclo y la otra parte jala (pull) la
seal hacia abajo durante el otro
semiciclo, el circuito se conoce como
circuito push-pull.
 AMPLIFICADOR CLASE B - Simetra Complementaria 24

vo = vi VBE para VBE vi VBE

Q1 en ON Q1 en OFF
S: Vi>0 S: Vi<0
Q2 en OFF Q2 en ON
 AMPLIFICADOR CLASE B - Simetra Complementaria

VCC IC [mA]

RL

VCE [V]

VCC VCC

V OmMAX

Para que el amplificador trabaje en clase B:

VCC
I Om max = V Om max = I Om max .RL = VCC
RL 25
 AMPLIFICADOR CLASE B: Simetra Complementaria 26

iC =
I Om sen t
= 180

Se polariza en el extremo de la zona de respuesta lineal.

Capacidad de responder a seales de determinada polaridad.

No se polarizan los transistores!!!!. No hay corrientes de

polarizacin
No hay disipacin de potencia con Vi = 0.
Necesita de etapa complementaria para dar una salida bipolar.
 27
AMPLIFICADOR CLASE B: Simetra Complementaria
POTENCIA DE ENTRADA 2 VCC
PCC = I DC = V Om
RL
2
POTENCIA DE SALIDA V Om
PO =
2 RL

2
POTENCIA DE DISIPADA 2 VCC V Om
PD = V Om
RL RL
2 VCC 2
PD MAX = 2 Potencia que debe poder disipar
RL cada uno de los transistores

RENDIMIENTO
P V Om
= O = mx = = 78,54%
Pin 4 VCC 4
 28
AMPLIFICADOR CLASE B - Simetra Complementaria

VCC 2
2 RL

2 VCC 2
2 RL

2 VCC
V
CC

GRAFICO DE POTENCIAS Y RENDIMIENTO

 29
AMPLIFICADOR CLASE AB- Simetra Complementaria

Circuito de polarizacin de base

Para minimizar la distorsin por cruce se
polariza la base y se deja a los transistores al
borde de la conduccin. Para ello se aplica un
voltaje VBE sobre la juntura BE.
El circuito funciona en clase AB: ambos TBJ
operan en la regin activa.
Las relaciones de potencia son idnticas al clase
B, excepto por que se disipa potencia de
polarizacin IQ. VCC.

Si TQ1 y TQ2 aumenta y VBE se mantiene constante, la IC

aumenta con la temperatura.
El incremento de IC provoca el incremento de PD, lo que
aumenta la IC EMBALAMIENTO TRMICO.

Las tensiones de polarizacin deben disminuir con el incremento de la

Temperatura
 30
AMPLIFICADOR CLASE AB- Simetra Complementaria

Circuito de polarizacin de base: Multiplicador de

tensiones Base-Emisor
VBE 3
IP2 =
R2
VAB = I p 2 ( R1 + R2 )

R2
VBE 3 = VAB
R1 + R2

R1
VAB = VBE 3 1 +
R2
 31
AMP. CLASE B - Simetra Complementaria - EJEMPLO 1
Sobre la carga: Vom Vcc Vom mx = Vcc
Vom
I om =
RL
2 2
V Om V CC
PO = POmx =
2 RL 2 RL
Clculo de los TBJ: Q1 y
VomMAX
Q2 par complementario- I CMAX =
BD139/140 RL

Q1 , Q2 VCEMAX = 2VCC
Clculo de las resistencias: 2
V
PdMAX = CC
RE I om 2 REVCC 2
Adopto RE RL PRE mx = = 4 2 RL
2 2 RL 2
I CutOFF
VRB = 10.I B .RB = VCC (VBE + VRE ) I B =

Diodos: No requieren especificaciones. Puede ser cualquier diodo
 32
AMPLIFICADOR CLASE B: Simetra complementaria

http://www.taringa.net/post/hazlo-tu-mismo/17353016/Cansado-de-los-
TDA2003-Ampli-de-15W-a-transistores.html
 33
AMPLIFICADOR CLASE B - Simetra Cuasicomplementaria

Si se requiere potencias de varios

vatios no se pueden usar pnp.
A partir de un pnp de seal y un
npn de potencia se fabrica un pnp
compuesto

I B 2 N = I E 2 P I C 2 N = (1 + h fe ) I C 2 P

La tensin de saturacin del pnp

compuesto es mayor
Desventaja

VCE sat = VCE sat 2 P + VBE 2 N

Q1 en ON Q1 en OFF
S: Vi>0 S: Vi<0
Q2 en OFF Q2 en ON
 34
AMPLIFICADOR CLASE B - Simetra Cuasicomplementaria

El capacitor fuente CF
cumple dos funciones:
VCC
+ VBE 1. proporciona la
2
polarizacin de
VCC colector al pnp
2 compuesto durante
el semiciclo
VCC
2
VBE negativo
2. Impide que la
componente de cd
circule por la carga.
3. Forma con RL un
Desventaja filtro pasa alto
El amplificador diseado posee una ganancia de 1, por lo tanto
la mxima seal de entrada ser igual a la mxima tensin de
salida deseada.
AMPLIFICADOR CLASE B - Simetra Cuasiomplementaria

