Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire

Ministre de lEnseignement Suprieure et de la Recherche Scientifique.

Universit des Sciences et de la Technologie dOron
MOHAMED BOUDIAF
U.S.T.O

Facult de Gnie Electrique

Dpartement dElectronique
***
Laboratoire dElectronique de Puissance et Energie Solaire
(L.E.P.E.S)

Mmoire de fin dtude pour lobtention du diplme

de Magister en lectronique

Spcialit : Electronique
Option : Systmes Photovoltaques

Thme :

Conception et ralisation dun systme de

Suiveur Solaire
pour des systmes photovoltaques
Soutenu le : 08/02/2011

Prsent par Mr : Boughoufala Mohamed

Devant le jury :

President: Mr Midoun Abdelhamid

Rapporteur: Mr Nouibet Wahid
Examinateur: Mr Fouatih Ahmed
Examinateur: Mr Boudghen Istanbouli
 Remerciement

Je voudrais remercier tout dabord mon encadreur Monsieur

W. Nouibat pour avoir consacr le maximum de son temps pour tre
guid efficacement dans mon travail.
Je dsire exprimer ainsi ma profonde reconnaissance Monsieur
A.Midoun le chef doption et tous les membres de laboratoire
(L.E.P.E.S) particulirement Mr Daoud et Melle Nassira.
Mes remerciements vont galement aux membres de centre
dnergie pour leurs aides.
Je tiens a remercie galement tous ceux qui de prs ou de loin ont
contribu a ce travail.

2
 Ddicace

Je ddie ce modeste travail a :

A ma trs chre mre.
A la mmoire de mon cher pre que dieu tout puissant accueille en son
vaste paradis.
A Mon frre Belkacem qui ma toujours soutenue dans les moments les
plus difficiles dans ma vie.
A mon frre Ahmed.
A toutes mes soeurs.
A mon ami Mokhtar.
A toute la famille et tous mes amis de promotion de magistre 2006, et
a tous les gens que je connais.

3
 Sommaire
Introduction :........................................................................................................................... 9
Le but de travail : .................................................................................................................. 10
1. Leffet photovoltaque : .................................................................................................. 12
2. Modlisation de la cellule photovoltaque : .................................................................... 12
3. Le gnrateur photovoltaque et ses performances :....................................................... 13
3.1. Caractristiques courant tension : .............................................................. 13
3.2. Linfluence de lclairement : ..................................................................... 14
3.3. Linfluence de la temprature ..................................................................... 15
3.4. Association des cellules photovoltaque en srie :...................................... 15
3.5. Association des cellules photovoltaque en parallles : ............................... 16
3.7. Fonctionnement dun gnrateur PV sa puissance maximale :................. 19
3.8. Etage dadaptation entre un gnrateur PV et une charge : ......................... 20
3.9. 1.Rendement de la chane de puissance : ..................................................... 21
3.10. Hacheur dvolteur Buck : ..................................................................... 22
3.11. Les premiers types de commande MPPT :................................................. 24
3.11.1. Principe des commandes Hill Climbing :............................................ 25
4. Lintrt des panneaux mobiles par rapport aux panneaux fixes :.................................... 27
1. Angles solaires : .............................................................................................................. 29
2. Trajectoires du soleil :..................................................................................................... 32
3. Variations de la hauteur maximum du Soleil suivant les saisons : ................................. 33
4. Le rayonnement solaire hors atmosphre reu sur une surface horizontale : ................. 33
5. Le rayonnement diffuse sur un plan horizontal : ............................................................ 34
6. Rayonnement solaire sur un plan inclin: ....................................................................... 35
7. Influence de langle dincidence sur la capacit de production :.................................... 36
8. Mthodes pour calculer la position du soleil : ................................................................ 36
8.1. Premire mthode : ...................................................................................... 36
8.2. Deuxime mthode : .................................................................................... 37
8.3. La mthode de gradient:............................................................................... 40
1. Principes fondamentaux de traqueurs solaires : ................................................................ 42
2. Types courants de traqueurs :............................................................................................ 42
2.1. Traqueur en boucle ouverte: ........................................................................ 42
2.2. Traqueur en boucle ferme: ......................................................................... 43
3. Types de traqueurs en boucle ouverte :........................................................................... 43
3.1. Traqueur un axe de suivi : ........................................................................ 43
3.2. Traqueur quatorial :.................................................................................... 44
3.3. Traqueur azimut/lvation : ......................................................................... 44
5. Simulation virtuelle dun traqueur en boucle ouverte (altitude/azimut): ........................ 45
5. Calcul des vecteurs de position solaire (altitude/azimut): .............................................. 47
6. Lnergie rassemble sur la surface dun panneau inclin : ........................................... 49
7. Calcul densoleillement reu sur chaque type de traqueur : ........................................... 51
8. Comparaison entre traqueurs: ......................................................................................... 52
9. Application de nouvelle stratgie de commande pour un traqueur du soleil :................ 54
9.1. Mode recherche normale :........................................................................... 54
9.2. Mode recherche :.......................................................................................... 55
10. Exemple dun traqueur synchronis en boucle ouverte (quatorial) : ............................ 56
11. Simulation dun traqueur en boucle ferme :................................................................ 58
4
 10.1 Description du systme : ............................................................................. 58
10.2. Le modle mathmatique :......................................................................... 59
10.2.1. Caractristiques lectriques :.................................................................. 59
10.2.2. Caractristiques Mcaniques : ................................................................ 60
10.2.3. Reprsentation de schma fonctionnel de systme ................................. 60
10.2.3.1. Schma fonctionnel du moteur ............................................................ 60
10.2.3.2. Schma fonctionnel du traqueur .......................................................... 62
11.3 Analyse de systme :................................................................................................. 64
10-3-1 Sensibilit au gain ( K ) : ........................................................................ 64
10-3-2 Sensibilit l'inertie ( J eq ): .................................................................... 66
10-3-3 Facteur damortissement ( Beq ):.............................................................. 67
11.4. Etude le systme avec les correcteurs P, PI et PID :................................................ 68
10.4.1. Etude de la rponse du systme avec correcteur proportionnel : .............................. 70
10.4.1.1. Rponse a un chelon :........................................................................ 70
10.4.1.2. Diagramme de Bode : ......................................................................... 71
10.4.1.3 Lieu de Nyquist :.................................................................................. 71
10.4.2. Etude de la rponse du systme avec correcteur intgral proportionnel :................. 72
10.4.2.1 Rponse un chelon :.......................................................................... 73
10.4.2.2. Diagramme de Bode : .......................................................................... 74
10.4.2.3 Lieu de Nyquist :................................................................................... 74
10.4.3. Etude de la rponse du systme avec correcteur PID: .............................................. 75
10.4.3.1 Rponse un chelon :.......................................................................... 75
10.4.3.2. Diagramme de Bode : .......................................................................... 76
10.4.3.3. Lieu de Nyquist :.................................................................................. 77
10.5. Etude le systme avec contrleur Flou : ...................................................................... 77
1. Description du systme: .................................................................................................... 83
1.1. Structure mcanique :................................................................................... 83
1.1.1. Les vrins mcaniques : ............................................................................ 85
1.2. Montage lectronique :................................................................................................... 85
1.2.1. Etage damplification :.............................................................................. 87
1.2.2. Etage de la puissance: ............................................................................... 88
1.3. Optimisation du systme avec une commande MPPT :................................................. 89
1.3.1. Description de la carte MPPT : ................................................................. 89
1.3.1.1. Prlvement de la tension : .................................................................... 89
1.3.1.2. La protection des ports du PIC :............................................................. 90
1.3.1.3. Le driver MOSFET : .............................................................................. 91
1.4. Organigramme de fonctionnement du systme:............................................................. 92
1.4.1. Stratgie base sur la dtection des photocellules : .................................. 92
1.4.2. Stratgie base sur le calcul de position du soleil :................................... 93
1.4.3. Organigramme de sous programme MPPT:.............................................. 96
1.5. Teste de la validit du programme de calcul : ............................................................... 97
2. Conclusion et perspectives:........................................................................................... 100
Rsum :.............................................................................................................................. 111

5
 LISTE DES FIGURES
Fig.1.1.Coupe transversale dune cellule PV typique..............................................................................................................12
Fig.1.2.Schma quivalent lectrique dune cellule PV. .........................................................................................................13
Fig.1.3.Courbe I = f (V ) dun panneau photovoltaque. .....................................................................................................14
Fig.1.4. Caractristiques dun gnrateur photovoltaque pour diffrents clairements........................................................14
Fig.1.5. Linfluence de la temprature sur la caractristique lectrique. ...............................................................................15
Fig.1.6.Caractristiques rsultante dun groupement en srie de ns cellules identiques........................................................16
Fig.1.7.Caractristiques rsultante dun groupement en parallle de ns cellules identiques. ................................................17
Fig.1.8.Caractristiques rsultante dun groupement mixte de Ns cellules identiques. ..........................................................18
Fig.1.9.connexion lectrique directe entre un gnrateur PV et une charge. .........................................................................19
Fig.1.10. Point de fonctionnement rsultant de lassociation du gnrateur PV sous deux Niveaux dclairement (E1, E2)
.................................................................................................................................................................................................19
Fig.1.11. tage dadaptation entre un gnrateur GPV et la charge. ....................................................................................20
Fig.1.12. Chane lmentaire de conversion photovoltaque. .................................................................................................21
Fig.1.13. schma de hacheur dvolteur. ..................................................................................................................................22
Fig.1.14. : schma de hacheur dvolteur interrupteur ferm. .................................................................................................23
Fig.1.15. : schma de hacheur dvolteur interrupteur bloqu.................................................................................................23
Fig.1.16.Chronogramme des courants et tensions. .................................................................................................................24
Fig.1.17.Principe de la premire commande MPPT numrique. ............................................................................................25
P
Fig.1.18. Relation entre PV et le rapport cyclique D du convertisseur statique. ..................................................................25
Fig.1.19. Algorithme type de la commande Hill Climbing. .....................................................................................................26
Fig1.20. Diagramme de comparaison entre la production avec suiveur et la production avec systme fixe..........................27
Fig.2.1 les coordonnes dun point sur la terre.......................................................................................................................29
Fig.2.3.les angles de linclinaison, de projection et de lincidence.........................................................................................31
Fig.2.4. Trajectoire du soleil. ..................................................................................................................................................32
Fig.2.5. Hauteur du soleil Oran. ..........................................................................................................................................32
Fig.2.6.Courbe de variations de la hauteur maximum du Soleil. ............................................................................................33
Fig.2.7.Rayonnement solaire sur un plan inclin. ...................................................................................................................35
Fig.2.8.Mthode de gradient....................................................................................................................................................40
Fig.3.1. Traqueur a un seul axe avec angle dinclinaison de Latitude....................................................................................43
Fig.3.2.Traqueur a deux axes avec angle dinclinaison de Latitude. ......................................................................................44
Fig.3.3.Traqueur a deux axes Azimut/Elvation......................................................................................................................45
Fig.3.5.simulation virtuelle dun traqueur Altitude/Azimut sous VRML. ................................................................................46
Fig.3.6.Angle daltitude en fonction du temps.........................................................................................................................48
Fig.3.7.Angle dAzimute en fonction du temps. .......................................................................................................................49
Fig.3.8.Influence de langle dinclinaison sur lnergie rassemble dun panneau PV....................................................50
Fig.3.9. Angle dincidence i en fonction dangle dinclinaison . ......................................................................................50

Fig.3.10.Quantit dnergie reue et intercepte par un panneau fixe = . ......................................................................52

fig3.11.Quantit dnergie reue et intercepte par diffrents traqueurs................................................................................53
Fig.3.12.Mode de recherche hybride.......................................................................................................................................54
Fig.3.13.Schmas de base du mouvement de structure mcanique Mode recherche normal. ..............................................55
Fig.3.14.Schmas de base du mouvement de structure mcanique Mode recherche. ..........................................................56

Fig.3.15. Diagramme de linclinaison des panneaux statique en fonction de latitude et nombre des jours. .......................57

Fig.3.16. Organigramme dun traqueur synchronis. .............................................................................................................58
Fig.3.17. Schma fonctionnel du systme suiveur solaire. .....................................................................................................58
Fig.3.18. Schmas quivalent dun moteur courant continu.................................................................................................59
Fig.3.19. Schma fonctionnel dun moteur courant continu................................................................................................61
Fig.3.20. Fonction de transfert global dun moteur CC. ........................................................................................................61
Fig.3.21. Schma fonctionnel de Block pour le traqueur du soleil.........................................................................................62
Fig.3.22. Rponse indicielle en fonction du gain.....................................................................................................................65
Fig.3.23. Rponse frquentielle en fonction du gain. ..............................................................................................................66
Fig.3.24. Rponse indicielle en fonction de linertie. ..............................................................................................................66
6
Fig.3.25. Rponse frquentielle en fonction de linertie..........................................................................................................67
Fig.3.26. Rponse indicielle en fonction du facteur damortissement. ....................................................................................67
Fig.3.27. Rponse frquentielle en fonction du facteur damortissemen.................................................................................68
Fig.3.28.Fonction du transfert en boucle ferme avec correcteur PID. ..................................................................................68
Fig.3.29.Fonction du transfert en boucle ferme avec correcteur P. ......................................................................................70
Fig.3.30. Rponse indicielle du systme pour un contrleur proportionnel P. .......................................................................71
Fig.3.31. Diagramme de Bode du systme pour un contrleur proportionnel P.....................................................................71
Fig.3.32. Lieu de Nyquist du systme pour un contrleur proportionnel P.............................................................................72
Fig.3.33.Fonction du transfert en boucle ferme avec correcteur PI......................................................................................72
Fig.3.34.Rponse indicielle du systme pour un contrleur PI. ..............................................................................................73
Fig.3.35.Diagramme de Bode du systme pour un contrleur PI............................................................................................74
Fig.3.36.Lieu de Nyquist du systme pour un contrleur PI. ..................................................................................................74
Fig.3.37.Fonction du transfert en boucle ferme avec correcteur PID. ..................................................................................75
Fig.3.38. Rponse indicielle du systme pour des contrleurs P, PI et PID. ..........................................................................75
Fig.3.39. Rponse indicielle du systme pour des contrleurs P, PID. ...................................................................................76
Fig.3.40. Diagramme de Bode du systme pour des contrleurs P, PID. ...............................................................................76
Fig.3.41.Lieu de Nyquist du systme pour un contrleur P, PID. ...........................................................................................77
Fig.3.42. Bloc de la fonction de transfert en boucle ferme avec contrleur Flou..................................................................77
Fig.3.43. Les fonctions dappartenances de la 1ere entre err.............................................................................................78
Fig.3.44. Les fonctions dappartenances de la 2ere entre derr...........................................................................................78
Fig.3.45. Les fonctions dappartenances de la sortie. .............................................................................................................79
Fig.3.46. Rponse indicielle dun contrleur flou. .................................................................................................................79
Fig.3.47. Gnration de la surface de commande en 3D.........................................................................................................80
Fig.3.48. Rponse indicielle des contrleurs P, PID et flou....................................................................................................80
Fig.4.1. Partie fixe et mobile du traqueur. ............................................................................................................................83
Fig.4.2. Structure mcanique et lectronique du systme........................................................................................................84
Fig.4.3. Vrin Super jack 36 ,12 pouces. .................................................................................................................................85
Fig.4.4. Schma synoptique de la carte de commande. ...........................................................................................................86
Fig.4.5. Simulation sous PROTEUS. ......................................................................................................................................86
Fig.4.6.Etage damplificateur..................................................................................................................................................87
Fig.4.7. Schma lectronique de ltage de puissance. ...........................................................................................................88
Fig.4.9.Schmas global du circuit MPPT. ...............................................................................................................................90
Fig.4.10.Simulation du MPPT sous PROTEUS.......................................................................................................................91
Fig.4.11.Carte de la commande MPPT. ..................................................................................................................................91
Fig.4.12. Organigramme de commande de systme suiveur bas sur la dtection des photocellules. ....................................92
Fig.4.13. Organigramme de commande de systme suiveur solaire bas sur le calcul de la position du soleil. ....................95
Fig.4.14. Organigramme de la commande MPPT...................................................................................................................96
Fig.4.15. Interface du logiciel Znith. .....................................................................................................................................97
Fig.4.16. courbe de la hauteur du soleil donne par (programme/logiciel)............................................................................98
Fig.4.17. Interface du logiciel Calcul de la hauteur et de lazimut du soleil........................................................................99

