Máquinas de Indução

Mquinas de Induo
(Mquinas Assncronas)
Engenharia Eltrica - UFMA

Motor de Induo Industrial
Rotor em Gaiola
Mquinas Eltricas 2
Motor de Induo Industrial
Rotor Bobinado ou em Anis
Mquinas Eltricas 3
Estrutura Fsica
Estator:
Na sua forma mais comum cilndrico com enrolamentos
distribudos;
Normalmente so trs enrolamentos localizados
simetricamente em ranhuras na superfcie interna da periferia
do estator;
Enrolamento com 12 ranhuras, 4

espiras idnticas por fase e que se
distribuem por 6 ranhuras.
L.A.S Ribeiro Mquinas Sncronas 4

Estrutura Fsica
Estator:
Praticamente, um enrolamento que produz uma mmf com
distribuio aproximadamente senoidal pode ser achado
com um nmero finito de ranhuras dispostas de diferentes
maneiras. Para o enrolamento abaixo, a mmf :
L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 5

Estrutura Fsica
Estator: enrolamento senoidalmente distribudo
Em mquinas de induo prticas, desejvel se ter um
campo que tem amplitude e forma constante e que gira
numa velocidade angular constante.
A chave para a implementao disto a propriedade nica
de uma forma de onda senoidal que, quando adicionada a
outra senoide defasada e de mesmo perodo, produz uma
forma que tambm senoidal;
Portanto, desejvel que se tenha as espiras de cada
enrolamento distribudas senoidalmente ao longo da espao
angular do estator.

Estrutura Fsica
Estator: enrolamento senoidalmente distribudo
A Fig. Abaixo sugere um arranjo onde o tamanho de cada
crculo denota a densidade de condutores na regio.

Estrutura Fsica
Rotor: em gaiola ou bobinado (enrolamento trifsico
semelhante ao estattico, com anis)
em gaiola
Bobinado: enrolamento trifsico, usualmente conectado em Y

e os terminais do enrolamento so acessados externamente via
anis e escovas.
Estrutura Fsica
Corte de um motor de induo com rotor em gaiola

Estrutura Fsica
Corte de um motor de induo com rotor bobinado

Barras e anis
de curto-circuito Carcaa
Enrolamento
Ventilador
Ncleo de chapas trifsico
Rolamento
Ncleo de chapas
Eixo
Tampa
defletora Tampa
Caixa de
ligao

Motor de Induo

Estrutura Fsica

Princpio de Funcionamento
Os enrolamentos so conectados a uma fonte de tenso
senoidal trifsica de forma a produzir um campo
magntico girante estatrico Bs. A velocidade mecnica
deste campo, em rpm, :
120 f e
ns , sedo f e a freqncia de alimentao e P o n o de plos
P
O campo girante passa pelos condutores que esto

inseridos em ranhuras no rotor e induzem uma tenso
nos mesmos devido a sua rotao. A tenso induzida
dada por:
eind (v Bs ) l
Como os condutores do rotor esto curto-

circuitados, haver corrente no enrolamento rotrico
que ser atrasada devido ao mesmo ter um elemento
indutivo. E esta corrente rotrica produzir um
campo magntico girante, Br. A interao dos dois
campos magnticos produz um conjugado:
Tind k ( Bs Br )
O Tind produz movimento do rotor, que acelerar.

Contudo, haver um limite superior de velocidade para o
motor.
Se o rotor do motor de induo As barras do rotor estariam
estivesse girando na velocidade estacionrias em relao ao campo
sncrona magntico
No haveria No haveria tenso

corrente induzida induzida
No haveria campo Tind = 0

magntico rotrico
O rotor diminuiria de velocidade

devido a frico
Concluso: um motor de induo pode acelerar at atingir uma

velocidade prxima de ns, mas nunca pode alcan-la.
:
Conceito de escorregamento do rotor
A tenso induzida no rotor dependente da velocidade
relativa entre o rotor e o campo magntico do estator. Isto
comumente referido como velocidade de escorregamento:
nslip ns nm
sendo nslip = velocidade de escorregamento
ns = velocidade mecnica do campo estatrico
nm = velocidade mecnica do eixo do rotor.
O escorregamento usualmente expresso como uma frao
da velocidade sncrona:
ns nm
s 100%
ns
O escorregamento tambm pode ser descrito em termos
da velocidade angular:
s m 2
s 100% s e
s P
Usando a relao de escorregamento, pode-se
determinar a velocidade do rotor:
nm (1 s )ns m (1 s) s

