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1
DISEO E IMPLEMENTACIN DE MDULO ELECTRO NEUMTICO
ASESOR:
ANDRES MAURICIO CARDENAS TORRES
INGENIERO ELECTRNICO
2
CONTENIDO
3
3.1. Qu son los PLC? ............................................................................................................... 57
3.2. Componentes del PLC ............................................................................................................ 57
3.3. Entradas y salidas digitales y su conexin ........................................................................... 59
3.4. Comunicacin en los PLC .................................................................................................... 61
3.5. Lenguajes de programacin para los autmatas programables....................................... 62
3.6. Marcas de memoria ................................................................................................................. 65
CAPTULO 4 ............................................................................................................................................. 69
4.1. Diseo e Implementacin de Mdulo Electro-neumtico................................................... 70
4.2. Diseo y fabricacin de mdulo estructural electro neumtico......................................... 71
4.2.1. Especificaciones Tcnicas .................................................................................................. 72
4.3. Materiales y herramientas....................................................................................................... 73
4.4. Diseo de diagramas y planos electro neumticos ............................................................ 74
4.5. Adquisicin de elementos electro neumticos .................................................................... 79
4.6. Montaje de piezas en banco electro neumtico .................................................................. 79
4.7. Programacin y control del PLC (Controlador Lgico Programable) para el
automatismo del mdulo electro neumtico .................................................................................... 82
4.8. Pruebas de implementacin ................................................................................................... 83
4.9. Resultados................................................................................................................................. 86
CAPTULO 5 ............................................................................................................................................. 87
Objetivos de las prcticas ................................................................................................................... 88
Convenciones a usar en las prcticas .............................................................................................. 88
Prctica N1 .......................................................................................................................................... 89
Prctica N2 .......................................................................................................................................... 93
Prctica N3 .......................................................................................................................................... 97
Prctica N4 ........................................................................................................................................ 101
Prctica N5 ........................................................................................................................................ 105
Prctica N6 ........................................................................................................................................ 109
Prctica N7 ........................................................................................................................................ 113
Prctica N8 ........................................................................................................................................ 118
Prctica N9 ........................................................................................................................................ 123
Prctica N10 ...................................................................................................................................... 128
TRABAJO FUTURO .............................................................................................................................. 133
4
RECOMENDACIONES ......................................................................................................................... 134
BIBLIOGRAFA ....................................................................................................................................... 135
ANEXOS ....................................................................................................... Error! Marcador no definido.
5
NDICE DE FIGURAS
6
FIGURA 43. POSICIONADO DE ELEMENTOS Y RIEL DE CONEXIONADO........................................................................81
FIGURA 44. UNIDAD DE MANTENIMIENTO....................................................................................................................81
FIGURA 45. PLC DIRECT 06 .......................................................................................................................................82
FIGURA 46. DIAGRAMA DE FLUJO PRCTICA 1 ...........................................................................................................90
FIGURA 47. DIAGRAMA DE NEUMTICO PRCTICA 1 ..................................................................................................91
FIGURA 48. DIAGRAMA DE FLUJO PRCTICA 2 ...........................................................................................................94
FIGURA 49. SISTEMA DE EMPAQUETADO Y ALMACENAMIENTO DE PIEZAS .................................................................95
FIGURA 50. DIAGRAMA DE FLUJO PRCTICA 3 ...........................................................................................................98
FIGURA 51. LLENADO DE BULTOS ...............................................................................................................................99
FIGURA 52. DIAGRAMA DE FLUJO PRCTICA 4 .........................................................................................................102
FIGURA 53. SISTEMA DE LAVADO DE AUTOS.............................................................................................................103
FIGURA 54. DIAGRAMA DE FLUJO PRCTICA 5 .........................................................................................................106
FIGURA 55. SISTEMA DE TALADRADO DE PIEZAS......................................................................................................107
FIGURA 56. DIAGRAMA DE FLUJO PRCTICA 6 .........................................................................................................110
FIGURA 57. SISTEMA DE LLENADO DE ENVASES.......................................................................................................111
FIGURA 58. DIAGRAMA DE FLUJO PRCTICA 7 .........................................................................................................115
FIGURA 59. SISTEMA DE APILADO DE BULTOS ..........................................................................................................116
FIGURA 60. DIAGRAMA DE FLUJO PRCTICA 8 .........................................................................................................120
FIGURA 61. SISTEMA DE FABRICACIN DE LADRILLOS .............................................................................................121
FIGURA 62. DIAGRAMA DE FLUJO PRCTICA 9 .........................................................................................................125
FIGURA 63. SISTEMA DE FABRICACIN DE OLLAS ....................................................................................................126
FIGURA 64. DIAGRAMA DE FLUJO PRCTICA 10 .......................................................................................................130
FIGURA 65. SISTEMA PARA COMPACTAR CARTN ....................................................................................................131
7
NDICE DE TABLAS
8
RESUMEN
El desarrollo del mdulo plante grandes retos, pues fue necesario definir el proceso
que se desarrollara, los medios de interaccin externos del dispositivo, la seleccin de
los dispositivos, las pruebas a desarrollar, la seguridad de los usuarios y a su vez la del
equipo y finalmente, procurar la supervivencia del equipo a largo plazo.
9
ABSTRACT
The development of the module set out big challenges, since it was necessary to define
the process that would be developed, the external interaction media of the devices, the
selection of the devices, the tests to be carried out, the user security protocols and
along it the module security and finally, to secure the survival of the equipment along
the time.
Due to the great use of pneumatic systems in the Colombian industry, it was decided to
define a pneumatics module to allow the simulation of different industrial processes.
From this point on, the idea structured a simple concept map it contained the basic
theory of the concepts that are normally needed in pneumatics applications, in the same
way the different existing alternatives to the design of these devices design and the
most important developments realized using pneumatics were analyzed.
From the bibliographic analysis is the pneumatics module structured, following some
technical and security conditions, and finally some practices are defined to allow the
programming in high or low level, using LABview or ladder language, respectively, and
the manipulation of pneumatic simple or double-effect cylinders, according to the
practice demands. This will allow the teacher the coaching of students in their learning
process through the problem analysis and observation
10
PALABRAS CLAVE
KEY WORDS
11
JUSTIFICACIN
12
Referente
Contextual
13
INTRODUCCIN
14
ESTADO DEL ARTE
15
del mdulo un potencial laboratorio virtual para la enseanza a distancia de la tcnica
electro-neumtica.
16
CAPTULO 1
Marco
Conceptual
17
PRINCIPIOS FSICOS DE LA NEUMTICA
1.1. La materia
La materia est representada por todo aquello que posee masa y volumen, por
ejemplo las estrellas, los planetas, los automviles, los edificios, el ocano, l
oxgeno, etc. Cada uno tiene propiedades fsicas que los enmarcan en uno o varios
de los estados. A la actualidad se han determinado seis posibles estados de la
materia: solido, liquido, gaseoso, plasma, condensado de Bose-Einstein,
condensado de Fermi, y sper solido; este ltimo considerado como un posible
nuevo estado. Cada uno de ellos posee caractersticas fsicas que lo diferencian de
los otros, posibilitando la identificacin de la materia y sus caractersticas.
18
comprimido, humo de las fbricas. La Figura 1 muestra el estado gaseoso
de un lquido sometido a temperatura elevada.
1
Figura 1. Estado gaseoso
1.1.4. El plasma
Se forma bajo condiciones extremas de temperatura y alta energa, esto
permite la liberacin de molculas de sus tomos, el gas se ioniza y se
carga con iones positivos, ocasionando la presencia de tomos altamente
conductores, luego, la alta temperatura excita violentamente los tomos
que se mueven libremente generando el cuarto estado de la materia. La
Figura 2 muestra un estado de plasma. Un claro ejemplo para este estado
es el sol.
