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Departament dEducaci

SISTEMES HMI
Tratamiento de avisos y alarmas
Electricitat/Electrnica

SISTEMAS HMI

Protool/Pro

12. Tratamiento de avisos y alarmas

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IES PALAU AUSIT
Vicen Guerrero Versin: 1.1 Fichero: 12_Tratamiento de avisos y alarmas
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Electricitat/Electrnica

PRLOGO

Esta documentacin forma parte de una serie de manuales que un grupo de profesores de tres institutos
de educacin secundaria de Catalunya, como son:

IES-SEP Comte de Rius de Tarragona


IES Palau Ausit de Ripollet (Barcelona)
IES-SEP La Garrotxa de Olot (Girona)

han estado experimentando con diferentes materiales incluidos dentro de la temtica de la


automatizacin, el control y las comunicaciones industriales.

Este equipo de profesores, formaron un grupo de trabajo, llamado EDCAI (Experimentacin y


Documentacin en Control y Automatizacin Industrial), reconocido tanto por el Departament dEducaci
de la Generalitat de Catalunya como por la empresa Siemens, con unos objetivos tan sencillos como
claros y que se basaban en la realizacin de documentacin realizada por profesores/as para
profesores/as, y que adems, pudiese servir como manual para los alumnos, esto quiere decir que se ha
intentado realizar una documentacin que sea fcil de seguir con unas explicaciones paso a paso de los
diferentes procesos a realizar, para de esta manera poder alcanzar el objetivo propuesto en cada
ejercicio.

Este grupo de trabajo contina trabajando en cada uno de los temas para poder ir actualizando da a da
esta documentacin, es por ello, que nos podis enviar vuestras sugerencias a travs de la informacin
que encontrareis en la web dedicada a este grupo de trabajo y que desde aqu os invitamos a participar.

www.iespalauausit.com/edcai/edcai.php

Esperamos que el esfuerzo y dedicacin que hemos realizado pueda ayudar a mejorar vuestra labor
educativa.

Los profesores del grupo de trabajo EDCAI

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INDICE

PGINA

1. Introduccin .............................................................................................................. 3
1.1. Objetivos ................................................................................................................ 3
1.2. Conocimientos previos ............................................................................................. 3
1.3. Hardware y software necesario ................................................................................. 4

2. Configuracin de la ventana permanente ................................................................ 5

3. Planteamiento del ejercicio ...................................................................................... 6

4. Propiedades de los elementos nuevos utilizados ..................................................... 8


4.1. Visualizacin de avisos sencilla ................................................................................. 10
4.2. Visualizacin de avisos.............................................................................................. 11

5. Ejercicio. Creacin de pantallas men para acceder al tipo de aviso/alarma elegido 13


5.1. Pantalla principal ..................................................................................................... 13
5.2. Pantalla avisos sistema HMI ...................................................................................... 14
5.3. Pantalla de men de avisos de servicio ...................................................................... 15
5.4. Pantalla de men de avisos y alarmas ....................................................................... 25
5.5. Pantalla de avisos y alarmas...................................................................................... 27

6. Ejercicio ................................................................................................................... 36

7. Programa STEP 7........................................................................................................ 39

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1. INTRODUCCIN.

1.1. OBJETIVOS.

En este ejercicio aprenderemos como funcionan y usan los avisos y las alarmas mediante las
herramientas relacionadas con este tema como son Visualizacin de avisos sencilla y Visualizacin de
avisos. Adems aprenderemos como comunicar las alarmas y avisos entre el OP y el PLC y viceversa.
A parte de los objetos antes mencionados usaremos otros ya vistos extensamente como botones,
cuadros de texto, etc.

1.2. CONOCIMIENTOS PREVIOS.

Para el correcto aprovechamiento de este modulo, se requieren los siguientes conocimientos:

Conocimientos como usuario del sistema operativo Windows.


Programacin Bsica de PLC con STEP 7.
Comprensin de los ejercicios anteriores correspondiente a los sistemas HMI con Protool/Pro.

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1.3. HARDWARE Y SOFTWARE NECESARIO.

