INFORME DE

UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS

LABORATORIO
Facultad de Ciencias bsicas e ingenieras
MODELAMIENTO
Programa de Ingeniera Electrnica
DE SISTEMAS

CARACTERIZACIN DE UN MOTOR DC
J. Sebastin Correa1, U. Guerrero2
1
161003307 Ingeniera Electrnica
2
1610034__ Ingeniera Electrnica

Facultad de Ciencias Bsicas e Ingenieras.

Ingeniera Electrnica

Resumen

Se realiza, mediante la prctica, un modelado matemtico de un motor de corriente continua DC utilizando procesos
experimentales y tomando datos a travs de un sistema analgico-digital para que finalmente sean procesados en el
software Matlab; obteniendo como resultado final una expresin matemtica que describe el comportamiento fsico y
elctrico del motor. Esto se logra, principalmente, con la utilizacin de un disco codificado acoplado con el motor que
ingresa en un sensor ptico de efecto hall permitiendo determinar el nmero de vueltas que realiza. Se realiza, ade-
ms, una interfaz en el software LabView que permite, entre otras cosas, ____ y ____.

Palabras clave: Modelado, motor DC, procesamiento de datos, encoder, sensor ptico.

1. Introduccin El motor elctrico est acoplado a un disco codificado que

Figura 1. Pndulo fijo con centre de eje en O.
2. Seccin experimental
Para el desarrollo de la prctica experimental, se implemen-
t un circuito que permitiera la obtencin de datos com-
puesto por una parte anloga y otra digital, logrando enviar
los datos adquiridos a un software de procesamiento, permi-
tiendo as, el anlisis grfico del comportamiento de la
velocidad angular en el tiempo y su posterior modelamiento
matemtico que resulta en una funcin de transferencia que
caracteriza el comportamiento del motor.
Para ello se utilizaron los componentes mencionados ante-
riormente, de la siguiente forma:
ingresa a un sensor ptico de efecto Hall, ste, est confor-
mado por un foto transistor y un diodo emisor infrarrojo que
al funcionar conjuntamente generan una salida lgica (1)
cuando la luz infrarroja incide sobre el fototransistor y (0)
en la ausencia de luz; adems, al estar unido el eje giratorio
del motor a un disco con 22 ranuras superficiales con igua-
les dimensiones, permite que cuando el motor entre en mo-
vimiento, el disco rote y sus agujeros generen interferencias
peridicas sobre el sistema del sensor ptico, produciendo a
la salida del encoder una seal pulsada a una frecuencia
proporcional a la velocidad del motor.
Por otra parte, se amplifica la seal obtenida para lograr
obtener datos ms precizos, eliminando el nivel dc de la
seal de salida del encoder y asegurando un cruce por cero
de la misma, la cual ser recibida por un convertidor fre-
cuencia a voltaje, que arrojar un voltaje determinado de
acuerdo a la frecuencia a la que est operando el motor dc,
para esto es necesario normalizar dicho convertidor esca-
landolo de tal forma que la mxima frecuencia alcanzada
por el motor corresponda con el mximo voltaje de salida
del convertidor. Dicho voltaje ser enviado a travs de una
tarjeta de adquisicin Arduino Uno conectando salida del
circuito con el computador en el cual se recibirn los datos
 Prctica No.3 Fsica III Universidad de los Llanos.

mediante el software LabView, aqu se registrarn los datos

que posteriormente sern procesados en Matlab.
[2] Plataforma virtual Lecciones de fsica AJB, publica-
3- Objetivos cin en lnea
https://www.uclm.es/profesorado/ajbarbero/Practicas_agron
Obtener una expresin matemtica que describa el omos/pendulo%20fisico%20practica%202011.pdf, citado el
comportamiento fsico y elctrico de un motor. 22 de marzo del 2017.
Analizar el comportamiento de las RPM del motor
a travs de la comunicacin Arduino-LabView.
Comprender las aplicaciones del modelamiento de
sistemas.

4- Resultados y anlisis
Tabla 1. Datos obtenidos, Relacin funcional distancia pivote-centro de
masa y el cuadrado del periodo

5- Conclusiones

El periodo de un pndulo fsico es afectado direc-

tamente por el momento de inercia del objeto que
realice el movimiento.

El pivote no debe estar debajo del centro de masa

del objeto, debido a que las oscilaciones dejaran
de ser armnicas y daaran el movimiento arm-
nico simple.

Cabe aclarar que al momento de hacer una prctica

de estas, hay que tener presente el anlisis del obje-
to, para que no se vaya a confundir el movimiento
con un pndulo simple.

Hay que tener en cuenta que el momento de inercia

depende del objeto que se utilice, porque as mis-
mo, depender el periodo del movimiento.

6- Referencias.

[1] Serway. Raymon A. y Jewett, Jr. John W. FISICA para

ciencias e ingeniera: Movimiento oscilatorio, Mxico D.F,
Cengage Learning, 2008, p. 434.