2
Figura 2. El plasma
1
Imagen Tomada de Cadena, disponible en:http://cccg90.blogspot.com/2009/11/gaseoso.html. Consultado en:
27/Noviembre/2010.
2
Imagen tomada de Justin Davey, disponible en:www.tvsnob.com/archives/cat_plasma.phpConsultado en:
27/Noviembre de 2010.
19
1.1.5. Condensado de Bose-Einstein
Este se conoce como el quinto estado de la materia, fue desarrollado en
laboratorio por los fsicos Eric Cornell, Wulfgan Ketterle, y Carl Wieman
con base en la teora elaborada por los fsicos Einstein y Bose en 1924.
Los cientficos lograron enfriar los tomos a un estado cercano al cero
absoluto, desarrollando un sper fluido que se caracteriza por contener
tomos libres de friccin mecnica y alcanzando idntico estado cuntico
y un nivel energtico reducido.
1.2. La presin
(1)
20
(2)
En la prctica es de uso extendido la unidad de presin del sistema ingls (PSI), que es
equivalente a una fuerza de una libra aplicada sobre una superficie de una pulgada al
cuadrado, sin embargo en el documento anexo, la Tabla 1 ensea una aproximacin
para la conversin de unidades a fin de facilitar el trabajo con las mismas.
(3)
A continuacin se hace una descripcin detallada de los tipos de presin en los cuales
se hace posible la aplicacin de las anteriores ecuaciones.
21
1.2.2. El experimento de Torricelli
En el ao 1643, el fsico italiano Evangelista Torricelli, descubri una
forma de medir la presin atmosfrica. Tom un tubo de vidrio de un
metro de altura, luego de llenarlo de mercurio lo volte sobre una cubeta
llena del mismo fluido, as descubri que la columna de mercurio baj
hasta alcanzar una altura de 760 mm. Debido a que el experimento fue
llevado a cabo a nivel del mar, se determin que la presin en este punto
es equivalente a 760mmHg, unidad equivalente a una atmosfera (atm),
como se puede observar en Tabla 1.
(4)
22
Figura 4. Escala de presiones
(5)
23
trayectos, esto permite determinar que para un incremento en el rea, se
presenta una cada de velocidad ya que el producto entre estas dos
variables se conserva igual. De igual forma en el caso en que se presente
una reduccin en el rea, se generar un incremento de velocidad
conservando igual el caudal en ambos trayectos.
3
Figura 6. El efecto Venturi
3
Imagen tomada de HTMLPUBLIC, disponible en: http://www.esacademic.com/dic.nsf/eswiki/404832 Consultado
en: 27/Noviembre de 2010.
24
1.2.6. Principio de Pascal
Es una ley enunciada por el fsico y matemtico francs BLAISE PASCAL
(1623-1662). El principio de Pascal afirma que la presin aplicada sobre
el fluido contenido en un recipiente se transmite por igual en todas las
direcciones y a todas partes del recipiente. Este principio se puede
comprobar con una esfera hueca, perforada en diferente lugares y
provisto de un embolo, se observa que el agua sale por todos los
agujeros con la misma presin. La Figura 7 muestra La prensa hidrulica,
que constituye la aplicacin fundamental del principio de Pascal.
(7)
1.3. Caudal
25
neumticos, est en estrecha relacin con la velocidad de los cilindros, que vara de
forma directamente proporcional con el caudal, como ser estudiado con mayor detalle
en el CAPTULO 2.
26
continuacin se presentan los instrumentos ms conocidos dentro de la
industria para la medicin de caudal.
1.3.3.1. Caudalmetro
Instrumento que sirve para medir el caudal o cantidad de
fluidos en movimiento que fluye por un conducto cerrado o
abierto. Constituye uno de los instrumentos industriales de
mayor uso, debido a la importancia de esta variable. La Tabla 2
muestra la instrumentacin usada en la industria para la
medicin de caudal.
27
se caracteriza por su abundancia en el planeta, la facilidad para su tratamiento, la
limpieza en las operaciones y bajo costo. Entre las propiedades fsicas del aire se
encuentran: la compresibilidad, difusibilidad, elasticidad, y expansibilidad, estas
propiedades se explicaran a continuacin.
1.4.1. Compresibilidad
Propiedad particular de los gases que permite mediante aplicacin de
presin y variacin de temperatura la compresin del gas, permitiendo
confinarlo en envases para aplicaciones especficas. La poca cohesin
presente entre las molculas en el estado gaseoso permite que estas se
desplacen libremente y sin forma determinada, generando espacios entre
ellas, el cual es aprovechado para lograr la compresin mediante la
aplicacin de presin.
1.4.2. Difusibilidad
La mezcla del aire con otros gases no saturados en compaa de los
olores caractersticos propios de cada uno gases y el desplazamiento por
el ambiente, permiten su deteccin mediante el sentido del olfato, esta
fusin que puede presentarse parcial o completamente se conoce como
Difusibilidad.
1.4.3. Elasticidad
Mediante la aplicacin de fuerzas externas aplicadas al aire, se logra
obtener la compresin del mismo, una vez se retira esta fuerza el aire
tiene la propiedad de regresar a su estado inicial o natural, esta fase se
denomina elasticidad.
1.4.4. Expansibilidad
La poca cohesin presente entre las molculas del aire permite que este
se expanda ocupando grandes espacios, o llenando por completo el
volumen del recipiente que los contenga.
28
CAPTULO 2
ELEMENTOS DE LAS
INSTALACIONES
NEUMATICAS
29
2.1. Compresor
30
piezas en movimiento, lo que disminuye las prdidas de energa por
friccin.
31
2.1.7. Compresor Centrfugo
Este tipo de compresor es similar a una turbina, su funcionamiento est
basado en la compresin de aire por fuerza centrfuga. Consta de aspas
que giran en un solo eje tomando aire o gas por una entrada de mayor
dimetro que se acelera por la fuerza centrfuga y lo vota por una salida
de menor dimetro. El gas o el aire que toma, sale libre de aceites y
contaminantes. Su funcionamiento es en seco. Dentro de los
inconvenientes que presentan este tipo de compresores, se encuentra su
robustez y el alto ruido que generan.
De una buena calidad del aire comprimido depende el buen funcionamiento y duracin
de equipos e instalaciones neumticas. Para lograr este objetivo, el aire se debe
someter a tres operaciones; filtracin, regulacin y lubricacin, esto se logra con el
conjunto FRL que compone la unidad de mantenimiento, formado por un secador, un
filtro, la regulacin de presin prevista por un manmetro, el lubricador y la vlvula de
escape.
32
4
Figura 8. Unidad de mantenimiento
Cada uno de estos elementos pueden ser visualizados en la Figura 8, los cuales se
encargan de funciones especficas, esto es, el secador; reduce la cantidad de vapor de
agua que se encuentra en el aire, el filtro; somete al aire a un proceso de centrifugado
de modo que las impurezas lquidas o solidas que este contiene, son disparadas contra
las paredes del filtro y se depositan en una cmara, luego el aire pasa a travs de un
cartucho filtrante y se completa el proceso de limpieza. El regulador mantiene una
presin estable de aire en el circuito neumtico la cuales mostrada en el manmetro, el
lubricador; incorpora aceite nebulizado al aire comprimido para evitar la corrosin o la
oxidacin de los componentes del circuito y garantiza el deslizamiento ptimo de partes
mviles, finalmente, la vlvula de escape se encarga de expulsar al exterior el aire
cuando la presin supera el lmite permitido.
