UNIVERSIDAD NACIONAL DE

HUANCAVELICA
FACULTAD DE INGENIERA
ELECTRNICA -SISTEMAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRNICA

AUTOR: HUAIRA TAIPE, EMERSON NEWTON

ASIGNATURA: METODOLOGIA DE TRABAJO UNIVERSITARIO

DOCENTE: DRA. DORIS CARHUANCHO BORJA

CICLO: II

SEMESTRE:2017-II

PAMPAS TAYACAJA -2017

 INTRODUCCIN

En el presente texto voy a tratar sobre un tema muy impactante que se da en el

campo de la tecnologa LA ROBOTICA. Observamos que actualmente en el Per,
carece de este tipo de ciencia para realizar nuevas investigaciones, por tal motivo
esperamos que la monografa contribuya un poco de informacin, tanto en nuestro
pas como en nuestra regin. El objetivo es tratar de explicar el concepto referente a
robtica y cmo influye est en la actualidad en los campos de la ciencia y en la
sociedad. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la robtica, sabe
sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no conocen el origen de la
palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones tiles de la robtica como
ciencia. La robtica como hoy en da la conocemos, tiene sus orgenes hace miles
de aos. Nos basaremos en hechos registrados a travs de la historia, y
comenzaremos aclarando que antiguamente los robots eran conocidos con el
nombre de autmatas, y la robtica no era reconocida como ciencia, es ms, la
palabra robot surgi hace mucho despus del origen de los autmatas. Desde el
principio de los tiempos, el hombre ha deseado crear vida artificial. Se ha empeado
en dar vida a seres artificiales que le acompaen en su morada, seres que realicen
sus tareas repetitivas, tareas pesadas o difciles de realizar por un ser humano. De
acuerdo con algunos autores, como Jasia Reichardt, consideran que el primer
autmata en toda la historia fue Adn creado por Dios. De acuerdo con esto, Adn y
Eva son los primeros autmatas inteligentes creados, y Dios fue quien los program
y les dio sus primeras instrucciones que debieran de seguir. Dentro de la mitologa
griega se puede encontrar varios relatos sobre la creacin de vida artificial, por
ejemplo, Prometeo creo el primer hombre y la primer mujer con barro y animados
con el fuego de los cielos. De esta manera nos damos cuenta de que la humanidad
tiene la obsesin de crear vida artificial desde el principio de los tiempos. Muchos
han sido los intentos por lograrlo Los hombres creaban autmatas como un
pasatiempo, eran creados con el fin de entretener a su dueo. A las primeras
mquinas herramientas que ayudaron al hombre a facilitarle su trabajo no se les
daba el nombre de autmata, sino ms bien se les reconoca como artefactos o
simples maquinas.Este texto puede ser de gran ayuda para la sociedad ya que creo
conveniente que estn informados de la verdadera realidad de llevar a cabo una
futura vida llena
 NDICE

INTRODUCCIN ...................................................................................................................................3

CAPTULO I ........................................................................................................................................6

ROBTICA: CONCEPTOS FUNDAMENTALES ......................................................................6

1.1 DEFINICIN DE ROBTICA ..................................................................................................7
1.2 HISTORIA DE LA ROBTICA ................................................................................................7
1.3 ROBOTS .....................................................................................................................................9
1.4 CLASIFICACIN DE LA ROBTICA.................................................................................. 10
1.4.1 SEGN SU CRONOLOGA ................................................................................ 10
PRIMERA GENERACIN ......................................................................................................... 10
SEGUNDA GENERACIN ....................................................................................................... 10
TERCERA GENERACIN ........................................................................................................ 10
CUARTA GENERACIN .......................................................................................................... 10
1.4.2 SEGN SU ARQUITECTURA ........................................................................... 10
POLIARTICULADOS ................................................................................................................. 10
MVILES ..................................................................................................................................... 11
ANDROIDES ............................................................................................................................... 12
ZOOMRFICOS......................................................................................................................... 12
HBRIDOS ................................................................................................................................... 13
1.5 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA ROBTICA .......................................................... 13
VENTAJAS ............................................................................................................................ 13
DESVENTAJAS .................................................................................................................... 15

CAPTULO II ..................................................................................................................... 16

APLICACIONES DE LA ROBTICA ........................................................................... 16

2.1 LA ROBTICA EN LA MEDICINA ....................................................................................... 17
Cirugas robticas....................................................................................................................... 17
Robots asistenciales .................................................................................................................. 18
Exoesqueletos robticos ........................................................................................................... 18
Robtica teraputica .................................................................................................................. 18
Robots para almacenaje y distribucin de medicamentos................................................... 19
2.2 LA ROBTICA EN LA AGRICULTURA .............................................................................. 19
2.3 LA ROBTICA EN LA EDUCACIN .................................................................................. 21
2.4 LA ROBTICA EN EL ESPACIO......................................................................................... 22
2.5 LA ROBTICA EN LA INDUSTRIA ..................................................................................... 23
2.6 LA ROBTICA EN EL HOGAR ................................................................................................. 24
2.7 LA ROBTICA EN EL MEDIO AMBIENTE ............................................................................. 24

CAPTULO III .................................................................................................................................. 25

CONSTRUCCIN Y PROGRAMACIN DE ROBOTS ........................................................ 25

3.1 LENGUAJES DE PROGRAMACIN PARA ROBOTS .................................................... 26
3.1.1 PROBLEMTICA DE LOS LENGUAJES DE PROGRAMACIN DE ROBOTS 26
3.1.2 CARACTERISTICAS DE UN LENGUAJE IDEAL PARA LA ROBTICA ... 26
3.1.3 PROGRAMACIN APLICADA A LOS ROBOTS ............................................ 27
3.2 LA CONSTRUCCIN DE UN ROBOT ............................................................................... 29
3.3 CONTEXTO ACTUAL DE LA ROBTICA ......................................................................... 30

CAPTULO IV .................................................................................................................................. 32

LTIMOS AVANCES LOGRADOS EN EL CAMPO DE LA ROBTICA ........................ 32

4.1 ROBOTS CON ROSTROS HUMANOS .............................................................................. 33
4.2 CONTROL SOBRE UNA PALOMA ..................................................................................... 33
4.3 ROBOTS DOTADOS CON EMOCIONES .......................................................................... 34
4.4 CREACIN DE CEREBROS PARA ROBOTS .................................................................. 34
4.5 ABEJA ROBTICA ................................................................................................................ 35
4.6 NANOBOTS .................................................................................................................... 35
4.6 EL MERCADO DE LA ROBTICA Y LAS PERSPECTIVAS FUTURAS ...................... 36
4.7 ROBOTS VS HUMANOS ...................................................................................................... 37
CONCLUSIN .................................................................................................................................... 39
OPININ .............................................................................................................................................. 40
BIBLIOGRAFA ................................................................................................................................... 41
 CAPTULO I

ROBTICA: CONCEPTOS FUNDAMENTALES

1.1 DEFINICIN DE ROBTICA

La robtica es una ciencia de la tecnologa que estudia el diseo y construccin

de mquinas capaces de desempear tareas realizadas por el ser humano o que
requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologas de las que deriva
podran ser: el lgebra, los autmatas programables, las mquinas de estados, la
mecnica o la informtica.

De forma general, la robtica se define como: el conjunto de conocimientos

tericos y prcticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados
en estructuras mecnicas poli articuladas, dotados de un determinado grado de
inteligencia y destinados a la produccin industrial o al sustitucin del hombre en
muy diversas tareas.