7
 LISTE DES ABREVIATIONS
GPV Gnrateur Photovoltaque
MPPT Maximum Power Point Tracking
PV Photovoltaque
DC Direct Current or Direct Conversion
PPM Point de Puissance Maximum
Pmax
Puissance Maximale dun Gnrateur Photovoltaque
MPPT Rendement MPPT
Vopt I opt
et Tension et Courants optimaux correspondant PMAX.
i Angle d'incidence
Angle horaire
ts Temps solaire
tl Temps standard
Lst Mridien standard dans le temps local de la zone
Lloc Mridien local de site.
Angle de dclinaison
Angle de latitude
L Angle de longitude de lieu
Angle daltitude de lieu
z Angle de znith
Angle d'azimut
Angle dinclinaison
(Icc ,Vco ) Courant de court-circuit et tension de circuit ouvert
R opt Rsistance optimale du module
TSM Temps solaire moyen
TSV Temps solaire vrai
E Equation du temps
MT Indice de clart
G Insolation totale sur surface horizontale
Gsc Constante solaire gale 1367 W/m
Gd Insolation totale incidente sur un plan inclin

8
Introduction :

Actuellement, la production de lnergie dans lindustrie est base, en grande partie, sur une
ressource limite: le ptrole, Les sources du ptrole deviennent de plus en plus rares, pendant que les
demandes nergtiques du monde slvent continuellement.
Il est estim que les rserves mondiales seront puises vers 2030 si la consommation nest pas
radicalement modifie, et au maximum vers 2100 si des efforts sont produits sur la production et la
consommation [1].
Etant donn que cette forme dnergie couvre une grosse partie de la production nergtique
actuelle, il savre ncessaire de trouver une autre solution pour prendre le relais, la contrainte impose
est dutiliser une source dnergie conomique et peu polluante car la protection de lenvironnement est
devenue un point important.
La recherche des ressources dnergie alternatives est devenue donc une question cruciale de nos
jours. Beaucoup de recherches scientifiques ont t menes, non seulement, dans le domaine de la
production dnergie nuclaire, mais galement dans le secteur des sources dnergie illimites, telles
que la production dlectricit par le vent et la transformation dnergie solaire. Dans ce dernier cas, la
conception, loptimisation et la ralisation des systmes photovoltaques sont des problmes dactualit
puisquils conduisent srement une meilleure exploitation de lnergie solaire. Pour une installation
photovoltaque, la variation de 50 % de lclairement ou de la charge induit une dgradation de la
puissance fournie par le gnrateur PV de lordre de 50 %; en plus le gnrateur PV ne fonctionne plus
dans les conditions optimums.
Les modules PV travaillent avec la conversion directe de la lumire une nergie lectrique. La
lumire du soleil est un ingrdient ncessaire et efficace. Ils travaillent avec le maximum defficacit
quant la lumire incidente est perpendiculaire a leurs cellules.
Donc, lefficacit nergtique de ces systmes dpend du degr d'utilisation et de la conversion du
rayonnement solaire. Il y a deux manires pour maximiser le taux d'nergie utile: en optimisant la
conversion et le degr dabsorption, et en augmentant le taux de rayonnement d'incidence en
employant les systmes d'orientation mcanique. Ces systmes appels suiveurs solaires ou traqueurs
solaires.
Les traqueurs solaires sont conus et construits pour optimiser le rendement de puissance des
modules de PV en s'assurant qu'ils sont inclins vers le soleil tout moment pendant la journe.
Les multi systmes de suiveurs solaires ont t utilises pour une large application incluant : des
cellules solaires photovoltaques, des concentrateurs solaires et des tlescopes
Ce travail prsente la conception et l'excution d'un algorithme de commande pour une structure
mcanique prix rduit qui peut soutenir les modules photovoltaques et qui agit en tant que traqueur
du soleil.
Plusieurs classes de structure peuvent tre distingues selon les critres de classification:
Concernant des possibilits de mouvement, trois types principaux de traqueurs du soleil existent :
surfaces fixes, traqueurs un axe et traqueurs deux axes. La diffrence principale parmi eux est la
capacit de rduire l'erreur dorientation, en augmentant l'irradiation quotidienne que les piles solaires
reoivent et, ainsi, l'nergie lectrique qu'elles produisent.
Une tude comparative thorique entre l'nergie disponible dun traqueur deux axes, un
traqueur quatorial et surface fixe est prsente. En tant que rsultats principaux, il a conclu que
l'nergie annuelle disponible au traqueur idal est plus haute par 5 10% et 50% que le traqueur
quatorial et la surface fixe, respectivement. Concernant les units de commande, diffrentes

9
conceptions des traqueurs solaires sont proposes, et le fonctionnement de la plupart dpende des
capteurs (en boucle ferme), et le contrle de temps (en boucle ouverte).
Le premier exige que la position du soleil soit dtermine par des capteurs de photocellules, et la
prcision de ce type de commande dpend du nombre de capteurs dans tous les sens, tandis que le plus
rcent comporte la dtermination locale (latitude et longitude) du site de l'installation, ainsi que le jour
et la priode a l'aide des quations qui estiment la trajectoire solaire dans le ciel, qui bien peut tre
estim.
Nanmoins, une stratgie est propose de commande consiste a une combinaison entre: une
stratgie de suivi en boucle ouverte, qui correspond au contrleur Ce contrleur est bas sur un
modle de mouvement solaire.
Du point de vue de contrleur, diffrentes stratgies sont employes comme des techniques
classiques comme algorithme le PID, ou la stratgie de contrle avance telle que le contrleur floue-
FLC.
L'excution d'un contrleur neuro-floue, qui est une volution du concept de commande flou,
permet au systme photovoltaque d'apprendre des rgles de commande.
Dans ce cadre, notre travail consiste concevoir, modliser, raliser et commander un tel systme.

Le but de travail :

Le mot cl pour le processus de conception des systmes de suiveurs photovoltaques est

l'efficacit nergique en utilisant le systme de poursuite solaire, le panneau photovoltaque suit le
soleil et augmente l'nergie rassemble, mais les moteurs et les relais d'entranement consomment une
partie de cette nergie. En ces termes, l'optimisation du systme de traqueur est devenue une ncessit
importante dans la recherche et la technologie modernes.
En ce travail, nous valuons une stratgie pour l'optimisation dynamique des systmes de suiveur
photovoltaques. La tche principale dans l'optimisation est de maximiser le gain nergique en
augmentant le rayonnement solaire incident et en rduisant au minimum la consommation d'nergie
pour lorientation. Cette stratgie est possible en dveloppant un prototype du systme de suiveur, qui
est une boucle de contrle compos par le modle mcanique li au modle lectrique.

Dans le chapitre 1, nous rappelons les gnralits sur lnergie solaire photovoltaque ainsi que
les principales caractristiques de fonctionnement dun gnrateur PV sa puissance maximale.
Dans le chapitre 2, nous prsentons les cordonns astronomiques et les angles correspondantes la
trajectoire du soleil dans la sphre cleste pour reprer sa position dans le ciel, nous prsentons aussi
une mthode algorithmique pour calculer cette position.
Le chapitre 3, parle sur les diffrentes conceptions du suiveur solaire et le principe de
fonctionnement de chacun, une simulation a t mene pour mettre en vidence la comparaison entre
eux du cot nergtique.
Ainsi une simulation dun suiveur en boucle ferme bas sur la dtection des photocellules a t
tudie avec des contrleurs P, PI, PID et un contrleur FLOU sous MATLAB et une simulation
virtuelle dun suiveur en boucle ouverte bas sur les quations astronomiques.
Le chapitre 4, est consacr la conception et ralisation dun systme de suiveur solaire a un
mode bas sur la dtection des photocellules, et le deuxime mode bas sur les calcules des positions
du soleil, ainsi une optimisation possible du systme en incluant une commande de MPPT.

10
Chapitre 1

Gnralit sur lnergie

solaire photovoltaque

11
1. Leffet photovoltaque :

Une cellule photovoltaque est base sur le phnomne physique appel effet photovoltaque qui
consiste tablir une force lectromotrice lorsque la surface de cette cellule est expose la lumire
[2]. La tension gnre peut varier entre 0.3 V et 0.7 V en fonction du matriau utilis et de sa
disposition ainsi que de la temprature de la cellule et du vieillissement de la cellule. La figure1.1
illustre une cellule photovoltaque (PV) typique o sa constitution est dtaille.
Une cellule PV est ralise partir de deux couches de silicium, une dope P (dope au bore) et
lautre dope N (dope au phosphore) crant ainsi une jonction PN avec une barrire de potentiel.
Lorsque les photons sont absorbs par le semi-conducteur, ils transmettent leur nergie aux atomes de
la jonction PN de telle sorte que les lectrons de ces atomes se librent et crent des lectrons (charges
N) et des trous (charges P). Ceci cre alors une diffrence de potentiel entre les deux couches. Cette
diffrence de potentiel est mesurable entre les connexions des bornes positives et ngatives de la
cellule. A travers une charge continue, on peut en plus rcolter des porteurs.

Eclairemen t G
Photons Contacte avant

Zone dope N
Jonction Tension Vcellule
Zone dope P Courant I cellule

Fig.1.1.Coupe transversale dune cellule PV typique.

2. Modlisation de la cellule photovoltaque :

Une cellule PV peut se modliser partir de lquation dfinissant le comportement statique de la

jonction PN dune diode classique. Ainsi, la figure.1.2 illustre le schma quivalent lectrique dune
cellule PV relle. Dans cette quation, on prend en compte le courant de court-circuit et les diffrentes
rsistances modlisant les pertes dues la connectique. Ainsi, en statique, le comportement dune
cellule PV constitue dune jonction PN base de silicium peut tre dcrit par lquation suivante [2]:

12
 exp(VCELL + I CELL Rs ) VCELL + I CELL RS
I CELL = I CC I SAT (1)
nVT RP

KT
Avec : VT =
e
O ISAT est le courant de saturation, VT , le potentiel thermodynamique, K, la constante de
Boltzmann, T, la temprature effective de la cellule en Kelvin, e, la charge de llectron, n, le facteur de
non idalit de la jonction, ICELL est le courant fourni par la cellule, VCELL la tension ses bornes,
ICC le courant de court-circuit de la cellule dpendant de lclairement et la temprature, R P , la
rsistance shunt caractrisant les courants de fuite de la jonction et R S la rsistance srie reprsentant
les diverses rsistances des contacts et de connexions.
La figure 1.2 montre la schmatique classiquement adopte pour une cellule PV lmentaire.

Rsistance srie ( )

Courant (I cellule)
I photon Diode
Tension (V cellule)
Rsistance
shunt

Fig.1.2.Schma quivalent lectrique dune cellule PV.

3. Le gnrateur photovoltaque et ses performances :

Un gnrateur photovoltaque ou module est constitu dun ensemble des cellules photovoltaques
lmentaires monts en srie et/ou parallle afin dobtenir des caractristiques lectriques dsirs tels
que la puissance, le courant de court circuit ( I cc ) ou la tension en circuit ouvert ( V0 ).

3.1. Caractristiques courant tension :

La figure ci dessous montre la caractristique courant tension I = f (V ) dun panneau

photovoltaque typique dans des conditions constantes dirradiation et temprature.

13
 caracteristique courant tension I(V) d un panneau
3.5
Courant I(V)
Puissance P(V)
3

Icc 2.5
Iopt PPM Point de Puissance
Popt
2 Maximum
P(W)X18

1.5
I(A)

0.5

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22
V(V) Vopt V0

Fig.1.3.Courbe I = f (V ) dun panneau photovoltaque.

3.2. Linfluence de lclairement :

La figure 1.4 prsente un exemple des courbes pour diffrents niveaux de rayonnements :

caracteristique I(V) pour un ensoleillement variable

3.5
200W/m
400W/m
3 600W/m
800W/m
1000W/m
2.5

2
I(A)

1.5

0.5

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22
V(V)

Fig.1.4. Caractristiques dun gnrateur photovoltaque pour diffrents clairements.

14
 On remarque que la valeur du courant de court-circuit est directement proportionnelle lintensit
du rayonnement [3] .Par contre, la tension en circuit ouvert ne varie pas dans les mmes proportions,
elle reste quasiment identique mme faible clairement.
Lirradiation standard, internationalement accepte, pour mesurer la rponse des panneaux
photovoltaques est une intensit rayonnante de 1000W/m et une temprature de 25C.

3.3. Linfluence de la temprature

La figure.1.5 prsente des courbes courant-tension pour diffrentes tempratures de

fonctionnement de la cellule PV :

caracteristique I(V) pour une temprature variable

3
5C
15C
2.5 25C
35C
45C
2
I(A)

1.5

0.5

0
6 8 10 12 14 16 18
V(V)

Fig.1.5. Linfluence de la temprature sur la caractristique lectrique.

On remarque que la temprature a une influence ngligeable sur la valeur du courant de court-
circuit par contre la tension en circuit ouvert baisse assez fortement lorsque la temprature augmente,
par consquent la puissance extractible diminue [3]. Lors du dimensionnement dune installation, la
variation de temprature du site sera imprativement prendre en compte.
Il est important de savoir que la puissance du panneau diminue environ de 0.5% par chaque degr
daugmentation de la temprature de la cellule au dessus de 25C.

3.4. Association des cellules photovoltaque en srie :

Dans un groupement en srie, les cellules sont traverses par le mme courant et la caractristique
rsultante en srie est obtenue par addition des tensions courant donn.
15
 La figure.1.6 montre la caractristique rsultante ( I SCC ,V SCO ) obtenue en associant en srie (indices)
n, cellules identiques ( I CC ,VCO ) :
I SCC = I CC et V SCO = N S VCO .....(2)
nsV

I RL

Ns cellules en srie

Caracteristique dun groupement en srie de Ns cellules identiques

3.5
Ns=1
Ns=12
3
caractristique caractristique
d'une cellule resultante
Iscc=Icc 2.5

2
Courant(A)

1.5

0.5
X: 0.6 X: 7.19
Y: 0.0246 Y: 0.02894
0
0 Vco 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tension(V) Vsco=Ns*Vco

Fig.1.6.Caractristiques rsultante dun groupement en srie de ns cellules identiques.

3.5. Association des cellules photovoltaque en parallles :

Les proprits du groupement en parallle des cellules sont duales de celles du groupement en
srie.

16
 I

RL

Np cellules en parallle

caracteristique dun groupement en parallle de Np cellules identiques

4
Np=1
Ipcc=NpIcc
3.5 Np=12
X: 0
Y: 3.6 caractristique
resultante
3

2.5
Courant(A)

1.5

1
caractristique
X: 0
d'une cellule
0.5 Y: 0.3

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tension(V) Vpco=Vco

Fig.1.7.Caractristiques rsultante dun groupement en parallle de ns cellules identiques.

Ainsi dans un groupement de cellules connectes en parallles, les cellules sont soumises a la
mme tension et la caractristique rsultante du groupement est obtenue par addition des courants a
tension donne.
La figure1.7 montre la caractristique rsultante (I pcc , Vpco ) obtenue en associant en parallle (indice p)
np cellules identiques (Icc ,Vco ) :
Ipcc = npIcc Et Vpco =Vco ...(3)

3.6. Branchement mixte :

Si pour une application donne il est ncessaire de faire augmenter le courant et la tension
dlivre par les cellules solaire, on ralise un groupement srie-parallle. On parlera dans ce cas de
module et de panneaux solaires. Un panneau solaire est par dfinition un ensemble de modules
regroups selon un montage mixte, le module tant son tour compos dun ensemble de cellules

17
monts gnralement en srie. Il est possible dutiliser un montage de N C (cellules identiques en srie)
sur un module, N SP (branches places en parallle) et N MS (nombre de module par branches)
figure.1.8. La courbe de fonctionnement de cette association est une courbe semblable sa charge
optimale sexprime en watt-crte et cest par dfinition la puissance fournie par le module sa charge
optimale sous un clairement de 1KW/m et une temprature de 28C la puissance totale disponible
PT, dans ces conditions est gale a :
PT = N MS N SP PM .....(4)
La rsistance optimale est donne par :
Ropt = ( N MS / N SP ) Roptm (5)
O R opt est la rsistance optimale du module dans les mmes conditions.