2.3. MANMETRO
4
Imagen tomada de Airon Tools, disponible en: http://www.airontools.com/mantenimiento.htm consultado en:
27/Noviembre de 2010.
33
2.3.1. Manmetro Bourdon
Instrumento mecnico de medicin compuesto por un tubo de metal
curvado o torcido y de seccin transversal aplanada, uno de los
extremos de dicho tubo permanece cerrado, por tal razn la presin a
medir se aplica al otro extremo. A medida que la presin aumenta este
tubo comienza a tomar forma circular y a enderezarse, lo que es
aprovechado para fijar la aguja y tomar la medicin.
5
Figura 9. Manmetro de Bourdon
6
Figura 10. Manmetro de columna lquida
5
Imagen tomada de www.leitenberger.de/ dt/001-002_e.htm, disponible en:
webdelprofesor.ula.ve/.../manometros.html consultado en: 29/Noviembre de 2010.
34
2.3.3. Manmetro de tubo inclinado
Empleado para medir presiones manomtricas inferiores a 250mm de
columna de agua.
7
Figura 11. Manmetro de tubo inclinado
Segn el tipo de trabajo que realizan, las vlvulas neumticas se clasifican como
vlvulas de control direccional, vlvulas anti retorno, vlvulas reguladoras de presin y
vlvulas reguladoras de caudal. A continuacin se presentan cada una de estas.
6
Imagen tomada de www.discoverarmfield.co.uk/data/esp/h12/, consultado en: 29/Noviembre de 2010.
7
Imagen tomada dewww.hellopro.es/HK_instruments-2102-noprofil-..., consultada en: 29/Noviembre de 2010.
35
2.4.1.1. Nmero de posiciones
Por simbologa, las vlvulas neumticas estn representadas por
grupos de cuadrados adyacentes que forman un rectngulo. El
nmero de cuadrados determina cuntas posiciones o maniobras
puede realizar la vlvula, es decir los estados que caracterizan a la
vlvula. La informacin acerca del nmero de posiciones se
presenta en la Figura 12.
36
2.4.1.3. Identificacin de los orificios de las vlvulas
La identificacin de los orificios de las vlvulas depende de cada
fabricante, sin embargo se presentan dos tipos de identificacin,
una literal presentada por la norma DIN 24300, y una forma de
identificacin numrica, presentada por la norma ISO1219. La Tabla
3 muestra la identificacin mediante las dos normas.
37
TIPO DE
GRUPO SIMBOLOGA DESCRIPCIN
ACCIONAMIENTO
Botn
Pedal
Pin
Tambin denominadas vlvulas de fin de curso o de
final de carrera. Nacen a partir del avance en
automatizacin, donde se hace til que el
Rodillo accionamiento se realice mediante el contacto
MECANICO
mecnico con partes mviles de la mquina,
permitiendo as que se ejecute la secuencia sin
necesidad de la intervencin de un operador.
Gatillo
38
En las vlvulas de accionamiento neumtico, la
conmutacin se da mediante el uso de una seal de
Piloto positivo
aire comprimido, proveniente de otro punto del
circuito. Son de gran utilidad en ambientes
clasificados donde el uso de seales elctricas
Piloto negativo constituye un peligro potencial, como lo son las
NEUMTICO plantas con solventes, combustibles y explosivos,
entre otras.
En las vlvulas de piloto positivo, se produce la
conmutacin cuando un impulso de presin es
Diafragma aplicada sobre esta.
En las de piloto negativo se produce la conmutacin
cuando se genera la despresurizacin de los pilotos.
Comnmente llamadas electrovlvulas. En estas, la
conmutacin se da mediante seales elctricas,
provenientes de controladores lgicos programables,
ELECTRICO Solenoide temporizadores, contactores, rels, presostatos,
entre otros. Dentro de sus ventajas se cuenta la
velocidad de respuesta, y la posibilidad de construir
complejas secuencias de control.
Este tipo de vlvulas tambin recibe el nombre de
Solenoide y piloto accionamiento por servo pilot, permiten la
conmutacin mediante varios tipos de
COMBINADO accionamientos, siendo til en el caso en que se
produzca una falla en la seal elctrica, en el
Solenoide, botn y momento de probar el circuito sin alimentacin, o en
piloto
un paro de emergencia.
39
2.4.2. Vlvulas de retencin
Este tipo de vlvulas permiten el paso de aire comprimido en un sentido, y
lo impiden en el sentido contrario. Su principio de funcionamiento se basa
generalmente en la accin de un resorte que mantiene asentado un cono
sobre su tope, en sentido de flujo el aire vence la contrapresin ejercida
por el resorte, permitiendo as el flujo de aire, en el sentido contrario el
resorte mantiene el cono contra el tope, impidiendo su paso.
40
Cuando dentro de un circuito neumtico se requiere controlar la velocidad
de un cilindro, se cuenta con dos tcnicas, regulacin a la entrada y
regulacin a la salida.
41
Figura 17. Regulacin a la salida
42
Figura 18. Vlvulas reguladoras de presin
43
2.5.1. Cilindro de simple efecto
Este dispositivo ha sido diseado y fabricado para actuar con una
alimentacin por manguera de aire. El trabajo que realiza cuando el flujo
de aire es inyectado a travs del orificio de entrada, se define como
desplazamiento del vstago. Este convierte la energa aplicada en trabajo
mecnico, el retroceso del mismo es logrado a travs de un fuelle o
resorte calculado especficamente de acuerdo al tamao y longitud de la
carrera del vstago; la carrera del vstago es la longitud expresada en
milmetros del pistn. El trabajo o energa entregado por un cilindro de
simple efecto solo puede ser aprovechado en un solo sentido, ya que el
retroceso del mismo no contiene energa suficiente para su
aprovechamiento. En la Figura 19 puede observarse un cilindro de simple
efecto.
44
8
Figura 20. Cilindro de doble efecto
9
Figura 21. Cilindro de doble efecto con amortiguador
8
Imagen tomada de http://sitioniche.nichese.com/cilindros-dobles.html. consultada en: 27/Noviembre de 2010.
9
Imagen tomada de http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica7.htm consultada en: 27/Noviembre de
2010.
45
requieren aplicacin de fuerza en ambos sentidos ya que el vstago se
encuentra reforzado a ambos lados por las dos guas. La Figura 22
permite observar la estructura interna del cilindro de doble vstago.
10
Figura 22. Cilindro de doble vstago
10
Imagen tomada de http://sitioniche.nichese.com/cilindros-dobles.html.. consultada en 27/Noviembre de 2010.
46
11
Figura 23. Cilindro de membrana
12
Figura 24. Cilindro de membrana arrollable
11
Imagen tomada de http://www.google.com/imgres?imgurl=http://img.directindustry.es/images_di/photo-
g/cilindro-de-membrana... Consultada en 29/Noviembre de 2010.
12
Imagen tomada de: http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica7.htm.. Consultada en 29/Noviembre de
2010.
47
13
Figura 25. Cilindro Tndem
2.6. Ventosas
14
Figura 26. Ventosa estndar
13
Imagen tomada de: http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica7.htm.. Consultada en: 29/Noviembre
de 2010.
14
Imagen tomada de: Neumtica Industrial Parker [1]_ Parker Hannifin Corporation.
48
En la Tabla 5 se caracterizan las propiedades de las ventosas determinadas por su
tamao, capacidad o fuerza de levantamiento expresadas en Newton y en Kilogramos
fuerza, para un vaco de 75%.
