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Pomilio
Sero estudados neste captulo os conversores CC-CA que fornecem em suas sadas
tenses com frequncia fixa, para aplicao como fonte de tenso, especialmente em fontes de
alimentao ininterrupta (chamadas de no-break ou UPS - Uninterruptible Power Supplies,
em ingls).
Qualquer sistema no qual o fornecimento da energia eltrica no pode ser interrompido
deve prever uma fonte de emergncia para supri-lo. Quando a potncia instalada muito grande
tem-se, em geral, um sistema de acionamento imediato, alimentado a partir de baterias, e um
sistema motor-gerador que, por necessitar de alguns minutos para estar em condies ideais de
operao, no pode ser usado de imediato. Tal arranjo usado, por exemplo, em centrais
telefnicas, hospitais, etc.
Quando as cargas crticas so distribudas, como no caso de microcomputadores, pode-se
usar UPSs modulares, de acionamento imediato e que sejam capazes de manter a operao do
equipamento por um tempo suficiente. Com isso, operaes que estavam em curso no sero
perdidas.
Alm disso, os sistemas mais modernos devem ter a capacidade de trocar informaes
com os computadores, de forma a otimizar seu funcionamento, mas isto no ser tema deste
curso.
Interessam aqui as topologias empregadas na realizao dos conversores de potncia que,
a partir de uma fonte CC produzem uma sada alternada, seja ela senoidal ou no.
Figura 6.1 Envelope de tolerncia de tenso tpico para sistema computacional (adaptado da
norma IEEE 466). Curva CBEMA (acima) e curva ITIC (abaixo).
Outra definio em termos da tenso suprida a Distoro Harmnica Total (THD) que
tem um limite de 5%. Alm disso, para alimentao trifsica, tolera-se um desbalanceamento
entre as fases de 3 a 6%. No que se refere frequncia, tem-se um desvio mximo admissvel de
+0,5 Hz (em torno de 60 Hz), com uma mxima taxa de variao de 1 Hz/s.
Retificador Inversor
Equipamento
Linha
Chave esttica
("by-pass")
Bateria
Retificador Inversor
Equipamento
Linha
Chave esttica
("by-pass")
Bateria
Linha B A Equipamento
L
Inversor
Carregador
Bateria
eficaz, mas que no traz maiores conseqncias. Dado o espectro da onda produzida, haver um
maior aquecimento em transformadores e indutores eventualmente presentes, mas que, dado o
curto prazo de atuao da UPS, em geral no causam maiores problemas.
Em sistemas de maior porte e criticidade so usados inversores com sada senoidal.
6.3.3 Paralelismo
Conectar em paralelo duas ou mais UPSs necessrio quando se deseja ampliar a
potncia instalada ou aumentar a confiabilidade do sistema.
No primeiro caso, o fator determinante o econmico, quando mais barato utilizar uma
UPS adicional para alimentar um acrscimo de carga do que trocar todo o sistema j existente.
No outro caso, para cargas muito crticas, a redundncia torna-se necessria.
As questes a serem consideradas so diversas:
deve-se garantir que as tenses de sada sejam idnticas e que as correntes sejam igualmente
distribudas;
em caso de falha de qualquer uma das UPS, as demais devem ser capazes de manter o
equipamento crtico em operao;
para manter a identidade das tenses, uma das UPS deve produzir a referncia para as demais;
em caso de falha, uma outra deve assumir tal funo.
6.4.1 Retificador
O retificador, alm de produzir a tenso CC que alimenta o inversor tem tambm como
funo manter as baterias carregadas.
As baterias sero adequadamente carregadas desde que a tenso de sada do retificador
seja um pouco superior tenso nominal das baterias, de modo a suprir as perdas devidas s
quedas resistivas presentes. Tenses menores no permitiro um processo adequado de recarga,
enquanto tenses muito elevadas podem produzir correntes excessivas, levando eletrlise.
Caso as baterias estejam muito descarregadas, possvel que o retificador tenha seu
limite de corrente atingido. Em tal caso, a recarga feita a corrente constante, at que a tenso
suba a nveis adequados.
Considerando adicionalmente a possibilidade de variao da tenso da linha, pode-se
concluir que o retificador deve ser do tipo controlado. A soluo mais simples e barata usar um
retificador a tiristores, com controle da tenso de sada atravs da variao do ngulo de disparo,
como mostrado na figura 6.3.
300V
Lf +
Vr
200V
Vr Cf Vo
100V
0V
0s 5ms 10ms 15ms 20ms
Baterias
Figura 6.3 Retificador controlado a tiristores com forma de onda de tenso tpica de sada.
Recortador
Retificador Inversor Retificador Inversor
MLP
Recortador
MLP
Vo
Vo
Figura 6.5 Retificador MLP e conversor elevador de tenso para correo de fator de potncia.
6.4.2 Inversor
O inversor o principal constituinte de uma UPS, uma vez que ele quem determina a
qualidade da energia fornecida carga.
Deve fornecer uma tenso alternada, com frequncia, forma e amplitude invariantes, a
despeito de eventuais alteraes na alimentao CC ou na carga.