N SP
I

RL

N MS

np cellules en parallle

caracteristique dun groupement mixte de Ns et Np cellules identiques

4
Ipcc=Np*Icc Ns=1
3.5 Ns=12+Np=12
X: 0.06
caractristique
Y: 3.6
resultante
3

2.5
Courant(A)

1.5

X: 0.01 caractristique
0.5 Y: 0.3
d'une cellule

Vnco=Ns*Vco
0
0 1 0.6
X: 2 3 4 5 6 7 8
X: 7.2 9 10
Y: 0.02294 Tension(V) Y: 0.01131

Fig.1.8.Caractristiques rsultante dun groupement mixte de Ns cellules identiques.

18
 3.7. Fonctionnement dun gnrateur PV sa puissance maximale :

Principe :
La conception globale de systmes photovoltaques optimiss est par nature difficile.
En effet cot source, pour un gnrateur photovoltaque (PV), la production de puissance varie
fortement en fonction de lclairement, de la temprature, mais aussi du vieillissement globale du
systme.
Chaque charge, que ce soit en continue (DC) (batteries, certain appareil lectromnagers destins
des rseaux continus isols) a son comportement propre.
Ainsi, pour quune connexion source charge soit possible, un point de fonctionnement
correspondant lintersection des caractristiques lectriques doit exister.
Pour mieux comprendre ceci, prenons par exemple le cas dune connexion directe entre un gnrateur
PV et une charge. Nous regardons linfluence de la nature de la charge quelle soit une charge rsistive
R ou bien mme une batterie, comme illustr dans la figure 1.9 ou les points PPM1 et PPM2
correspondent au fonctionnement optimal du gnrateur PV.

Ipv

Vpv
CHARGE
PV

Fig.1.9.connexion lectrique directe entre un gnrateur PV et une charge.

Point de fonctionnement sous deux Niveaux dclairement E1,E2

3.5
R1 800W/m
1000W/m
3
R2
PPM1
2.5
PPM2

2
R3
I(A)

1.5 PPM3

0.5

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22
V(V)

Fig.1.10. Point de fonctionnement rsultant de lassociation du gnrateur PV sous deux Niveaux

dclairement (E1, E2)

19
 Comme nous pouvons le constater sur la figure1.10 le fonctionnement du gnrateur PV dpend
fortement de la charge quelle est associe.
En effet, pour la charge rsistive de diffrentes valeurs, ladaptation optimale ne se produit que pour
un seul point de fonctionnement particulier, nomm point de puissance maximale que peut dlivrer un
gnrateur PV pour une courbe I(V) donne. Pour la charge de type batterie, le point de connexion
source-charge nest pas optimal. Ainsi, lorsque lon ralise une connexion directe source charge, le
rendement de lensemble est alors rarement optimal.

3.8. Etage dadaptation entre un gnrateur PV et une charge :

Un gnrateur GPV prsente des caractristiques I (V) non linaire avec des PPM. Ces
caractristiques dpendent entre autre du niveau de lclairement et de la temprature de la cellule. De
plus, Selon la caractristique de la charge sur laquelle le gnrateur dbite, nous pouvons trouver un
trs fort cart de puissance potentielle du gnrateur et celle rellement transfrer la charge en mode
connexion directe.
Afin dextraire a chaque instant le de maximum de puissance disponible aux bornes des du
gnrateur et de la transfrer a la charge la technique utilise classiquement est dutiliser un tage
dadaptation entre le GPV et la charge comme dcrit dans la figure1.11. Cet tage joue le rle
dinterface entre les deux lments, en assurant a travers une action de contrle, le transfert de
maximum de puissance fournit par le gnrateur pour quelle soit le plus proche possible de Pmax
disponible.

I1 I2
ETAGE
GPV V1 DATAPTATION V2 CHARGE

Fig.1.11. tage dadaptation entre un gnrateur GPV et la charge.

Pour que le GPV fonctionne le plus souvent possible dans son rgime optimal, la solution
communment adopte est dintroduire un convertisseur statique qui joue le rle dadaptateur source
charge.

20
 CONVERTISSEUR
GPV V1 DC-DC V2 CHARGE

Ipv
Commande
MPPT

Vpv

Fig.1.12. Chane lmentaire de conversion photovoltaque.

La figure1.12 reprsente une chane lmentaire de conversion photovoltaque associe une

commande MPPT. Pour simplifier les conditions de fonctionnement de cette commande, une charge
DC est choisie. Comme nous pouvons le voir sur cette chane, la commande MPPT est ncessairement
associe un quadriple possdant des degrs de libert qui permettent de pouvoir faire une adaptation
entre le GPV et la charge. Dans le cas de la conversion solaire, le quadriple peut tre ralis laide
dun convertisseur DC-DC de telle sorte que la puissance fournie par le GPV corresponde la
puissance maximale (PMAX) quil gnre et quelle puisse ensuite tre transfre directement la
charge.
La technique de contrle communment utilise consiste agir sur le rapport cyclique de manire
automatique pour amener le gnrateur sa valeur optimale de fonctionnement quelles que soient les
instabilits mtorologiques ou variations brutales de charges qui peuvent survenir tout moment.

3.9. 1.Rendement de la chane de puissance :

Le rendement maximum de la conversion photon lectron du panneau solaire not pv est dfinit
comme suite :
P
pv = max ..(6)
G. Aeff
O Pmax est le maximum de puissance potentiellement disponible la sortie du panneau.
Remarque :
1) Par surface du panneau, deux notations supplmentaires doivent tre dfinies :
- La surface totale du panneau comprenant linfrastructure note AT .
- La surface effective du panneau PV reprsentant uniquement la partie active
(Capteur PV) effectuant la conversion note Aeff .
2) PMAX dpend des paramtres physiques du panneau et des conditions mtorologiques comme le
niveau dclairement, la temprature.
La puissance P effectivement dlivre par un gnrateur PV dpend en plus de la commande
utilise dans le convertisseur (MPPT, asservissement de tension, connexion directe...). Le rendement du

21
point de fonctionnement qui en dcoule que nous notons RPF ou MPPT (Rendement MPPT) permet de
mesurer l'efficacit de la commande qui a en charge le contrle du convertisseur statique afin que le
module PV fournisse la puissance maximale.

P
RPF = = mppt ..(7)
Pmax

Enfin, le rendement du convertisseur not CONV , qui est dfini par (8), en notant POUT la
puissance dlivre en sortie du convertisseur.
POUT
CONV = ....(8)
P

Le rendement total de la chane de conversion TOTAL peut tre dfini comme le produit de ces trois
rendements prcdemment dfinis.

PMAX [W ] P[W ] POUT [W ]

TOTAL = . . = PV . CONV . MPPT ..(9)
[ 2
G W / m .A m ] [ ]
2
PMAX [W ] P[W ]

Pour ltude que nous avons dveloppe, seuls les rendements MPPT et du convertisseur ont t
considrs. Nous nommons rendement global du chargeur T , le produit du rendement du convertisseur
par le rendement du point de fonctionnement ou rendement de la commande MPPT :

P[W ] POUT [W ]
T = . = CONV . MPPT ..(10)
PMAX [W ] P[W ]

3.10. Hacheur dvolteur Buck :

On lappelle hacheur dvolteur parce quil rduit de faon variable la tension de sortie par rapport
a la tension dentre puisque VL = .E , ou : est le taux du hachage variant de 0 1.

VL
K

L
E D C
E VD R V0

Fig.1.13. schma de hacheur dvolteur.

22
Fonctionnement :

1-premier cas passant :

VL

L
E C V0
E R

Fig.1.14. : schma de hacheur dvolteur interrupteur ferm.

Pour 0<t< TON ; linterrupteur K est ferm, il est donne par lquation suivante :

di L
E = RL .i L + L = V L (t ) (11)
dt

2-deuxime cas bloqu :

VL

K i

L
E
E D VD C R V0

Fig.1.15. : schma de hacheur dvolteur interrupteur bloqu.

Pour TON <t< T ; linterrupteur K est ouvert, il est donne par lquation suivante :

di L
RL .i L + L = V L (t ) = 0 ..(12)
dt
T
1 ON
VLmoy (t ) = V1 (t )dt ...(13)
T 0
TON
VLmoy (t ) = E ( ) = E. ..(14)
T
: est le rapport cyclique ou taux du hachage.

23
 Passan Bloqu Passant
t

t
T T
v

t
i T T
I MAX

I min
t

ik T T
I MAX

I min
t

id T T
I MAX

I min
t

Fig.1.16.Chronogramme des courants et tensions.

3.11. Les premiers types de commande MPPT :

Lalgorithme mis en uvre dans les premires commandes MPPT tait relativement simple [3].
En effet, les capacits des microcontrleurs disponibles lpoque taient faibles et les applications,
surtout destines au spatial avaient beaucoup moins de contraintes en variation de temprature et
dclairement que les applications terrestres. Appliqu initialement au photovoltaque, son principe a
dabord t dcrit par A.F. Bohringer. Cette commande est base sur un algorithme de contrle
adaptatif, permettant de maintenir le systme son point de puissance maximum (PPM).Ce dernier est
dcrit en figure1.17 et peut tre implant entirement en numrique.

24
 D= D0
P = P0

PPV =P0

Mesure de
IPV, VPV

Calcul de
PPV

Non Oui

D = D - cte PPV > P0 D = D + cte

Sortie
D

Fig.1.17.Principe de la premire commande MPPT numrique.

3.11.1. Principe des commandes Hill Climbing :

La technique de contrle nomme Hill Climbing consiste faire monter le point de

fonctionnement le long de la caractristique du gnrateur prsentant un maximum.

Relation entre Ppv et le rapport cyclique D du convertisseur statique

50

45 dPpv
-------- = 0
dD
40

PPM
35

30 dPpv dPpv
-------- > 0 -------- < 0
dD
P(W)

dD
25

20

15

10

0% D% 100%
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22
V(V)

Fig.1.18. Relation entre PPV et le rapport cyclique D du convertisseur statique.

25
 Pour cela, deux pentes sont possibles. La recherche sarrte thoriquement quand le point de
puissance maximale est atteint. Cette mthode est base sur la relation entre la puissance du panneau et
la valeur du rapport cyclique appliqu au CS. Mathmatiquement, le PPM est atteint lorsque dP PV est
dD
forc zro par la commande, comme le montre la figure.1.18.

Mesures de :
VPV et I PVn
n

Calcul de PPV
PPV n = VPV n .I PV n

Oui

PPV n = PPV n -1

Non

Non

PPV n > PPV n -1 Complment du

Signe de slope

Oui

D n = D n -1 + a * slope

D n -1 = D n
PPV n -1 = PPV n

Fig.1.19. Algorithme type de la commande Hill Climbing.

Lalgorithme de cette mthode est illustr sur la figure1.19. La variable Slope correspond une
variable qui prend la valeur 1 ou -1 suivant la direction que lon doit donner la recherche pour
augmenter la puissance en sortie du panneau et PPV reprsentent
respectivement le rapport cyclique et la puissance du gnrateur, a symbolise la variable dincrment
du rapport cyclique. Priodiquement, la puissance PPVn est compare la valeur dtermine
prcdemment PPVn-1, en fonction du rsultat de la comparaison, le signe de la valeur Slope change ou
reste identique. Ce qui a pour effet dincrmenter ou de dcrmenter la valeur du rapport cyclique. Une

26
fois le PPM atteint, le systme oscille autour de ce dernier indfiniment rejoignant alors les compromis
faire entre rapidit et prcision et les pertes lies ces oscillations.

4.Lintrt des panneaux mobiles par rapport aux panneaux fixes :

Au cours de la journe, le soleil se dplace continuellement, alors quun gnrateur
photovoltaque est fixe dans sa position, perdant ainsi une considrable quantit dnergie, qui pourrait
tre disponible.
Dans une installation fixe, lnergie rendue par les modules PV est maximale seulement midi
comme indiqu sur la figure 1.20. Pour cela si les modules PV sont toujours orients vers le soleil, cest
comme sil y avait constamment la condition correspondante midi, la puissance gnre est toujours
celle maximale.
Les modules photovoltaques placs sur des suiveurs de soleil ont un rendement nergtique qui
augmente de manire apprciable par rapport aux installations fixes.
Au cours dune journe compltement ensoleille, un systme fixe de 1 kW bien orient, produit
5,5 kWh dnergie, alors que le mme systme avec suiveur, dans les mmes conditions
densoleillement, produit 11 kWh dnergie.

Comparaison entre un suiveur et un systeme fixe,

1400

1200

1000
Puissance w/m

800 production avec

suiveur
600
production du
400 systeme fixe

200

0
6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

Temps(heures)

Fig1.20. Diagramme de comparaison entre la production avec suiveur et la production avec systme
fixe.

27
Chapitre 2

Positions et quations solaires

28
1. Angles solaires :

Le concept de poursuite solaire dpend de dterminer le locale du soleil relatif la terre tous
moment pendant le jour, La rotation de la terre autour delle- mme implique les squences du jour et
la nuit, En outre, sa rotation autour du soleil cause la variation des longueurs jour et nuit.
Le temps solaire est bas sur le mouvement angulaire apparent du soleil travers le ciel.
midi, le soleil croise le mridien de l'observateur, alors que le temps local est dtermin selon les
fuseaux horaires politiques et d'autres approximations, L'cart entre le temps solaire moyen TSM et le
vrai temps solaire VTS s'appelle (Equation du temps) E [4].

PN Znith
(Pole Nord)
Soleil

Mridien standard
Mridien local
(Greenwich)
V (ville)

(Dclinaison)
(Latitude)
Plan quatorial

Ouest
Est

L (Longitude) Sud

Fig.2.1 les coordonnes dun point sur la terre.

E = 2.29,2(0,000075 + 0,001868 . cos 0,032077 sin 0,014615 cos 2 0,04089 sin 2 (15)
Ou :
360
= (n 1) et 1 n 365 .(16)
365
Pour convertir le temps standard local en temps solaire, le rapport suivant est employ :

t s tl = 4( Lst Lloc ) + E (17)

Ou t s est le temps solaire, t l est le temps standard, Lst est le mridien standard dans le temps local de
la zone et Lloc est le mridien local de site.

29
 Angles de la latitude :

Angle de latitude c'est l'angle de lieu nord ou sud par rapport le plan quatorial (le Nord est
positif) : 90 -90.
Angles de la longitude :

Angle de longitude L cest langle de lieu form par le point du lieu et le mridien locale (l'Est
est positif) :180 L -180.

Angle de dclinaison :
PN Znith
(azimut)
La dclinaison est langle form
par laxe du centre solaire quand le soleil
est sur le mridien local avec le plan z quatorial
Rayons du
(nord est positif)Fig.2.1,donne V
par la relation : soleil
Gr
(altitude)

quateur

284 + n Ouest L
= 23.5 sin(360 ) ..(18) (angle horaire)
365 Est
Sud

Angle horaire :
Fig.2.2. Angles solaires.
Angle horaire Cest un angle form entre le centre soleil terre et le mridien local ou cest un
dplacement du soleil vers lEst ou lOuest du mridien local du a la rotation de la terre autour de son
axe a 15par heure.

< 0 le matin et > 0 laprs midi.

= 15(t s 12) ..(19)

Angle de lever du soleil s = arccos( tan g tan g ) ....(20)

Angle de coucher du soleil s
2 s
Dure du jour : N d =
15

Angle daltitude :

L'angle daltitude est l'angle entre le plan horizontal et centre du soleil, tandis que l'angle de
znith z est l'angle entre le vertical et le centre, tant donn par :

= a sin(sin sin + cos cos cos ) (21)

30
 Angle dazimut :

L'angle solaire d'azimut est l'angle mesur partir de laxe du nord dans le sens daiguillage
d'une montre sur le plan horizontal avec la projection de rayonnement central du soleil.

cos sin
' = sin 1 ( )
cos
si : cos 0.5; alors = 180 + ' (22)
si : cos 0.5; et 0 alors = 360
' '

si non : = '

Ou bien :

Y = cos( ) cos( ) sin( )

X = sin( ) sin( ) sin( )
= a tan(Y / X ) .....(23)
si : X = 0 alors = + 180
si : (Y < 0) et (X > 0) alors = + 360

Angle dinclinaison du panneau:

Langle dinclinaison langle entre le panneau et le plan horizontal ; 0 180.