VCC
2 RL

VCC VCC
2

V OmMAX

Para que el amplificador trabaje en clase B:

V Om max =
VCC
= I Om max .RL I Om max = VCC
2 2 RL
35
 36
AMPLIFICADOR CLASE B: Simetra Cuasicomplementaria

POTENCIA DE ENTRADA 1 VCC

PCC = I DC = V Om
RL
2
POTENCIA DE SALIDA V Om
PO =
2 RL
POTENCIA DE DISIPADA 2
1 VCC V Om
PD = V Om
RL 2 RL

1 VCC 2 Potencia que debe poder disipar

PD MAX = 2 el amplificador. Principalmente,
2 RL en los transistores
 37
La Red Zobel
La red de Zobel es una red compuesta por una resistencia y un
condensador en paralelo con el altavoz diseada para compensar el efecto
inductivo de ste.
El esquema es:

R1: representa la resistencia del altavoz. Suele ser 8

L1. representa la inductancia del altavoz
Valores tpicos son: R2 = 10; C2 = 100 nF
 38
EJEMPLO : Clase B Simetra Cuasicomplementaria

Problema: Disee un amplificador de potencia, clase B, simetra

cuasi-complementaria capaz de entregar una potencia de salida sin
distorsin de 15 W sobre una carga de 4 .

1) Clculo de la fuente de alimentacin.

Primero se calcular la tensin de continua de la fuente as como la
corriente que debe entregar la misma.

VomMAX = 2 P0 RL I omMAX =
VomMAX 10,95
= = 2,74 A
RL 4
VomMAX = 10,95V
I omMAX
adopto I DC = = 0,87 A

Vcc 2Vom Vcc = 24V adopto
I DC = 1A
 39
EJEMPLO : Clase B Simetra Cuasicomplementaria
VCC
24V

Ra
3.6k

Q3
C1

Q1
1.0uF R1
2.2k BC548B
Vs Q5
TIP31A
1 Vpk C2
1kHz R2
1k BC548B
0 Q4 47mF RL
C3 4
Q2
1.0uF
Rb BC558B
4.2k
TIP31A
 40
EJEMPLO : Clase B Simetra Cuasicomplementaria

2) Clculo de los transistores

VomMAX I omMAX
I
CMAX = = 3A I
CMAX = = 75mA
RL hfe

Q1 , Q2 VCEMAX = 24V Q3 , Q4 VCEMAX = 24V
2
PdMAX = V V I
CC
= 3,64W PdMAX = CC 2 C = 0,182W
4 RL
2

Para el desarrollo del circuito elijo los siguientes transistores.

Q1 y Q2 =TIP31

Q3 y Q4 = BC548, BC558
 41
EJEMPLO : Clase B Simetra Cuasicomplementaria
3)Clculo de la polarizacin.
VCC
VRA = VCC ( VBE1 VBE 2 ) = 12 1,2
2
VRA = 10,8V V AB = 1,8V
VRB = 12 + 0,6 = 12,6V R1 + R2 R + R2
I P > I B3 V AB = VBE 3= 1
R2 R2
IC3 R1 = 2 R2
I B3 = = 230 A I P = 3mA
hfe
Adopto
10,8
RA = = 3600 R1 = 2200
0,003
RB = 4200 R2 = 1000
 42
EJEMPLO : Clase B Simetra Cuasicomplementaria

3)Clculo del capacitor de salida.

VCC
VCF 1 Adopto fCF = 20 Hz
2 = CF RL =
f CF CF = 12,5mF
VCF = 16V

El amplificador diseado posee una ganancia de 1, por lo tanto la mxima

seal de entrada ser igual a la mxima tensin de salida deseada.
VinMAX=11(V)
AMPLIFICADOR CLASE B: Simetra Cuasicomplementaria 43
 44
AMPLIFICADOR CLASE B: Simetra Cuasicomplementaria

http://es.fmuser.org/news/fm-transmitter/8550-and-8050-by-making-a-
small-transistor-amplifier-circuit-diagrams.html
 45
AMPLIFICADOR CLASE B: Simetra Cuasicomplementaria

http://amplificadoresaudio.blogspot.com.ar/2011/11/amplificador-
con-tip-31-y-tip-32.html
 46
AMPLIFICADOR CLASE B: Integrado Simetra Cuasicomplementaria

Amplio rango de tensin de alimentacin

Baja disipacin de potencia en vaco
Ganancia de tensin fijada en 50 veces o 34 dB
Capacidad para soportar altas corrientes de pico
Entrada referenciada a GND
Alta impedancia de entrada
Baja distorsin
La tensin de salida en estado de vaco es un medio de la alimentacin
Encapsulado tipo DIL 14
 47
AMPLIFICADOR CLASE B: Integrado Simetra Cuasicomplementaria
 48
EJEMPLO: Integrado Simetra Cuasicomplementaria