Un sistema robtico se puede describirse, como aquel que es capaz de

recibir informacin, de comprender su entorno a travs del empleo de modelos, de
formular , de ejecutar planes, y de controlar o supervisar su operacin. La robtica
es esencialmente pluridisciplinaria y se apoya en gran medida en los progresos de la
microelectrnica y de la informtica, as como en los de nuevas disciplinas tales
como el reconocimiento de patrones y de inteligencia artificial.

1.2 HISTORIA DE LA ROBTICA

Por siglos, el ser humano ha construido mquinas que imitan partes del cuerpo
humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecnicos a las estatuas de sus
dioses igualmente los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas
hidrulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de los templos.

El inicio de la robtica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII,
cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una mquina textil programable mediante
tarjetas perforadas. Luego, de este acontecimiento las industrias impulsaron el
desarrollo de estos agentes mecnicos. Adems de esto en Europa realizaron unos
muecos mecnicos muy ingeniosos que tenan algunas caractersticas de robots.

7
 La sociedad se admiraba al ver estos acontecimientos ya que se daba inicio a
una nueva era de tecnologa impactando a las personas para que empezaran a
realizar dicha tecnologa, como lo hicieron grandes aportadores a la tecnologa como
Jacques de Vauncansos quien construy varios msicos de tamao humano y Henri
Maillardert construy una mueca mecnica que era capaz de hacer dibujos.

La palabra robot se utiliz por primera vez en 1920 en una obra llamada los
Robots Universales de Rossum, escrita por el dramaturgo Karel Capek. Su trama
trataba sobre un hombre que fabric un robot y luego esta ltima mata al hombre.
Luego en el ao 1939, Isaac Asimov comenz a contribuir con varias relaciones
referidas a robots y a l se le atribuye el acuamiento del trmino robtica

Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros
robots en la dcada de los cincuenta. La investigacin en inteligencia artificial
desarroll maneras de emular el procesamiento de informacin humana con
computadoras electrnicas e invent una variedad de mecanismos para probar sus
teoras. Las primeras patentes aparecieron en 1946 con los muy primitivos robots
para traslado de maquinaria. Tambin en ese ao aparecen las primeras
computadoras y robots programables. En 1960 se introdujo el primer robot Unimate,
basada en la transferencia de artculos, tambin en ese mismo ao crearon un robot
llamado rex esta mquina estaba programado para la fundicin de troque. En los
aos sesenta se crearon numerosos robots industriales por las grandes empresas de
pases desarrollados, a mediados de los sesenta crearon el robot de pintura por
pulverizacin, tambin crearon un brazo robtico de accionamiento elctrico y para
cerrar los aos sesenta crearon el robot puma para tareas de montaje. Llegamos a
los noventa y los robots ya eran parte de nuestras vidas lo podamos encontrar en
las grandes industrias mecnicas y en otros medios. A mediados de los noventa la
robtica cambio, ya que las empresas creadoras de robots se basaron en crear
robots humanoides con sentimientos y emociones propias.

Actualmente, la robtica ha evolucionado hacia los sistemas mviles

autnomos, que son aquellos que son capaces de desenvolverse por s mismos en
entornos desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisin. En
la actualidad, la robtica se debate entre modelos sumamente ambiciosos, como es
el caso de las empresas japonesas, diseado para expresar emociones, el COG,
tambin conocido como el robot de cuatro sentidos, el famoso lunar Rover, vehculo

8
de turismo con control remotos, y otros mucho ms especficos como el cypher, un
helicptero robot de uso militar, el guardia de trfico japons anzen tarot o los robots
mascotas de Sony. En general la historia de la robtica la podemos clasificar en
cinco generaciones: las dos primeras, ya alcanzadas en los ochenta, incluan la
gestin de tareas repetitivas con autonoma muy limitada. La tercera generacin
incluira visin artificial, en lo cual se ha avanzado mucho en los ochenta y noventa.
La cuarta incluye movilidad avanzada en exteriores e interiores y la quinta entrara
en el dominio de la inteligencia artificial en lo cual se est trabajando actualmente.

1.3 ROBOTS

Un robot es una mquina controlada por un ordenador y programada para

moverse, cargar, manipular objetos y realizar trabajos en su entorno. Generalmente
los robots son capaces de realizar diversas tareas humanas cuando se les indica
que lo hagan, estas tareas reemplazan y facilitan el trabajo humano, como ensamble
en lneas de manufactura, manipulacin de objetos pesados o peligrosos, trabajo en
el espacio y otros. Los robots que conocemos hoy en da fueron desarrollados
despus de la Segunda Guerra Mundial, debido a la creciente demanda de
automatizacin en la industria del automvil. Cabe sealar, que antes los robots no
eran ms que herramientas para la automatizacin. Estaban programados a realizar
una tarea especfica: transportar, cargar, descargar, soldar, pintar, etc. Actualmente,
existen los llamados robots inteligentes, que efectan funciones tales como la
deteccin de cualquier modificacin de su medio ambiente

Los componentes que integran un robot tienen funcionalidades similares a cada

una de las partes que afectan a un brazo humano, que son: articulaciones, huesos,
msculos, tendones, sentidos y todos estos elementos manipulados por el cerebro.
El cerebro de un robot es una computadora o un micro controlador que es ejecutado
por un programa. Los robots se caracterizan fundamentalmente por: manejar objetos
y realizar trabajos a diferencia de otras mquinas automticas. Un robot se disea
con este fin, teniendo en cuenta que ha de ser muy verstil a la hora de utilizar
herramientas y manejarlas.

As mismo, el trmino robot ha sido utilizado como un trmino general que

define a un hombre mecnico o autmata, que imita a un animal ya sea real o
imaginario, pero se ha venido aplicado a muchas mquinas que reemplazan
9
directamente a un humano o animal en el trabajo o el juego. Esta definicin podra
implicar que un Robot es una forma de biomimetismo.

1.4 CLASIFICACIN DE LA ROBTICA

Actualmente hay varias formas de clasificar a los robots, pero nosotros vamos
a analizar a los robots segn las siguientes caractersticas:

1.4.1 SEGN SU CRONOLOGA

La que a continuacin se presenta es la clasificacin ms comn:

PRIMERA GENERACIN
Manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo
sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

SEGUNDA GENERACIN
Robots de aprendizaje: Repiten una secuencia de movimientos que ha sido
ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a travs de
un dispositivo mecnico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el
robot le sigue y los memoriza

TERCERA GENERACIN
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que
ejecuta las rdenes de un programa y las enva al manipulador para que realice los
movimientos necesarios.

CUARTA GENERACIN
Robots inteligentes: Son similares a los anteriores, pero adems poseen
sensores que envan informacin a la computadora de control sobre el estado del
proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en
tiempo real.

1.4.2 SEGN SU ARQUITECTURA

La subdivisin de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes
grupos:

POLIARTICULADOS
Es un grupo estn los Robots de muy diversa forma y configuracin cuya
caracterstica comn es la de ser bsicamente sedentarios y estar estructurados

10
para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo segn
uno o ms sistemas de coordenadas y con un nmero limitado de grados de libertad.

En este grupo se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los

Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo
relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetra
vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.

FIGURA 1. Robot Poliarticulados

MVILES

Los robots mviles estn provistos de patas, ruedas que los capacitan para
desplazarse de acuerdo su programacin. Elaboran la informacin que reciben a
travs de sus propios sistemas de sensores y se emplean en determinado tipo de
instalaciones industriales, sobre todo para el transporte de mercancas en cadenas
de produccin y almacenes. Son guiados mediante pistas materializadas a travs de
la radiacin electromagntica de circuitos empotrados en el suelo, o a travs de
bandas detectadas fotoelctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstculos y
estn dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.