Freqncia eltrica do rotor (freqncia de escorregamento):
Um motor de induo similar a um transformador rotativo,
sendo o estator similar ao primrio e o rotor ao secundrio. Mas,
diferentemente de um transformador, a freqncia do secundrio
pode no ser a mesma do estator.
Se o rotor estiver parado, a freqncia das grandezas do rotor
ser a mesma do estator. Uma outra forma de se observar isto
verificar que quando o rotor est parado o escorregamento 1.
Mas a medida que o rotor gira na mesma direo do campo
estatrico, a freqncia das grandezas do rotor diminui e quando o
motor gira na velocidade sncrona a freqncia rotrica zero.
Isto ocorre porque:
f r sf e
Com o rotor girando no mesmo sentido que aquele do campo
magntico do estator, a freqncia das correntes rotricas ser fr
= sfe . Estas correntes produziro um campo magntico que gira
na velocidade sns (rpm) em relao ao rotor.
Mas superposto a esta rotao est a velocidade mecnica do
rotor, nm.
Assim, em relao ao estator, a velocidade do campo magntico
girante produzido pelas correntes do rotor ser a soma destas
duas velocidades:
sns nm sns (1 s )ns ns
Concluso: as velocidades dos campos magnticos Bs e Br so iguais.
Esta a condio fundamental para a produo de conjugado mdio
diferente de zero.
Enade
2008

Desempenho da Mquina de Induo
Caracterstica de conjugado
2
P
Tem sr Fr sen r
2 2
Considerando tenso e
freqncia de alimentao
constantes:
Tem kI r sen r

Circuito Equivalente do Motor de Induo
Fluxos de
disperso
Circuito
Equivalente

Potncia e Conjugado no motor de induo

=

= + = +


Pmec

= =

= ( ) = =


RC X M X M X1 X M R1
VTH V1 jX M XM
V1
R1 j ( X 1 X M ) X1 X M
2
XM VTH
RTH jX TH RTH R1 I2
ZTH X1 X M ZTH Z 2
jX M ( R1 jX 1 )

R1 j ( X 1 X M ) X TH X1

Conjugado no motor de induo
Conjugado mecnico
2
3VTH ( R2 / s )
Tmec
s ( RTH R2 / s ) 2 ( X TH X 2 ) 2
Conjugado de partida
2
3VTH R2
Tstart
s ( RTH R2 ) 2 ( X TH X 2 ) 2
Conjugado mximo
0,5 3VTH
2
Tmax

s RTH R 2TH ( X TH X 2 ) 2
Curva T
2
3VTH2
R2 3VTH R2 s
T

Tstart

s RTH R2 X TH X 2
2 2
Alto s RTH R2 s X TH X 2
2 2
escorregamento
Mdio
escorregamento 2
3sVTH
T
Baixo
escorregamento
s R2
s s s
m m m

Curva T : 10 Hp, 230 V, 60 Hz, 4 plos

PGAP Pin PSCL Pncleo Pmec PGAP PRCL
(1 s ) PGAP
R2 PGAP
PGAP 3I
2
2
PGAP Pmec Tmec
s s
Pmec
Tmec
m
Pin 3V1 I1 cos
Pout Pmec PF &W Pmisc
PRCL 3I 22 R2
Pncleo 3 E12Gc
PSCL 3 I12 R1 PRCL sPGAP
Curva T : 10 Hp, 230 V, 60 Hz, 4 plos
Regio de baixo
escorregamento

Ex:01 (Problema para praticar 6.1) Calcule a potncia
dissipara no rotor de um motor de induo trifsico, 460
V, 60 Hz, 4 plos, com uma resistncia esttrica de
0,056 , operando numa velocidade de 1738 rpm e com
uma potncia de entrada de 47,4 kW e corrente terminal
de 76,2 A. Calcule tambm a potncia mecnica (Pmec) e
o conjugado mecnico (Tmec) produzidos por este motor.

