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1. El teorema de la cantidad de movimiento, que para un sistema de partculas puntuales requiere que las
fuerzas de las partculas slo dependan de la distancia entre ellas y estn dirigidas segn la lnea que las une.
En mecnica de medios continuos y mecnica del slido rgido pueden formularse teoremas vectoriales de
conservacin de cantidad de movimiento.
2. El teorema del momento cintico, establece que bajo condiciones similares al anterior teorema vectorial la
suma de momentos de fuerza respecto a un eje es igual a la variacin temporal del momento angular. En
concreto el lagrangianodel sistema.
Estos teoremas establecen bajo qu condiciones la energa, la cantidad de movimiento o el momento cintico son
magnitudes conservadas. Estas leyes de conservacin en ocasiones permiten encontrar de manera ms simple la
evolucin del estado fsico de un sistema, frecuentemente sin necesidad de integrar directamente las ecuaciones
diferenciales del movimiento.
Ecuaciones de movimiento
Existen varias formas de plantear ecuaciones de movimiento que permitan predecir la evolucin en el tiempo de un
sistema mecnico en funcin de las condiciones iniciales y las fuerzas actuantes. En mecnica clsica existen varias
formulaciones posibles para plantear ecuaciones:
La mecnica newtoniana que recurre a escribir directamente ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden
en trminos de fuerzas y en coordenadas cartesianas. Este sistema conduce a ecuaciones difcilmente integrables
por medios elementales y slo se usa en problemas extremadamente sencillos, normalmente usando sistemas de
referencia inerciales.
La mecnica lagrangiana, este mtodo usa tambin ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden, aunque
permite el uso de coordenadas totalmente generales, llamadas coordenadas generalizadas, que se adapten mejor a
la geometra del problema planteado. Adems las ecuaciones son vlidas en cualquier sistema de referencia sea
ste inercial o no. Adems de obtener sistemas ms fcilmente integrables, el teorema de Noether y las
transformaciones de coordenadas, permiten encontrar integrales de movimiento, tambin llamadas leyes de
conservacin, ms sencillamente que el enfoque newtoniano.
La mecnica hamiltoniana es similar a la anterior pero en l las ecuaciones de movimiento son ecuaciones
diferenciales ordinarias de primer orden. Adems la gama de transformaciones de coordenadas admisibles es mucho
ms amplia que en mecnica lagrangiana, lo cual hace an ms fcil encontrar integrales de movimiento y
cantidades conservadas.
El mtodo de Hamilton-Jacobi es un mtodo basado en la resolucin de una ecuacin diferencial en derivadas
parcialesmediante el mtodo de separacin de variables, que resulta el medio ms sencillo cuando se conocen un
conjunto adecuado de integrales de movimiento.
En mecnica relativista los tres ltimos enfoques son posibles, adems de un enfoque directo en problemas sencillos que
es anlogo a muchos mtodos de la mecnica newtoniana. Igualmente, la mecnica de medios continuos admite
enfoques lagrangianos y hamiltonianos, aunque el formalismo subyacente se trate de un sistema clsico o relativista, es
notablemente ms complicado que en el caso de sistemas partculas y slidos rgidos (estos ltimos tienen un nmero
finito de grados de libertad, a diferencia de un medio continuo). Finalmente, la mecnica cuntica, tanto no-relativista
como relativista, tambin requiere de un formalismo matemtico notablemente ms complejo que usualmente involucra el
uso de espacios de Hilbertincluso para sistemas con un nmero finito de grados de libertad.
Dinmica de sistemas mecnicos
En fsica existen dos tipos importantes de sistemas fsicos los sistemas finitos de partculas y los campos. La evolucin
en el tiempo de los primeros pueden ser descritos por un conjunto finito de ecuaciones diferenciales ordinarias, razn por
la cual se dice que tienen un nmero finito de grados de libertad. En cambio la evolucin en el tiempo de los campos
requiere un conjunto de ecuaciones complejas. En derivadas parciales, y en cierto sentido informal se comportan como
un sistema de partculas con un nmero infinito de grados de libertad.
La mayora de sistemas mecnicos son del primer tipo, aunque tambin existen sistemas de tipo mecnico que son
descritos de modo ms sencillo como campos, como sucede con los fluidos o los slidos deformables. Tambin sucede
que algunos sistemas mecnicos formados idealmente por un nmero infinito de puntos materiales, como los slidos
rgidos pueden ser descritos mediante un nmero finito de grados de libertad.
Dinmica de la partcula
La dinmica del punto material es una parte de la mecnica newtoniana en la que los sistemas se analizan como
sistemas de partculas puntuales y que se ejercen fuerzas instantneas a distancia.
En la teora de la relatividad no es posible tratar un conjunto de partculas cargadas en mutua interaccin, usando
simplemente las posiciones de las partculas en cada instante, ya que en dicho marco se considera que las acciones a
distancia violan la causalidad fsica. En esas condiciones la fuerza sobre una partcula, debida a las otras, depende de
las posiciones pasadas de la misma.
Dinmica del slido rgido]
La mecnica de un slido rgido es aquella que estudia el movimiento y equilibrio de slidos materiales ignorando sus
deformaciones. Se trata, por tanto, de un modelo matemtico til para estudiar una parte de la mecnica de slidos, ya
que todos los slidos reales son deformables. Se entiende por slido rgido un conjunto de puntos del espacio que se
mueven de tal manera que no se alteran las distancias entre ellos, sea cual sea la fuerza actuante (matemticamente, el
movimiento de un slido rgido viene dado por un grupo uniparamtrico de isometras).
Dinmica de medios continuos y teora de campos
Artculos principales: Medio continuo y Teora de campos.
En fsica existen otras entidades como los medios continuos (slidos deformables y fluidos) o los campos
(graviatorio, electromagntico, etc.) que no pueden ser descritos mediante un nmero finito de coordenadas que
caractericen el estado del sistema. En general, se requieren funciones definidas sobre un dominio cuatridiomensional o
regin. El tratamiento de la mecnica clsica y la mecnica relativista de los medios continuos requiere el uso
de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales, lo cual ocasiona dificultades analticas mucho ms notables que las
encontradas en los sistemas con un nmero finito de coordenadas o grados de libertad (que frecuentemente pueden ser
tratadas como sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias).