CAPTULO 1 : CINEMTICA DE LA PARTCULA

Movimiento Rectilneo
Es el movimiento de un partcula a lo largo de una recta. Para definir este movimiento de 1 gdl
debemos establecer su posicin por medio de :
- Un punto fijo O llamado Origen sobre la recta de movimiento .
- Una variable x llamada Coordenada de Posicin (1 gdl = # de variables para describir su
movimiento) la cual mide la posicin de la partcula a lo largo de la recta desde el origen,
esta variable x se define paralela a la trayectoria de la partcula P.

x
Recta de Movimiento

O x (+)
P

Si se conoce la coordenada de posicin x de una partcula en todo instante t : x = x(t)

Se conoce el movimiento de la partcula .

Ejem : x(t) = 3t4 + sen (t) , llamada tambin Ley de movimiento Ley horaria.

Observacin :
- x = x (t) representa POSICION (es decir coordenada) , NO representa distancia
recorrida .

En la realidad la coordenada de posicin x(t) no se obtiene directamente, mas bien lo que se

obtiene de un anlisis inicial de la cintica (2da Ley de Newton) son los siguientes trminos
matemticos :

dx d 2x
= x& y = &x&
dt dt 2

llamados velocidad instantnea y aceleracin instantnea respectivamente, integrando estos

trminos podremos hallar entonces x(t). A continuacin se define estos trminos.

Desplazamiento
Expresin vectorial que se define como el cambio en la posicin ( x ) durante un intervalo de
tiempo ( t )
x
x x
x (+)
O P P

r
Desplazamiento : x = x ' x

1
Velocidad Media
Se define velocidad media ( vm ) como el cociente del desplazamiento (x) entre el intervalo
de tiempo t :
x
vm = (m /s) S. I.
t

Velocidad Instantnea
Se define como :
x dx
v = lim v m = lim = = x& (m /s) S.I.
t 0 t 0 t dt

dx
v= = x&
dt

si x crece ( x > x ) v (+)

si x decrece ( x < x ) v (-)

Observacin :
- Al MDULO de la velocidad (v) se le conoce como celeridad rapidez .

Aceleracin Media
Si se conoce la velocidad de la partcula en dos puntos , P y P :

v v= v + v

x (+)
O P P
t t + t

La aceleracin media ( a m ) se define como :

v
am = ( m /s2 ) S.I.
t
Aceleracin Instantnea
Se define como :
v dv d2x
a = lim a m = lim = = v& = 2 = x&& ( m /s2 ) S.I.
t 0 t 0 t dt dt

d2x
a= = x&&
dt 2

Para el movimiento hacia la derecha :

si v crece (v > v ) a (+) acelera
si v decrece ( v < v) a (-) desacelera
Para el movimiento hacia la izquierda:
si v decrece (v < v ) a (+) desacelera
si v crece ( v > v) a (-) acelera

2
Determinacin del movimiento de una partcula
En la prctica , pocas veces est definido un movimiento mediante una relacin x (t) , es ms
frecuente que las condiciones del movimiento las defina el tipo de aceleracin que gobierna a la
partcula , Ejm :

m x x

M x

GM
x&& = m &x& = k x m &x& = c x&
x2
a = f (desplazamiento) a = f (velocidad)

En general la aceleracin de la partcula podr expresarse en funcin de una o ms variables x

v y t . Se presentan 4 casos :

1) a = f (t) 2) a = f (x) 3) a = f (v) 4) a = cte.

En cualquier caso para determinar la Ley de movimiento x (t) ser necesario integrar dos veces
en donde podr presentarse integrales complejas .
El caso 1 es trivial , para los casos 2 y 3 se tendr que hacer uso de la ecuacin diferencial
:

adx = vdv

En el caso 4 se tiene :

Movimiento Rectilneo Uniforme ( a = 0 )

dv
=a=0 v = cte
dt
x t
dx = vdt
xo o
x = xo + vt

Movimiento Rectilneo Uniformemente Acelerado

dv
= a = cte
dt

integrando dos veces se tendrn las conocidas expresiones :

v = vo + a t x = x o + v o t + 12 a t 2

entre las dos ecuaciones anteriores , eliminando el tiempo se tendr :

v 2 = v o2 + 2 a ( x x o )