FIGURA 2. Robot Mvil

11
ANDROIDES
Son robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento
cinemtica del ser humano. Actualmente los androides son todava dispositivos muy
poco evolucionados y sin utilidad prctica, y destinados, fundamentalmente, al
estudio y experimentacin. Uno de los aspectos ms complejos de estos Robots, y
sobre el que se centra la mayora de los trabajos, es el de la locomocin bpeda. En
este caso, el principal problema es controlar dinmica y coordinadamente en el
tiempo real el proceso y mantener simultneamente el equilibrio del Robot.

FIGURA 3. Robot del tipo androide

ZOOMRFICOS

Los robots zoomrficos, podran incluir tambin a los androides, constituyen una
clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomocin que imitan a los
diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfolgica de sus posibles sistemas
de locomocin es conveniente agrupar a los Robots zoomrficos en dos categoras
principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los robots zoomrficos no
caminadores est muy poco evolucionado. Los experimentados efectuados en
Japn basados en segmentos cilndricos biselados acoplados axialmente entre s y
dotados de un movimiento relativo de rotacin. Los robots zoomrficos caminadores
son muy numerosos y estn siendo experimentados en diversos laboratorios con
vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehculos terrenos, piloteando o
autnomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las

12
aplicaciones de estos robots sern interesantes en el campo de la exploracin
espacial y en el estudio de los volcanes.

FIGURA 4. Robot zoomrfico

con caractersticas de insecto

HBRIDOS
Corresponden a aquellos de difcil clasificacin cuya estructura se sita en
combinacin con alguna de las anteriores ya expuestas. Por ejemplo, un dispositivo
segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los
Robots mviles y de los Robots zoomrficos.

FIGURA 5. Robot Hbrido

1.5 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA ROBTICA

VENTAJAS
La robtica es una tecnologa moderna y hoy en da la mayora de las cosas
que se estn automatizados con la ayuda de robots. Gracias a la tecnologa antes
de que la dependencia de los seres humanos se ha reducido en gran medida. La
robtica tiene muchas ventajas.

Una de las mayores ventajas de la automatizacin de los procedimientos es la

exactitud de los resultados. Las posibilidades de un robot que va mal son muy
13
mnimas y como un proceso, todo puede fallar o se ejecutan a la perfeccin.
Robtica est siendo utilizado en diversas industrias, como los automviles,
medicamentos, electrodomsticos y varios ms. El ms complicado de
las mquinas pueden ser montadas utilizando la robtica.

Robtica tambin est desempeando un papel bastante importante en

la industria de la medicina.

Desde la preparacin de las drogas a realizar tareas sencillas en ciruga. Sin

embargo, el proceso de la medicina actual que implica la ciruga y otros no se puede
dejar a los robots y la interferencia humana se hace inevitable all.

La robtica es muy ventajosa en varias formas de tipo hombre. Por ejemplo, los
seres humanos trabajar en muchos lugares inadecuados y condiciones como
las plantas qumicas, o los productos farmacuticos y la exposicin a algunos
productos qumicos no siempre puede ser bueno para los seres humanos.

Sin embargo, si estas responsabilidades son automatizadas con robots,

entonces los seres humanos no tienen por qu enfrentar accidentes de trabajo y
las enfermedades de base. Cuando se trata de la manipulacin
de materiales peligrosos robots son ms adecuados.

Existen aplicaciones similares ventajosas para un robot en varias otras

industrias. Hoy en da, los robots se utilizan tambin para lanzar satlites y
los viajes a un planeta completamente diferente.

Los robots estn poniendo en marcha en Marte para explorar el planeta y estn
siendo diseados con inteligencia a la par con los humanos.

Las ventajas de la sustitucin humana por el robot son inmensas e infinitas. Ya

que, sin la ayuda de esta, el ser humano no hubiera sido capaz de evolucionar hasta
el punto de que hemos llegado ahora. Gracias a la robtica el ser humano ha podido
dedicar su tiempo a mejorar la calidad de vida al aplicarla constantemente y
sustituyndose a s mismo en labores repetitivas y agotadoras. El robot est
especficamente diseado para sustituir una labor humana y de esta manera
mejorarla o simplemente igualar su capacidad. Por esto mismo, no debera de haber
mayores desventajas a la hora de introducir an ms a la robtica. No obstante, si
existen una serie de desventajas que no pueden dejarse de observar.

14
 DESVENTAJAS

Aunque si es muy cierto que la robtica puede crear ms empleos, tambin

puede quitarlos. Y actualmente se puede observar que el desempleo por la
sustitucin humana por robots ha sido mayor que el empleo que esta ha creado.
Consideramos que entre una de las grandes desventajas de la robtica es el
desempleo a la sociedad se encuentran: el incremento en la delincuencia y
criminalidad, la violencia, desesperacin ante la inminente entrada a la pobreza,
crisis emocionales y depresiones a nivel personal, sentimientos de frustracin,
desunin familiar, el resquebrajamiento del sistema econmico y el descontento
social generalizado que frecuentemente se manifiesta a travs de multitudinarios
movimientos de trabajadores. Adems, la robtica es quien actualmente substituye
al ser humano en tareas casi imposibles de realizar por el mismo, o en tareas
demasiado montonas y agotadoras como en un proceso industrial. Por esto
tambin el uso, o la necesidad de la robtica en la vida humana se vuelven cada vez
mayor con la evolucin del hombre. Entre otras desventajas podemos mencionar:

Estas computadoras pensantes solo se consideran como una base de una

especie de robots inteligentes capaces de crear copias de ellos mismos.
El costo de un robot permanece constante con baja reduccin.
Requieren gran capital al instalarse que se deprecia con los aos y el
recurso humano que cuesta el tiempo trabajando.
Un robot se debe justificar econmicamente.
El recurso humano puede sentirse amenazado por el desempleo.
Desuso del equipo al terminar el proyecto. Se dice que podrn multiplicarse
tan rpido que podrn acabar con el mundo fsico.

Esto se debe a que actualmente se trabaja en proyectos de inteligencia artificial

en los cuales logran hacer que un robot pensante cree y mejore cada vez a su
propia creacin que es otro robot. Por esto mismo, se piensa que, si algn da se
llega a desarrollar lo suficiente esa inteligencia artificial, pueda crear miles y millones
de robots, capaces de mejorarse entre s. Por supuesto esto solo es una suposicin
que an no est por venir, sin embargo, si es un posible riesgo que el ser humano
debe de evitarse

15
 CAPTULO II

APLICACIONES DE LA ROBTICA
2.1 LA ROBTICA EN LA MEDICINA

La medicina tambin est siendo invadido por la robtica. Aunque todava se

est investigando, se tienen resultados muy satisfactorios, de los cuales a largo
plazo se podrn disfrutar. La robtica ha venido a revolucionar el campo de la
medicina y actualmente posee diversas aplicaciones al servicio de la salud. El uso
de estos robots trae consigo ventajas considerables a pesar de su indisimulable
desventaja de costos entre ellas est el evitar fatiga cualquiera que sea el tiempo
que dure una operacin, adems el robot no presenta temblor y es capaz de realizar
su trabajo adecuadamente en la dcima o centsima operacin, tal como en la
primera Algunas aplicaciones de la robtica en medicina incluyen:

Cirugas robticas

La robtica ha venido a transformar las prcticas quirrgicas convencionales,

reduciendo los mrgenes de error en las intervenciones. La idea de usar robots en el
campo de la ciruga surgi hace muchos aos en el Departamento de Defensa de
los Estados. Unidos., que buscaba desarrollar mquinas que pudiesen transmitir
movimientos y conocimientos a distancia para utilizarlas en el campo de batalla. Hoy
en da la ciruga robtica es una realidad, que permite al mdico operar desde la
habitacin contigua o bien a muchos kilmetros del paciente. La tecnologa en la
ciruga ha causado una verdadera revolucin, trayendo consigo una forma ms
eficiente y cmoda de trabajar

FIGURA 6. Brazo artificial

17
Robots asistenciales
Los robots asistenciales estn concebidos para aliviar la presin en los
hospitales, permitiendo con ello al mdico dedicar ms tiempo a la atencin de los
pacientes. Estos enfermeros robticos estaran equipados para realizar diversas
tareas bsicas como: tareas de limpieza, de informacin, repartir medicinas entre los
pacientes, controlar la temperatura remota con termmetros lser, orientar a las
visitas a travs del hospital, entre otros.