Angle d'incidence:

L'angle d'incidence i est l'angle qui se trouve entre le rayon du soleil et la normale de la
surface du panneau collecteur, et il a un rle important dans la conception de systmes solaires en
raison du fait que l'nergie rassemble est rduite par le cosinus de cet angle. Fig.2.3 montre une
reprsentation schmatique des ces angles solaires.

Angle dincidence
i
Est
Angle de
linclinaison

Angle de la
Ouest projection
Sud

Fig.2.3.les angles de linclinaison, de projection et de lincidence.

: Angle de la projection horizontale de la normale au plan considr avec laxe N S ;

: Angle de la normale au plan considr avec le plan horizontal.
31
2. Trajectoires du soleil :

Sur la figure.2.4, les trajectoires et en mme temps les hauteurs du Soleil sont traces pour tous les
pays qui sont la mme latitude.
Plus on monte vers le Nord, plus le Soleil son lever, s'carte de l'Est l'poque des solstices. L'angle
que fait un point de l'horizon avec la direction du Sud, s'appelle l'azimut. L'quateur cleste est
pratiquement la ligne que trace pour nous le Soleil dans le ciel, aux premiers jours du printemps et de
l'automne (appels jours d'quinoxes). L'observateur est ici face au Soleil couchant. Le parcours du
Soleil est le plus long au solstice d't. Au solstice d'hiver, en revanche, le parcours du Soleil est le plus
court [5].

Ple Nord cleste Z

Parcours du soleil au solstice dt

Aux quinoxes

Est En hiver

Nord O Sud

West
Fig.2.4. Trajectoire du soleil.

A Midi l'heure o le Soleil culmine (Znith); il a atteint le point le plus haut de sa course
quotidienne; on dit qu'il est " midi au Soleil". A Oran et l o la latitude est de 35.69, la hauteur de
l'quateur cleste au-dessus de l'horizon est de 54.31. Nous voyons que c'est la hauteur du Soleil
midi aux premiers jours du printemps et de l'automne, et que cette hauteur atteint 77.76 (54.31+23.45)
au premier jour de l't, tandis qu'elle descend 30.86 (54.31-23.45) au premier jour de l'hiver.

LATITUDE 35.69
quateur cleste

En t77.76
Pole nord cleste

Hauteur du ple
35.69 54.31
en hiver 30.86

Nord Sud

Fig.2.5. Hauteur du soleil Oran.

32
 On dit que la dclinaison du Soleil est gale zro lorsque la trajectoire du Soleil suit lquateur
cleste. Cette dclinaison atteint +23.45 au dbut de l't, et -23.45 au dbut de l'hiver. C'est l'cart
que fait le Soleil avec l'quateur cleste l'poque des solstices.

3. Variations de la hauteur maximum du Soleil suivant les saisons :

Il est utile dtudier les variations de la hauteur maximum du soleil sur un graphique. Cette
hauteur varie en fonction de notre position sur la terre. Les variations de hauteur du Soleil midi sont
lentes ou rapides suivant les saisons.
Aux premiers jours de l't comme aux premiers jours de l'hiver, la hauteur du Soleil reste peu prs la
mme pendant 3 semaines; l'angle ne varie gure que de 1 (c'est bien l le sens de solstice). Dans les
premiers jours du printemps ou de l'automne, la hauteur du Soleil varie trs vite au contraire, d'un jour
l'autre (de plus de 1 en 3 jours) [5].

Variation de la hauteur maximum du soleil en saisons

80
1degr
75

70

65
1 en 3semaines
Hauteur(degr)

60

55
1degr
50

45
1 en 3jours
40

35

30
0 50 100 150 200 250
temps(jours)

Fig.2.6.Courbe de variations de la hauteur maximum du Soleil.

4. Le rayonnement solaire hors atmosphre reu sur une surface horizontale :

Le rayonnement solaire hors atmosphre reu sur une surface horizontale pendant une dure
dt est gale :
dG 0 = G sc E 0 cos z dt
..(24)

Gsc : Constante solaire gale 1367 W/m

dt : Heures
cos z = sin sin + cos cos cos (25)
Le temps en heure est converti en angle horaire par la relation :
dt = (12 / )d
33
 cos z = sin sin + cos cos cos
dG0 = (12 / )G sc E 0 (sin sin + cos cos cos )d ..(26)
La quantit de radiation (Irradiation) sur une priode dune heure est donc lintgrale de lquation 26.
i + / 24
G0 = (12 / )G sc E 0 (sin sin + cos cos cos )d
i / 24
..... (27)

G0 = (12 / )G sc E 0 (sin sin + 24 / sin(24 / ) cos cos cos i ) ... (28)

Sachant que : 24 / sin( 24 / ) =0.99721
Lquation devient :
G0 = Gsc E0 (sin sin + cos cos cos i ) .(29)
Avec : E 0 = 1 + 0,033cos(2 n/365)

5. Le rayonnement diffuse sur un plan horizontal :

Linsolation diffuse dpend de laltitude solaire et de la couverture nuageuse (attnuation

atmosphrique) ce qui rend son estimation un peu plus compliqu, compte tenu de la composition de
latmosphre (air sec, vapeur, arosols etc..).
Avant datteindre le sol, le rayonnement solaire est attnu par latmosphre terrestre et les nuages.
Le rapport entre le rayonnement au sol et le rayonnement extraterrestre est appel indice de clart. La
moyenne mensuelle de lindice de clart M T est dfinie par :
G
MT = .(30)
G0
O G est la moyenne mensuelle du rayonnement quotidien sur une surface horizontale niveau du
sol et G0 est la moyenne mensuelle du rayonnement extraterrestre sur une au surface horizontale au-
dessus de latmosphre. Les valeurs de M T varient selon les endroits et les saisons et se situes
gnralement entre 0,3 (pour les endroits trs nuageux) et 0,8 (pour les endroits trs ensoleills).
Cependant il existe des mthodes de corrlation statique entre linsolation total sur surface
horizontale G et linsolation diffuse sur surface horizontale Gd .Linsolation diffuse incidente sur un
plan horizontale tant donne par la Corrlation Orguill et Holland comme suite :
0 M T 0.35...........ciel completement couvert
Gd = (1 0.249 M T )G
0.35 M T 0.75...........ciel partiellement couvert (31)
G d = (1.577 1.84M T )G
M T > 0.75...........ciel claire
Gd = 0.177.G
G
Ou : M T =
G0
M T : Indice de clart.
G : Insolation totale sur surface horizontale.

34
6. Rayonnement solaire sur un plan inclin:

Afin de calculer le rayonnement reu par le panneau dans un champ inclin nous utilisons la
relation de Duffie et Beckman (1991) nonc dans analyse de projet dnergies propres manuel
dingnierie et dtude de cas RETSCREEN.
1 + cos 1 cos
Gt = Gb .Rb + Gd ( ) + G * ( ) ...(32)
2 2
Gb : Irradiation directe sur plan horizontal.
Ensoleillement direct sur Champ PV inclin
Rb =
Ensoleillement direct sur Champ PV horizontal
G d : Irradiation diffuse.
: Inclinaison du champ PV.
G : Irradiation globale sur plan horizontal (mesure).
: Albdo.

Rayonnement extraterrestre (moyen.1367) W/m2)

Limite de latmosphre

Direct Diffus

Albdo

Fig.2.7.Rayonnement solaire sur un plan inclin.

Le premier terme de lquation reprsente lensoleillement qui arrive directement du soleil. Il est
obtenu en faisant le produit de la moyenne mensuelle de lensoleillement direct Gb , par un facteur
gomtrique qui dpend uniquement de lorientation du capteur, de la latitude du lieu et du moment de
lanne. Le second terme reprsente la contribution de la moyenne mensuelle de lensoleillement diffus
G d et dpend de linclinaison du capteur.
Le dernier terme reprsente la rflexion de lensoleillement sur le sol face au capteur et dpend de
linclinaison du capteur et du coefficient de rflexion de lumire diffuse du sol (aussi appel albdo
du sol). Lalbdo du sol est suppos gal 0,2 quand la temprature moyenne mensuelle est suprieure

35
 0 C et 0,7 si la temprature est infrieure -5 C (une interpolation linaire est faite pour les
tempratures comprises entre ces deux valeurs).

7. Influence de langle dincidence sur la capacit de production :

Lnergie lectrique produite par les panneaux dpend particulirement de la quantit de flux de
rayonnement incidente, langle dincidence tant donn par la formule suivante [5] :

cos i = cos . cos (cos . sin . cos cos sin . cos )

..................................(33)
+ sin . cos (cos . sin ) + sin (cos . cos . cos + sin . sin )

: Angle de la projection horizontale de la normale au plan considr avec laxe N S ;

: Angle de la normale au plan considr avec le plan horizontal.
: Angle de la dclinaison.
: Angle de laltitude du lieu.
: Angle horaire.

8. Mthodes pour calculer la position du soleil :

Il existe dans la littrature gomtrique plusieurs algorithmes pour calculer la trajectoire solaire dans
la sphre cleste :
Nous proposons des mthodes dont les tapes suivantes :

8.1. Premire mthode :

1-calcul les jours ( FNday ) depuis 2000 avant J.C [7] :

FNday = (367 an ) - 7( an + ( mois + 9) / 12) / 4 + (275( mois / 9)) + ( jour - 730531 + heur / 24)
2-dtermination la moyenne de longitude (L) du soleil :

L = (280.461 + 0.9856474 Fnday )

3-dtermination la moyenne anomalie (g) du soleil :

g = (357.528 + 0.9856003 Fnday )

4-calcul longitude cliptique (Lambda) du soleil :

Lambda = L + 1.915 sin( g ) + 0.020 sin(2 g )

5-dtermination obliquit cliptique (epsilon) du plan :

36
 epsilon = 23.439 - 0.0000004 Fnday

6- calcul lascension droite (alpha) :

Y = cos(epsilon) sin(lambda )
Y = cos(lambda )
a = arc tan(Y / X )
si : (X < 0 ) : alpha = a + 180
si : (Y < 0 et X > 0) : alpha = a + 360
sinon : alpha = a

7- Calcul de la dclinaison (delta) :

delta = arcsin (sin( epsilon ) sin( Lambda ))

8- calcule langle horaire du soleil ( angle _ hor ) :

LMST = 280.46061837 + 360.98564736629 FNday + long

angle _ hor = LMST alpha

9- calcul de laltitude (hauteur du soleil) :

sin( alt ) = sin( delta ) sin(lat ) + cos( delta ) cos(lat ) cos( anle hor )

10-calcule angle dazimut:

X = cos(delta ) cos(lat ) sin( angle _ hor )

Y = sin( delta ) sin(lat ) sin( alt )
a = tan(Y / X )
si : (X < 0 ) a = a + 180
si : (Y < 0 et X > 0) a = a + 360
az = atan(a )

8.2. Deuxime mthode :

Calcul du jour julien :

Pour la date, il faut utiliser un systme de rfrence plus simple que jour, mois, anne
traditionnel, on utilise en gnral le JOUR JULIEN : ce calendrier est trs simple, il ne fait que compter
les jours partir dune date de rfrence. La date de rfrence est le 1er janvier de lan -4712
12H00(par exemple le 1er janvier 2000 00H00 correspond au jour julien 2451544.5).

37
 Lutilisation a donc entr une Anne, un Mois, un Jour, une Heure et une Zone, nous en
dduisons par le calcul le nombre de jour depuis le 1er janvier 2000 auquel il correspond. Lheure
donne est lheure locale, la zone correspond au dcalage par rapport Greenwich.

[Par convention: la fonction Int est la fonction qui rend la partie entire d'un nombre].

day = jour + heure / 24.0 + min ute / 1440.0 + sec onde / 86400.0;
year = anne;
month = mois ;
if ( month == 1 || month == 2)
year = year -1.0;
month = month + 12.0;
a = int ( year / 100.0);
b = 2 - a + int ( a / 4.0);
jour _ julien = int (365.25 * ( year + 471 6.0)) + int (30.6001* ( month + 1.0)) + day + b -1524.5;

2- Calcul du jour julien nouveau :

Jour nouveau = calcul _ jour _ julien ( jour 2, mois 2, annee 2, heure 2, min ute 2, sec onde 2)
- correction _ heure / 24.0 - 2451545.0;
Ou indice 2 : correspond au temps local de Greenwich.

3-Dtermination la moyenne de longitude (L) du soleil :

L = (280.461 + 0.9856474 Fnday )

4-Dtermination la moyenne anomalie (g) du soleil :

g = (357.528 + 0.9856003 Fnday )

5-Calcul de longitude cliptique du soleil (Lambda) :

Lambda = L + 1.915 sin( g ) + 0.020 sin(2 g )

6-Dtermination de lobliquit cliptique (epsilon) du plan :

epsilon = 23.439 - 0.0000004 Fnday

7-Calcul de lascension droite (alpha) :

38
 Y = cos( epsilon ) sin(lambda )
X = cos( lambda )
a = (1 / 5) * arctan(Y / X )
If : X < 0 then alpha = a + 12
If :Y < 0 and X > 0 then alpha = a + 24
else :alpha = a

8 Calcul de la dclinaison (delta):

delta = arcsin (sin( epsilon ) sin( Lambda ))

9-Calcul de lheur sidral:

nb _ siecle = jour _ nouveau / 36525.0

heure _ siderale1 = (24110.54841 + (8640184.812866 * nb _ siecle )
+ (0.093104 * ( nb _ siecle ) 2 ) - (0.0000062 * ( nb _ siecle ) 3 )) / 3600
heure _ siderale 2 = (( heure _ siderale1 / 24) - int( heure _ siderale1 / 24)) * 24

10- Calcul de langle horaire du soleil :

angleH = 360.0 * heure _ siderale 2 / 23.9344;

angleT = ( heure 2 - correction _ heure - 12 + min ute 2 / 60 + sec onde 2 / 3600) * 360 / 23.9344
angle = angleT + angleH ;
angle _ horaire = angle - ascension _ droite *15 + longitude

11- Calcul de laltitude (hauteur du soleil):

sin alt = sin( delta ) sin(lat ) + cos( delta ) cos(lat ) cos( angle _ horaire )

12-Calcul de langle dazimut:

az = a cos((sin(declinaison) sin(latitude) * sin( altitude )) /(cos(latitude ) * cos(altitude )))

sin az = (cos((sin(declinaison) * sin( angle _ horaire)) / cos( altitude)
si : sin( az < 0)
alors : az = 360 az

39
 8.3. La mthode de gradient:

Pour une cellule photovoltaque (PV), la tension produite est proportionnelle la puissance de la
lumire incidente sur la surface. Si la cellule de PV n'est pas perpendiculaire la source lumineuse, la
tension diminue avec la surface projete avec le cosinus de l'angle. Voir la figure.2.8.

Lumire

V1 cos( )

V0

V2

V1

Fig.2.8.Mthode de gradient.

En outre, si nous avons deux tensions et un angle entre eux, nous pouvons employer cette
information pour trouver l'angle du soleil de la faon suivante:

Nous avons deux tensions, V 1 et V 2, et un angle entre eux, et nous avons galement Vo qui
est la tension que le PV obtiendrait sil tait perpendiculaire la source (voir la fig2.8). Nous voulons
trouver l'angle entre V1 et V0.

Nous pouvons dire :

V1 = V0 cos( ) (34)
Et :
V2 = V0 cos ( - ) = V0 cos cos + V0 sin sin = V1 cos + V0 sin sin . (35)
Nous avons:
(V2 - V1cos )/sin = V0 sin (36)

Substitution lquation (1) dans lquation (3) :

(V2 - V1 cos )/sin = V1 tan .. (37)

Nous obtiendrons :
= arctan((V2 - V1cos )/V1sin ) . (38)
Ainsi si nous savons (V2), (V1) et nous pouvons calculer ( ) la position du soleil.

40
Chapitre 3

Types de traqueurs et simulation

41
1. Principes fondamentaux de traqueurs solaires :

Un traqueur solaire est un dispositif qui est utilis pour aligner un simple module PV ou dun
panneau avec le soleil. L'efficacit est en particulier amliore dans les heures de matin et d'aprs-
midi o un panneau fixe fera face loin des rayons du soleil. Les dpenses initiales dun systme de
suiveur solaire dpendront du type et de la taille du traqueur qui doit tre employ. Les modules PV
sont chers et dans la plupart des cas le cot des modules eux-mmes sera suprieur au cot du systme
de traqueur.
En plus un systme bien conu qui utilise un traqueur aura besoin de moins de panneaux pour
augmenter lefficacit, ayant pour rsultat une rduction de cots initiaux d'installation.