Fuerza de Levantamiento
de Ventosa en mm rea en cm2
N KgF N KgF
5 0.19 0.69 0.071 0.35 0.036
10 0.78 2.86 0.292 1.43 0.146
15 1.76 6.47 0.66 3.23 0.33
20 3.14 11.54 1.177 5.76 0.588
25 4.90 18.02 1.837 9.00 0.918
30 7.06 25.96 2.647 12.97 1.323
35 9.61 35.34 3.603 17.66 1.801
40 12.56 46.20 4.71 23.05 2.35
45 15.89 58.44 5.958 29.22 2.979
50 19.62 72.17 7.357 36.08 3.678
55 23.74 87.32 8.902 43.66 4.451
60 28.26 103.95 10.595 51.97 5.298
65 33.16 121.98 12.435 60.98 6.217
70 38.46 141.47 14.422 70.73 7.211
75 44.15 162.41 16.556 81.20 8.278
80 50.24 184.82 18.84 92.41 9.42
85 56.71 208.61 21.266 104.30 10.633
90 63.58 233.89 23.842 116.94 11.921
95 70.84 260.60 26.565 130.29 13.282
100 78.54 288.92 29.452 144.46 14.726
120 113.04 415.84 42.39 207.92 21.195
150 176.62 649.73 66.131 324.86 33.116
200 314.00 1155.12 117.75 577.56 58.875
300 706.86 2600.35 265.076 1300.17 132.536
Tabla 5. Clculo de la fuerza en las ventosas
49
general el avance tecnolgico ha permitido a las diferentes disciplinas la
implementacin de sensores especficos que contribuyen enormemente al correcto
desempeo de los dispositivos. A continuacin se presentan los diversos sensores
utilizados dentro de la neumtica.
2.7.1. Presostatos
Dispositivo clasificado como transductor, que convierte una seal
neumtica en una seal elctrica, la cual puede ser direccionada para el
cambio de estado de un motor, electrovlvula o cualquier dispositivo que
responda a la variacin o cambio de potencial.
50
2.7.4. Detector de paso
El principio de funcionamiento de este sensor de proximidad es la
circulacin de aire continuo enfrentadas ambas toberas, las cuales actan
como emisor-receptor, el aire entregado por cada una de ellas forma una
turbulencia, la cual es interrumpida por el paso o interferencia de un
objeto entre ellas, esta accin permite el cambio de estado de la seal
elctrica convirtiendo en cero lgico la que antes se encontraba en uno
lgico, este cambio de estado es aprovechado para realizar cambios en el
sistema.
51
Figura 29. Detector de paso de horquilla
52
seal debe ser amplificada para que produzca los efectos requeridos de a
cuerdo a la aplicacin.
2.8. Accesorios
Dentro del ejercicio de la tcnica neumtica son utilizados diferentes accesorios que
permiten conectar entre s a los cilindros, vlvulas, compresores y dems elementos
que conforman un circuito. A estos accesorios se les denomina racores de tubera. A
continuacin dentro de la Tabla 6 se presentan los accesorios de mayor uso dentro de
las instalaciones neumticas.
53
Racor rosca macho
Se utiliza para derivar una lnea en la
en L - cilndrico
misma direccin desde la rosca hembra y
giratorio con junta
en direcciones a 90.
de estancamiento.
15
Tabla 6. Accesorios para las conexiones neumticas
15
Las imgenes de la tabla 5 son tomadas de: http://neumatica-es.timmer-pneumatik.de/pneumatik.html...
Consultadas en 12/Noviembre de 2010.
54
CAPTULO 3
EL PLC
CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE
55
Un poco de historia
Antes del surgimiento de los PLC, el control dentro de los procesos industriales era
realizado mediante lgica cableada, es decir haciendo uso de contactores, rels,
temporizadores y complejos circuitos electrnicos de potencia. Este tipo de dispositivos
permitan realizar el control de los procesos industriales, pero presentaban muy poca
versatilidad, ya que en el momento de realizar modificaciones, modernizaciones en los
procesos, o simplemente cambiar una secuencia lgica, se requera un gran nmero de
cambios en las conexiones, generando altos costos por el uso de un gran despliegue
de personal tcnico, adems de tiempos exagerados de paro en las lneas de
produccin, disminuyendo la eficiencia y la productividad. Otros de los factores que han
impulsado el desplazamiento gradual de la lgica cableada son los altos costos de
mantenimiento, y los grandes espacios que ocupan los gabinetes de control basados
en este tipo de control.
56
3.1. Qu son los PLC?
Los PLC estn integrados por una serie de componentes, que permiten su
funcionamiento, a continuacin se presentan los que se encuentran, en general, dentro
de la mayora de autmatas de las diversas marcas. La Figura 32, permite observar
cada una de las partes que componen un autmata KOYO.
57
3.2.1. Entrada de potencia
Borneras para alimentacin del dispositivo, de estas se derivan
internamente en alimentacin para la CPU, las tarjetas inteligentes,
mdulos de memoria, unidad de programacin, dispositivos de entrada y
salida.
3.2.4. Memoria
Existen diferentes tipos de memoria dentro de la CPU, las cuales sern
descritas a continuacin:
58
3.2.6. Unidades de programacin
Existen en la actualidad dos formas de programar los PLC, la primera es
la consola de programacin; puede compararse con un teclado
alfanumrico, y la segunda alternativa y ms utilizada es el PC; a travs
del cual se inserta la programacin establecida, adems de proporcionar
conectividad.
3.2.7. Perifricos
Son empleados para proporcionar expansibilidad al dispositivo, entre los
perifricos ms usuales se encuentran los mdulos auxiliares de
entrada/salida, adaptabilidad de memorias adicionales, conexin externa
con otros dispositivos para optimizar el proceso.
Las entradas y salidas digitales estn caracterizadas por voltajes de cero voltios
constituidos como un cero lgico y por 24 voltios representando un uno lgico, y son.
Generalmente nombradas como I o X y Q o Y respectivamente. Las entradas digitales
59
permiten conocer los pulsos emitidos por los sensores y micro-suiches, con lo cual se
determina constantemente el estado de los mismos y as procesar las seales segn el
programa que se est ejecutando en el PLC. Para lograr una lectura de seal que sea
interpretada por el dispositivo, el PLC contiene internamente un acoplamiento galvnico
generalmente construido con optoaisladores, los cuales interpretan el voltaje de
entrada como una seal digital.
Las entradas de AC/DC son seales anlogas. Las entradas de tipo AC son
rectificadas internamente, posteriormente son filtradas para garantizar la eliminacin de
rizado, luego pasan a travs de un detector de umbral; el cual identifica el estado de la
seal, seguidamente la seal pasa por un optoaislador; circuito en el cual la alta tensin
es acoplada para ser enviada al circuito lgico. Las tensiones convencionales para
estos dispositivos estn comprendidas por 24V, 48V, 120V y 230V.
La salida digital del PLC est determinada por contactos normalmente abiertos o por
salidas transistorizadas hacia los dispositivos externos. Las salidas cuentan con
aislamiento galvnico y externamente poseen un LED para indicar su estado, en
algunos modelos se pueden apreciar protecciones contra sobre-corrientes en caso que
la corriente de carga sea mayor que la entregada por el dispositivo, en la Figura 33 se
puede observar un ejemplo de conexin de salida con sus cargas respectivas.
60
3.4. Comunicacin en los PLC
3.4.3. Profibus DP
Interfaz de gran aceptacin por sus caractersticas de interaccin con
otros autmatas, lo que permite establecer un red de datos global, el
control del automatismo se hace realmente ptimo con la utilizacin de
esta, la red utilizada para en el enlace de los dispositivos se conoce como
red LAN. Una caracterstica especial de esta interfaz es que permite el
conexionado del PLC en forma de esclavo o como maestro con el objeto
de generar flexibilidad al sistema.