Enade 2008

Efeito da Resistncia do Rotor
2
3VTH R2
Tstart
s ( RTH R2 ) 2 ( X TH X 2 ) 2

3VTH 2
R2 Pmec (1 s ) PGAP
Tstart
s ( RTH R2 ) 2 ( X TH X 2 ) 2 Protor sPGAP
Um projeto de um motor de induo

forado a ter um compromisso entre os
requisitos conflitantes de alto Tstart e boa
eficincia.
Barra profunda
Gaiola dupla
Efeito da Resistncia do Rotor Tipos
de Mquinas de Induo
NEMA NBR 7094

Efeito da Resistncia do Rotor Tipos
de Mquinas de Induo
A B Barras largas e
Barras largas e profundas
prximas superfcie R2 pequena
do rotor X2 maior
R2 pequena
X2 pequena
C D
Barras muito
Dupla gaiola
prximas
Efeito pelicular superfcie do
maior rotor
R2 grande
X2 pequena

Parmetros versus Tamanho

Placa de Identificao

Classe de Isolamento - A E B F H
Temperatura Ambiente C 40 40 40 40 40
T = Elevao de Temperatura K 60 75 80 105 125

( mtodo da resistncia )
Diferena entre o ponto mais C 5 5 10 10 15

quente e a temperatura mdia
Total: Temperatura do ponto C 105 120 130 155 180

mais quente

FATOR DE SERVIO (FS):
o fator que aplicado potncia nominal, indica a carga

permissvel que pode ser aplicada continuamente ao motor,
sob condies especificadas.
OBS.: Por norma, um motor trabalhando no fator de
servio, ter o limite de temperatura da classe do
isolante acrescido de at 10 C.

REGIME DE SERVIO (REG):
o grau de regularidade da carga a que o motor est

submetido. Os motores normais so projetados para regime
contnuo (a carga constante, por tempo indeterminado, e
igual a potncia nominal do motor). A indicao do regime
do motor deve ser feita pelo comprador, da forma mais exata
possvel.
Regime contnuo: S1

Regime de Servio
Regime S1: contnuo
tn
Carga
Perdas Eltricas
mx
Temperatura
Tempo

Regime de Servio
Regime S2: Funcionamento a carga constante durante um perodo
inferior ao tempo necessrio para atingir o equilbrio trmico.
tn
Carga S2 60 min
Perdas Eltricas S2 30 min
mx
Temperatura
Tempo

GRAUS DE PROTEO (REG):
Os invlucros dos equipamentos eltricos, conforme as
caractersticas do local onde so instalados e acessibilidade,
devem oferecer um determinado grau de proteo. Assim, por
exemplo, um equipamento a ser instalado num local sujeito a
jatos dgua , deve possuir um invlucro capaz de suportar tais
jatos, sob determinados valores de presso e ngulo de
incidncia, sem que haja penetrao de gua.
Norma NBR 6146: define os graus de proteo dos equipamentos
eltricos por meio das letras caractersticas IP, seguida por 2
algarismos:

Graus de Proteo
1 ALGARISMO ( indica o grau de proteo contra penetrao de corpos slidos e contato
acidental)
0 Sem proteo
1 Corpos estranhos de dimenses acima de 50mm - Toque acidental com a mo
2 Corpos estranhos de dimenses acima de 12mm - Toque com os dedos
3 Corpos estranhos de dimenses acima de 2,5mm - Toque com os dedos
4 Corpos estranhos de dimenses acima de 1,0mm - Toque com ferramentas
5 Proteo contra acmulo de poeiras prejudiciais ao motor - Completa contra toques
6 Totalmente protegido contra a poeira - Completa contra toques
2 ALGARISMO ( indica o grau de proteo contra penetrao de gua no interior do
motor)
0 Sem proteo
1 Pingos de gua na vertical
2 Pingos de gua at a inclinao de 15 com a vertical
3 gua da chuva at a inclinao de 60 com a vertical
4 Respingos em todas as direes
5 Jatos dgua de todas as direes
6 gua de vagalhes
7 Imerso temporria
8 Imerso permanente
A letra (W) entre as letras IP e os algarismos, indica que o motor protegido contra
intempries
Conexo dos enrolamentos
(6 terminais, 220/380 )

(9 terminais, 220/440)

(12 terminais, 220/380/440)
3 2

Determinao dos Parmetros do Motor
de Induo
Ensaio vazio
informao sobre a corrente de magnetizao e as perdas
vazio (no ncleo e rotacionais);
realizado na freqncia e tenso nominais;
Medies: tenso de fase (V1,nl), corrente de fase (I1,nl) e
potncia total (Pnl)
Desprezando as perdas I2R do rotor e as perdas no ncleo, tem-
se que as perdas rotacionais so iguais a:
Prot Pnl 3 I12,nl R1

de Induo
Ensaio vazio
Alternativamente, se o motor estiver operando na velocidade
nominal e for desconectado da fonte de alimentao, tem-se:
dm Prot dm
J Trot Prot m J
dt m dt
E as perdas no ncleo so calculadas por:
Pncleo Pnl Prot 3 I12,nl R1
Resistncia que representa as perdas no ncleo
3V12,nl
Rc
Pncleo
de Induo
Ensaio vazio
Neste teste, o escorregamento muito pequeno, logo R2/s .
O circuito equivalente se aproxima ao mostrado abaixo;
Considerando Rc >> Xm, tem-se que Rc // jXm jXm. Logo, a

reatncia observada neste ensaio aproximadamente igual a:
X nl X 1 X m

de Induo
Ensaio vazio
Esta reatncia pode ser determinada usando-se as grandezas
medidas:
Qnl S nl2 Pnl2 S nl 3V1,nl I1,nl
Qnl
X nl
3 I12,nl
O valor aproximado desta reatncia pode ser calculado por:
V1,nl
X nl
I1,nl

de Induo
Ensaio de rotor bloqueado
Informao sobre as impedncias de disperso;
O rotor bloqueado de tal forma que no gira (s = 1)

e tenses trifsicas so aplicadas aos seus terminais;
Medies: tenso de fase (V1,bl), corrente de fase

(I1,bl) e potncia total (Pbl) e freqncia do ensaio (fbl);

de Induo
O teste deve ser realizado sob as condies para as quais a
corrente e freqncia rotrica so aproximadamente as mesmas
que aquelas na mquina na condio de operao que se deseja
determinar os parmetros:
1. Por exemplo, se houver interesse nas caractersticas em
escorregamentos prximos de 1 (como na partida), o teste deve
ser realizado com freqncias prximas da nominal e com
valores de corrente prximos aqueles encontrados na partida;
2. Se h interesse nas caractersticas na regio normal de
operao o teste deve ser realizado com tenso reduzida e
corrente nominal; a freqncia tambm deve ser reduzida.

de Induo
Padro IEEE 112: freqncia de alimentao usada no teste de
rotor bloqueado deve ser 25% da freqncia nominal. A reatncia
de disperso na freqncia normal pode ser obtida a partir do valor
deste teste considerando que a reatncia proporcional a
freqncia;
O circuito equivalente deste teste :

de Induo
A reatncia de rotor bloqueado pode ser obtida a partir das
medies realizadas no teste:
Qbl S bl2 Pbl2 S bl 3V1,bl I1,bl
f R Qbl
X bl 2

f bl 3 I1,bl
A resistncia de rotor bloqueado pode ser calculada por:

Pbl
Rbl 2
3 I1,bl

de Induo
Observando o circuito equivalente do teste com rotor
bloqueado, tem-se que:
Z bl R1 jX 1 R2 jX 2 // jX m
equivalente do teste com considerando Rc
Z bl Rbl jX bl

R1 R2 2
X m2

j X1

X m R22 X 2 ( X m X 2 )

R
2 ( X m X 2 ) 2
R 2
2 ( X m X 2 ) 2


de Induo
Considerando R2 << Xm, tem-se:
2
Xm Xm
Z bl R1 R2 j X 1 X 2
Xm X2 Xm X2

Rbl X bl
A reatncia de disperso X2 e a resistncia R2 podem ser

calculadas por:
2
Xm X2 Xm
X 2 X bl X 1
R2 Rbl R1
X m X 1 X bl Xm

de Induo
X nl X 1
X 2 X bl X 1
X nl X bl
Padro IEEE 112: distribuio emprica das reatncias de disperso
Classe do motor Descrio Frao de
X1 + X2
X1 X2
A Tstart normal, Istart normal 0,5 0,5
B Tstart normal, Istart baixa 0,4 0,6
C Tstart alto, Istart baixa 0,3 0,7
D Tstart alto, alto escorregamento 0,5 0,5
Rotor bobinado Desempenho depende da resistncia rotrica 0,5 0,5

Exemplo 02 (Ex.6.5 livro): Os seguintes dados foram medidos de um
motor de induo trifsico, 7,5 Hp, 220 V, 19 A, 60 Hz, 4 plos,
gaiola dupla, classe C:
Teste 1: ensaio vazio, 60 Hz: Vnl = 219 V (linha); I1,nl = 5,7 A; Pnl = 380
W;
Teste 2: ensaio com rotor bloqueado em 15 Hz: Vb l = 26,5V (linha); I1,bl =
18,57 A; Pbl = 675 W;
Teste 3: resistncia cc mdia: R1 = 0,262 /fase (medida aps o Teste 1)
Teste 4: ensaio com rotor bloqueado em 60 Hz: Vb l = 212 V (linha); I1,bl =
83,3 A; Pbl = 20,1 kW; Tstart = 74,2 Nm (medido)
Pede-se: a) Calcule as perdas rotacionais vazio e os parmetros do
circuito equivalente nas condies normais de operao. Assuma a
mesma temperatura do teste 3 e despreze as perdas no ncleo; b)
Calcule o Tstart a partir das medies do teste 4 e mesma temperatura
do teste 3.

Exemplo 03 (Problema 6.7): A Fig. abaixo mostra um sistema
consistindo de um motor de induo (MI) 3 cujo eixo est
rigidamente acoplado ao eixo de um motor sncrono (MS) trifsico.
Com o sistema alimentado a partir de uma fonte 3, 60 Hz, o MI
acionado pelo MS na velocidade e no sentido de rotao apropriados
de tal forma que tenses 3 de 120 Hz aparecem nos terminais do
rotor. O estator do MI tem 4 plos.
a. Quantos plos tem o rotor do MI?
b. Se o campo estatrico do MI gira
na direo horria, qual direo
de rotao do seu rotor?
c. Qual a velocidade do rotor (rpm)?
d. Quantos plos h no MS?