2. Types courants de traqueurs :

Diffrentes conceptions des traqueurs solaires sont proposes, et le fonctionnement de la

plupart dpende des capteurs (avec une boucle ferme), et du contrle de temps (avec une boucle
ouverte).
L'ancien type de traqueur exige que la position du soleil soit dtermine par des capteurs de
photocellules, et la prcision de ce type de commande dpend du nombre de capteurs dans tous les
sens, tandis que le plus rcent comporte la dtermination locale de (latitude et longitude) du site de
l'installation, ainsi que du jour et la priode de l'anne a l'aide des quations qui dcrivent la voie de
piste solaire dans le ciel, qui bien peut tre estim.
Des traqueurs solaires peuvent tre diviss en deux types principaux selon le type de la
commande et de la sensibilisation ou du systme de positionnement qu'ils incorporent [6] :
1-Les traqueurs passifs : emploient le rayonnement des soleils pour chauffer gaz qui dplace le
traqueur travers le ciel.
2-Les traqueurs actifs : emploient les commandes lectriques ou hydrauliques pour dplacer le
traqueur.

2.1. Traqueur en boucle ouverte:

Les traqueurs en boucle ouverte dterminent la position du soleil en utilisant des algorithmes
commands par ordinateur ou des systmes de synchronisation. Elles n'emploient aucune
sensibilisation mais dterminent la place la position du soleil par des donnes pr enregistres pour
un emplacement particulier.
D'ailleurs, le processus traqueur solaire peut tre mis en application en utilisant un axe inclin
prs de l'angle de la latitude du site, et la rotation de suivi est dtermine par l'angle
Horaire ( ). Cependant, pour une prcision plus leve, un systme de traqueur du soleil
deux axes est recommand pour un systme deux axes, il y a deux types; suiveur quatorial polaire
et suiveur d'azimut/lvation (altitude - azimut).

Les traqueurs synchroniss : ceux-ci emploient un temporisateur pour dplacer le traqueur

travers le ciel par accroissement des mouvements tout au long du jour. Les modules doivent tre
perpendiculaires aux rayons du soleil. Les traqueurs de ce type peuvent utiliser un ou deux axes selon
leurs applications. L'inconvnient principal des systmes synchroniss est que leur mouvement ne tient
pas compte de la variation saisonnire de la position du soleil.

42
 2.2. Traqueur en boucle ferme:

Sont ceux qui utilisent des capteurs de lumire, les photocellules (gnralement deux) pour
dterminer la partie plus lumineuse dans le ciel leur principe de fonctionnement est bas sur la
diffrence de potentiel reue de chacune.
Quand la diffrence nest pas nulle, alors le panneau nest pas align correctement et une
diffrence de potentiel est gnre pour commander le moteur vers la position dont la diffrence soit
nulle. Quand la diffrence est nulle alors aucun courant ne circule dans le moteur et le panneau devra
tre arrt.

3. Types de traqueurs en boucle ouverte :

Trois types de traqueurs sont considrs, un axe traqueur, traqueur quatorial et traqueur
Azimut/lvation, en raison de leur importance et large utilisation, ces trois types incluent un plan fixe,
un seul axe de suivi horizontal, un axe suiveur quatorial avec = (support polaire), un suiveur de
deux axes azimut/lvation [4].

3.1. Traqueur un axe de suivi :

Le plan de ce type de traqueur est inclin un angle de latitude de lieu dirig en plein sud et
langle de suivi gal a langle horaire.

2 = = : Angle de latitude 1 = : angle horaire et i =

Rotation avec angle 1 = : Angle horaire

Horaire
2 = = : Angle daltitude

Est Panneau incline langle de

Latitude
Ouest
Sud

Fig.3.1. Traqueur a un seul axe avec angle dinclinaison de Latitude.

43
 3.2. Traqueur quatorial :

Dans ce type de traqueur le panneau est inclin par langle local (latitude), et langle de
suivi 1 de cet axe tourne avec un angle gal langle horaire .
Langle de suivi 2 du deuxime axe tourne avec un angle gal l'angle de 2 = .
La variation horaire de l'angle de dclinaison est considre trs lente; par consquent
lorientation de ce dernier peut tre ajuste une ou plusieurs fois par saison [4].

Rotation avec angle

Rotation avec angle
de dclinaison
Horaire

1 = : Angle horaire

2 =


Est
Panneau incline langle de
Latitude

Ouest Sud

Fig.3.2.Traqueur a deux axes avec angle dinclinaison de Latitude.

3.3. Traqueur azimut/lvation :

Lide consiste rotation laxe autour de znith avec un angle de rotation gal langle
dazimut 1 = . Tandis que l'autre axe est parallle la surface de la terre et tourne avec un angle de
rotation gale l'angle daltitude 2 = .

Les traqueurs d'altitude/azimut emploient des donnes ou des algorithmes astronomiques de

position du soleil pour dterminer la position du soleil pendant nimporte quelles heures et endroit
donns. Le lieu, la date et le temps de traqueur sont saisis par un micro contrleur pour fixer la position
du soleil.

44
 Rotation avec angle
1 =
Rotation avec angle
dAzimut
2 =
dAltitude

Est

Ouest
Sud

Fig.3.3.Traqueur a deux axes Azimut/Elvation.

Une fois que la position a t calcule par le microcontrleur, les modules sont dplacs l'aide
des moteurs courant continu. Cet avantage principal de ce systme est que la position du soleil peut
tre dtermine indpendamment de la couverture de nuage.
En outre, des variations saisonnires de la position du soleil sont prises en considration.

5. Simulation virtuelle dun traqueur en boucle ouverte (altitude/azimut):

latitude VR
VR
152 n declin
conversion angle -position VR Signal Expander
jour
declin
-K- declinaison
360
w altitude Scope 1
Gain 4
Azimute [ 0 1 0]
latitude

Altitude axe 1
-32 .14

-K- DirectionalLight 2.on

Altitude 2
heures soleil .translation
Gain 3
heure w axe1.rotation

[100 ] axe2.rotation
declin VR Sink
35 .69 angle horaire axe 2
w Out1
Latitude
-K-
altitude

Azimut Gain 1
4.518 e-006

declin angle d 'incidence i

latitude altitude light
w incidence i
beta
lambda
jour -nuit
angle d 'incidence i 2

TXT
VR
VR Text Output

Fig.3.4.Shema fonctionnelle dun traqueur Altitude/Azimute en boucle ouverte.

45
 A laide des quations qui dcrivent les angles solaires, nous avons labor un programme sous
Matlab simulink qui calcule les vecteurs de la position et les diffrents angles solaires dcrits si dessus.
Ainsi les mmes quations nous permettent de faire une simulation virtuelle (VRLM) dun prototype de
suiveur en boucle ouverte de type Azimut/Altitude bas sur les calculs astronomiques de la trajectoire
de la position solaire comme peut tre illustr dans la figure ci-dessous :

Fig.3.5.simulation virtuelle dun traqueur Altitude/Azimut sous VRML.

Le traqueur suit continuellement le soleil de telle sorte que son plan soit reste perpen- diculaire aux
radiations solaires tout au longue de la journe cela implique que langle dinci- dence entre les rayons
et la surface du panneau soit nul comme peut tre vu sur la simulation virtuelle dans la fig.3.5.

46
 5. Calcul des vecteurs de position solaire (altitude/azimut):

Le tableau dcrit ci dessous montre les variations horaires du vecteur de la position solaire
(altitude/azimute) pendant une journe dt pour la ville dOran ces variations sont illustres dans les
schmas de la fig3.6 et 3.7.

Location Oran
Priode 01/06/2009
(Latitude) 35,69
L (longitude) -0,69

heures angle horaire Dclinaison altitude Cos ( ) azimut'

' azimut

0 -180 22,03962456 -32,2704 -1 -8E-15 7,7E-15

1 -165 22,04536401 -30,5426 -0,9659 -16,173 16,1733
2 -150 22,05109212 -25,6513 -0,866 -30,937 30,9367
3 -135 22,05680889 -18,2515 -0,7071 -43,636 43,6358
4 -120 22,06251431 -9,04563 -0,5 -54,362 54,3623
5 -105 22,06820838 1,39704 -0,2588 -63,563 63,5631
6 -90 22,0738911 12,66456 6,1E-17 -71,77 71,77
7 -75 22,07956246 24,46197 0,25882 -79,532 79,5322
8 -60 22,08522246 36,55866 0,5 -87,497 87,4974
9 -45 22,0908711 48,72433 0,70711 -83,315 96,6853
10 -30 22,09650837 60,59461 0,86603 -70,659 109,341
11 -15 22,10213428 71,1504 0,96593 -47,921 132,079
12 0 22,10774881 76,41775 1 0 180
13 15 22,11335197 71,15891 0,96593 47,9433 227,943
14 30 22,11894376 60,60721 0,86603 70,6965 250,697
15 45 22,12452417 48,74088 0,70711 83,3591 263,359
16 60 22,13009319 36,58032 0,5 87,4485 272,552
17 75 22,13565083 24,4904 0,25882 79,4791 280,521
18 90 22,14119708 12,70185 6,1E-17 71,7126 288,287
19 105 22,14673194 1,445709 -0,2588 63,5015 296,498
20 120 22,15225541 -8,98263 -0,5 54,2976 305,702
21 135 22,15776748 -18,1711 -0,7071 43,5715 316,428
22 150 22,16326815 -25,5512 -0,866 30,8807 329,119
23 165 22,16875742 -30,423 -0,9659 16,1384 343,862
24 180 22,17423529 -32,1358 -1 7,7E-15 360

Angle de lever 73,09454 degr

Dure de jour 9,745938 heures

47
 Tableau.2.1.Calcul de langle daltitude et azimut.

Variation de la hauteur du soleil pendant une anne Oran

90
X: 12 Solstice d t
Y: 77.75
80 Equinoxe
Solstice d hiver
70

X: 12
60 Y: 54.11
Altitude(deg)

50

40 X: 12
Y: 30.86
30

20

10

0
4 6 8 10 12 14 16 18 20
Temps(heures)

Fig.3.6.Angle daltitude en fonction du temps.

Nous voyons que la hauteur (altitude) du soleil a midi au premier jour du priode dquinoxe
(printemps et lautomne) Atteint 54.11, et que cette hauteur atteint 77.75 au premier jour de solstice
dt, tandis que quelle descend a 30.86 au premier jour de solstice dhiver.

48
 Variation de l azimute du soleil pendant une journe (n=152)
400

350

300

250
Azimute(deg)

X: 12.1
Y: 186
200

150

100

50

0
0 5 10 15 20 25
Temps(heures)

Fig.3.7.Angle dAzimute en fonction du temps.

Les variations de la trajectoire du soleil en vu du sens horizontale (azimutale) sont considres

presque identiques pendant les diffrentes priodes de lanne. Elles sont dune forme ligne droite.

6. Lnergie rassemble sur la surface dun panneau inclin :

La quantit de flux de rayonnement reue sur la surface des panneaux est galement affecte par
langle dincidence (i) et son inclinaison et sa quantit relativement proportionnelle avec le cosinus de
(i) de l'quation (39) :

Gi = Gd . cos i .(39)

49
 Variation de la puissance incidente en fonction de l inclinaison B du panneau
1400
Puissance (76.42, 1225)
1200 Angle d inclinaison B du panneau

1000
Puissance(w/m)

800

600

400

200

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Angle d inclinaison B du panneau (degr)

Fig.3.8.Influence de langle dinclinaison sur lnergie rassemble dun panneau PV.

La figure (3.8) montre que lnergie reue sur un panneau est effectivement affect par langle que fait
ce panneau avec les rayons incidents, cette nergie sera maximale daprs lquation (39) si cosi=1
(i=0) cela veut dire que les rayons de la lumire son perpendiculaires sa surface.
Mais elle varie aussi avec langle que fait ce panneau avec lhorizon (angle dinclinaison) comme
il montre la figure (3.9).
Le panneau inclin par langle = altitude du soleil (76.41) avec n=152, reoit une grande quantit
de flue incidente.
A chaque jour ou chaque moment et pour recevoir une maximum dnergie il faut rgler son
inclinaison langle daltitude du soleil instantanment.

Angle d incidence (i) en fonctin de langle d inclinaison (B)

80

70

60
Angle d incidence i(degr)

50

40

30

20
(76.42, 0)
10

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Angle d inclinaison B(degr)

Fig.3.9. Angle dincidence i en fonction dangle dinclinaison .

50
7. Calcul densoleillement reu sur chaque type de traqueur :

Nous allons dans cette partie estimer la quantit densoleillement disponible sur site ainsi celle
reue et intercepte par un panneau fixe orient au plain sud = 0 et inclin langle de locale
altitude = en utilisant lquation (39).

heures angle horaire cos(i) (fixe) angle i insolation G G*cosi

5:00 -105 0 35,69 -0,34726 110,32 30,37765765 -10,54903438
6:00 -90 0 35,69 -0,11999 96,892 276,1328047 -33,13314006
7:00 -75 0 35,69 0,107265 83,842 525,1698322 56,33233061
8:00 -60 0 35,69 0,319013 71,397 756,9839423 241,4879104
9:00 -45 0 35,69 0,500825 59,945 952,1248244 476,8474684
10:00 -30 0 35,69 0,64031 50,185 1095,041381 701,1655212
11:00 -15 0 35,69 0,727965 43,284 1176,093687 856,1545979
12:00 0 0 35,69 0,757818 40,728 1192,183747 903,4588161
13:00 15 0 35,69 0,727839 43,294 1145,965292 834,0785293
14:00 30 0 35,69 0,640073 50,203 1044,10429 668,3027929
15:00 45 0 35,69 0,500503 59,967 895,3637826 448,1319517
16:00 60 0 35,69 0,318642 71,419 709,2572062 225,9990885
17:00 75 0 35,69 0,106885 83,864 495,6730397 52,9800299
18:00 90 0 35,69 -0,12034 96,912 265,3732691 -31,9343214
19:00 105 0 35,69 -0,34754 110,34 30,82833021 -10,71413452

10590,67309 5464,939037

n = 51,60%

Tableau.2.2.Calcul lensoleillement reu sur un panneau fixe.

Insolation reu sur un panneau fixe

1600
insolation disponible sur site
1400 Insolation reu sur un panneau fixe B=35.69

1200

1000
insolation(w/m)

800

600

400

200

-200
6 8 10 12 14 16 18
temps(heures)

51
 Fig.3.10.Quantit dnergie reue et intercepte par un panneau fixe = .

Lnergie reue sur un panneau fixe inclin langle de latitude est infrieure de celle disponible sur
site.
De la mme faon nous pouvons calculer lensoleillement de chaque type, il suffit de
remplacer et (angles de rotation) par ces valeurs selon le type de traqueur, par exemple on pose
= et = pour le traqueur a un seul axe et = ; = + pour traqueur quatorial et pour de
type Azimut/lvation on met et respectivement.

Un simple axe Equatorial Azimut-elvation

= = Insolation = = + Insolation = = Insolation
w/m w/m w/m
-105 35,69 25,2990212 -105 57,7582084 16,9701919 63,563 1,39703 18,85795
-90 35,69 249,986258 -90 57,7638911 192,980189 71,770 12,6645 231
-75 35,69 490,810958 -75 57,7695625 425,770497 79,532 24,4619 510,4001
-60 35,69 698,647308 -60 57,7752225 673,298768 87,497 36,5586 776,3489
-45 35,69 840,706516 -45 57,7808711 892,53253 83,314 48,7243 978,8901
-30 35,69 912,760142 -30 57,7865084 1053,34147 70,658 60,5946 1125,824
-15 35,69 933,927891 -15 57,7921343 1143,00557 47,920 71,1503 1209,155
0 35,69 928,856047 0 57,7977488 1161,5407 0 76,4177 1225,697
15 35,69 909,856873 15 57,803352 1113,71847 47,943 71,1589 1178,18
30 35,69 870,058893 30 57,8089438 1004,301 70,696 60,6072 1073,455
45 35,69 790,325512 45 57,8145242 839,21321 83,359 48,7408 920,5335
60 35,69 654,396893 60 57,8200932 630,672594 87,448 36,5803 727,3315
75 35,69 463,151118 75 57,8256508 401,665682 79,479 24,4904 481,4652
90 35,69 240,248623 90 57,8311971 185,329248 71,712 12,7018 221,7042
105 35,69 25,6840151 105 57,8367319 17,2053333 63,501 1,44570 19,08386

n=82,98% n=89,56% n=98,25%

Tableau.2.3.Calcul lensoleillement reu sur diffrent traqueur du soleil.