Exoesqueletos robticos
Son dispositivos binicos avanzados, que se adjuntan al cuerpo para mejorar y
potenciar las capacidades de ste. Se les denomina tambin ropa-robtica y
benefician a las personas discapacitadas, ayudndoles a mejorar su calidad de vida
y desplazamiento.

Robtica teraputica
Se utiliza en el mbito hospitalario, ambulatorio o domiciliario para proveer una
rehabilitacin acelerada a pacientes que han sufrido enfermedades o accidentes que
les han mermado sus funciones motoras. El campo de la robtica de la rehabilitacin
incluye: miembros artificiales, robots de soporte a terapias de rehabilitacin o robots
que proveen asistencia personal en hospitales.

FIGURA 7. Robot quirrgico

18
Robots para almacenaje y distribucin de medicamentos
Se emplean para repartir medicamentos en las farmacias y hospitales.
Contribuyen a disminuir los errores, aumentando la seguridad de la dosificacin y la
dispensacin de medicamentos.

Como podemos ver, el campo de accin de la robtica en el rea de la

medicina y la salud es bastante amplio y apunta a seguir creciendo cada da ms.
Quiz la nica desventaja en la actualidad es que es una tecnologa bastante
costosa a la que pocos tienen acceso. Hoy en da se utilizan cada vez ms robots
para repartir medicamentos en las farmacias y en los hospitales.

FIGURA 8. Brazos en una operacin

2.2 LA ROBTICA EN LA AGRICULTURA

En la actualidad, los robots slo realizan tareas de bsqueda y transmisin de

informacin sobre el terreno de una forma totalmente nueva en el sector agrcola
distribuidos por hectreas de terreno, son capaces de orientar sus pesquisas, de
intercambiar informacin con otras unidades y de detectar epidemias e insectos
peligrosos, advirtiendo de ello a los dems robots desplegados sobre el terreno.
Podemos encontrar varios tipos de robots para uso en la agricultura, pero hoy en da
las empresas utilizan pequeos robots de unos treinta cm, la principal ventaja de
esta generacin de robots es que son pequeos, ligeros y autnomos.

19
 El peso es muy importante porque sus desplazamientos no alteran las
condiciones del terreno, en contra de lo que ocurre con las actuales mquinas
agrcolas, grandes y pesadas, que afectan al entorno (Fig. 9).

Las caractersticas de estos robots les permiten recoger informacin de

proximidad sobre cada una de las plantas de una cosecha, lo que constituye una
enorme ventaja respecto a los sistemas tradicionales de observacin, que obtienen
informacin global pero no prxima de la realidad, lo que en muchas ocasiones
impide detectar a tiempo problemas surgidos en las cosechas.

Estos pequeos robots, en cambio, pueden detectar y transmitir en tiempo real

una completa informacin del estado de una cosecha que incluye presencia de
enfermedades, de malas hierbas, de insectos perniciosos y otras incidencias
agrcolas. La informacin puede ser compartida por otros robots y desencadenar una
actuacin autmata conjunta.

Todo ello pone de manifiesto que las ms avanzadas tecnologas penetran

cada vez con mayor profundidad en el sector primario, que es prcticamente residual
en las economas desarrolladas, pero de gran importancia para los pases en
desarrollo.

FIGURA 6. Robots pequeos para

sembrar, fumigar, recolectar y arar
la tierra.

20
2.3 LA ROBTICA EN LA EDUCACIN
La robtica educativa es un medio de aprendizaje, en el cual participan las
personas que tienen motivacin por el diseo y construccin de creaciones
propias. Estas creaciones se dan, en primera instancia, de forma mental y,
posteriormente, en forma fsica, y son construidas con diferentes tipos de materiales,
y controladas por un sistema computacional, los que son llamados prototipos o
simulaciones. La robtica educativa se centra en la creacin de un robot con el nico
fin de desarrollar de manera mucho ms prctica y didctica las habilidades motoras
y cognitivas de quienes los usan. De esta manera se pretende estimular el inters
por las ciencias duras y motivar la actividad sana. As mismo hacer que el nio logre
una organizacin en grupo, discusiones que permitan desarrollar habilidades
sociales, respetar cada uno su turno para exponer y aprender a trabajar en equipo.
Los robots estn apareciendo en los salones de clases de tres distintas formas:

Primero, los programas educacionales utilizan la simulacin de control de

robots como un medio de enseanza. Un ejemplo palpable es la utilizacin del
lenguaje de programacin del robot Karel, el cual es un subconjunto de pascal
utilizado para la introduccin a la enseanza de la programacin.
El segundo y de uso ms comn es el uso del robot tortuga en conjuncin con
el lenguaje logo para ensear ciencias computacionales. Logo fue creado con
la intencin de proporcionar al estudiante un medio natural y divertido en el
aprendizaje de las matemticas.
En tercer lugar, est el uso de los robots en los salones de clases. Una serie de
manipuladores de bajo costo, robots mviles y sistemas completos
desarrollados para su utilizacin en los laboratorios educacionales.

FIGURA 7. Nios usando legos para

construir mini robots.

21
2.4 LA ROBTICA EN EL ESPACIO
La robtica espacial consiste en utilizar inteligencia artificial para ensear a los
robots sobre lo que deben hacer para comportarse de manera semejante a los
exploradores humanos. Estos Robots tienen como fin la exploracin de la superficie
de planetas, incluso la Luna, y para ello que sean capaces de pensar por si mismos
sobre posibles obstculos que puedan encontrar y que por supuesto tengan la
habilidad de recuperarse de eventos inesperados. Los robots espaciales son
utilizados para poder estudiar con mayor precisin las rocas, el suelo y la atmsfera
que se encuentran en el Espacio, justamente donde el hombre se ve limitado por sus
caractersticas fsicas y emocionales, ya que pueden estar realizando
investigaciones sin ninguna evidencia de fatiga.

Estos robots poseen sensores, efectores y la posibilidad de moverse en forma

autnoma de un lado para el otro, sin que un humano los gue en tiempo real. Bueno
la robtica espacial es uno de los grandes avances de la humanidad gracias a ello
podemos descubrir nuevos planetas y explorar el universo sin lmites ,como ya
sabemos la NASA hizo varios lanzamientos espaciales de robots al planeta Marte
como lo hizo con los robots gemelos Spirit y Opportunity quienes fueron lanzados en
lados opuestos lanzados cada uno en de Marte lograron desempear labores de
investigacin de diferente naturaleza hasta encontrar evidencias tangibles de que en
la superficie de Marte hubo agua en estado lquido hace miles de aos Hoy en da lo
que se quiere lograr es que las prximas generaciones de robots espaciales se
alimenten de bacterias como una alternativa a las misiones de energa solar y
nuclear de hoy en da. Las bacterias podran proporcionar una fuente de energa de
larga duracin a los robots en sus investigaciones

FIGURA 8. Robot explorador

22
2.5 LA ROBTICA EN LA INDUSTRIA

En la actualidad los robots son muy utilizados en la industria, siendo un

elemento indispensable en la mayora de los procesos de manufactura.