1 Ordenador con sistema operativo Windows.


2 Software STEP 7 y Protool/Pro
3 Interfase MPI para PC (p.e. PG/PC- Adapter)
4 PLC SIMATIC S7-300.
5 Terminal de operador TP270.
6 Cable de comunicaciones (RS-232 / PC-Adapter/ MPI/PROFIBUS DP)

1 PC 2 STEP 7 y Protool/Pro

6 Cable de comunicacin para la


programacin del TP270
3 PG/PC Adapter

4 SIMATIC S7-300 5 TP 270

6 Cable de comunicacin
entre el PLC i el TP

NOTA:

La comunicacin entre PC y PLC tambin se puede hacer mediante el cable Profibus si se dispone de una
tarjeta de comunicaciones en el PC como por ejemplo el CP5611 bajo protocolo MPI o DP.

La comunicacin entre el PLC y el TP tambin se puede realizar mediante el PG/PC Adapter bajo
protocolo MPI.

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2. CONFIGURACIN DE LA VENTANA PERMANENTE.

Abriremos el editor de Protool y crearemos una imagen nueva y seguidamente configuraremos la ventana
permanente. Para ello y como se explic anteriormente clicaremos sobre el men Sistema de destino y a
continuacin sobre el submen Imagen/Teclas....

Aparece la ventana permanente donde configuraremos las reas bsicas y de avisos as como la posicin
donde aparecer el indicador de avisos.

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3. PLANTEAMIENTO DEL EJERCICIO

Para comprender el uso y tratamiento de los avisos y alarmas en los sistemas HMI plantearemos un
ejercicio consistente en una pequea aplicacin de un S7-300 y sus pantallas de Protool asociadas para el
control de los avisos y alarmas.

La aplicacin consistir en el control de dos escaleras mecnicas en un centro comercial. Para su control
dispondremos de un cuadro de control en el cuarto de maquinas de las escaleras y de un OP situado en
el taller de mantenimiento del centro para poder operarlas a distancia.

Las pantallas generadas sern:

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El ejercicio nos mostrar como las alarmas generadas por el programa de Step7 generan mensajes de
alarma y avisos en el OP y como despus de su tratamiento en el OP actan sobre el programa.

Para el programa de control de la escalera dispondremos de las siguientes entradas y salidas:

E0.0 Paro escalera 1

E0.1 Marcha escalera 1

E0.2 Paro emergencia escalera 1

E0.3 Paro escalera 2

E0.4 Marcha escalera 2

E0.5 Paro emergencia escalera 2

E0.6 Trmico motor escalera 1

E0.7 Trmico motor escalera 2

E1.0 Pulsador de reconocimiento de alarmas (ACK).

A0.0 Piloto paro escalera 1

A0.1 Piloto marcha escalera 1

A0.2 Piloto emergencia escalera 1

A0.3 Piloto trmico motor escalera 1

A0.4 Salida contactor motor escalera 1

A0.5 Piloto paro escalera 2

A0.6 Piloto marcha escalera 2

A0.7 Piloto emergencia escalera 2

A1.0 Piloto trmico motor escalera 2

A1.1 Salida contactor motor escalera 2

El funcionamiento del programa de control ser el siguiente: Al pulsar el botn de marcha de cualquiera
de las dos escaleras, esta se pondr en marcha, parndose en caso de pulsar el paro. En el caso de se
active una alarma ya sea la de Paro de emergencia o trmico motor se deber acusar mediante el
ACK despus de eliminada la alarma.

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4. PROPIEDADES DE LOS OBJETOS NUEVOS UTILIZADOS

Antes de comenzar con la explicacin de las nuevas herramientas que disponemos explicaremos unos
conceptos que debemos tener en cuenta:

Los avisos en Protool pueden ser generados por el PLC o por el OP/TP/MP/PC pudiendo ser
visualizados en la unidad de operacin (OP/TP/MP/PC).

Tipos de avisos:

1. Avisos de sistema HMI: Los avisos del sistema ya estn contenidos en la unidad de
operacin y no pueden configurarse en Protool. Estos se visualizan en una ventana del
proceso.

