Aula 6 Centros de gravidade e centroides

Tpicos:

Sistemas de pontos materiais

Corpos rgidos
Corpos compostos

Vimos anteriormente que um sistema de foras paralelas pode ser substitudo por uma
nica fora resultante, desde que o efeito obtido na aplicao de ambos os casos seja o
mesmo.
Assim, para um sistema de pontos materiais, podemos escrever a intensidade da fora
peso resultante :

Wr W

Centro de gravidade
Em termos de momentos, necessrio obter uma posio de aplicao da fora peso
resultante capaz de realizar um momento anlogo ao momento resultante do sistema de
pontos materiais. Assim, temos que, para um sistema de pontos materiais bidimensional
com a fora peso apontando na direo de z:

xWr xW
1 1 x2W2 ... xnWn

yWr y1W1 y2W2 ... ynWn

Generalizando:
xW yW
x y
Wr Wr

Onde as coordenadas x e y so as coordenadas do centro de gravidade.

Centro de massa: Como a acelerao da gravidade considerada constante na superfcie

terrestre, sabemos que W = mg.
Logo, ao substituirmos esta expresso nas equaes acima, temos a seguinte relao para
o centro de massa de um sistema de pontos materiais:
xm ym
x y
m m

Corpo rgido: Composto por um infinito nmero de partculas

Logo, como o corpo rgido apresenta natureza contnua, utilizaremos a integrao ao invs
do somatrio de termos para descrever as expresses utilizadas anteriormente

x
xdW y
ydW z
zdW
dW dW dW
Como a integral uma operao espacial, necessrio obter uma analogia relacionando o
peso com as dimenses especiais de forma a obter limites de integrao. Essa analogia
feita utilizando o peso especfico:
dW dV

Assim, as equaes se tornam:

x
V x dV
y
V y dV
z
V z dV

V dV V dV V dV
Permitindo a integrao ao longo do volume do corpo

Para o centro de massa de um corpo, da mesma forma que observado anteriormente, a

equao pode ser escrita como sendo:
g

x
V x dV
y
V y dV
z
V z dV

V dV V dV V dV

Centride: Corresponde ao centro geomtrico de um objeto.

Caso o material possua densidade constante, o termo da massa especfica na equao
acima cancelado, obtendo a expresso para o centroide de um corpo

x
V xdV
y
V ydV
z
V zdV

V dV V dV V dV

Casos especiais:
1 Superfcie quase-bidimensional (placa, concha)
A terceira dimenso pode ser considerada constante no clculo do volume, obtendo:

x
A xdA
y
A ydA

A dA A dA

1 Superfcie quase-unidimensional (linha, barra, fio)

Duas dimenses podem ser consideradas constantes no clculo do volume, obtendo:

x
L xdL

L dL

Formas de facilitar a obteno do centride:

1 Usar coordenadas adequadas (polares em casos circulares, retangulares em casos
retos)
2 Utilizar condies de simetria para obter simplificaes (o centride sempre se localiza
sobre um eixo de simetria)
Exemplo 1

Exemplo 2
 Tabela de centroides comuns de corpos homogneos Duas dimenses
Fornecer xerox aos alunos em sala de aula
Mostrar alguns centroides de interesse

Corpos compostos
Para um caso de um corpo com geometria complexa, podemos segmentar o corpo em uma
srie de elementos retangulares, triangulares, semicirculares, etc.
Cada centro de gravidade de um segmento do corpo pode ser tratado como um ponto
material. Desta forma, podemos escrever que, para o conjunto de corpos compostos, o
centro de gravidade :
xW yW
x y
Wr Wr
Densidade constante: Centro de gravidade coincide com o centroide
 Exemplo 1

Correspondncia: Captulo 9 (Hibbeler)

Prxima aula:
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