3
Movimiento Restringido (Holnomos)
Son aquellos movimientos donde los cuerpos estn unidos por medio de ligaduras como por
ejemplo cuerdas inextensibles y barras rgidas. En el grfico mostrado se puede observar que los
desplazamientos de stos cuerpos estn relacionados, el movimiento de uno depende del otro.

sA

sB
B h
A

Se debe establecer un relacin entre las coordenadas de posicin de los cuerpos unidos por la
ligadura, esta relacin puede obtenerse considerando que la longitud L de la ligadura
permanece invariable durante el movimiento, entonces de la geometra del problema se deduce:

L = s B + h 2 + s A2

Con la expresin anterior podemos hallar una relacin entre las velocidades de estos cuerpos
derivando la expresin respecto del tiempo:

s A s& A
0 = s& B +
h 2 + s A2

y para obtener una relacin de las aceleraciones, derivamos otra vez:

s 2 A s& A2
( s& A2 + s A &s&A ) h 2 + s A2
h 2 + s A2
0 = &s&B +
h 2 + s A2

conociendo la posicin, velocidad y aceleracin de uno de los cuerpos en un instante dado se

podr entonces hallar la velocidad y aceleracin del otro cuerpo.

Observaciones:
- Para obtener la expresin L = f ( coordenadas de posicin) la eleccin de las coordenadas de
posicin de los cuerpos deben ser elegidas convenientemente de tal manera de involucrarlas en
expresiones matemticas conocidas, por ejemplo Teorema de Pitgoras, Ley de Cosenos, etc.
- Habrn tantas expresiones L = f ( coordenadas de posicin) como ligaduras haya.

4
Movimiento Curvilneo
Este movimiento ocurre cuando una partcula se mueve describiendo una trayectoria curva
sobre el plano, en este caso la partcula tiene 2 gdl se necesitarn 2 variables para describir
el movimiento.

y Trayectoria
Oxy : Sistema de referencia fijo
P(x',y') r r
r : r = r (t ) = ( x , y ) vector posicin
s
P (x,y) define el movimiento de la
r r = r - r partcula.
r r r
r : r = r , r desplazamiento .
r
O r
x s : arco PP , s = r

Velocidad media
r
r r
Se define como : vm =
t

Velocidad instantnea
r r r
r r dr r dr
v = lim = v= : vector TANGENTE
t 0 t dt dt
a la trayectoria .

Mdulo de la velocidad (celeridad rapidez) :

r
r dr dx 2 + dy 2 ds ds
v= v = = = v=
dt dt dt dt

Aceleracin media
Si se conocen las velocidades en P ( v ) y en P ( v = v +v ) entonces la velocidad media
se define como :
r
r v
a med =
t
Aceleracin instantnea
r r r
r v dv d 2 r
a = lim = = 2
t 0 t dt dt

r
r d 2r
a= 2
dt

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Resumiendo :

Trayectoria

r
v

r P
a s
r
r
Po
x

r r
r = r (t ) : Vector posicin , llamado tambin Ley de movimiento .

r
r dr
v= : Vector velocidad instantnea o simplemente velocidad , es un vector tangente a
dt
la trayectoria .
r
r d 2r
a= 2 : Vector aceleracin instantnea o simplemente aceleracin , dirigida siempre
dt
hacia la concavidad de la curva .

s=s(t) : describe la posicin de la partcula P medida a lo largo de la trayectoria desde un

punto inicial Po.
r
r dr
Obteniendo el mdulo de la expresin vectorial v = :
dt
r
r dr
v= v = : Mdulo de la velocidad, llamado
dt
tambin celeridad rapidez .

r r
Recordando adems que dr = ( dx , dy ) dr = dx 2 + dy 2 = ds

ds
v=
dt

Observacin : Si derivamos la expresin anterior respecto del tiempo, lo que se obtendr ser
una componente de la aceleracin total llamada componente tangencial de la aceleracin,
como se ver mas adelante.