Los avisos del sistema le informan sobre estados de servicio de la unidad de operacin,
pudiendo ser desde simples comunicados de estado a errores graves de funcionamiento.
Estos avisos constan de un nmero de cdigo y de un texto de aclaracin.

En la ayuda de Protool podemos encontrar una tabla con todos los avisos HMI que pueden
generarse con su cdigo y texto explicativo.

Por ejemplo, si aparece el siguiente aviso:

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Buscamos en la ayuda de Protool el cdigo numrico del aviso, en este caso el 190004, y
observamos los comentarios:

Nmero Efecto/Causa Remedio

Ejemplo de aviso de sistema HMI:

2. Avisos de servicio: los avisos de servicio nos informan de irregularidades en el servicio o


en el proceso. Estos avisos son generados por el control y pueden ser visualizados por el
operador.

3. Alarmas: Las alarmas nos muestran estados peligrosos en el proceso y en el servicio.


Adems con el reconocimiento de cada alarma (ACK) se exige una actuacin por parte de
una operario despus de eliminada la alarma.

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4.1 VISUALIZACIN DE AVISOS SENCILLA.

Esta herramienta nos sirve, como su propio nombre indica, para visualizar avisos de una manera sencilla
ya que solo nos permite ver los avisos de sistema y los avisos de servicio.

Despus de insertar una Visualizacin de avisos sencilla, podemos acceder a sus propiedades haciendo

un doble clic con el botn izquierdo del ratn o haciendo clic con el botn derecho y seleccionando el

submen Propiedades de la ventana que se nos abre.

General:

Columnas:

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En esta ventana podemos elegir que propiedad de cada aviso queremos visualizar en la Visualizacin
sencilla de avisos.

Indicacin: en esta pantalla configuraremos el nmero de lneas reservado a cada aviso y la cantidad
de avisos visibles simultneamente.

4.2 VISUALIZACIN DE AVISOS.

El funcionamiento de esta herramienta es muy parecido al anterior pero nos permite visualizar una
cantidad mayor de avisos.

Una vez insertado el objeto Visualizacin de avisos en la pantalla accedemos a sus propiedades de la
misma manera que en el caso anterior.

General: en esta pantalla podemos seleccionar el tipo de avisos que queremos visualizar.

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Columnas: en esta pantalla, al igual que en el caso anterior podemos seleccionar que propiedades de
los avisos queremos visualizar y en que orden queremos verlos.

Indicacin: en esta pantalla podemos configurar el aspecto de la ventana de Visualizacin de avisos,


controlando la aparicin de las barras de desplazamiento para poder leer en su totalidad los avisos, o una
serie de botones que nos permiten interactuar con los avisos y alarmas.

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5 EJERCICIO. CREACIN DE PANTALLAS MEN PARA LA VISUALIZACIN DE AVISOS Y


ALARMAS.

En el ejercicio descrito a continuacin crearemos una serie de pantallas para acceder a toda una serie de
avisos y alarmas que se pueden generar, configurar y administrar durante el funcionamiento de la
aplicacin.

5.1 PANTALLA PRINCIPAL.

Esta es una pantalla convencional con una serie de botones que nos conducen a una serie de pantallas
secundarias.

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5.2 PANTALLA AVISOS DE SISTEMA HMI.

En esta pantalla insertamos un objeto Visualizacin sencilla de avisos. Accedemos a sus propiedades y
en la ventana General seleccionamos la opcin Avisos del sistema HMI del recuadro Clases de
avisos

En la pentaa Columnas e Indicacin dejamos los valores que vienen por defecto. A continuacin
aceptamos pulsando el botn Aceptar

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5.3 PANTALLA MEN AVISOS DE SERVICIO

Creamos tres botones con los que realizaremos diversas funciones:

Botn Avisos de servicio

Este botn nos enva a la pantalla Avisos de servicios donde insertaremos un objeto del tipo
Visualizacin sencilla de avisos. En las propiedades seleccionaremos que nos muestre solo los avisos de
servicio.