Estos robots pueden realizar muchas cosas: desde mover una pieza de una
posicin a otra, o cargar y descargar mquinas, hasta ciertas operaciones de
procesamiento en las que el robot efecta trabajos sobre las piezas utilizando alguna
herramienta.

Algunos ejemplos de operaciones actualmente realizadas por robots,

especialmente en la industria automotriz, pueden ser: la soldadura por punto y por
arco; taladro, ensamblado, acanalado y otras aplicaciones de mecanizado;
rectificado, pulido cepillado y otras; remachado; corte por chorro de agua y por lser
y pinturas de aerosol. No solo eso tambin estn en las industrias nucleares sirven
para manejar el material radiactivo mediante una tecnologa llamada
telequerica, que consiste en un manipulador remoto o teleoperador
controlado por un ser humano. Este desarrollo fue estimulado por la
necesidad de actuar a distancia en las catstrofes ocurridas en plantas
nucleares.

Entonces podemos decir que la robtica en la industria ha logrado mantener el

predominio en el mercado, siendo un punto muy positivo para la economa, ya que
con ello las empresas buscan alternativas de competencia y es una industria que
genera gran cantidad de empleos para quienes desarrollan esta tecnologa.

FIGURA 9. Robot industrial de ensamblaje

23
2.6 LA ROBTICA EN EL HOGAR

Los robots domsticos son sin duda el principal exponente de las posibilidades
de crecimiento de la robtica a corto plazo. En la actualidad, un nmero relevante de
empresas comercializan robots con funciones domsticas como aspiradores,
cortadores de csped o limpiadores de ventanas. El xito comercial de estos
sistemas ha superado cualquier previsin. De algn modelo de robot aspirador se
llevan vendidos ms de un milln de unidades. En general el electrodomstico
robtico est empezando a imponerse, siendo razonable pensar que en los prximos
diez aos sea una realidad presente en todos los hogares. Los costos de fabricacin
de este tipo de robots son bajos, permitiendo as precios accesibles al gran pblico,
lo que aumenta el nmero de ventas y permite la fabricacin de series grandes

2.7 LA ROBTICA EN EL MEDIO AMBIENTE

La gran problemtica del medio ambiente, en que la sociedad actual se

encuentra inmersa, ha motivado que la investigacin en robtica haya orientado
parte de sus desarrollos hacia sistemas que puedan contribuir, en lo posible, a
mejorar la calidad del entorno en el que vivimos. En particular, los desarrollos ms
significativos se pueden encontrar en los robots de vigilancia medioambiental o en
aquellos que pueden contribuir a la lucha contra las situaciones originadas por los
desastres medio ambientales. En cualquier caso, se trata de robots cuya misin
fundamental consiste en la captura inteligente de informacin de variables
ambientales, para su tratamiento e interpretacin de manera manual o automtica y
actuacin en consecuencia. Dependiendo del entorno en el que se desenvuelven
estos robots, se pueden clasificar en robots areos y submarinos. La vigilancia de
aspectos medio ambientales que ataen a superficie terrestre puede ser realizada
por lo general por robots areos, dado que las dificultades para desenvolverse en el
medio natural terrestre.
 CAPTULO III

CONSTRUCCIN Y PROGRAMACIN DE ROBOTS

3.1 LENGUAJES DE PROGRAMACIN PARA ROBOTS

3.1.1 PROBLEMTICA DE LOS LENGUAJES DE PROGRAMACIN DE

ROBOTS
El lenguaje es el medio que utiliza el hombre para comunicarse con la mquina,
de manera que una gran parte del xito en el rendimiento y productividad del robot
radica en su buena programabilidad, fundamentada en el empleo de un lenguaje
adecuado. Aunque se han desarrollado, hasta el momento, numerosos lenguajes de
programacin para robots, se tiene la impresin de que an no ha aparecido el ideal
que destacando sobre los dems, cumpla la mayor parte de los requisitos para ser
considerado de buena calidad. Las dos causas principales de la existencia de esta
amplia gama de lenguajes inadecuados han sido:

Cada lenguaje se ha diseado tomando, como base, a un robot concreto del

mercado. Este hecho anula, en gran medida, la universalidad y la posibilidad de
emplearlo en modelos diferentes.
Otros lenguajes se dirigen a una aplicacin especfica, lo que restringe,
notoriamente, su uso para tareas diferentes.

La realizacin de un lenguaje vlido para cualquier robot y aplicacin, que

rena, adems, las prestaciones necesarias para la elaboracin de un software
ptimo, es un de las metas actuales de los equipos de investigacin.

3.1.2 CARACTERISTICAS DE UN LENGUAJE IDEAL PARA LA ROBTICA

Para el buen funcionamiento de un lenguaje de programacin es necesario que

tenga las siguientes caractersticas: claridad y sencillez, claridad de la estructura del
programa, sencillez de aplicacin, facilidad de ampliacin y eficacia. Estas
caractersticas son insuficientes para la creacin de un lenguaje universal de
programacin en la robtica, por lo que es preciso aadir las siguientes:
transportabilidad sobre cualquier equipo mecnico, adaptabilidad a sensores,
posibilidad de descripcin de todo tipo de herramientas acoplables al manipulador e
interaccin con otros sistemas.

26
 En el aspecto de claridad y sencillez, la programacin gestual es la ms eficaz,
pero impide la confeccin de programas propiamente dichos. Los lenguajes a nivel
de movimientos elementales disponen de bastantes comandos para definir acciones
muy parecidas, que fueron surgiendo segn las necesidades y que, en gran medida,
oscurecen su comprensin y conocimiento.

Aunque, inicialmente, las tcnicas de programacin estructurada son ms

difciles de dominar, facilitan, extraordinariamente, la comprensin y correccin de
los programas. Es imprescindible que los lenguajes para los robots sean fcilmente
ampliables, por lo que se les debe dotar de una estructura modular, con inclusin de
subrutinas definidas por el mismo usuario. La adaptabilidad a sensores externos
implica la posibilidad de una toma de decisiones, algo muy interesante en las labores
de ensamblaje. Esta facultad precisa de un modelo dinmico del entorno, as como
de una buena dosis de inteligencia artificial.

Finalmente, el camino para la superacin de los problemas propios de los

lenguajes actuales ha de pasar, necesariamente, por la potenciacin de los modelos
dinmicos del entorno que rodea al robot, acompaado de un aumento sustancial de
la inteligencia artificial.

3.1.3 PROGRAMACIN APLICADA A LOS ROBOTS

Para establecer la comunicacin con los robots, es necesario intercambiar

informacin con el hardware y eso se consigue gracias al software. Una de las
partes ms importantes del software son los lenguajes de programacin o conjunto
de smbolos y textos inteligibles por la mquina que sirven para codificar las rdenes
sobre el robot. Para la programacin de robots se utilizan diferentes tcnicas. La
modelacin del mundo exterior consiste en la toma de ciertas decisiones por parte
del sistema segn la tarea y el entorno. Por otra parte, la programacin explcita del
sistema es aquella en que el operador es el responsable de las instrucciones que
controlan el robot.