Exemplo 04 (Problema 6.10): Um MI 3, 460 V (tenso de linha), 25
kW, 60 Hz, 4 plos, tem os seguintes parmetros (referidos ao
estator):
R1 = 0,103 ; R2 = 0,225 ; X1 = 1,1 ; X2 = 1,13 ; Xm = 59,4
As perdas rotacionais podem ser consideradas constantes e iguais a
265 W. As perdas no ncleo so constantes e iguais a 220 W. Com o
motor conectado diretamente a uma fonte 3 de 460 V, calcule a
velocidade, o conjugado e a potncia de sada, a potncia de entrada e
o fator de potncia, e a eficincia para escorregamentos de 1%, 2% e
3%. Represente as perdas no ncleo por uma resistncia Rc em
paralelo com o ramo de magnetizao.
s (%) n (rpm) Tout (Nm) FP Pin (kW) Pout (kW) (%)
1 1782 45,78 0,9029 9,157 8,544 93,3
2 1764 89,59 0,9315 17,533 16,549 94,4
3 1746 128,06 0,9197 24,966 23,415 93,8

Exemplo 05 (Problema 6.13): Um MI 3, 15 kW, 230 V
(tenso de linha), conectado em Y, 60 Hz, 4 plos,
desenvolve conjugado interno (Tmec) em plena carga num
escorregamento de 3,5 % quando alimentado com tenso e
freqncia nominais. Despreze as perdas rotacionais e no
ncleo para este problema. O motor tem os seguintes
parmetros (em /fase):
R1 = 0,21 ; X1 = X2 = 0,26 ; Xm = 10,1
Determine:
a) o conjugado interno mximo com tenso e freqncia
nominais;
b) o escorregamento onde ocorre o mximo conjugado da letra a);
c) o conjugado interno de partida com tenso e freqncia
nominais.
Partida de Motores de Induo
1. Partida direta: contator
Vmotor Vlinha 1 pu I motor I partida (5 8 I nominal )
Tmotor Tpartida (0,6 1,8 Tnominal )

1. Partida direta:
Circuito de comando Circuito de fora
Contato de
proteo Proteo contra
Fusveis
Curto-circuito
Boto
desliga Contato
de selo Contator
Boto
liga
Rel trmic
Proteo contra
Bobina do
sobre-carga
contator
Sinalizao

2. Partida com elementos em srie
Z in
Vmotor V1 aV1 , a 1
Z s Z in
I motor aI start Tmotor a Tstart
2

3. Partida com autotransformador
Vmotor aV1 I motor aI start Tmotor a Tstart

2
I in aI motor a I motor
2

4. Partida com ligao Y -
Na partida a ligao em Y

= = =


Circuito de fora Circuito de comando
Rel de tempo


5. Partida eletrnica
Soft-starter
Inversores

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Engenharia Eltrica - UFMA

Enrolamento com 12 ranhuras, 4

L.A.S Ribeiro Mquinas Sncronas 4

L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 5

L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 6

L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 7

Bobinado: enrolamento trifsico, usualmente conectado em Y

Corte de um motor de induo com rotor em gaiola

L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 9

Corte de um motor de induo com rotor bobinado

L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 10

L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 11

L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 12

L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 13

O campo girante passa pelos condutores que esto

Como os condutores do rotor esto curto-

O Tind produz movimento do rotor, que acelerar.

L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 15

No haveria No haveria tenso

No haveria campo Tind = 0

O rotor diminuiria de velocidade

Concluso: um motor de induo pode acelerar at atingir uma

L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 18

L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 21

L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 22

L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 23

L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 24

L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 25

L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 26

L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 28

L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 29

L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 31

L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 32

L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 33

L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 34

Um projeto de um motor de induo

L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 37

L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 38

L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 39

L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 40

T = Elevao de Temperatura K 60 75 80 105 125

Diferena entre o ponto mais C 5 5 10 10 15

Total: Temperatura do ponto C 105 120 130 155 180

L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 41

o fator que aplicado potncia nominal, indica a carga

L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 42

o grau de regularidade da carga a que o motor est

L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 43

Regime S1: contnuo

L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 44

L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 45

L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 46

L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 48

L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 49

L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 50

Prot Pnl 3 I12,nl R1

L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 51

Considerando Rc >> Xm, tem-se que Rc // jXm jXm. Logo, a

L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 53

L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 54

O rotor bloqueado de tal forma que no gira (s = 1)

Medies: tenso de fase (V1,bl), corrente de fase