61
3.4.4. Interfaz Hombre Mquina
La utilizacin de la tecnologa es pieza clave para la industria y los
procesos en general, para lograr buenos resultados es esencial identificar
las necesidades, objeto de evaluacin que permite hacer una adecuada
seleccin de los recursos tecnolgicos de modo que en la implementacin
se pueda apreciar fcilmente con un solo vistazo el estado del proceso,
realizar control y disposicin de variables, vigilar continuamente el estado
de las alarmas, en general una interfaz hombre-mquina busca la
consonancia entre la tecnologa y las necesidades del hombre, permite la
comunicacin entre el operador y la mquina.
62
Figura 34. Concepto de bit, byte y palabra
63
presentar el estado de seal 0 cuando se accione el contacto. En la
Tabla 7 puede observarse este concepto de manera grfica.
(NA) No accionado No 0
Normalmente Accionado No 0
Cerrado
(NC) No accionado Si 1
Tabla 7. Contactos N.A y N.C
(NA) (NA)
Contacto Entrada
Normalmente Normalmente
Cerrado Cerrada
(NC) (NC)
Bobina Salida
64
3.6. Marcas de memoria
65
1 0 0
0 1 0
1 1 1
Tabla 9. Tabla de verdad funcin AND
3.6.1.2. Operacin OR
Para activar la salida debe ponerse en 1 cualquiera de las dos
entradas. En el momento en que se cierre uno de los contactos
la bobina se activar. En trminos elctricos est se denomina
conexin paralelo. A continuacin la Tabla 10 presenta la tabla
de verdad que explica la funcin OR en trminos de lgica
digital.
66
Puede observarse en la Figura 36 que si se hace el smil con
un diagrama elctrico de control, la corriente tiene la posibilidad
de fluir a travs de cualquiera de los trayectos.
3.6.1.4. Temporizadores
Dentro de los autmatas programables se cuenta con
temporizadores internos, que hacen parte de los mdulos o
67
instrucciones de programacin. Estos son de gran utilidad
cuando se requiere hacer conteos de tiempo, retardos,
activacin o desactivacin de salidas durante tiempos
establecidos entre otras opciones que dependen de la
necesidad del programador. Cada software presenta
caractersticas particulares para los mdulos de temporizacin,
pero en general se pueden diferenciar, temporizadores de
retardo a la conexin y temporizadores de retardo a la
desconexin. La estructura general de los temporizadores
consta de un bloque con una entrada y una salida, adems
puede configurarse el tiempo. La forma de configuracin
depende de cada programa.
3.6.1.5. Contadores
Cuando se requiere realizar el conteo de eventos dentro de un
sistema automatizado mediante autmatas programables, se
puede recurrir a los diversos contadores que poseen los
diferentes programas. Dentro de los ms conocidos se
encuentran los contadores hacia adelante y contadores hacia
atrs. Todos cuentan con una entrada que detecta el flanco
positivo, es decir la transicin de 0 a 1, y cuando esta se
presenta, el contador incrementa o decremento el bit de conteo
de acuerdo al contador que se tenga.
68
CAPTULO 4
METODOLOGA Y
HERRAMIENTAS
69
4.1. Diseo e Implementacin de Mdulo Electro-neumtico
Para dar inicio al desarrollo del proyecto se conforma un grupo de trabajo compuesto
por diez estudiantes de ingeniera, los cuales tienen la tarea de investigar respecto a
diferentes trabajos presentados en otras universidades de similares o idnticas
caractersticas y realizar y bsqueda de propuestas comerciales de mdulos similares
ofertados por proveedores de insumos neumticos con el objeto de aportar
favorablemente en el estado del arte, a su vez son los responsables del diseo e
implementacin del mdulo electro neumtico.
70
necesarios que permitan finalizar tangible y objetivamente la propuesta. Revisado y
aprobado el anteproyecto, se procede con la bsqueda de los recursos en el mercado,
esta tarea se realiza mediante visitas a proveedores de insumos electro neumticos en
la ciudad, solicitud de cotizaciones va correos electrnicos tanto a nivel nacional como
internacional y aportes de insumos propios de los participantes para el desarrollo del
proyecto, adicionalmente se realizan visitas a entidades de educacin superior con el
objeto de referenciar la metodologa existente.
Centrados en los objetivos, el alcance, y un estimado del costo total del proyecto se
procede con la ejecucin del cronograma de tareas, herramienta indispensable que
aporta orden y presentacin para en proyecto, en este se especifican las tareas
asignadas a cada participante del grupo, los recursos que requiere para ejecucin y el
tiempo calculado para la entrega de tareas asignadas. Una vez aprobado el
cronograma se da inicio formal al desarrollo del proyecto, cada integrante tiene claro su
objetivo y se comienza a estructurar las tareas, es de anotar que para la asignacin de
estas tareas se tienen en cuenta las fortalezas de cada estudiante considerando que
todos los integrantes del grupo son tecnlogos electrnicos y afines a esta disciplina y
que todos se encuentran ejerciendo su profesin.
71
Figura 38. Mdulo electro neumtico
72
laterales pueden ser removidos para efectos de instalacin interna de cableado y
tubera neumtica, el mdulo cuenta adems con cuatro rodachinas de 2
pulgadas, lo que permite el desplazamiento del mdulo dentro y fuera del
laboratorio.
Luego del diseo del prototipo, se adquirieron los diferentes equipos elctricos,
electrnicos y neumticos para la construccin del mdulo electro-neumtico.
DISPOSITIVOS ELCTRICOS
ELEMENTO REFERENCIA
PLC KOYO D0-06DD1-D
SOFTWARE
Software PLC Direc SOFT V 5.2
Software OPC AutomationDirect V 4.201.359
Software Grfico LABview 6.1
DISPOSITIVOS NEUMTICOS
Compresor de aire KTC 431-OL-2006 (1.5 Caballos)
3 Cilindros doble efecto MECMAN (D=20mm Carrera=50mm)
3 Cilindros simple efecto MINDMAN (D=20mm Carrera=50mm)
3 Electrovlvulas 3:2 MVSD-180-3E1-NC
3 Electrovlvulas 5:2 CHECKMAN4V-210-08
Unidad de Mantenimiento MINDMAN MAFR200
SISTEMA ELCTRICO
Fuente de Voltaje MEANWELL (24Vdc a 6.5Amp)
Relevadores FINDED (24Vdc)
2 BRAKERS SNEIDER
Proteccin elctrica
Fusible 250Vdc a 500mAmp
12 Microsuiche final de carrera N/A
HERRAMIENTAS
Taladro elctrico N/A
Cortadora elctrica N/A
Destornillador de pala N/A
Destornillador de estrella N/A
Extensin elctrica N/A
Brocas para metal N/A
Broca espada N/A
Destornillador Perillero pala y estrella N/A
Bistur N/A
Pinza elctrica N/A
73
Cautn elctrico N/A
Ponchadora para terminal elctrica N/A
Soldadura de estao N/A
Cautn elctrico N/A
Alicate N/A
OTROS
Banco metlico con lmina perforada,
N/A
cajoneras, ruedas
Vlvula distribuidora N/A
Unin en codo N/A
Unin en T N/A
Racores N/A
Borneras N/A
Riel metlico para conexiones N/A
Borneras elctricas N/A
Soporte para cilindro N/A
Riel omega para elementos elctricos N/A
Manguera neumtica de 4mm N/A
Cable elctrico # 16 y # 18 N/A
Tornillos N/A
Tuercas N/A
Arandelas N/A
Buges N/A
Terminales elctricas N/A
Terminales de bornera N/A
Conector tipo banana N/A
Unin tipo peine N/A
Pasa muros 4OD N/A
Canaleta plstica N/A
Freno de bornera N/A
Lamina calibre 14 N/A
Tabla 11. Lista de elementos
74
ncuentra el origen de la referencia., prcticas electro neumticas. Una vez realizados los
diagramas se procede con la elaboracin de los planos electro neumticos para el
conexionado en el mdulo. Para estos planos se utiliz el Excel, herramienta poli
funcional del sistema operativo Windows en el paquete de office, se realizaron 2
revisiones y se concluye con el plano mostrado en la Figura 39, Figura 40, Figura 41.