A continuacin configuraremos la gestin de los avisos de servicio. Lo primero que debemos hacer es
crear una zona paro los avisos de servicio. Para ello lo primero que haremos ser pulsar sobre el objeto
Puntero de rea del editor de ProTool.

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A continuacin seleccionamos la opcin Avisos de servicio. Seguidamente nos aparece una pantalla
donde seleccionaremos el controlador de la aplicacin y el rea de memoria asignada a los punteros. En
nuestro caso ser el DB20. La cantidad mnima de memoria reservada es de un WORD y cualquier
cantidad de avisos que necesitemos superior a 16 deber reservar una cantidad de memoria mltiplo de
estos 16 bits.

Si necesitamos mas de 16 bits deberemos indexarlo en la casilla Longitud, poniendo la cantidad de


palabras que necesitemos. Para modificar el tiempo de refresco de las variables asociadas a cada puntero
modificamos la casilla Ciclo de registro.

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A continuacin pulsamos el botn Aceptar y nos queda la siguiente batalla.

Creamos el DB20 donde crearemos una estructura con los avisos que creamos necesarios.

Cada vez que el control active uno de los bits del DB20 entre el bit 0 y el bit 16 se generar el aviso
asociado.

Ahora creamos los textos correspondientes a los bits de avisos. Crearemos una tabla donde estarn los
textos que queremos ver en el operador cuando se active un bit de aviso. Solo podemos crear una tabla
con un mximo de 2000 bits.

Para hacer todo lo anterior primero pulsamos sobre el objeto Avisos del editor de ProTool. A
continuacin hacemos un doble clic sobre la opcin Avisos servicio.

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Despus del doble clic nos aparece la siguiente ventana:

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Una de las funciones que podemos asociar a un aviso es la de guardar los avisos en una archivo. Para
ello pulsamos en la casilla Funciones y seleccionaremos el evento Aviso llega de la pantalla de
funciones.

Pulsamos sobre el objeto Archivos y del men desplegable seleccionamos Iniciar archivo.

De la pantalla General que se nos abre seleccionamos Nuevo archivo (1) y se nos despliega la
siguiente pantalla donde le pondremos el nuevo nombre (2), seleccionaremos el tipo de dato que
queremos archivar (3 y 4).

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Seleccionando la pestaa Ajustes podemos seccionar el lugar donde queremos guardar el archivo.

Aceptamos y como podemos ver en la pantalla del editor de ProTool si seccionamos el objeto Archivos,
el archivo donde guardar loas avisos est creado.

Introducimos los textos de los avisos en cada uno de los bits asociados .

A contignacin para guardar los avisos seleccionamos una de las lneas de texto y pulsamos como antes
en el botn Funcin y repetimos el proceso de asociar al evento Aviso llega la apertura del archivo
ArchivoAvisosServicio, pero ahora le asociamos adems la funcin Archivar variable (1).
Seguidamente editamos la variable (3), la renombramos y la asociamos al prime bit del DB20(4)

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A continuacin cerramos el archivo asociando la funcin Detener archivo al evento Aviso llega.

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De esta manera cada vez que llega un aviso queda almacenado.

Repetiremos el proceso para cada uno de los avisos que tenemos configurados.

Ahora tenemos que configurara que los archivos de servicio se guardarn en un archivo. Para ello
realizaremos las siguientes operaciones:

Pulsamos sobre la pestaa Sistema de destino de la barra de herramientas del editor de ProTool (1) y a
continuacin seleccionamos la opcin Avisos (2) y seguidamente el submen Ajustes (3).

De la pantalla que se nos despliega pulsamos el botn Archivos (1) y a continuacin seleccionamos el
archivo ArchivoAvisosServicio como destino de los avisos de servicio.

Si lo deseamos podemos aadir un texto explicativo o de ayuda a un determinado aviso. Para ello
pulsamos el icono de la barra superior de herramientas (Texto/Texto ayuda), despus de
seleccionar una de los lneas de aviso ya configuradas.

