DEPARTA

AMENTO DE CIEN
NCIAS D
DE LA EN
NERGA Y MECN
NICA

CARRERAA DE
x GENIERA MECNIC
ING CA
x INGEN
NIERA MECATRNNICA

ASIGNATURA
A ME
ECANISMO
OS
NRC
C

x GUIA DE
E LABORA
ATORIO No
o. 4
IN
NFORME DE LABOR RATORIO No. 4

DOCEN
NTE ING. JAIME
E F. ECHEV
VERRA Y.

INTEGRANTES

FECHA 16 DE MARZO
M DE
E 2012

 GUA DE PRCTICA No. 4

TEMA:BALANCEO ESTTICO Y DANMICO
OBJETIVOS:
1. Introducir al alumno en las ecuaciones de balanceo esttico y dinmico.
2. Introducir al estudiante en los conceptos y aplicaciones del balanceo de ejes, tanto esttico
como dinmico
MATERIALES Y EQUIPOS:
AparatoexperimentalTECQUIPMENTTM102
Transformador/Rectificadorde12VE66
MdulodecontroldevelocidadsimpleE90
Pesas
Flexmetro
PROCEDIMIENTO/TEORA:
TEORA
Balanceo Esttico
Existe desbalanceo esttico cuando la masa que sobra est en el mismo plano (perpendicular al eje de
rotacin) que el centro de gravedad del rotor. Esto provoca que el eje principal de inercia del conjunto
se desplace paralelamente al eje de rotacin. Este desbalanceo se corrige con un contrapeso opuesto
al peso sobrante. El desbalanceo esttico se aprecia en piezas de dimetro mucho mayor que el largo
(discos), como por ejemplo hlices, volantes etc. pero ocasionalmente en cilindros de dimetro
comparable con el largo. Si montamos una pieza muy desbalanceada sobre apoyos que ofrezcan muy
poca resistencia a la rotacin, el rotor se mover por accin de la gravedad y quedar con el peso
sobrante hacia abajo.

Nuestro sistema consiste en un eje de 170 mm y un set de 4 pesas con diferentes valores de
desbalance, el cual deber ser primero balanceado estticamente.

Como vemos en el grfico, cuando el eje rota cada pesa contribuir con su propia fuerza centrfuga de
manera que para balancear estticamente el eje la sumatoria de fuerzas centrifugas deber ser igual a
cero.

4
mr 2 ej i 0
i
i1

Puesto que son conocidos los valores mri, las incgnitas que debemos resolver son los ngulos y el
mejor modo de resolver esta ecuacin vectorial es en forma grfica para lo cual utilizaremos el
programa autoCAD.
Como vemos en el grfico los valores mri corresponden a distancias iguales a los valores de
desbalance y como nos hemos impuesto dos ngulos de 0 y 900, los otros dos salen del grfico,
siempre medidos desde el eje positivo de las X., con los cuatro ngulos obtenidos, podemos continuar
con el balanceo dinmico.

Balanceo Dinmico
Este es el caso ms frecuente y general de desbalanceo y provoca que el eje principal de inercia de
una pieza desbalanceada no sea paralelo al eje de rotacin y no pase por el centro de gravedad de la
pieza. En este caso solo se puede balancear colocando dos contrapesos en dos planos
perpendiculares al eje de rotacin y con posiciones angulares distintas.
El balanceo dinmico es obligatorio en ejes cuya dimensin longitudinal es mucho mayor que su
dimetro como en nuestro caso.

Para balancear dinmicamente un eje la sumatoria de momentos producida por la fuerza centrfuga
debe ser igual a cero y su resolucin es analtica.

4
z mr 2 ej i 0
i i
i1
Las incgnitas en este caso son las distancias y de igual manera nos imponemos dos distancias y las
otras dos quedan como incgnitas.
Para resolver analticamente utilizamos el siguiente programa de MathCAD.
Los desbalances y los ngulos en radianes obtenidos en AutoCAD.

mr1 1

mr2 2

mr3 3

mr4 4

Los valores impuestos de z1 y z2

z1 z2

Los valores de ensayo de z3 y z4 pueden tener cualquier valor.

z1 z2

Dado
 mr1 z1 cos 1 mr2 z2 cos 2 mr3 z3 cos 3 m

mr1 z1 sin 1 mr2 z2 sin 2 mr3 z3 sin 3 mr4 sin 4 0

find( z3 z4)

Nota aclaratoria:
o Los iguales de la ecuacin se los escribe con :

o El igual de dado es el igual de evaluacin:

o Los valores de z no pueden ser negativos ni mayores a 170 mm que es la longitud del eje.
o La diferencia entre cualquier par de valores de Z no deben ser menor a 12mm.

Con los valores de z y ensamblamos el eje y el dispositivo no debe vibrar

PROCEDIMIENTO
Realizar la conexin de los equipos segn el esquema de la figura 1
En el equipo TM102 colocamos las masas de acuerdo a los valores que hemos obtenidos de z y
.
Verificamos que el potencimetro del equipo E90 se encuentre en 0% (Grelo totalmente hacia la
izquierda)
Encendemos todos los equipos.
Mantener presionado el pulsador (SWITCH) del equipo TM102 y girar lentamente el
potencimetro del equipo E90 hasta posicionarlo en un 30% de su recorrido total.
Observar si el eje comienza a vibrar. Si lo hace es posible que se haya colocado de forma
incorrecta las masas o que los clculos estn mal realizados.
Si el eje no vibra sugiere que los clculos son correctos y que la prctica se ha realizado con
xito.

Figura1

TABULACIN DE DATOS

Cuadro de datos:
 CG [g*mm] ANGULO [] DISTANCIA [mm]
64
82
88
74

PREGUNTAS Y/O EJERCICIOS PARA EL INFORME:

Consulte tres aplicaciones prcticas a nivel industrial del balanceo esttico y dinmico, adjunte
imgenes y explique detalladamente su funcionamiento.

PRESENTACIN DEL INFORME

El informe constar de las siguientes partes:
Hoja de Presentacin (La misma que la gua, pero llenada la informacin correspondiente)
Resumen de la prctica. Consta de:
1. Tema
2. Objetivo(s) (Los objetivos a ser logrados por la prctica)
3. Marco terico
4. Equipos y Materiales.
5. Procedimiento de la prctica
6. Anlisis de resultados
7. Preguntas y/o ejercicios
8. Conclusiones y Recomendaciones