75
Figura 39. Esquema general del dispositivo
76
Figura 40. Entradas digitales V.0
77
Figura 41. Salidas digitales V.0
78
4.5. Adquisicin de elementos electro neumticos
79
Figura 42. Montaje de piezas en lmina perforada
Los elementos electro neumticos son distribuidos en la placa de tal forma que
proporcione un ptimo desempeo de las prcticas, cada actuador tiene asociada una
electrovlvula con las respectivas conexiones elctricas y neumticas, as como las
seales de entradas al PLC que para estas prcticas estn representadas con los
micro swiches o finales de carrera, la disposicin final de los elementos se determina
de acuerdo a las especificaciones de funcionalidad y espacio en el mdulo, la Figura
43, Figura 44 y Figura 45 representan la distribucin mencionada anteriormente as
como la bornera superior para conexin de cableado externo que lleva las seales al
PLC.
80
Figura 43. Posicionado de elementos y riel de conexionado
81
Figura 45. PLC Direct 06
82
4.8. Pruebas de implementacin
Luego de la implementacin de los elementos elctricos y neumticos en el mdulo, y tras el desarrollo del software, se
realizaron pruebas de conexin elctrica y de aire, para asegurar que los instrumentos estuviesen conectados de la
forma correcta y as minimizar la probabilidad de fugas y descargas elctricas
17 18 PLC: DO (-) N/A PLC: DO C0 N/A Cosido comn (-) salidas digitales
18 18 PLC: DO C0 N/A PLC: DO C1 N/A Cosido comn (-) salidas digitales
19 18 PLC: DO Y2 N/A Rel 1 A2 N/A Salida digital electrovlvula 1
20 18 PLC: DO Y3 N/A Rel 2 A2 N/A Salida digital electrovlvula 2
83
21 18 PLC: DO Y4 N/A Rel 3 A2 N/A Salida digital electrovlvula 3
22 18 PLC: DO Y5 N/A Rel 4 A2 N/A Salida digital electrovlvula 4
23 18 PLC: DO Y6 N/A Rel 5 A2 N/A Salida digital electrovlvula 5
24 18 PLC: DO Y7 N/A Rel 6 A2 N/A Salida digital electrovlvula 6
37 N/A Rel 1 14 N/A Bornera Banana 37 N/A Positivo (+) contacto auxiliar NO rele1
38 N/A Rel 2 14 N/A Bornera Banana 38 N/A Positivo (+) contacto auxiliar NO rele2
39 N/A Rel 3 14 N/A Bornera Banana 39 N/A Positivo (+) contacto auxiliar NO rele3
40 N/A Rel 4 14 N/A Bornera Banana 40 N/A Positivo (+) contacto auxiliar NO rele4
41 N/A Rel 5 14 N/A Bornera Banana 41 N/A Positivo (+) contacto auxiliar NO rele5
42 N/A Rel 6 14 N/A Bornera Banana 42 N/A Positivo (+) contacto auxiliar NO rele6
43 N/A Bornera 24Vdc 1 (-) N/A Bornera Banana 48 N/A Cosido (-) Rels
44 N/A Bornera Banana 48 N/A Bornera Banana 47 N/A Cosido (-) Rels
45 N/A Bornera Banana 47 N/A Bornera Banana 46 N/A Cosido (-) Rels
46 N/A Bornera Banana 46 N/A Bornera Banana 45 N/A Cosido (-) Rels
47 N/A Bornera Banana 45 N/A Bornera Banana 44 N/A Cosido (-) Rels
48 N/A Bornera Banana 44 N/A Bornera Banana 43 N/A Cosido (-) Rels
FECHA
No DETALLE APROB LABORATORIO DE ELECTRNICA PROYECTO
DIGITO
1 OK AMCT 17/11/2010 EQUIPO RELACIONADO COORDINADOR Andrs M. Crdenas
2 OK AMCT 12/02/2011 ELABORO Mauricio Quijano
TABLERO ELECTRO NEUMTICO ARCHIVO
FECHA Nov. 17 de 2010
Tabla 12. Lista de chequeo del sistema elctrico
84
Al obtener los resultados vistos en la Tabla 12, se realiz la verificacin de los instrumentos neumticos.
85
4.9. Resultados
Al comienzo del proyecto se utiliza un OPC server llamado DS Data (Data server), el
cual requera que en LABview se usara el DATA SOCKET. Al realizar la adquisicin del
PLC, se aprecia que el OPC server que se estaba utilizando, se encuentra obsoleto en
el Mercado, por lo que fue necesario adquirir un software diferente, Kepdirect. Al usar
ste programa se da continuidad programando como se haca con el previo software en
LABview, el resultado arroj errores de comunicacin y la falta de adquisicin de datos
desde el LABview hacia el PLC. Hallar el error fue una tarea que tardo alrededor de
una semana, ste nuevo software de Automatizacin DIrect no necesita la ayuda del
Data Socket para la lectura, interpretacin y escritura de datos desde el LABview hacia
el PLC, y viceversa.
86
CAPTULO 5
PRCTICAS
ELECTRO-NEUMTICAS
87
A continuacin se describen diez prcticas a desarrollar en un mdulo Electro-
neumtico. Cada una de ellas da cuenta de un proceso industrial, su desarrollo, los
elementos fsicos usados en cada una, una tabla de etapas y secuencias y un
diagrama de flujo que ilustra el proceso secuencialmente.
Describir diferentes secuencias donde se puedan usar los actuadores que se incluyen
dentro del mdulo electro-neumtico.
Ilustrar ejemplos industriales reales donde pueden usarse cilindros de simple y doble
efecto.
Brindar al estudiante conocimientos sobre diferentes prcticas industriales y permitirles
desarrollarlas.
Disear cdigos en LADDER para el PLC, como controlador de las secuencias
realizables en el mdulo.
88
Prctica N1
Elementos de Trabajo
C1: Cilindro de estampacin.
C2: Cilindro de sujecin vertical para recoleccin y disposicin de piezas.
ACTUADOR
ETAPA
C1 C2 SECUENCIA
Sale y entra cilindro de estampacin. Se efecta
1 +; -
estampacin simultnea de tres piezas.
Sale sistema de sujecin de piezas, el cual es
2 +
accionado por un cilindro neumtico.
Entra sistema y suelta las piezas sobre un
3 -
compartimiento.
Tabla 15. Sistema de agrupacin y disposicin de piezas secuencial Prctica 1
89
Diagrama de flujo prctica N1
90
Diagrama neumtico prctica N1
4 2
2
5 3
1 3
1
91
Materiales
Para desarrollar esta prctica, el estudiante deber utilizar los siguientes materiales.
1 compresor
1 unidad de mantenimiento
1 cilindro de simple efecto
1 cilindro de doble efecto
1 electro vlvula 3/2 vas
1 electrovlvula 5/3 vas
2 finales de carrera
2 principio de carrera
92
Prctica N2
Elementos de Trabajo
C1: Aleta basculante actuada por cilindro.
