MONITOREO EN

MAQUINARIA
ANLISIS DE VIBRACIONES
DIAGNSTICO DE FALLAS
BALANCEO DE ROTORES
INSTRUMENTOS Y EQUIPOS
UTILIZADOS.
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CONCEPTOS FUNDAMENTALES
Todos los problemas mecnicos son fuentes de
vibracin. De ah que de todas las tcnicas
predictivas (vibraciones, termografa, anlisis de
aceites, ferrografa, etc.) la vibracin es la ms
utilizada: Porque?
Permite conocer el estado de la maquinaria, su
evolucin y determinar la causa de la misma.
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Parmetros en relacin con el fenmeno de las vibraciones
mecnicas:
La vibracin es un movimiento peridico. Qu significa esto?
Casi siempre es una superposicin de varios movimientos peridicos
de frecuencias y amplitudes variables que sumados dan lugar a
movimientos peridicos complejos.
1. Frecuencia:
N de ciclos por unidad de tiempo, [Hz (hertzios)].
2. Perodo:
Tiempo que se invierte en un ciclo vibratorio completo (segundos).
3. Amplitud
Intensidad o magnitud de la vibracin. Puede expresarse como:
Desplazamiento
Velocidad
Aceleracin.
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Desplazamiento:
Magnitud ms adecuada para bajas frecuencias (hasta 10Hz) donde las
aceleraciones son bajas. Se suele expresar en las siguientes unidades:
micras: (milsima de mm.)
mils: milsima de pulgada

Velocidad:
Magnitud ms adecuada para rango medio (10 a 1.000 Hz), donde se suelen
presentar la mayor parte de los problemas mecnicos: Se suele expresar en
/s (micras por segundo) o en mils/s (milsima de pulgada por segundo).

Aceleracin:
Magnitud para medida a altas frecuencias (>1.000 Hz).
que se expresa en /s2 (micras por segundo al cuadrado ) en mils/s2
(milsima de pulgada por segundo al cuadrado).
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ESPECTRO DE VIBRACIN. QUE ES?

Un espectro de vibracin es una
imagen de clculo de datos que nos
muestra los datos de frecuencia /
amplitud.
La frecuencia:
Ayuda a determinar el origen de la
vibracin.
La amplitud
Ayuda a determinar la severidad del
problema.
Un incremento en el nivel de
frecuencia indica un cambio en el
mecanismo: bandas flojas, grietas en
la estructura, daos en los
rodamientos, desbalanceo, desgaste
excesivo de piezas...
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Factor de amortiguacin
Capacidad interna que tiene todo sistema
mecnico para disipar la energa
vibratoria. Factor a tener en cuenta pues
afecta a los valores de amplitud de
vibracin y su transmisin a los sensores
de los aparatos medidores.
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INSTRUMENTOS DE MEDIDA DE VIBRACIN

Transductores
Es el elemento sensor que transforma la vibracin mecnica en una seal elctrica
analgica para ser procesada, medida y analizada.
Transductor de desplazamiento: Corriente de fugas.
Se usan para bajas frecuencias (< 10 Hz) en cojinetes de friccin de turbo maquinaria,
para monitorizado en continuo. Permite establecer niveles de alarma que avisan
cuando se alcanzan determinados valores inadmisibles, actuando incluso sobre la
mquina parndola en caso de riesgo importante.

Emiten una seal analgica proporcional a la amplitud del desplazamiento pero en

realidad estn midiendo la corriente de fugas generada por variacin de la holgura
entre sensor y eje.
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Transductor de desplazamiento: Corriente de fugas.

Se instalan en las cubiertas de

rodamientos o a su lado y
detectan el desplazamiento del
eje en relacin a su posicin de
anclaje. Un sistema de captacin
de proximidad de tipo Eddy se
compone del propio sensor y un
acondicionador de seal.
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Transductor de velocidad:
Ssmico ( imn permanente en el centro de una bobina de
cobre). Cuando la carcasa vibra, vibra igualmente el imn
induciendo una tensin proporcional a la velocidad del
movimiento (Ley de Faraday). Rango de medidas 10 a 1000 Hz.
Dimensiones relativamente grandes.
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Transductor de aceleracin: Piezoelctricos.

Genera una tensin proporcional a la aceleracin, por presin sobre un cristal
piezoelctrico. Puede captar con precisin seales entre 1 Hz y 15.000 Hz, por lo que
son apropiados para tomar datos de vibracin a alta frecuencia (>1000 Hz).
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Tanto uno como otros pueden ser instalados en

instrumentos de medida de vibraciones que podemos
clasificar del siguiente modo:
a) Atendiendo a la capacidad de anlisis del instrumento:
Vibrmetros de valor global.
Analizadores de frecuencia.

b) Atendiendo a las caractersticas de uso:

Aparatos porttiles, para medidas puntuales en
campo.
Sistemas fijos, para monitorizado en continuo.
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Los vibrmetros
Son instrumentos que reciben la seal elctrica de un transductor
y la procesan (filtrado, integracin) para obtener el valor del nivel
global de vibracin. Son fciles de manejar, de poco peso y costo
asequible.