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Se nos despliega una pantalla donde podemos introducir el texto de ayuda o informacin que deseemos,
tal como:

Botn Visualizar buffer de avisos de servicio

Con este botn visualizamos todos los avisos de servicio que se han producido desde que el control y
el operador estn en marcha. Para ello abrimos la propiedades del botn y seleccionamos el evento
HacerClic (1).

A continuacin seccionamos el objeto Avisos (2) y desplegamos el men de donde agregaremos la


propiedad Visualizar_buffer_de_avisos_de_servicio (3 y 4).Seguidamente aceptamos y el botn
queda configurado.

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Botn Ventana de avisos de servicio

Con este botn activamos la ventana de avisos de servicio. Para ello realizamos la misma operacin
que en el botn anterior pero en ved de seleccionar la funcin
Visualizar_buffer_de_avisos_de_servicio, seleccionamos la funcin
Visualizar_la_ventana_de_avisos_servicio.

Botn Visualizar pagina de avisos de servicio

Este botn nos permite visualizar la pagina de avisos de servicio. La configuracin de este botn es
igual que en los os anteriores pero seleccionando la funcin
Visualizar_pagina_de_avisos_de_sevicio

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5.4 PANTALLA MEN DE AVISOS Y ALARMAS.

Esta pantalla es muy sencilla ya que solo contiene cuatro botones. El primero de ellos es un botn
invisible que nos permite interrumpir el Runtime y salir de la aplicacin y el cuarto es un botn que nos
devuelve al men principal.

El segundo botn nos enva a otra pantalla, la de Visualizacin de avisos y alarmas que explicaremos
ms detenidamente en su apartado correspondiente.

Finalmente el tercer botn o Visualizacin del buffer de alarmas nos permite ver el contenido del buffer
de alarmas. En este buffer podremos ver todas las alarmas que se han disparado. Para ello simplemente
editamos las propiedades del botn y seleccionamos la pestaa Funciones (1). Al evento HacerClic (2)
asociamos una funcin Visualizar_buffer_de_alarmas (4) que se encuentra en la seleccin Avisos (3).
Pulsamos el botn Agregar (5) y a continuacin el botn Aceptar (6). A partir de este momento
cuando pulsamos este botn podremos ver todas las alarmas que se han declarado durante el
funcionamiento de la aplicacin.

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5.5. PANTALLA DE AVISOS Y ALARMAS.

En esta pantalla insertaremos un objeto del tipo Visualizacin de alarmas, editaremos sus propiedades y
en la pantalla General seleccionaremos las opciones Alarma y Avisos de servicio.

En la pestaa Columnas sealamos las columnas que queremos hacer visibles.

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En la pestaa Indicacin sealamos los medios para poder movernos por el objeto Visualizacin de
avisos, y aceptamos.

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Esta pantalla esta ya configurada pero para que las alarmas y su reconocimiento funcionen
correctamente debemos crear en primer lugar las diferentes reas referidas a las alarmas respetando
siempre el siguiente orden:

1 ALARMAS. En el DB20 que creamos para los avisos creamos el DB20.DBW2 donde listaremos
las alarmas que creamos necesarias.

2 RECONOCIMIENTO PLC. En el DB20 haremos lo mismo que en el caso anterior pero creando
el DB20.DBW4.

3 RECONOCIMIENTO OP. En el DB20 haremos lo mismo que en el caso anterior pero creando el
DB20.DBW6.

Es necesario mantener el orden de declaracin descrito anteriormente al igual que mantener el orden
dentro de cada word, es decir que si en el primer bit del DB20.DBW2 declaramos una alarma
determinada, por ejemplo Paro emergencia escalera 1, debemos declarar en el primer bit de
DB20.DBW4 y en el primero de DB20.DBW4 la misma alarma. Esto mismo se debe hacer para cualquier
alarma que declaremos.

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Creacin y configuracin del puntero de rea de alarmas.

Despus de haber completado el DB20 debemos crear un Puntero de rea desde el administrador de
ProTool, haciendo un doble clic sobre Puntero de rea (1).

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A continuacin seleccionamos la opcin alarmas (2) y en la ventana que se nos hable modificamos el
Ciclo de registro a tiempo mnimo permitido para hacer el refresco de variables lo mas rpido posible
(3). Seguidamente asociamos el puntero que hemos creado al DB20.DBW2 (4).