C2: Cilindro de empuje.
C3: Cilindro de Sellado
C4: Cilindro de Levantamiento
ACTUADOR
ETAPA
C1 C2 C3 C4 C1 C2 SECUENCIA
1 + + La pieza es empujada hacia la banda.
2 - - Entra el vstago.
Sale cilindro que se encarga de sellar las
3 +
bolsas.
4 - Entra el vstago del cilindro de sellado.
Sale cilindro de levantamiento para llevar
5 +
piezas a almacenaje.
Entra el vstago del cilindro de
6 -
levantamiento.
Tabla 16. Sistema de agrupacin y disposicin de piezas secuencial Prctica 2
93
Diagrama de Flujo
94
Diagrama neumtico prctica N2
4 2 4 2
2
5 3 5 3
1 3
1 1
95
Materiales
Para desarrollar esta prctica, el estudiante deber utilizar los siguientes materiales.
1 compresor
1 unidad de mantenimiento
2 cilindro de simple efecto
2 cilindro de doble efecto
1 electro vlvula 3/2 vas
2 electrovlvula 5/3 vas
4 finales de carrera
4 principio de carrera
96
Prctica N3
Llenado de Bultos
Elementos de Trabajo
C1: Cilindro sujetador.
C2: Cilindro de la Guillotina
C3: Cilindro de descarga
ACTUADOR
ETAPA
C1 C2 C3 PROCESO
1 + C1 sujeta el saco
2 + Sale cilindro para abrir vlvula guillotina del tanque.
Se cierra el cilindro cuando el peso al interior del saco es de
3 - -
50 Kg. Entra C1.
4 + Sale C3 para descargar el saco
Entra C3 luego de 10 segundos tras haber descargado el
5 +
saco.
Tabla 17. Etapas del sistema de llenado de bultos secuencial
97
Diagrama de Flujo
98
Diagrama neumtico prctica N3
4 2 4 2 4 2
5 3 5 3 5 3
1 1 1
99
Materiales
Para desarrollar esta prctica, el estudiante deber utilizar los siguientes materiales.
1 compresor
1 unidad de mantenimiento
3 cilindro de doble efecto
3 electrovlvula 5/3 vas
3 finales de carrera
3 principio de carrera
100
Prctica N4
Elementos de Trabajo
C1: Cilindro del aspersor de agua y jabn.
C2: Cilindro de los cepillos.
C3: Cilindro del aspersor de agua.
ACTUADOR
ETAPA
C1 C2 C3 SECUENCIA
Sale cilindro que sostiene el aspersor 1 (roco con agua y
1 +
jabn).
2 - Entra el aspersor despus de 60 segundos de roco.
3 + Sale cilindro que sostiene los cepillos.
El automvil avanza lentamente mientras es cepillado. El
4 -
tiempo de duracin del proceso es de tres minutos.
Sale cilindro que sostiene el aspersor 2 (roco con agua
5 +
limpia).
6 - Entra el aspersor despus de 70 segundos de roco.
Tabla 18. Etapas secuenciales sistema de lavado de autos
101
Diagrama de Flujo
102
Diagrama neumtico prctica N4
2
2 2
1 3
1 3 1 3
103
Materiales
Para desarrollar esta prctica, el estudiante deber utilizar los siguientes materiales.
1 compresor
1 unidad de mantenimiento
3 cilindro de simple efecto
3 electrovlvula 3/2 vas
3 finales de carrera
3 principio de carrera
104
Prctica N5
Elementos de Trabajo
C1: Cilindro elevador.
C2: Cilindro de sujecin horizontal.
C3: Cilindro del taladro.
ACTUADOR
ETAPA
C1 C2 C3 SECUENCIA
1 + Sale cilindro del elevador.
2 + Salen cilindros de sujecin horizontal.
3 + Baja taladro y perfora la pieza.
4 - Entra taladro.
Entran cilindros de sujecin una vez se ha terminado el
5 -
taladrado.
6 - Entra cilindro del elevador una vez est suelta la pieza.
Tabla 19. Etapas en secuenciales sistema de lavado de piezas
105
Diagrama de Flujo
106
Diagrama neumtico prctica N5
4 2
4 2
2
5 3
5 3
1 1 3
1
107
Materiales
Para desarrollar esta prctica, el estudiante deber utilizar los siguientes materiales.
1 compresor
1 unidad de mantenimiento
1 cilindro de simple efecto
2 cilindro de doble efecto
1 electrovlvula 3/2 vas
2 electrovlvula 5/3 vas
3 finales de carrera
3 principio de carrera
108
Prctica N6
En una embotelladora se tienen tres procesos. Los envases vacos viajan por una
banda transportadora en grupos de cuatro. Un sistema de llenado con cuatro boquillas
se acciona cada cierto tiempo. Al terminar ste proceso las botellas llenas de lquido
continan su desplazamiento por la banda, para ser posteriormente tapadas y en un
tercer proceso etiquetadas con fecha de vencimiento.
Elementos de Trabajo
C1: Cilindro de sistema de llenado.
C2: Cilindro del mecanismo de tapado.
C3: Cilindro de etiquetamiento.
ACTUADOR
ETAPA
C1 C2 C3 SECUENCIA
1 + Sale cilindro de sistema de llenado.
Entra cilindro sistema de llenado luego de 10 segundos de
2 -
proceso
Sale cilindro sistema de tapado y entra luego de un
3 +;-
segundo.
4 +;- Sale cilindro de proceso de etiquetado.
Tabla 20. Etapas secuenciales de sistema llenado de envases
109
Diagrama de Flujo
110
Diagrama neumtico prctica N6
4 2
2 2
5 3
1 3 1 3
1
111
Materiales
Para desarrollar esta prctica, el estudiante deber utilizar los siguientes materiales.
1 compresor
1 unidad de mantenimiento
2 cilindro de simple efecto
1 cilindro de doble efecto
2 electrovlvula 3/2 vas
1 electrovlvula 5/3 vas
3 finales de carrera
3 principio de carrera
112
Prctica N7
Elementos de Trabajo
C1: Cilindro distribuidor de sacos.
C2: Cilindro desviador de sacos 1.
C3: Cilindro desviador de sacos 2.
C4: Cilindro empujador de sacos.
C5: Cilindro guillotina.
ACTUADOR
ETAPA
C1 C2 C3 C4 C5 SECUENCIA
El cilindro distribuidor de sacos toma una posicin
1 +
favorable para el envo de sacos al desviador 1.
Sale el cilindro desviador de sacos 1 y completa la
2 +
secuencia de tres sacos.
El cilindro distribuidor de sacos toma una posicin
3 - - favorable para el envo de sacos al desviador 2.
Entra el desviador de sacos 1.
Una vez se ha logrado una capa de cinco bultos,
4 + entra el empujador de capas. Los bultos son
desplazados hasta la mesa de depsito.
Entran dos cilindros guillotina para dejar caer los
5 - -
bultos en una estiba. Sale el empujador de capas.
Salen los cilindros guillotina cinco segundos
6 +
despus de haber descargado la capa de bultos.
Sale el cilindro desviador de sacos 2 y completa la
7 +
secuencia de tres sacos.
8 - Entra el cilindro y se repite de nuevo el ciclo.
Tabla 21. Etapas secuenciales sistema de apilado de tubos
113
La Tabla 21 muestra los movimientos de entrada y salida de los cilindros involucrados
en las secuencias, para el taladrado de piezas en cada una de las etapas; 1, 2, 3, 4, 5,
6, 7 y 8.