A configurao bsica mostrada na figura 6.6, para um inversor trifsico. Uma sada
monofsica pode ser obtida utilizando-se apenas 2 ramos, ao invs de 3.
Vcc Vca
D2 T2 D1 T1 V
S
Ia
+E
A
Carga T2/T3 IA
Vs
E
B Monofsica T1/T4
-E
D1 D2
D4 T4 D3 T3 D4 D3
Figura 6.7. Inversor monofsico e forma de onda quadrada de sada (carga indutiva).
T1/T4
-E D1/D4 T2/D1
o o
0 120 o 180 o 300 o 360
Figura 6.8 Forma de onda quase-quadrada.
Ld
Vi Cr Vo
Sinal MLP
possvel ainda obter uma modulao a 3 nveis (positivo, zero e negativo). Este tipo de
modulao apresenta um menor contedo harmnico, como mostra a figura 6.11. Um sinal de 3
nveis ligeiramente mais complicado para ser gerado analogicamente.
Uma maneira de faz-lo de acordo com a seguinte seqncia:
durante o semiciclo positivo, T1 permanece sempre ligado;
o sinal MLP enviado a T4 e o mesmo sinal barrado enviado a T2.
no semiciclo negativo, quem permanece conduzindo T3,
o sinal MLP enviado a T2 e o sinal barrado vai para T4.
Desta forma, na presena de uma carga indutiva (portanto com a corrente atrasada em
relao tenso), possvel manter sobre a carga uma onda efetivamente modulada em largura de
pulso, de modo que, depois de filtrada, recupere-se o sinal de referncia. Deve-se prever, neste caso,
um atraso nas bordas de subida em todas as comutaes do sinal MLP (e no apenas na passagem
de T1/T3). Estes atrasos introduzem uma pequena distoro no sinal MLP, uma vez que pulsos
muito estreitos sero absorvidos pelo atraso imposto e pelos atrasos normais do circuito acionador.
400V
-400V
400V
-400V
10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms
200V
0V
200V
0V
0Hz 5KHz 10KHz 15KHz 20KHz
Figura 6.11. Formas de onda da tenso de fase e de linha em inversor trifsico em semi-ponte.
Indicam-se ainda os respectivos sinais MLP filtrados. Espectro dos sinais MLP de 2 e 3 nveis.
A obteno de uma sada que recupere a onda de referncia facilitada pela forma do
espectro. Note-se que, aps a componente espectral relativa referncia, aparecem componentes
nas vizinhanas da frequncia de chaveamento. Ou seja, um filtro passa baixas com frequncia de
corte acima e 50/60 Hz perfeitamente capaz de produzir uma atenuao bastante efetiva em
componentes na faixa dos kHz. Na figura 6.11 tem-se tambm as formas de onda filtradas. Uma
reduo ainda mais efetiva das componentes de alta frequncia obtida com o uso de filtro de
ordem superior.
O uso de um filtro no amortecido pode levar ao surgimento de componentes oscilatrias na
frequncia de ressonncia, que podem ser excitadas na ocorrncia de transitrios na rede ou na
carga. Em regime elas no se manifestam, uma vez que o espectro da onda MLP no as excita. Os
menores valores dos elementos de filtragem tornam a resposta dinmica deste sistema mais rpida
que as anteriores.
Quando se trata de um inversor trifsico, 2 arranjos podem ser feitos: utilizando 3 inversores
monofsicos (o que exige 12 transistores, e chamado de ponte completa) ou um arranjo chamado
de semiponte, com 6 transistores, como o mostrado na figura 6.13.
Vdc
2
a b c
N
Vdc
2
Figura 6.14 Inversor trifsico de 5 nveis com grampeamento por diodos e sinais de controle e de
sada.
Vna
V2 a
V1a
Figura 6.15. Conversor multinvel monofsico composto por clulas inversoras monofsicas em
cascata.
Na figura 6.16 tem-se um diagrama esquemtico do conversor e em 6.17 tem-se uma
forma de onda deste tipo. Nota-se que a distoro harmnica reduzida, embora existam
componentes espectrais em baixa frequncia. Os filtros necessrios obteno de uma onda
senoidal devem ter uma frequncia de corte baixa, uma vez que as componentes harmnicas
apresentam-se em mltiplos da frequncia da rede. No entanto, a atenuao no precisa ser muito
grande, uma vez que as amplitudes das harmnicas so pequenas.
Inversor onda
V3 quase-quadrada V3
ou PWM
Inversor onda
V1 V1
quase-quadrada
Circuito de Circuito de
Acionamento Acionamento
Inversor Rede
Detector de
Corrente zero
Carga
Figura 6.19 Tenso de sada e a corrente da rede com carga resistiva na transio da alimentao
da rede para baterias.
130
120
110
.
100
84 90 96 102 108 114 120 126 132 138 144 150
Figura 6.21. Regulao de tenso de sada em funo da tenso de entrada, com carga resistiva.
Figura 6.22. Tenso de sada e corrente da rede com carga resistiva na transio da alimentao
da rede para baterias.
Figura 6.24. Regulao de tenso de sada em funo da tenso de entrada, com carga resistiva.
David C. Griffith: Uninterruptible Power Supplies, Marcel Dekker, Inc., NY, USA