8. Comparaison entre traqueurs:

A fin de mesurer les avantages relatifs chaque type de traqueurs une comparaison a t
effectue et un bilan de rendement tait dvelopp qui a model le rendement des trois types de
traqueurs en utilisant les angle pour l'altitude, l'azimut et langle dincidence de lquations
prcdentes avec la simulation dans des conditions densoleillement pour un ciel clair Mt =0.9 (indice
de clart), et des conditions mtorologiques standard, comme peut tre vu dans la fig .3.11 si dessous.

52
 Comparaison entre differents traqueurs

1800 panneau fixe 50.78%

insolation disponible sur site
1600 un simple axe 82.97%
altitude/azimut 98.25%
1400
quatorial 89.56%
1200
insolation(w/m)

1000

800

600

400

200

6 8 10 12 14 16 18
temps(heures)

fig3.11.Quantit dnergie reue et intercepte par diffrents traqueurs.

Type de
Panneau fixe Simple axe Equatorial Azimut/lvation
suiveur
Rendement
50.7863 82.9757 89.5591 98.2508
(%)

Tableau 2.3.Rendement de chaque type de traqueur (%).

Le traqueur azimut/lvation prouve un bon rsultat pour recevoir la grande quantit de flux par
rapport aux autres types avec un rendement 98.25%, sa courbe est superpose avec la courbe
dinsolation reu, cependant la comparaison indique que le traqueur quatorial en vu de son rendement
89.56%, tant mieux quun simple axe 82.98%.

53
9. Application de nouvelle stratgie de commande pour un traqueur du soleil :

Une stratgie de suivie hybride qui a t utilis [9], se compose fondamentalement de deux
modes.
Dans un mode de recherche normal du soleil est excut, tout en maintenant une erreur de
lorientation infrieure d'une valeur pr spcifie.
Dans l'autre, une recherche du soleil est entreprise d'une forme spirale rectangulaire ; c'est
ncessaire quand le soleil devrait tre situ dans certaines conditions de perturbation externe (par
exemple, une priode nuageuses prolonges).
Les stratgies hybride de suivre du soleil prvoient pour combiner le meilleur des deux calcules de
boucle ouverte, et la boucle ferme des sondes de positionnement base sur des contrleurs.

9.1. Mode recherche normale :

Ce mode sexcute en effet toutes fois que l'erreur de suivi du soleil est plus petite qu'un seuil
indiqu et le rayonnement solaire assez grand pour que le systme produise l'nergie lectrique.
C'est un systme de suivi hybride qui se compose d'une combinaison du suivi de boucle ouverte
stratgies bases sur les modles de mouvement solaires et stratgies de commande de boucle ferme
en utilisant un contrleur de boucle ferme (contre-raction).
Le contrleur boucle ferme est conu pour corriger les erreurs de lorientation faites par le
contrleur en mode boucle ouverte. L'opration en ce mode est montre schmatiquement dans
fig3.12.
Dans cette figure, ( u ) reprsente la position (azimut et altitude) que le systme de suivi suppose
est l'endroit du le soleil il peut voir que cette position du soleil estime est obtenue en ajoutant deux
valeurs ( u s ) qui est la position obtenue partir des quations modelant le mouvement du soleil, et
( u c ) qui est une correction de cette position a partir de la position estime du soleil ( y c ).

Equations Perturbation
Solaires us
+
uc y
Contrleur
u Systme de contrle
du systme
+

y
-

Capteur de
yc la Lumire Soleil

Fig.3.12.Mode de recherche hybride.

54
 Il y a plusieurs algorithmes pour calculer la position ( u s ) du soleil bas sur la date et
Le temps fournis par une horloge auxiliaire et des donnes gographiques (longitude et latitude du
point employ pour estimer la position du soleil).
Cependant, des erreurs peuvent tre inclus dans lvaluation de la position du soleil telles que les
variations du temps donnes par lhorloge auxiliaire avec respect du temps solaire rel, le manque de
prcision de l'endroit gographique du system (erreurs dans l'valuation de la latitude et de la
longitude, bien qu'elles soient habituellement petites si la technologie de GPS est employe), et erreurs
en alignement de la structure mcanique.
De ce fait il est ncessaire d'inclure une correction ( u c ) pour la position du soleil ( u s ) du boucle
ouverte afin d'obtenir une meilleure valuation de sa vraie position ( u )
Une fois lvaluation est ralise de la position solaire ( u ), le moteur de bloc de commande
donne les ncessaires instructions au moteurs conducteurs afin de dplacer le systme selon la
trajectoire solaire. Pour des raisons d'nergie, comme objectif principal de la stratgie est la
gnration de l'nergie en utilisant le soleil comme source, le traqueur n'est pas command de suivi le
soleil tout moment parce que ceci causerait le mouvement continu des moteurs, et provoquerait une
consommation d'nergie excessive. Au lieu de cela, pour empcher le mouvement inutile de la
structure mcanique, la stratgie mise en application dans le contrleur est la suivante (fig.3.13).

Degrs Soleil

65

Dplacement
50 chaque heure

35
Temps
(Heures)
0 07 08 09 10

Fig.3.13.Schmas de base du mouvement de structure mcanique Mode recherche normal.

9.2. Mode recherche :

Ce mode sexcute quand lerreur assez grande (ciel couvert) et le rayonnement est suffisant, la
structure de mouvement de suivi dans ce mode est une surface en forme spirale carre dans le plan
d'azimut altitude afin d'essayer de dtecter la position du soleil (voir la fig.3.14).

55
 Soleil
Elvation

Azimut

Fig.3.14.Schmas de base du mouvement de structure mcanique Mode recherche.

Quand le systme rcupre sa position, un contrleur vrifie si le systme gnre de lnergie

lectrique. Ds que l'nergie lectrique sera produite, ce mode est abandonn, et le contrleur entre
dans le mode de recherche normal. Comme montre la fig. 3.12, le mouvement de structure dans le plan
azimut lvation est compltement rectangulaire en raison de l'alternance des mouvements des deux ses
axes mobiles.
La distance par laquelle la gamme du mouvement est augmente avec chaque tape est
importante.
Un soin spcial doit tre pris pour ne pas augmenter la distance afin de ne pas dtecter le soleil
entre un mouvement et le prochain le long de la recherche spirale. Ainsi, le soin spcial doit tre pris
en choisissant par combien d'incrmenter l'tape spirale.

10. Exemple dun traqueur synchronis en boucle ouverte (quatorial) :

Cest un systme deux axes qui nest pas trop compliqu il a besoin seulement dun moteur, et
dun systme de commande de synchronisation qui fait tourner le panneau solaire dEst au lOuest
avec un angle constant de 15 (angle horaire), et par rapport le deuxime axe il peut tre rglable
manuellement dune faon saisonnire, cet angle est calcul en fonction de la latitude de lieu et des
mois de lanne partir de lquation suivante :

A= ...(40)

Ou : est latitude de lieu

: est la dclinaison du soleil tant donn par la relation 18 (chapitre2).
Lajustement de structure des modules statiques PV peut avoir en consquence une puissance annuelle
de plus 10% 40%.

56
 Les diagrammes sur le schma 3.15 prsentent toutes les donnes ncessaires pour la ralisation
de l'ajustement, du nord au sud la position de panneau PV.
Par exemple si la latitude de lieu est 35.69 il faudrait incliner le panneau par un angle de :

60 : Au mois de Dcembre
30 : Au mois de Mars
12 : Au mois de Juin
40 : Au mois de Septembre

Inclinaison du paneau statique en fonction de nombre du jours et latitude du lieu

120
90
85
80
100 Sud
75
70
65
60
80
L angle de l ajustement(deg)

55
50
45
40
60 35.69
30
25
20
40 15
10
05
00
20

-20

-40
0 50 100 150 200 250 300 350 400
nombre du jours

Fig.3.15. Diagramme de linclinaison des panneaux statique en fonction de latitude et nombre

des jours.

57
 Dbut

Positionner le
panneau vers lEst

Lire le jour, heure du

lever, heure du coucher

Non
heure de lever

Oui

Dplacer ver lOuest

avec 15/h

Oui Non
heure du coucher

Stop

Fig.3.16. Organigramme dun traqueur synchronis.

11. Simulation dun traqueur en boucle ferme :

10.1 Description du systme :

Le systme du traqueur solaire que nous allons tudier est de type : un seul axe et se compose
d'un moteur de C.C, dun circuit de photo-dtection de la lumire, et dun amplificateur pour
commander le moteur.
Deux photo-rsistances sensibles la lumire sont montes de sorte que quand (la barre qui
supporte le panneau) est perpendiculaire la source lumineuse, chacune reoive une quantit gale
d'irradiance. Quand on reoit plus de lumire que l'autre, le panneau n'est pas align correctement et le
rsultat sera une diffrence de tension.
La diffrence de tension est employe comme une commande un circuit d'amplificateur de
moteur et aligne le panneau pour tre perpendiculaire au faisceau de source lumineuse.

ThetaL (p)
E(p) Va(p) W(p) 1 ThetaP (p)
1 K 1
position de la lumiere s
sum position du panneau
(radians ) photodiode integrateur
moteur (radians )
gain
(V /rad )

Fig.3.17. Schma fonctionnel du systme suiveur solaire.

58
 10.2. Le modle mathmatique :

Le but dans le dveloppement du modle mathmatique est de faire un rapport entre la tension
applique et la vitesse du moteur.Deux quations d'quilibre peuvent tre dveloppes en considrant
les caractristiques lectriques et mcaniques du systme.

10.2.1. Caractristiques lectriques :

Le circuit lectrique quivalent d'un moteur C.C est illustr dans fig3.18, Il peut tre reprsent
par une source de tension (Va) travers la bobine du rotor.
L'quivalent lectrique de la bobine du rotor peut tre dcrit par une inductance (La) en srie
avec une rsistance (Ra) en srie avec une tension induite (Vc) qui s'oppose la source de tension. La
tension induite est produite par la rotation de la bobine lectrique par les lignes fixes de flux des
aimants permanents. Cette tension dsigne souvent sous le nom de Fem (force lectromotrice).

Fig.3.18. Schmas quivalent dun moteur courant continu.

Une quation pour le circuit quivalent peut tre drive en employant la loi de la tension de
Kirchhoff autour de la boucle lectrique. La loi de la tension de Kirchhoff indique que la somme de
toutes les tensions dune maille doit tre gale zro, ou :
Va VRa VLa Vc = 0 .(41)
Selon la loi dohm, la tension travers la rsistance est la suivante :
VRa = I a Ra .(42)
I a : Est le courant du rotor. La tension travers l'inducteur est proportionnelle au changement du
courant par la bobine en ce qui concerne le temps et peut tre crite suivant :
dia
VLa = La (43)
dt
La : est l'inductance de bobine du rotor. En conclusion, la force (Fem) peut tre crite :
Vc = k v a ..(44)
O k v : est la constante de vitesse dtermine par la densit de flux des aimants permanents.
a : est la vitesse de rotation du rotor.
59
 Substitution des quations 42, 43,44 dans quation 41 donne l'quation suivante:
dia
Va I a Ra La k v a = 0 ..(45)
dt
10.2.2. Caractristiques Mcaniques :

Excutant un bilan nergtique sur le systme, la somme des couples du moteur doit tre gale
zro. Par consquent :

Te T ' T TL = 0 . ....(46)
O Te est le couple lectromagntique, T ' est le couple d l'acclration de rotation du rotor,
T ' est le couple produit partir de la vitesse du rotor, et le TL est le couple de la charge mcanique.
Le couple lectromagntique est proportionnel au courant par l'enroulement d'armature et peut tre
crit suivant :
Te = kt i a . (47)
k t est la constante de couple et comme la constante de vitesse dpend de la densit de flux des

aimants fixes, de l'excitation du noyau de fer, et du nombre de tours dans la bobine du rotor. T ' Peut
tre donn comme suit :
d
T ' = J a . ...(48)
dt
O J est l'inertie du rotor et quivalent de la charge mcanique. Le couple li la vitesse est crit
comme :
T = B a . ....(49)
O B est le coefficient dattnuation li au systme de rotation mcanique de la machine.
Substitution des quations 47,48 et 49 dans lquation 46 donne l'quation suivante:
d
ktia J a B a TL = 0 . ..(50)
dt

10.2.3. Reprsentation de schma fonctionnel de systme

10.2.3.1. Schma fonctionnel du moteur

Un schma fonctionnel pour le systme peut tre dvelopp partir des quations donnes dans
les quations. 45 et 50 en prenant la transformation de Laplace pour chaque quation donne :

Ra k 1
pI a ( p) ia (0) = I a ( p) v a ( p) + Va ( p)
La La La
.(51)
k B 1
p a ( p) a (0) = t I a ( p) a ( p) + TL ( p)
J J J

Si nous prenons les conditions initiales zro, les quations peuvent tre exprimes comme suit:
60
 k v a ( p ) + Va ( p )
I a ( p) =
La p + Ra
....(52)
kt I a ( p) TL ( p )
a ( p) =
Jp + B

Les quations ci-dessus peuvent alors facilement tre mises dans la forme de schma fonctionnel.
Le schma fonctionnel obtenu partir de ces quations pour un moteur C.C est montr dans
fig.3.19.
Le schma fonctionnel de lquation 51 peut tre simplifi si on prend en considration que le
couple de charge est constant.
Dans le cas d'un systme dpistant le soleil, le seul couple de charge considrer est du de
frottement, qui est relativement constant lorsque le moteur se dplace. Puisque le changement de TL
est nul, il n'a pas besoin d'apparatre dans le schma fonctionnel. En outre, si on se concentre
seulement sur la vitesse angulaire comme rponse d'intrt, le schma fonctionnel devient comme
montr dans fig3.19.

Ia (p) Te (p)
1 1
Kt 1
La .s+Ra 1
Va(p) sum1 Jeq .s+Beq
tension (v) couple constant sum2 Wa(p)
FT1
FT2 vitesse rad /s

TL

couple de
la charge

Vc (p)
Kv

constante de la vitesse

Fig.3.19. Schma fonctionnel dun moteur courant continu.

G1 ( p )
G ( p) =
1 + G1 ( p )H ( p )
G(p)

Kt
1 1
(La .Jeq )s2 +(La .Beq +Ra .Jeq )s+(Ra.Beq +Kt .Kv)
Va(p) Wa(p)
tension (v) vitesse rad /s
FT

Fig.3.20. Fonction de transfert global dun moteur CC.

La section suivante dveloppe la reprsentation mathmatique du systme de suiveur de la

lumire. Une fonction de transfert globale est dveloppe pour le systme de suiveur en employant
l'algbre des schmas fonctionnels sur les fonctions de transfert du circuit photodtecteur,
l'amplificateur, et le moteur.

61
 10.2.3.2. Schma fonctionnel du traqueur

a- Le circuit photo dtecteur et l'amplificateur :

Le circuit de la photo dtecteur et l'amplificateur peut tre considrs comme variable simple K,
o K est une constante proportionnelle avec comme unit le volts/rad. La valeur de K reprsente le
gain qui ajuste le circuit.

b- Moteur :

Le moteur dans ce systme est un moteur de C.C dont la fonction de transfert est :

Kt
Wa ( p ) La .J eq
= ....(53)
Va ( p ) La .Beq + Ra .J eq B .R + K t .K v
p2 + . p + eq a
La .J eq La .J eq

La fonction de transfert de la position en Boucle Ferme.

ThetaL (p)
e(p) Va(p) W(p) 1 ThetaP (p)
1 K 1
position de la lumiere s
sum position du panneau
(radians ) photodiode integrateur
moteur (radians )
gain
(V /rad )

Fig.3.21. Schma fonctionnel de Block pour le traqueur du soleil.