114
Diagrama de Flujo
115
Diagrama neumtico prctica N7
4 2 4 2 4 2 2 2
5 3 5 3 5 3 1 3 1 3
1 1 1
116
Materiales
Para desarrollar esta prctica, el estudiante deber utilizar los siguientes materiales.
1 compresor
1 unidad de mantenimiento
2 cilindro de simple efecto
3 cilindro de doble efecto
2 electrovlvula 3/2 vas
3 electrovlvula 5/3 vas
5 finales de carrera
5 principio de carrera
117
Prctica N8
Elementos de Trabajo
C1: Cilindro de compuerta de la tolva.
C2: Cilindro horizontal de empuje.
C3: Cilindro vertical pisador.
C4: Cilindro de desmolde.
C5: Cepillo horizontal.
C6: Brazo horizontal.
ACTUADOR
ETAPA
C1 C2 C3 C4 C5 C6 SECUENCIA
Sale cilindro de compuerta de la tolva
1 +
y deja caer cemento en un recipiente.
El tope de llenado es alcanzado en el
2 - recipiente. Entra el cilindro de la
compuerta de la tolva.
+;- Sale cilindro horizontal de empuje.
3
+;- Realiza una doble secuencia y entra.
Sale cilindro pisador y sostiene el
material compactndolo. Un sistema
4 +
entra simultneamente a agitar los
materiales.
118
Entra cilindro pisador despus de
5 -
ocho segundos.
Sale cilindro de desmolde y libera los
6 +
ladrillos.
Sale cepillo y elimina exceso de
cemento en los ladrillos. Luego de
7 +;-
una secuencia de cinco segundos
regresa a su posicin inicial.
Sale brazo horizontal y retira los
8 +;-
ladrillos de la mesa.
9 - Entra cilindro de desmolde.
Tabla 22. Etapas secuenciales sistema de fabricacin de ladrillos
119
Diagrama de Flujo
120
Diagrama neumtico prctica N8
4 2 4 2 4 2 2 2 2
5 3 5 3 5 3 1 3 1 3 1 3
1 1 1
121
Materiales
Para desarrollar esta prctica, el estudiante deber utilizar los siguientes materiales.
1 compresor
1 unidad de mantenimiento
3 cilindro de simple efecto
3 cilindro de doble efecto
3 electrovlvula 3/2 vas
3 electrovlvula 5/3 vas
6 finales de carrera
6 principio de carrera
122
Prctica N9
Elementos de Trabajo
C1: Cilindro de embutido profundo.
C2: Cilindro desmoldador.
C3: Cilindro de posicionamiento 1.
C4: Cilindro de posicionamiento 2.
C5: Cilindro reductor.
C6: Cilindro de giro.
ACTUADOR
ETAPA
C1 C2 C3 C4 C5 C6 SECUENCIA
Sale cilindro de embutido profundo.
1 +;- Moldea lmina y regresa a su
posicin inicial.
2 - Entra cilindro desmoldador.
Sale cilindro de posicionamiento con
3 + ventosas, baja, toma la olla y avanza
hacia adelante.
Sale cilindro de posicionamiento 2,
para en una nueva posicin y baja
4 - +;-
para posicionar la olla sobre un
nuevo troquel. Entra cilindro C3.
5 + Sale cilindro desmoldador.
Sale cilindro reductor. Moldea la olla
6 +;-
y regresa a su posicin inicial.
Sale cilindro de giro y da forma a los
7 + ; - bordes. Luego de 20 segundos
regresa a su posicin.
Tabla 23. Etapas secuenciales sistema de fabricacin de ollas
123
La Tabla 23 muestra los movimientos de entrada y salida de los cilindros involucrados
en las secuencias, para el taladrado de piezas en cada una de las etapas; 1, 2, 3, 4, 5,
6 y 7.
124
Diagrama de Flujo
125
Diagrama neumtico prctica N9
2 2 2 4 2 4 2 4 2
1 3 1 3 1 3 5 3 5 3 5 3
1 1 1
126
Materiales
Para desarrollar esta prctica, el estudiante deber utilizar los siguientes materiales.
1 compresor
1 unidad de mantenimiento
3 cilindro de simple efecto
3 cilindro de doble efecto
3 electrovlvula 3/2 vas
3 electrovlvula 5/3 vas
6 finales de carrera
6 principio de carrera
127
Prctica N10
En un proceso industrial para compactar cartn se tiene una tolva para contener el
material. Una vez se encuentra llena, se abre una compuerta y deja caer el cartn a un
cajn, en ste entran dos placas de zunchos, se amarra y compacta el cartn en
paquetes para ser almacenados.
Elementos de Trabajo
C1: Cilindro de apertura de la tolva.
C2: Cilindro pisador.
C3: Cilindro de placa de zunchos.
C4: Cilindros de empuje 1.
C5: Cilindro de empuje 2.
C6: Cilindro de ubicacin.
ACTUADOR
ETAPA
C1 C2 C3 C4 C5 C6 SECUENCIA
Sale cilindro de apertura de la tolva. Se
1 +;- queda abierto durante 10 segundos y se
cierra de nuevo.
Sale cilindro pisador y comprime cartones
2 +
al interior del cajn.
Sale cilindro de placa de zunchos y se
3 + posiciona justo delante de la posicin del
pisador.
Salen cilindros de empuje 1, atraviesan
ranuras en la placa de zunchos y un
4 +
operario introduce zunchos metlicos por
sus orificios.
Un operario introduce en los orificios de
los cilindros de empuje 2 zunchos. Dichos
cilindros salen en el extremo opuesto a la
5 +
placa de zunchos. El operario une los
extremos y realiza el zunchado para
formar un paquete de cartn.
6 - Entra el cilindro pisador.
7 - - Entra los cilindros de empuje 1 y 2.
8 - Entra cilindro placa de zunchos.
128
Sale cilindro de ubicacin y empuja el
paquete recin formado de cartn hasta
9 +;- una banda transportadora. Seis segundos
despus entra y vuelve a su posicin
inicial.
Tabla 24. Etapas secuenciales sistema compactador de cartn
129
Diagrama De Flujo
130
Diagrama neumtico prctica N10
4 2 2 4 2 2 4 2 2
5 3 1 3 5 3 1 3 5 3 1 3
1 1 1
131
Materiales
Para desarrollar esta prctica, el estudiante deber utilizar los siguientes materiales.
1 compresor
1 unidad de mantenimiento
3 cilindro de simple efecto
3 cilindro de doble efecto
3 electrovlvula 3/2 vas
3 electrovlvula 5/3 vas
6 finales de carrera
6 principio de carrera
132
TRABAJO FUTURO
133
RECOMENDACIONES
Para prevenir la corrosin del tanque del compresor, debe drenarse cada
semana abriendo la vlvula de purga.
No debe excederse una presin de 145 psi.
En el momento de realizarse conexiones elctricas y neumticas debe contarse
con la supervisin del docente capacitado en el manejo del mdulo.
Verifique que la fuente de alimentacin externa se encuentre ajustada a 24Vdc.
El regulador de aire de la unidad de mantenimiento debe encontrarse ajustada
en 60 psi, para garantizar el funcionamiento de los actuadores.
Verificar que el nivel de aceite del lubricador de la unidad de mantenimiento se
encuentre entre la mitad del tanque y la marca de mximo nivel.
Verificar que al activar los microsuiches se encienda el LED correspondiente en
la entrada del PLC, con lo cual verifica que corresponde a la entrada
direccionada en el programa, y que se est energizando.
134
BIBLIOGRAFA
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Beater, P. (2007). Pneumatic Drives: System Design, Modelling and Control. Alemania:
Springer.
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Colombia: Editorial Textos Acadmicos.
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136