6
Componentes Rectangulares
En ocasiones es posible describir mejor el movimiento de una partcula si se emplea un sistema
de referencia fijo x-y , de sta manera la posicin de la partcula estar dada en todo instante
por sus coordenadas cartesianas ( x , y ) y ser fcil de obtener la velocidad v y la
aceleracin a de la partcula en sus componentes rectangulares simplemente derivando .

y Trayectoria

P
r
O x
r
r = x i + y j = ( x , y ) : Vector posicin , generalmente depende
del tiempo x = x (t) , y = y(t)

Derivando dos veces :

r r
r dr r d 2r
v= = x& i + y& j = ( x& , y& ) a = 2 = &x& i + &y& j = ( &x&, &y& )
dt dt

Un tpico caso de anlisis del movimiento de una partcula con coordenadas rectangulares es el :

Movimiento de proyectiles
y vo

Po (xo , yo)
O
x

Movimiento Horizontal .- Si se desprecia la resistencia del aire : a x = x&& = 0 (M.R.U.)

a x = x&& = 0 x& = v o cos x = x o + v o cos t

Movimiento Vertical .- El peso causa una aceleracin : a y = &&y = g (M.R.U.V.)

a y = &&y = g y& = v o sen g t y = y o + v o sen t 12 g t 2

Observacin:
Si colocamos el origen de coordenadas O en el punto de lanzamiento Po y eliminando el
tiempo t se tendr la siguiente ecuacin parablica :

g
y = x tan x2
2 v cos
2
o
2

7
Movimiento relativo a ejes en traslacin
Existen casos en que la trayectoria del movimiento de una partcula es algo complicada
describirla directamente , de modo que podra ser factible analizar su movimiento absoluto
tomando dos marcos de referencia, uno de ellos fijo x-y (absoluto) y otro auxiliar en
traslacin x-y (relativo) .

y
y B

rB rB/A
x
rA A
O x

En la figura , la posicin ABSOLUTA de cada partcula A y B ( rA y r B respectivamente )

se determinan a partir del origen comn O del sistema de referencia fijo x-y . El origen del
segundo sistema x-y se une a la partcula A y se desplaza con ella (este sistema solo se
traslada) . La posicin RELATIVA de B con respecto de A se designa por medio de un vector
de posicin relativo r B/A por medio de la suma vectorial es posible relacionar los tres
vectores a partir de la ecuacin :

r r r
rB = rA + rB / A

derivando podremos obtener las relaciones de velocidades y aceleraciones :

r r r
v B = v A + v B/ A

r r r
a B = a A + a B/ A

Observacin :
Debido a que la suma vectorial forma un tringulo, podr resolverse en forma grfica por
medio de la trigonometra ( ley de senos, ley de cosenos) , o bien descomponiendo cada uno de
los tres vectores en sus componentes rectangulares o cartesianos .

8
Componentes Tangencial y Normal
Llamadas tambin componentes intrnsecas o naturales porque relacionan el movimiento de la
partcula con la geometra de su trayectoria .

y
C d
C : centro de curvatura .
: radio de curvatura .
ds : arco PP (dr = ds = d )
P
et : vector tangencial unitario ,
tiene sentido (+) en el sentido
dr de la velocidad.
en : vector normal unitario , tiene
en sentido (+) hacia C .
et
r P
O + d
x

r r
Se sabe que la velocidad es tangente a la trayectoria : v = v e t ............... (1)

derivamos (1) respecto del tiempo para hallar la aceleracin :

r r r
r dv d ( v e t ) dv r de t
a= = = et + v
dt dt dt dt
r
del grfico : e t = cos i + sen j
r
de t d ds
derivando respecto del tiempo : = ( sen i + cos j ) ( )
dt dt ds
r
de t r d
= en v ( )
dt ds
r
d 1 de t r v
del grfico : d = ds = = en
ds dt

r dv r v 2 r
a= et + e
dt n
y dv
at = : aceleracin tangencial , modifica el
dt
a
an mdulo de la velocidad (celeridad) .
2
at v
an = : aceleracin normal , modifica la

x direccin de la velocidad .