K : Gain proportionnel
e( p ) : Signal derreur
Va ( p ) : Tension applique
Wa ( p ) : Vitesse angulaire
L ( p ) : Angle position de la lumire
p ( p ) : Angle position du panneau

La fonction globale de transfert alors est facilement trouve en utilisant l'algbre des schmas
fonctionnels la Fig.3.21 montre une tape intermdiaire dans l'algbre de schma fonctionnel et la
fonction globale de transfert pour le systme.

62
 K .K t
La .J eq
Ra .J eq + La Beq 2 R a .B + K t K v
p3 + . p + . p
La .J eq La .J eq
position de la source L
= .(54)
position du panneau P K .K t
La .J eq
1+
Ra .J eq + La Beq 2 Ra .B + K t K v
p3 + . p + . p
La .J eq La .J eq

K .K t
position de la source L La .J eq
= (55)
Ra .J eq + La Beq 2 Ra .Beq + K t K v
.s + K .K t
position du panneau P
s3 + .s +
La .J eq La .J eq La .J eq

Fonction de transfert quivalente du traqueur.

Si on pose les paramtres du notre systme comme suit [10]:

Ra = 1.75 ; La = 2.83.10 -3 H ; K v = 0.093 ; K t = 0.0924 ;

J eq = 30.10 6 kg.m ; Beq = 5.10 3 N .m.s ;

La fonction du transfert devient :

L 1088339.2226 K
= 3 2
P P + 785.0412 P + 204277.9741P + 1088339.2226 K

Calcul de K (gain proportionnel) :

Lquation caractristique : 1+T (P)

Soit : P 3 + 785.0412 P 2 + 204277.9741P + 1088339.2226 K = 0

63
 Selon les critres de Routh :

1 204277.9741

785.0412 1088339.2226K

160366625.92103292 - 1088339.2226K 0
785.0412

1088339.2226K 0

Ceci implique : 160366625.92103292 - 1088339.2226K > 0

785.0412
Et
1088339.2226K > 0

Soit : K =147,349
Et K > 0

Donc : 147.349 > K > 0

11.3 Analyse de systme :

Plusieurs facteurs affectent la dynamique et la stabilit de systme.

Les trois facteurs principaux dans la fonction de transfert global dans fig.3.21 qui sont d'intrt sont
comme suit:
-le gain du circuit photo dtecteur et l'amplificateur K ;
-l'inertie de la charge J eq ;
-le facteur damortissement mcanique, Beq (rsistances mcaniques).

10-3-1 Sensibilit au gain ( K ) :

L'augmentation du gain augmente la sensibilit globale du systme aux changements

de la position de source lumineuse d'entre. En augmentant le gain, la commande de tension
est augmente pour un dplacement de rotation particulier (K est donn par volts/radian). un
certain point de gain accru, le systme devient instable. Ceci est dmontr dans la rponse
frquentielle du systme une entre dchelon fig.3.22. Comme il est vident, le gain le plus
bas (K=10) fournit une rponse amortie. La valeur moyenne (K=25) du gain met le systme
proche de ltat critique, et la grande valeur (K=50) rend le systme fortement oscillant et une
valeur plus forte le rendra instable.

64
 --Reponse indicielle -- Sensibilit au Gain
1.4
K=50

1.2
K=25
1
position (radians)

K=10
0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
temps (sec)

Fig.3.22. Rponse indicielle en fonction du gain.

--Reponse frquencielle -- Sensibilit au Gain

10

0
K=50
Magnitude (dB)

-10
K=25
-20

-30 K=10

-40

-50
0
K=50
-45
K=25
Phase (deg)

-90
K=10
-135

-180

-225

-270
1 2 3
10 Frequency10(rad/sec) 10

65
 Fig.3.23. Rponse frquentielle en fonction du gain.

10-3-2 Sensibilit l'inertie ( J eq ):

L'augmentation de l'inertie est quivalente augmenter le poids des panneaux PV sur un

systme de suiveur du soleil, ou augmenter la taille de la barre qui supporte le panneau dans le
modle physique. En augmentant l'inertie du traqueur, le systme devient plus instable, comme
dmontr dans les figures 3.24et 3.25.

--Reponse indicielle -- Sensibilit a l inertie

2
Jeq=30.0e-4

Jeq=30.0e-5
1.5
position (radians)

Jeq=30.0e-6
1

0.5

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
temps (sec)

Fig.3.24. Rponse indicielle en fonction de linertie.

66
 --Reponse frquencielle -- Sensibilit a l inertie

20
Jeq=30.0e-4 Jeq=30.0e-5 Jeq=30.0e-6
0
Magnitude (dB)

-20

-40

-60

-80
0
-45
Phase (deg)

-90 Jeq=30.0e-4 Jeq=30.0e-5 Jeq=30.0e-6

-135
-180
-225
-270
1 2 3
10 Frequency10(rad/sec) 10

Fig.3.25. Rponse frquentielle en fonction de linertie.

10-3-3 Facteur damortissement ( Beq ):

Une augmentation du facteur damortissement est quivalente ajouter le frottement au systme.

Une augmentation de frottement tend stabiliser le systme comme illustr dans les figues 3.26 et
3.27.

--Reponse indicielle -- Sensibilit au facteur d amortissement

1.5
Beq=5.0e-4

Beq=5.0e-3
position (radians)

Beq=5.0e-2

0.5

0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
temps (sec)

Fig.3.26. Rponse indicielle en fonction du facteur damortissement.

67
 --Reponse frquencielle -- Sensibilit au facteur d amortissement

10

0
Magnitude (dB)

Beq=5.0e-2 Beq=5.0e-3 Beq=5.0e-4

-10

-20

-30

-40
0
-45
Phase (deg)

-90 Beq=5.0e-2 Beq=5.0e-3 Beq=5.0e-4

-135
-180
-225
-270
1 2 3
10 Frequency10(rad/sec) 10

Fig.3.27. Rponse frquentielle en fonction du facteur damortissemen

11.4. Etude le systme avec les correcteurs P, PI et PID :

K
Va(p) W(p)
ThetaL (p) Kp ThetaP (p)
e(p)

1 1 1
K 1
position de la lumiere s s
sum position du panneau
(radians ) Ki integrateur integrateur 1
moteur (radians ) Scope

K du /dt

Kd Derive

Fig.3.28.Fonction du transfert en boucle ferme avec correcteur PID.

La fonction du transfert en boucle ouverte :

1088339.2226.(k d p + k p p + k i )
F ( p) bo =
p 4 + 785.0412 p 3 + 204277.9741 p 2

La fonction du transfert en boucle ferme :

68
 1088339.2226.( k d p + k p p + ki )
F ( p) bf =
p + 785.0412 p + ( 204277.9741 + 1088339.2226.k d ) p 2 + 1088339.2226.k p p + 1088339.2226.ki
4 3

La mthode est la suivante : [11] page 398.

Si on pose la fonction de transfert du correcteur comme suit :

k
G c ( p ) = k p + i + k d p..................................................................................(56)
p
k
G c ( jw) = k p + j (k d w i )...........................................................................(57)
w
la frquence de coupure wc :
F ( jwc ) = 1[ 180 + m ].................................................................................(58)
G c ( jwc )G p ( jwc ) = 1[ 180 + m ]...............................................................(59)
L' angle de correcteur est :
= arg G c ( jwc ) = 180 + m arg G p ( jwc )

ki
ainsi : G c ( jwc ) = k p j (k d wc ) = G c ( jwc ) (cos + j sin ).................................(60)
wc
1
de la relation (59) : G c ( jwc ) = ........................................................(61)
G p ( jwc )
pour calculer il faut choisir wc et m (marge de phase) :
de la relation (60) et (61) :

cos
1) k p = .............................................................(62)
G p ( jwc )
ki sin
2) k d wc = .................................................. (63)
wc G p ( jwc )

69
 10.4.1. Etude de la rponse du systme avec correcteur proportionnel :

theta L (p) e(p) Va(p) W(p) Theta A (P)

1 1
-K-
s Scope
Constant sommateur correcteur
moteur integrateur
proportionnel

Fig.3.29.Fonction du transfert en boucle ferme avec correcteur P.

on pose que : wc = 130rad ; m = 51

on trouve :
= -10.4251
G p ( jwc ) = 0.0392
cos
kp = = 25.0656
G p ( jwc )

10.4.1.1. Rponse a un chelon :

--Reponse indicielle --
1.4
proportionnel
1.2

1
position (radians)

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
temps (sec)

70
 Fig.3.30. Rponse indicielle du systme pour un contrleur proportionnel P.

o Temps de monte =9.24ms.

o Temps de rponse tr=14ms.
o Dpassement D=6%.

10.4.1.2. Diagramme de Bode :

Bode Diagram
Gm = 13.8 dB (at 452 rad/sec) , Pm = 148 deg (at 71.9 rad/sec)
50
proportionnel
0
Magnitude (dB)

-50

-100

-150
0
Phase (deg)

-90

-180

-270
1 2 3 4 5
10 10 10 10 10
Frequency (rad/sec)

Fig.3.31. Diagramme de Bode du systme pour un contrleur proportionnel P.

Le systme est bien stable puisque n (71.9rad / s ) < osc (452rad / s ) .

10.4.1.3 Lieu de Nyquist :

Le systme est asymptotiquement stable en boucle ouverte. Il est stable en boucle ferme
puisqu'on laisse le point critique gauche.

71
 Nyquist Diagram
1
proportinnel

0.5
Imaginary Axis

-0.5

-1
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Real Axis

Fig.3.32. Lieu de Nyquist du systme pour un contrleur proportionnel P.

Le correcteur proportionnel permet de :

diminuer lerreur statique un chelon p ;
Augmenter la bande passante (n ) ; ce qui permet daugmenter la rapidit de systme.
Mais :
Rend la rponse plus au moins oscillatoire ; ce qui dcale le lieu de Nyquist vers le point critique.

10.4.2. Etude de la rponse du systme avec correcteur intgral proportionnel :

kp
e(p)
1 Va(p)
kp W(p) 1 Theta A (P)
Constant
sommateur s Scope
1
ki
s moteur integrateur
ki integrateur

Fig.3.33.Fonction du transfert en boucle ferme avec correcteur PI.

Les relations (62) et (63) deviennent:

72
 cos
1) k p =
G p ( jwc )
sin
2) k i = wc
G p ( jwc )

on pose que : wc = 131.6rad ; m = 61 on trouve :

= -10.4251
G p ( jwc ) = 0.0392

k p = 25.8287
k i = 4.4797

10.4.2.1 Rponse un chelon :

--Reponse indicielle --
1.4
proportionnel
1.2 proportionnel-integral

1
position (radians)

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (sec)

Fig.3.34.Rponse indicielle du systme pour un contrleur PI.

Dans le cas dun rgulateur proportionnel on a une erreur statique nulle ceci est du a la prsence
de la fonction intgrale 1/p qui assure une erreur statique nulle. Donc lintroduction dun rgulateur
proportionnel intgrateur dans notre systme ne prsente aucune amlioration dans notre cas. Comme
il est montr dans la figure ci-dessus, les deux courbes de correcteur proportionnel et celle du
correcteur PI sont superposes.

73
 10.4.2.2. Diagramme de Bode :
Bode Diagram
Gm = 13.6 dB (at 452 rad/sec) , Pm = 141 deg (at 88.1 rad/sec)
50
proportionnel
0 proportionnel-integral
Magnitude (dB)

-50

-100

-150
0
Phase (deg)

-90

-180

-270
-1 0 1 2 3 4 5
10 10 10 10 10 10 10
Frequency (rad/sec)

Fig.3.35.Diagramme de Bode du systme pour un contrleur PI.

10.4.2.3 Lieu de Nyquist :

Nyquist Diagram
1
proportinnel
proportionnel-
integral
0.5
Imaginary Axis

-0.5

-1
-1 -0.5 0 0.5 1 1.5
Real Axis

Fig.3.36.Lieu de Nyquist du systme pour un contrleur PI.

74
 10.4.3. Etude de la rponse du systme avec correcteur PID:

K
Va(p) W(p)
ThetaL (p) Kp ThetaP (p)
e(p)

1 1 1
K 1
position de la lumiere s s
sum position du panneau
(radians ) Ki integrateur integrateur 1
moteur (radians ) Scope

K du /dt

Kd Derive

Fig.3.37.Fonction du transfert en boucle ferme avec correcteur PID.

Donc :

k p = 97.1611
k i = 0.1
k d = 0.3076

10.4.3.1 Rponse un chelon :

--Reponse indicielle --

proprtionnel
proportionnel-integral
1.2
PID

1
position (radians)

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 0.05 0.1 0.15
temps

Fig.3.38. Rponse indicielle du systme pour des contrleurs P, PI et PID.

75
 --Reponse indicielle --
1.4
proportionnel
PID
1.2

1
position (radians)

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
temps (sec)

Fig.3.39. Rponse indicielle du systme pour des contrleurs P, PID.

Nous voyons clairement de deux courbes que :

Le systme avec PID est plus rapide quavec P, le rgime transitoire plus court dans le cas
du correcteur PID.
Le systme avec PID est plus oscillatoire quavec P.
Avec PID le systme permet un dpassement de 1.15.
dans les deux cas on a une erreur statique nulle ceci est du a la prsence de la fonction
intgrale 1/p qui assure une erreur statique nulle.

10.4.3.2. Diagramme de Bode :

Bode Diagram
Gm = Inf dB (at Inf rad/sec) , Pm = 81 deg (at 657 rad/sec)

50

0
Magnitude (dB)

PID

-50 Gm=13.8dB 452rad/sec Gm=inf

P
-100

-150
0

PID
Phase (deg)

-90
Pm=150deg 68rad/sec Pm=81deg 657rad/sec
-180 P

-270
1 2 3 4 5
10 10 Frequency10(rad/sec) 10 10

Fig.3.40. Diagramme de Bode du systme pour des contrleurs P, PID.

76
A partir de deux figure nous remarquons que le correcteur PID permet de:

Elargir de la bande passante.

Diminution de la marge de phase 150 81.
Augmentation de la marge du gain 13.81deB inf

10.4.3.3. Lieu de Nyquist :

Nyquist Diagram
1.5

PID
1

0.5
Imaginary Axis

-0.5

-1

-1.5
-1 -0.5 0 0.5 1 1.5
Real Axis

Fig.3.41.Lieu de Nyquist du systme pour un contrleur P, PID.

Le correcteur PID dcale le lieu de Nyquist vers la droite plus loin du point critique, ce qui rend le
system plus stable.

10.5. Etude le systme avec contrleur Flou :

ThetaA (p)
ThetaL (p) Va(p) W(p)
e(p)
1
1
Constante sum s Scope
integrateur 2
Controleur PD Flou moteur
du /dt
de (p)
Dlais Derive

Fig.3.42. Bloc de la fonction de transfert en boucle ferme avec contrleur Flou.

77
 Nous avons introduit un contrleur flou dans notre systme et nous avons choisi les diffrentes
fonctions dappartenance des entrs et de la sortie suivants :

N Z P
1

0.8
degree d'apparence

0.6

0.4

0.2

-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

erreur

Fig.3.43. Les fonctions dappartenances de la 1ere entre err.

N Z P
1

0.8
Degree d'appartenance

0.6

0.4

0.2

-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

derr

Fig.3.44. Les fonctions dappartenances de la 2ere entre derr.

78
 NG N Z P PG
1

0.8
Degree d'appartenance

0.6

0.4

0.2

-250 -200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200 250

Sortie

Fig.3.45. Les fonctions dappartenances de la sortie.

err/der N Z P

N N NG NG

Z N Z P

P PG PG P

Les rgles dinfrences

Contrleur flou

Fig.3.46. Rponse indicielle dun contrleur flou.

79
 Nous voyons quavec un rgulateur flou nous avons amlior la rponse du systme en liminant
le dpassement, et minimisant le temps de rponse.

200

100
sortie

-100

-200

1
0.5 1
0 0.5
0
-0.5 -0.5
-1 -1
derr erreur

Fig.3.47. Gnration de la surface de commande en 3D.

La surface en 3D est obtenue en faisant la superposition des trois courbes prcdentes des entres
et de la sortie comme il est montr dans la fig3.47.

Contrleur PID Contrleur flou Contrleur proportionnel Contrleur PI

Fig.3.48. Rponse indicielle des contrleurs P, PID et flou.

80
 Proportionnel PID Flou
Temps de monte (ms) 9.24 2.20 4.8
Temps de rponse tr (ms) 14 11 7.5
Dpassement (D%)
6 13 0

Caractristiques du rgime transitoire.