Nos centraremos en esta ltima tcnica que se divide en:

27
1.- PROGRAMACIN GESTUAL O DIRECTA:

Es un tipo de programacin usado en robots industriales de brazo mecnico,

que consiste en guiarlo, directamente, trazando el camino, para que ms tarde el
sistema repita estos movimientos.

El software acta como intrprete, por lo que los operadores no necesitan

conocer un lenguaje de programacin. La programacin gestual, a su vez, se divide
en dos tipos:

1.1.- Programacin por aprendizaje directo:

En que los movimientos se realizan directamente sobre una mueca del brazo o
sobre un brazo maestro, siendo necesario definir una gran cantidad de puntos del
trayecto, lo que limita las posibilidades

1.2.- Programacin mediante un dispositivo de enseanza

A travs de esta programacin se determinan las acciones, movimientos y

velocidad del robot, as como se sealiza el estado de los sensores, entre otras
funciones. El problema de la programacin gestual es la necesidad de usar el
robot para realizarlos programas, adems de no ser adaptable al entorno en
tiempo real.

2.- PROGRAMACIN TEXTUAL:

Consiste en crear un programa de instrucciones que definen y regulan las

acciones del robot. As, en esta programacin no se necesita el robot; las acciones
se calculan segn las instrucciones del programa. Al ser los clculos ms perfectos y
haber comunicacin con el entorno, este tipo de programacin es idneo para tareas
de precisin.

Existen dos formas generales de programacin textual:

2.1.- Programacin textual explicita:

En esta, el programa est formado por rdenes o instrucciones concretas que

definen mediante operaciones los movimientos punto a punto. Que dando a

28
 cargo del programador las situaciones especiales a anormales. Existe dos niveles
de programacin textual explicita:

Nivel de movimiento elemental: Formado por los lenguajes encaminados al

control de movimientos que, a su vez se puede dividir en articular (en caso de
estar destinados a control de movimiento de las articulaciones indicando los
movimientos angulares de estas) y cartesiana cuando se definen los movimientos
en relacin con el punto final trabajo lo que lo hace valido para distintos tipos de
robot con ciertas transformaciones son similares al BASIC.

Nivel estructurado: Que intenta relacionar los objetos con el sistema de robot
para lo que, siguiendo la filosofa del pascal, se describen objetos y
transformaciones con estos.

Esta ltima exige ms nivel de conocimientos, pero hace que los programas sean
ms comprensibles y las acciones ms simples. El lenguaje trabaja con objetivos
y establece relaciones entre estos.

2.2.- Programacin textual especfica:

En este tipo de programacin, el usuario describe mediante una modelizacin los

objetivos y las tareas a realizar abren estos.

Para este tipo de programacin, se necesita un modelo del entorno del robot que
normalmente ser una base de datos.

La programacin consistir en describir las tareas; es lo permite realizar trabajos

complicados.

3.2 LA CONSTRUCCIN DE UN ROBOT

La construccin de un robot ya sea una mquina que camine de forma parecida

a como lo hace el ser humano, o un manipulador sin rostro para una lnea de
produccin, es fundamentalmente un problema de control.

Existen dos aspectos principales: mantener un movimiento preciso en

condiciones que varan y conseguir que el Robot ejecute una secuencia de
operaciones previamente determinadas.

29
 Los avances en estos dos campos (el primero es esencialmente un problema
matemtico, y el segundo de tecnologa) suministran la ms grande contribucin al
desarrollo del Robot moderno.

Los manipuladores propiamente dichos representan, en efecto, el primer paso

en la evolucin de la robtica y se emplean preferentemente para la carga-descarga
de mquinas-herramientas, as como para manutencin de prensas, cintas
transportadores y otros dispositivos.

Actualmente los manipuladores son brazos articulados con un nmero de

grados de libertad que oscila entre dos y cinco; cuyos movimientos, de tipo
secuencial, se programan mecnicamente o a travs de una computadora.

Los manipuladores no permiten la combinacin simultnea de movimientos ni

el posicionamiento continuo de su efector terminal.

A pesar de su concepcin bsicamente sencilla, se han desarrollado

manipuladores complejos para adaptarlos a aplicaciones concretas en las que se
dan condiciones de trabajo especialmente duras o especificaciones
de seguridad muy exigentes.

3.3 CONTEXTO ACTUAL DE LA ROBTICA

La robtica es un sinnimo de progreso y desarrollo tecnolgico. Los pases y

las empresas que cuentan con una fuerte presencia de robots no solamente
consiguen una extraordinaria competitividad y productividad, sino tambin transmiten
una imagen de modernidad. En los pases ms desarrollados, las inversiones en
tecnologas robticas han crecido de forma significativa y muy por encima de otros
sectores. No obstante, el conocimiento sobre robtica de la mayora de la sociedad
es muy limitado. Algunas personas todava confunden un robot con una
minipimer debido a que en la propaganda esta es anunciada como un robot de
cocina. Por otro lado, las inversiones en la investigacin en robtica han ido
disminuyendo en Europa en los ltimos aos, lo que contrasta con el incremento de
los esfuerzos investigadores en esta rea en pases como Estados Unidos o Japn.
La robtica tiene como intencin final complementar o sustituir las funciones de los

30
humanos, alcanzando, en algunos sectores, aplicaciones masivas. En el contexto
industrial, donde se utilizan con notable xito desde hace varias dcadas, sus
beneficios empresariales y sociales se pueden resumir en cuatro: productividad,
flexibilidad, calidad y seguridad

Por otro lado, hay que destacar que la robtica ofrece unos grandes beneficios
sociales, resolviendo problemas cotidianos en todos los sectores y edades de la
poblacin, mejorando la calidad de vida de los ciudadanos mediante la reduccin de
las horas de trabajo y de los riesgos laborales. Tambin aporta beneficios
econmicos aumentando la competitividad de las empresas, dinamizando la
creacin de nuevas empresas y nuevos modelos de negocio y profesiones. Los
sectores a los que actualmente est orientada la robtica son muy amplios
empezando en la industria manufacturera hasta la exploracin de ambientes
hostiles, tales como entornos submarinos y espacio. No obstante, la robotizacin no
slo tiene fines industriales, sino tambin mltiples aplicaciones sociales, tales como
asistencia personal, medicina, limpieza, inspeccin y mantenimiento de
infraestructuras. De hecho, la robtica actual se divide en dos grandes reas, la
robtica industrial y la robtica de servicio, entendindose esta ltima en un sentido
amplio: servicios personales y a la sociedad. Aunque la robtica industrial est bien
establecida desde hace varias dcadas y la de servicios est en una fase incipiente,
ambas presentan grandes posibilidades de investigacin y desarrollo que dan lugar
a la robtica avanzada

31
 CAPTULO IV

LTIMOS AVANCES LOGRADOS EN EL CAMPO DE LA

ROBTICA
4.1 ROBOTS CON ROSTROS HUMANOS
La empresa estadounidense Hanson Robotics va a empezar a comercializar
robots que tendrn rostros humanos. Esto es un paso ms en los avances que se
estn consiguiendo que en un futuro nos cuente diferenciar a los humanos de los
robots.

FIGURA 10. Robot androide

HRP-4C

4.2 CONTROL SOBRE UNA PALOMA

Es una de las noticias que ms me ha sorprendido de todo la informacin
manejada a la hora de hacer el trabajo. Consiste en que un grupo de cientficos
chinos haban conseguido mediante una serie de implantes de electrodos en el
cerebro de una paloma viva, manejar sus vuelos como si se tratara de un juguete
teledirigido.