Creacin y configuracin del puntero de rea de reconocimiento de PLC.

A continuacin crearemos el puntero de reconocimiento de PLC. Este se crea de la misma manera que el
puntero de alarmas. Para ello seleccionaremos la opcin Punteros de rea del administrador de ProTool
(1). De la ventana que se nos abre seleccionamos la opcin Acuse de PLC (2).

Modificamos el Ciclo de registro (3) y asociamos el puntero al DB20.DBW4 del DB20 (4). Seguidamente
aceptamos.

La creacin de este puntero es necesaria ya que si el ACK se produce desde el PLC mediante un pulsador
o medio similar, este es el medio por el cual el OP detecta este reconocimiento. El PLC pone un uno en el
bit correspondiente y el OP lo lee y se da por enterado del ACK.

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Creacin y configuracin del puntero de rea de reconocimiento de OP

Para el puntero de reconocimiento de OP actuamos de modo anlogo que en el caso del puntero de
reconocimiento de PLC.

Este puntero es necesario para que en el caso de que el ACK se realice desde el OP el PLC lo reciba.
Cuando se realiza el reconocimiento desde el OP se coloca un uno en el bit correspondiente en el
DB20.DBW6 y el PLC la puede leer.

Configuracin de los textos de las alarmas.

Debemos configurar los textos de las alarmas ya que al igual que suceda con los avisos, para que el OP
reconozca una alarma, debe tener un texto asociado. Para ello primero seleccionamos la opcin Avisos
del administrador de ProTool. A continuacin seleccionamos la opcin Alarmas.

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En la pantalla que aparece a continuacin introduciremos los textos que van asociados a cada alarma que
queramos usar. Debemos fijarnos bien en la parte inferior derecha de la pantalla donde se nos indica a
que bit del OB20 estamos asociando el texto de la alarma.

Cada vez que introducimos un texto en una alarma esta queda declarada. Asociados a esta alarma
tenemos una ventana en la que podemos ver un cuadrado con la leyenda Imprimir. Si lo seleccionamos
cada vez que se active una alarma, esta se imprimir en la impresora declarada por defecto en el
sistema.

Si seleccionamos la opcin Acuse podremos agrupar las alarmas, por ejemplo en el caso de que unas
alarmas deriven de otras, creando una generacin en cascada de alarmas. As, acusando una, acusamos
el resto.

El botn Funciones nos sirve para asociar acciones a las alarmas. Como en el caso de los avisos una
funcin tpica es guardar las alarmas en un archivo para su posterior consulta. El procedimiento es el
mismo que en el caso de los avisos.

Pulsamos el botn Funciones (1) y asociamos al evento Aviso llega (2) el objeto Iniciar _ archivo (4)
del submen Archivos (3). En la ventana Parmetros_Iniciar_archivo seleccionamos el botn Nuevo
(5). En la ventana que se nos abre introducimos el nombre del nuevo archivo (6), en este caso
Alarmas. Seleccionamos a continuacin las opciones Avisos (7) para que guarde las alarmas y
Archivar el texto del aviso y lugar del fallo (8).

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Seguidamente seleccionamos el objeto Archivar_variable (2) del submen Archivos (1). En la ventana
de parmetros de esta funcin creamos una nueva variable (4) a la que llamaremos Alarma0 (5) y que
estar asociada al bit 0 del DB20.DBW2 (6). Los textos asociados a esta alarma se guardaran en el
archivo Alarmas (3) que habamos declarado anteriormente. A continuacin aceptamos (7).

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Finalmente seleccionamos el objeto Detener_archivo para cerrar el archivo. En la ventana de


parmetros de esta funcin seleccionamos el archivo Alarmas.

A partir de este momento cada vez


que se active la alarma asociada al
DB20.DBX2.0 se archivar en el
archivo alarmas. Si queremos hacer
los mismo con otras alarmas
deberemos repetir el proceso para
cada una de ellas.