Analizadores de frecuencia
Pueden convertir una muestra de seal en el dominio de tiempo
en una seal espectral o dominio de la frecuencia. Esta es la
representacin ms til para el analista pues mientras la
frecuencia (eje horizontal) identifica el tipo de problema, su
amplitud (eje vertical) nos d la severidad del mismo. Conocido
comnmente como FFT (Fast Fourier Transformed)
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ESTABLECIMIENTO DE UN PROGRAMA DE MEDIDAS DE VIBRACIONES

La medida del nivel vibratorio de una mquina persigue conseguir
los datos necesarios para analizar, con tiempo suficiente, un
problema cuando su estado es incipiente, de forma que nos
permita tomar medidas correctoras antes de que el deterioro sea
mayor y de peores consecuencias.
El anlisis de vibraciones consta de dos etapas bien
diferenciadas.
La primera es la adquisicin de datos
La segunda es la interpretacin de los mismos para hacer
diagnsticos de fallos.
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ESTABLECIMIENTO DE UN PROGRAMA DE MEDIDAS DE VIBRACIONES

La adquisicin de datos supone dar la siguiente serie de pasos,
en cada una de las mquinas a controlar:
1. Determinar las caractersticas de diseo y funcionamiento de la
mquina que estn directamente relacionadas con la magnitud
de las vibraciones como son:
Velocidad de rotacin
Tipo de rodamientos y posicin
Datos de engranajes (nmero de dientes, velocidad)
Posible presencia de cojinetes de friccin
2. Seleccionar los parmetros de medicin (desplazamiento,
velocidad o aceleracin) dependiendo de la frecuencia del
elemento rotativo. Ello determina el transductor que es preciso
utilizar.
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ESTABLECIMIENTO DE UN PROGRAMA DE MEDIDAS DE VIBRACIONES

3.- Determinar la posicin y direccin de las medidas. Se tomar generalmente en
rodamientos o puntos donde sea ms probable que se transmitan las fuerzas
vibratorias.

4.- Seleccionar el instrumento de medicin y transductores.

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ESTABLECIMIENTO DE UN PROGRAMA DE MEDIDAS DE VIBRACIONES

5. Determinar los datos requeridos, segn el propsito de la medida.

El propsito de la medida puede ser:

Medidas de rutina, para vigilancia del estado y creacin de una base de datos
histrica para conocer el valor habitual en condiciones normales.
Medidas antes y despus de una reparacin, para anlisis y diagnstico de
problemas.

Los datos obtenidos pueden ser:

Magnitud total, para determinar el estado general
Espectro amplitud-frecuencia, para diagnstico de problemas
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ESTABLECIMIENTO DE UN PROGRAMA DE MEDIDAS DE VIBRACIONES

6. Toma de datos.
Es importante asegurar la calidad en la toma de datos pues de ello va a depender, en
gran manera, los resultados del anlisis efectuado. Para ello debe establecerse sin
ambigedades y de forma metdica:
a) Los lugares de la toma de datos, que sern siempre los mismos. El transductor
debe mantenerse unido de forma firme para garantizar la exactitud de la medida.
b) La secuencia y sentido de las medidas, para que las mismas sean comparables con
medidas anteriores y con mquinas similares.

Punto de toma de datos de motor y bomba.

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DIAGNSTICO DE PROBLEMAS POR ANLISIS DE VIBRACIONES

El paso siguiente, una vez que hemos obtenido los datos, es el

diagnstico que consiste en identificar la causa del problema que
nos permitir decidir la solucin ms apropiada y el momento
oportuno de la reparacin, para optimizar el costo.

Generalmente la mxima vibracin aparece en los puntos donde

se localiza el problema, aunque muchas veces la vibracin se
transmite a otros puntos de la mquina aunque en ellos no se
encuentre el problema y ello puede desorientar al analista.
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DIAGNSTICO DE PROBLEMAS POR ANLISIS DE VIBRACIONES

El anlisis del espectro amplitud-frecuencia puede indicar el tipo de defecto
existente, pero muy pocas veces aparecen problemas nicos y por tanto,
espectros donde se refleje un defecto claramente. La experiencia y
conocimientos de la mquina son fundamentales a la hora de identificar la
causa que produce una vibracin elevada.
A continuacin se estudian los problemas ms comunes que se pueden
identificar analizando el espectro de las mquinas rotativas:
Desequilibrio de rotores
Desalineacin de ejes
Holguras

Pueden ser diagnosticados por el anlisis de las vibraciones que generan.

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DIAGNSTICO DE PROBLEMAS POR ANLISIS DE VIBRACIONES

Desequilibrio dinmico de Rotores
Problema muy comn que se presenta cuando el centro de masa no coincide
con el eje de rotacin.

Puede deberse a las siguientes causas:

Montaje deficiente de los elementos del rotor
Asimetras en montaje de labes, palas y hlices
Desgaste del rotor o sus partes
Desprendimiento de elementos del rotor
Especificaciones de equilibrado incorrectas o inexistentes
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DIAGNSTICO DE PROBLEMAS POR ANLISIS DE VIBRACIONES

Desalineacin
Se presenta cuando las lneas centrales de dos ejes acoplados no son
coincidentes (paralelismo), o bien cuando forman un cierto ngulo.

Se distinguen, pues, los siguientes tipos de desalineacin:

Desalineacin radial.
Desalineacin angular
Desalineacin compuesta (radial + angular)
Otras desalineaciones (rodamientos y poleas)
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DIAGNSTICO DE PROBLEMAS POR ANLISIS DE VIBRACIONES

Desalineacin
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DIAGNSTICO DE PROBLEMAS POR ANLISIS DE VIBRACIONES

Holguras
Pueden ser de dos tipos:

Holguras estructurales
Fijaciones a la base inexistentes o deterioradas
Alojamientos agrietados o partidos
Falta de apriete en sombreretes de cojinetes
Soportes de cojinetes defectuosos.

Holguras en elementos rotativos

labes de rodete
Palas de ventilador
Rodamientos y cojinetes
Acoplamientos
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PROXIMA CLASE

SISTEMAS DE LUBRICACIN

1. Principios bsicos de lubricacin.

2. Clasificacin de lubricantes.
3. Seleccin y sistemas de lubricacin.
4. Factores que afectan las caractersticas de los lubricantes.
5. Programas de lubricacin.