Segn comentan ya lo haban probado en ratones. Si reflexionamos sobre esto,

podramos llegar a la conclusin de que estos acontecimientos sera la base para
lograr crear individuos mitad humanos mitad robots. La verdad que por lo menos a
nosotros est idea nos parece algo inconcebible y creemos que quizs las
investigaciones deberan ser centradas ms en otros aspectos de la robtica.

FIGURA 11. Paloma con

electrodos en el cerebro.

33
4.3 ROBOTS DOTADOS CON EMOCIONES
Este es un proyecto muy ambicioso ya que se pretende conseguir dotar a los
robots de una capacidad de aprendizaje a partir de las emociones y lo que parece
ms sorprendente es que permitira a los humanos y robots que interactan, hasta
tal punto que segn la informacin que reciban estos de los humanos actuarn de
una forma o de otra, es decir que sern capaces de detectar si una accin suya es
acertada o equivocada a partir de la felicidad o el enfado de una persona.

FIGURA 12. Robot demostrando muestra de afecto

4.4 CREACIN DE CEREBROS PARA ROBOTS

Este es uno de los avances ms sorprendentes ya que la Universidad de

Granada ha conseguido crear un cerebro artificial para implantrselo a los robots con
el objetivo principal de dotar a estos de unos movimientos ms humanos.

FIGURA 13. Cerebros artificiales para robots.

34
4.5 ABEJA ROBTICA
Cientficos de la Universidad Politcnica de Varsovia han creado la primera
abeja robtica diseada para polinizar artificialmente, un dron miniaturizado que es
capaz de encontrar una flor, recoger su polen, y transferirlo cuidadosamente de la
flor masculina a la femenina para fertilizarla. Este insecto robtico ya ha sido
probado con xito en el campo y su capacidad de polinizar se ofrece como una
esperanzadora alternativa para hacer frente a la reduccin constante de la
poblacin mundial de abejas

FIGURA 17. Abeja robtica

4.6NANOBOTS

En el mundo microscpico de lo infinitamente pequeo, la nanotecnologa nos

promete aplicaciones increbles, una de ellas est relacionada con la construccin
de nanorobots que seran capaces de manipular la materia. Los nanobots o
nanorobots son pequeos robots capaces de realizar acciones que pocos de
nosotros nos hemos imaginado. Esto se debe al avance de la nanotecnologa. Otros
avances sern el de dispositivos que podrn crear molculas desde el interior del
cuerpo y la autorreplicacin de nanobots.

FIGURA 18: Nanobots en clulas humanas

35
4.6 EL MERCADO DE LA ROBTICA Y LAS PERSPECTIVAS FUTURAS

El mercado de los robots industriales est creciendo cada da ms en los

pases como Estados Unidos de acuerdo con las estadsticas de estos ltimos aos.
El incremento de esta tasa se debe a diversos factores. En primer lugar, hay ms
personas en la industria que tienen conocimiento de la tecnologa y de su potencial
para sus aplicaciones de utilidad.

En segundo lugar, la tecnologa de la robtica mejorar en los prximos aos

de manera que har a los robots ms amistosos con el usuario, ms fciles de
interconectar con otro hardware y ms sencillos de instalar.

En tercer lugar, que crece el mercado, son previsibles economas de escala en

la produccin de robots para proporcionar una reduccin en el precio unitario, lo que
hara los proyectos de aplicaciones de robots ms fciles de justificar.

En cuarto lugar, se espera que el mercado de la robtica sufra una expansin

ms all de las grandes empresas, que ha sido el cliente tradicional para esta
tecnologa, y llegue a las empresas de tamao mediano, pequeo y por qu no; las
microempresas. Estas circunstancias darn un notable incremento en las bases de
clientes para los robots.

La robtica es una tecnologa con futuro y tambin para el futuro. Si continan

las tendencias actuales, y si algunos de los estudios de investigacin en el
laboratorio actualmente en curso se convierten finalmente en una tecnologa factible,
los robots del futuro sern unidades mviles con uno o ms brazos, capacidades de
sensores mltiples y con la misma potencia de procesamiento de datos y de clculo
que las grandes computadoras actuales. Sern capaces de responder a rdenes
dadas con voz humana. As mismo sern capaces de recibir instrucciones generales
y traducirlas, con el uso de la inteligencia artificial en un conjunto especfico de
acciones requeridas para llevarlas a cabo. Podrn ver, or, palpar, aplicar una fuerza
media con precisin a un objeto y desplazarse por sus propios medios. En resumen,
los futuros robots tendran muchos de los atributos de los seres humanos. Es difcil
pensar que los robots llegarn a sustituir a los seres humanos. Por el contrario, la
robtica es una tecnologa que solo puede destinarse al beneficio de la humanidad.
Sin embargo, como otras tecnologas, hay peligros potenciales implicados y deben

36
establecerse salvaguardas para no permitir su uso pernicioso. El paso del presente
al futuro exigir mucho trabajo de ingeniera mecnica, ingeniera electrnica,
informtica, ingeniera industrial, tecnologa de materiales, ingenieras de sistemas
de fabricacin y ciencias sociales.

4.7 ROBOTS VS HUMANOS

Los robots en la actualidad estn logrando da a da mayor capacidad y

rasgos similares a la del humano para podernos reemplazarnos en algunas reas de
trabajo laboral y se piensa que en un futuro los robots son los que van dominar a los
humanos pero hay una gran diferencia que distingue al hombre de las maquinas
es el cerebro es decir la capacidad que tiene de razonar, sentir, as como de muchas
otras cosas. No obstante, la gran cantidad de avances que se estn logrando en el
campo de la inteligencia artificial y las redes neuronales, en intentar dotar a los
robots de un aprendizaje propio, nos hace reflexionar a todos y pensar si llegar el
da en que seamos iguales y no podamos ni siquiera diferenciarnos. En nuestra
opinin esto es algo que creemos bastante complicado porque cada vez se est
intentando establecer ms los limites en este tema. Lo que nunca se nos puede
olvidar a nadie es que el ser humano es el encargado de la creacin de las
mquinas y de establecer los mtodos de aprendizaje as como sus lmites. Por eso
mientras esto est controlado no habr problemas. Est claro que los robots han
supuesto un avance importantsimo en la sociedad actual ya que sin ellos no se
habran podido llegar a conseguir muchas cosas. Son importantes en la medicina
lser, seguridad, en exploracin ya que llegan a donde nadie puede llegar en
muchas ocasiones.

Actualmente estas mquinas se han desarrollado tanto que podramos decir

que son imprescindibles para ayudarnos a solucionar problemas que nosotros por s
solo seramos incapaces. Un ejemplo de esto sera: ayudan a explorar terrenos que
resultan imposible para el ser humano, desactivar bombas y una ciruga con mayor
precisin .

La capacidad de los maquinas es tal que en muchas ocasiones hemos podido

observar en la televisin enfrentamientos entre mquinas y humanos, donde en ms

37
de una ocasin hemos sido superados. Un claro ejemplo de esto es el
enfrentamiento entre el campen del mundo de ajedrez y una mquina diseada
solo para ello.

Otro de los problemas que puede tener la humanidad con las mquinas es su
mala utilizacin, pienso que todo robot debera cumplir siempre las leyes
establecidas. Esto actualmente no se est empezando a cumplir ya que podemos
ver como el ejrcito de los pases del primer orden est comenzando a desarrollar
robots que en un futuro sustituirn a las personas. Es aqu cuando reflexionamos y
llegamos a la conclusin que eso convertira a ese ejrcito en invencible, y porque
no, si se consigue eso, no llegar el momento en que se releven y luchen por el
control de la humanidad. Por todo esto creemos que son necesarios, pero no
debera nunca estar destinados para la destruccin porque as no llegara el
momento en el que se volvieran en nuestra contra.