Si queremos adems aadir un texto


de ayuda para cada alarma, podemos
introducirlo pulsando el siguiente
icono situado en la parte superior.

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Configuracin de los ajustes de las alarmas.

Una vez configurados los textos de las alarmas configuramos los ajustes. Para ello seleccionamos la
pestaa SistemaDestino (1) en el editor de ProTool. Seleccionamos la opcin Avisos (2) y a
continuacin Ajustes (3).

En la ventana que se nos abre podemos ver la nomenclatura para los distintos estados de las alarmas o
avisos (1). Si pulsamos el botn Archivos... (2) configuraremos el archivo donde se guardan las alarmas
(3), (4) y (5).

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6 EJERCICIO.

Como hemos dicho anteriormente el ejercicio consta del control de dos escaleras mecnicas a travs de
de un panel de control situado en el cuarto de maquinas de las escaleras y de un OP/TP/MP/PC situado
en el taller de mantenimiento. La gestin de las alarmas se puede realizar desde los dos puestos.

El programa de control del PLC es un sencillo paro_marcha al que se le han incorporado las activaciones
de las alarmas de paro de emergencia y de trmico en cada una de las etapas. Las partes del programa
de ms inters son las que afectan a las alarmas.

Cuando se declara una alarma, ya sea la de trmico o la del paro de emergencia, se notifica al OP
poniendo a 1 el bit del DB20.DBW4 correspondiente. A continuacin en el OP aparece la notificacin de
la alarma.

La gestin de la alarma se puede realizar desde el


OP o el cuadro de control. Eliminamos la causa de
la alarma desenclavando la seta de paro de
emergencia o rearmando el rel trmico. A
continuacin necesitamos realizar el acuse de la
alarma y este se puede realizar a travs de la
unidad de operacin OP/TP/MP/PC o mediante un
pulsador externo situado en el panel de mando o
control. Si lo realizamos a travs del OP/TP/MP/PC podremos ver en la ventana de alarmas el estado de
dicha alarma. Cuando se produce en el estado aparece la letra K.

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Cuando eliminamos la causa de la alarma aparece a


continuacin la letra G y cuando realizamos el acuse ya
sea a travs del OP/TP/MP/PC o del PLC aparece la letra
Q.

Esto ltimo lo podemos ver mejor en el buffer de alarmas.

El smbolo de alarma aparece al mismo momento que se dispara una alarma. El nmero que tiene debajo
es el nmero de alarmas disparadas. Cuando hemos eliminado la causa de todas las alarmas este nmero
pasa a ser el cero y el smbolo deja de parpadear. Cuando acusamos las alarmas el smbolo desaparece.

Una vez eliminada la causa de la alarma solo nos queda acusarla. Si la acusamos desde el OP/TP/MP/PC,
pulsamos el botn de ACK, el OP/TP/MP/PC coloca un uno en el bit correspondiente del DB20.DBW6 y
el PLC se da por enterado.

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Si realizamos el acuse a travs del PLC tenemos que tener cuidado ya que el ciclo de scan del PLC es
mucho mas rpido que el ciclo de registro del OP/TP/MP/PC y por lo tanto, auque hagamos el acuse
desde el PLC y en el PLC desaparezca la alarma, el OP puede no haberse enterado. Para evitar esto
hacemos que sea necesario pulsar el ACK del PLC durante un segundo para que la alarma se acuse en el
PLC. Esto da tiempo al OP/TP/MP/PC a leer el bit correspondiente del DB20.DBW4 y ver que esta a uno,
y por lo tanto acusar la alarma.

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7 PROGRAMA STEP 7.

Los bloques programados en para comprobar este ejercicio se muestran a continuacin:

La lista de smbolos utilizados para este ejercicio son los mostrados a continuacin:

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7.1. Bloque OB1. Llamada a los bloques de programa.

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7.2. Bloque FB1. Grafcet escalera 1.

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7.3. Bloque FB2. Grafcet escalera 2.

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7.4. Bloque FC1. Alarmas y avisos escalera 1.

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7.5. Bloque FC2. Alarmas y avisos escalera 2.

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