Cada vez que escuchamos la palabra robot nos imaginamos seres artificiales
que fueron creados a travs de tecnologas desarrolladas por parte del ser humano,
con el fin de facilitar ciertas actividades o procesos en la vida del mismo. Jams
pensamos que esa ficcin se hiciera una realidad, ya que hoy en da los robots
toman un rol importante, por lo menos es as en el mundo de la industria y en
Mxico, ya que estadsticas arrojadas en los ltimos cuatro aos sealan que se ha
duplicado el uso de estas herramientas en las fbricas instaladas en suelo nacional.
Dicha estadstica representa un avance en el tema de la robtica en nuestro pas,
puesto que actualmente Mxico se ubica entre las quince naciones con ms uso de
robots industriales en el mundo, sin embargo, estos nmeros no podran haberse
dado sin el crecimiento de la manufactura en suelo nacional, situndonos como el
segundo mercado que ms ha prosperado en este rubro en los ltimos aos.
Sectores como el de manufactura, alimenticio, electrodomstico, automotriz, entre
otros ms, son algunas de las zonas que se ven beneficiadas gracias al apoyo de
los robots, siendo este ltimo el ms representativo. No obstante, mucho se ha
pensado que los robots sustituirn al capital humano dentro de las fbricas, al
presentar diversas clases de caractersticas que benefician a las empresas, pero en
realidad es todo lo contrario, ya que fungen como complementos en los procesos
industriales.

38
 CONCLUSIN

Al desarrollar el presente trabajo, mi objetivo era ampliar nuestro campo de visin

sobre la robtica, la cual ha logrado mayor importancia e inters en estos ltimos
aos. A lo largo de la presente investigacin que acabo de presentar, se puede
concluir que la robtica es algo que ha venido avanzando con respecto de los aos y
que se ha ido implementando ms en la vida del ser humano, no tardar mucho para
llegar a ser una necesidad ms que una herramienta, pues ltimamente su presencia
ha sido esencial para el desarrollo ptimo de las empresas e industrias.

Gracias al avance de la robtica se ha logrado que una mquina sea capaz de

desarrollar reas de conocimiento muy especficas y complicadas, haciendo que
sta pueda simular procesos que el hombre realiza. El desarrollo de la robtica an
tiene mucho que darnos, pues en un futuro podra asegurarnos mayor precisin en
una intervencin quirrgica o ahorrarnos el trabajo en la casa, ya que un robot es
capaz de hacer tantas tareas simples como complejas y todo esto se sigue
desarrollando da a da.

Pero cabe destacar que an no se ha logrado que una mquina piense como un ser
humano, pensamos que una limitacin es el hecho de que el hombre es
irremplazable ya que el ser humano cuenta con una caracterstica propia el cual es
el sentido comn.

Pero no podemos olvidar que el desarrollo de estas tecnologas no pretende

reemplazar al ser humano, sino que tratan de mejorar su estilo de vida, ya que
recordemos que, por lo menos los robots hacen que el trabajo pesado sea ms fcil
de realizar, y que una mquina no se enferma, ni protesta, ni se cansa y esto puede
elevar su utilidad. Puede aclararse entonces, que la robtica se trata de un rea de
la ciencia muy prometedora, la cual nos trae muchas novedades y sorpresas a
futuro, es cosa de esperar y seguirse culturizando respecto al tema. Espero que esta
informacin haya sido de gran ayuda para las personas interesados en dicho tema
mas que nada para los estudiantes que cursan estas carreras profesionales y no se
olviden compartir la informacin con las personas.

39
 OPININ

Desde mi punto de vista la robtica es muy favorable ya que gracias a ello

hemos logrado un gran avance en la sociedad en diferentes mbitos, hace cincuenta
aos nadie poda imaginar el gran avance tecnolgico en la sociedad y ahora, en tan
solo dcadas se ha conseguido crear un robot casi humano. La robtica es tan
hermosa. ya que permite al humano a crear cosas imaginables para que estn a su
disposicin, tanto es la creatividad e inteligencia del humano que hasta ha podido
crear un cerebro robtico. Estoy de acuerdo con la robtica ya que un robot puede
hacer cualquier trabajo con mayor precisin sin quejarse, tambin pueden realizar
trabajos peligrosos en un corto tiempo a comparacin del humano.

Algunas personas mencionan que estas tecnologas son una gran amenaza y
piensan que en un futuro nos reemplazaran en el trabajo y en algunas actividades
dejando un gran porcentaje de desempleo, pero no es as, los robots son creados
con un solo fin de ayudarnos en nuestras actividades y no reemplazar al ser
humano, adems si sucede este problema los culpables son los humanos ya que
ellos lo crearon y permitieron la dependencia de estas mquinas. Es difcil de creer
que estas mquinas nos reemplazan, pero hoy en da podemos ver en la televisin
pelculas donde los humanos son dominados y asesinados por los robots estas
pelculas causan temor en las personas, piensan que puede ocurrir ello y tienen una
mayor desconfianza en la robtica, pero las pelculas no son reales solo es la
imaginacin del ser humano.

Estoy a favor de la investigacin y de los avances tecnolgicos, pero estamos

an ms a favor de que estos avances realmente constituyan una ayuda a los que lo
necesitan y no sean un simple reclamo publicitario. En cuanto a si nos da miedo que
cada vez las mquinas se nos parezcan tanto: No nos asusta en absoluto. Nosotros
manejamos a las mquinas somos nosotros sus programadores en cualquier
momento podramos pararlas. No creo que seamos capaces de crear algo as como
monstruos asesinos que de repente un da fruto de un cortocircuito nos odiaran y se
dedicaran a acabar con este mundo, aunque hoy da nunca se sabe. Adems, bajo
esa cscara cada vez ms parecida a nosotros hay simplemente cables, metal, que
se destruyen que se desprograman. No hay que tener miedo a los avances mientras
no sean perjudiciales para la humanidad en un principio

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 BIBLIOGRAFA

ANGULO, J.M. Robtica Prctica. Tecnologa y Aplicaciones. Paraninfo

2000.

BARRIENTOS, A; PEIN, L.; BALAGUER, C.; ARACIL, R; Fundamentos de

Robtica. (1er Edicin en espaol) McGraw-Hill. 2007.

CRAIG, J. J. Robtica; Ed. Prentice-Hall; Tercera Edicin. 2007.

OLLERO BATURONE, A.; Robtica: Manipuladores y Robots Mviles; Ed.

Alfaomega. 2007.

TORRES, F.; POMARES, J., GIL, P., PUENTE, S., ARACIL, R. Robots y
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GMEZ DE GABRIEL, J.; OLLERO, A.; GARCA CEREZO, A. Tele operacin y

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http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica

http://html.rincondelvago.com/robotica_8.html

https://es.scribd.com/doc/58825325/Monografia-Robotica

http://es.slideshare.net/LiiziieHernandez/programacin-aplicada-a-robots-gestual-
y-textual

NOTAS

Este blog nace a raz de la necesidad de abarcar ms temas de robtica de los

que se ven actualmente en la clase. Por lo cual su objetivo es profundizar en el
mundo de la robtica e ir generando conocimientos bsicos para ayudarte a construir
tu propio robot.
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.

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