En vue de la rapidit on dit que le contrleur PID et plus rapide avec =2.20 ms.
Mais :
Le systme avec contrleur flou atteint la consigne plus rapide quavec contrleur PID aprs
un temps de rponse plus court = 7.5 (ms).
Le systme avec PID est plus oscillatoire quavec P et le flou avec un dpassement D=13%, le
contrleur flou permet dannuler compltement le dpassement D=0%.

Dans les trois rponses il reste que le contrleur flou est plus stable et plus
performant en vue de sa rapidit et dlimination lerreur statique dans le rgime
transitoire.

81
Chapitre 4

Conception et ralisation
de systme

82
 1. Description du systme:

Notre projet a pour but de raliser un systme autonome a un support motoris par deux moteurs
a courant continu a deux degr de liberts de type (Azimut/Altitude), ayant pour fonction dorienter et
aligner un ou deux panneaux face au soleil tout au longue de la journe.
Ce systme est bas lectriquement sur la dtection de la lumire reue sur deux photos cellules
montes sur la barre qui supporte les panneaux, et la diffrence de potentiel de celles-ci est utilise pour
la commandes dun moteur courant continu (vrin de dplacement linaire), dune part et dautre part
sur les calcules astronomiques de la position apparente du soleil.

Partie fixe Partie mobile

Fig.4.1. Partie fixe et mobile du traqueur.

1.1. Structure mcanique :

Le systme mcanique comporte galement deux organes, le premier organe est une partie fixe et
le deuxime qui est mobile, les deux parties sont relies par un mcanisme de rotation (roulements)
comme il est montr dans la figure 4.1, 4.2.
Nous avons mis deux roulements lun pour faire orienter la partie mobile dont elle supporte le
panneau horizontalement (azimutal), est le deuxime est ddie au dplacement vertical (lvation).
Nous avons ainsi associ chaque dplacement (horizontal/vertical) un moteur a courant continu
muni dun vrin a dplacement linaire (le model est vis tournante de la marque (Super Jack, le seul
model disponible sur le march).

83
Fig.4.2. Structure mcanique et lectronique du systme.
84
 1.1.1. Les vrins mcaniques :

Les vrins mcaniques permettent de transformer un mouvement rotatif fourni par un moteur
lectrique, hydraulique ou pneumatique en un mouvement linaire de traction, de compression ou de
positionnement.
Leur utilisation en accouplement avec des arbres de jonction et renvois dangle, permet deffectuer des
mouvements de levage avec une parfaite synchronisation, mme lorsque la charge nest pas
uniformment repartie.
Ils existent dans le march avec plusieurs type et tailles selon leurs puissance et le type de fonction.

Fig.4.3. Vrin Super jack 36 ,12 pouces.

1.2. Montage lectronique :

Il se fait autour dun microcontrleur 16F458, nous avons opt ce type de PIC vu ces proprits
diverses ceci reoit des donnes de dtecteurs photodiodes via un amplificateur du signal et selon un
programme appropri peut actionner les deux moteurs par intermdiaire dun tage de puissance, donc
le principe consiste comparer deux signal reus sur les photo-dtecteurs.

Le traqueur que nous avons ralis, est conu pour fonctionner suivant deux modes, le premier
mode consiste la dtection de la lumire par des photos dtecteurs leurs principes est bas sur la
diffrence de potentiel reue de chacune.
Le deuxime mode bas sur les calculs des positions du soleil, ce mode seffectue quant le ciel est
compltement couvert et que les capteurs ne soit plus sensibles la lumire.

85
 Module

Amplificateur du

De la tension
Capteurs solaires signal

Du courant
Acquisition

Acquisition
Alimentation 12V Alimentation 5V

PIC 18F458
Filtre passe bas
cran LCD

Alimentation 8V
HACHEUR
Capteur de position

Driver
Relais 12V ULN2003

Isolation galvanique
Vrins Alimentation 36V
CARTE MPPT

Fig.4.4. Schma synoptique de la carte de commande.

Nous avons optimis notre systme par lintroduction dune carte MPPT afin de maximiser plus en
plus lnergie fournie par le gnrateur GPV et dajuster le point de fonctionnement sa valeur
optimale.

R10
100 R9
100 R8
100 R7
100

D4 R3 R1 R2
LED-YELLOW D2 D3 D1 10k 10k 10k
LED-RED LED-GREEN LED-GREEN

Minutes Heures Valider

Moteur1/Moteur2 Ouest/Haut Stop Est/Bas
LCD1
LM016L
VISUALISATION

C2 U1
13 15
OSC1/CLKI RC0/T1OSO/T1CKI
VDD
VSS

VEE

1 16
RW
RS

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7

MCLR/VPP RC1/T1OSI
E

27p 17
RC2/CCP1
2 18
RA0/AN0/CVREF RC3/SCK/SCL
1
2
3

4
5
6

7
8
9
10
11
12
13
14

3 23
RA1/AN1 RC4/SDI/SDA
X1 4
RA2/AN2/VREF- RC5/SDO
24
CRYSTAL 5 25
RA3/AN3/VREF+ RC6/TX/CK
6 26
C1 RA4/T0CKI RC7/RX/DT
7
RA5/AN4/SS/LVDIN
14 19
RA6/OSC2/CLKO RD0/PSP0/C1IN+
20
RD1/PSP1/C1IN-
27p 33 21
RB0/INT0 RD2/PSP2/C2IN+
34 22
RB1/INT1 RD3/PSP3/C2IN-
35 27
RB2/INT2/CANTX RD4/PSP4/ECCP1/P1A
36 28
RV2 RV1 RB3/CANRX RD5/PSP5/P1B
37 29
RB4 RD6/PSP6/P1C
38 30
RB5/PGM RD7/PSP7/P1D
Ouest Est 39
RB6/PGC
40 8
RB7/PGD RE0/RD/AN5
9
RE1/W R/C1OUT/AN6
10
RE2/CS/C2OUT/AN7
1k 1k PIC18F458

RV4 RV3
R4
Bas Haut 1k R6
R5
10k
10k

Moteur1 Moteur2
1k
1k
Selecteur Mode
Capteurs de Positions
Capteurs de Lumiere Capteur/Equation

Fig.4.5. Simulation sous PROTEUS.

86
 Llment de base du montage est le microcontrleur 18F458 de la famille des PICs Mid-Range et
architecture RISC (35 instructions de dure 1ou 2 cycles) avec une consommation moins de 2mA sous
5V et 4MHZ. Celui ci reoit des signales a comparer via le circuit LM324 qui comporte quatre
amplificateurs oprationnel totalement indpendants.

1.2.1. Etage damplification :

Il comporte quatre amplificateurs oprationnels de LM324 totalement indpendants avec un gain

lev et compensation en frquence interne. Ils sont spcialement conus pour fonctionner avec une
seule tension d'alimentation et dans une large plage de valeurs de cette tension. Ils peuvent galement
tre aliments avec deux tensions spares et le faible courant consomm est indpendant de la valeur
des tensions d'alimentation.
La gamme des applications de ce produit comprend les amplificateurs transducteurs, les
amplificateurs courant continu et tous les circuits amplificateurs oprationnels.

R2 C1
1M
U1:A 33p
4

3 C2
R1 1
2
1K 33p
11

LM324
OA_BIP U3
R4 13 15
OSC1/CLKI RC0/T1OSO/T1CKI
1 16
MCLR/VPP RC1/T1OSI
17
1M RC2/CCP1
U1:B 2 18
RA0/AN0/CVREF RC3/SCK/SCL
3 23
4

RA1/AN1 RC4/SDI/SDA
4 24
vers capteurs de la lumiere

RA2/AN2/VREF- RC5/SDO
5 5 25
RA3/AN3/VREF+ RC6/TX/CK
R3 7 6 26
RA4/T0CKI RC7/RX/DT
6 7
J1 RA5/AN4/SS/LVDIN
14 19
1K RA6/OSC2/CLKO RD0/PSP0/C1IN+
1 20
RD1/PSP1/C1IN-
11

2 33 21
LM324 RB0/INT0 RD2/PSP2/C2IN+
3 34 22
OA_BIP RB1/INT1 RD3/PSP3/C2IN-
4 35 27
RB2/INT2/CANTX RD4/PSP4/ECCP1/P1A
5 36 28
RB3/CANRX RD5/PSP5/P1B
6 37 29
R6 38
RB4 RD6/PSP6/P1C
30
RB5/PGM RD7/PSP7/P1D
CONN-H6 1M 39
RB6/PGC
U1:C 40
RB7/PGD RE0/RD/AN5
8
9
4

RE1/WR/C1OUT/AN6
10
RE2/CS/C2OUT/AN7
10
R5 8 PIC18F458
9
1K
11

LM324
OA_BIP

R8
1M
U1:D
4

12
R7 14
13
1K
11

LM324
OA_BIP

Fig.4.6.Etage damplificateur.

87
 1.2.2. Etage de la puissance:

Ce montage est constitu de circuit damplificateur du courant ULN2003 celui ci peut actionner
3 relais de commande 12V,0.75 dont deux sont monts en tage inverseur et le troisime a pour but
de slectionner lun de des moteurs (horizontal/vertical).

RL1
G2R-14-DC12

12V
36V
U1
9
1
1B
COM
1C
16 Etage inverseur du sens
2 15
2B 2C
3
3B 3C
14 RL2
4 13 G2R-14-DC12
4B 4C
5 12
5B 5C
6 11
6B 6C
7 10
7B 7C
ULN2003A

ULN2003 RL3
G2RL-24-CF-DC12

Etage selecteur des moteurs

+88.8 +88.8

Moteur1(azimut) Moteur2 (altitude)

Fig.4.7. Schma lectronique de ltage de puissance.

LULN 2003 est un composant qui pour rle de commander les relais thermiques. Il comporte
deux transistors, deux diodes et deux rsistances fig4.7. Le fait quil renferme tous les composants lui
permet davoir une longue dure de vie et de minimiser les pertes de courant.
LULN est capable d'couler un courant max de 500mA par transistor et supporte une tension
max de 50V. Ainsi nous pouvons connecter directement la majorit des relais sans problme.

88
 Affichage LCD
GND Tmoins
+5v
+12v

Dtecteurs des positions c 18F458

Boutons poussoirs

Amplificateur Relais inverseur

Amplificateurs de puissance Relais slecteur
Capteurs photocellules du signal
+12v

Fig.4.8. La carte de commande de suiveur solaire.

La figure reprsente la ralisation pratique de la carte de la commande du suiveur solaire.

Comporte des borniers dentres (dtecteurs de la position, Boutons poussoirs, Capteur photocellules),
borniers de la sortie (Relais inverseur, Relais slecteur), et un afficheur LCD.

1.3. Optimisation du systme avec une commande MPPT :

1.3.1. Description de la carte MPPT :

Avant que le PIC se mette convertir la tension, elle passe dabord par le circuit de
prlvement et puis le circuit de la protection. Aprs la conversion le PIC traite ces donnes et les
transforme en signale Modulation par largeur dimpulsion qui commande le hacheur dvolteur.

1.3.1.1. Prlvement de la tension :

Le prlvement de la tension se fait laide dun montage compos de deux tages :

Diviseur de tension et un filtre passe bas, le diviseur de tension se constitu de deux Rsistances
montes selon la fig.4.8.son rle est dattnuer la tension de Voc =21V une tension de 5V, cest la
tension dentre maximale que le pic supporte.

89
 Aquisition de la tension
U4
13 15
C2 OSC1/CLKI RC0/T1OSO/T1CKI
1 16
Vp MCLR/VPP RC1/T1OSI
RC2/CCP1
17
D1 2
RA0/AN0/CVREF RC3/SCK/SCL
18
R1 U1:B BYT30 3
RA1/AN1 RC4/SDI/SDA
23
U1:A 22n 4 24

4
10k RA2/AN2/VREF- RC5/SDO
5 25

4
RA3/AN3/VREF+ RC6/TX/CK
5 R5 R6 6 26
RA4/T0CKI RC7/RX/DT
3 R3 R4 7 7
RA5/AN4/SS/LVDIN
1 6 14 19
GPV 2
51k 51k
470R 470R RA6/OSC2/CLKO RD0/PSP0/C1IN+
RD1/PSP1/C1IN-
20
R2 33
RB0/INT0 RD2/PSP2/C2IN+
21

11
39k LM324 D2 34
RB1/INT1 RD3/PSP3/C2IN-
22
11 BYT30 35 27
LM324 RB2/INT2/CANTX RD4/PSP4/ECCP1/P1A
C1 36
RB3/CANRX RD5/PSP5/P1B
28
22n 37 29
RB4 RD6/PSP6/P1C
R14 38 30
RB5/PGM RD7/PSP7/P1D
39
RB6/PGC
40 8
39k RB7/PGD RE0/RD/AN5
9
Filtre passe bas RE1/WR/C1OUT/AN6
10
Circuit de protection PIC RE2/CS/C2OUT/AN7
C4 PIC18F458
Aquisition du courant Vp
U1:D
U1:C 22n D4

4
BYT30
4

12 R12 R13
10 R10 R11 14
8 13 470R 470R
9
51k 51k

11
LM324 D5
11

LM324 BYT30
C3
22n

Isolation galvanique
Driver MOSFET
U3:F
15 14 U2
Hacheur 6 1
Q1 U3:E
4049
5
12 11 U3:B U3:C 2
R9
U3:D
4049
4 5 6 7 4
100
10 9 OPTOCOUPLER-NPN
4049 4049
IRF740
U3:A
4049 470
R7
2 3 10k

VR1 4049
D3 B80K150 R8
BY206
Charge
Schma global du circuit MPPT

Fig.4.9.Schmas global du circuit MPPT.

Le filtre utilis est un filtre passe bas de deuxime ordre qui sert empcher la frquence
inferieure 142Hz introduire dans le PIC.

1.3.1.2. La protection des ports du PIC :

Pour protger les ports du PIC, on ajoute un circuit de protection qui se constitue de deux diodes
de Schottky qui sont des diodes de protection, et deux rsistances branche en srie comme il est
indiqu sur la fig4.9.
Les diodes Schottky ont t choisies pour la protection selon leurs caractristiques car elles
peuvent travailler dans des trs grandes frquences.

90
 Fig.4.10.Simulation du MPPT sous PROTEUS.

1.3.1.3. Le driver MOSFET :

Le PIC dlivre un signal PWM pour amorcer le MOSFET mais ce ci reste assez faible pour le
rendre passant, cette dfaillance va perturber le fonctionnement de la carte, la rsolution de ce
problme se fait en ajoutant un amplificateur pour lobjectif datteindre le seuil de la conduction, on
propose le Driver HEF4049.

Isolation
Galvanique

Driver
c Protection
des entres
- PIC
+8v
- Filtre passe bas
+5v

-GPV La charge
Hacheur
Prlvement
+GPV du courant Prlvement
De la tension

Fig.4.11.Carte de la commande MPPT.

91
 1.4. Organigramme de fonctionnement du systme:

1.4.1. Stratgie base sur la dtection des photocellules :

Le principe est bas sur la dtection de la tension reue de chacune des photocellules
V1, V2, V3 et V4 de premier lieu le microcontrleur teste le seuil e1= abs (V1-V2) >10 si cette
condition tait vrifie le moteur va dplacer vers lEst (V1>V2) ou (V1<V2) vers louest, ce seuil a
t choisi afin que le system ne soit plus sensible aux petites variations V1-V2 (phnomne
dhystrsis), ensuite aprs un dlai de 5000ms (temps de dplacement du systme) de la mme faon
le cerveau vrifie si e2= abs (V3-V4) >10 et dplace le deuxime moteur vers (le bas ou haut).
A cause de raisons nergtiques les deux moteurs ne se dplacent pas au mme temps et en tout
moment afin que le systme ne consomme pas beaucoup dnergie.

Dbut

Lire : V1, V2, V3, V4

Non Oui
abs (V1-V2) >= seuil
Non Oui
V1>V2

Stop Ouest Est

Un dlai pour le
Dlai ms (5000) dplacement du
1er moteur

Non Oui
abs (V3-V4) <= seuil

Non Oui
V3>V4

Stop Haut Bas

Un dlai pour le
Dlai ms (5000) dplacement du
2eme moteur

Fig.4.12. Organigramme de commande de systme suiveur bas sur la dtection des photocellules.

92
 1.4.2. Stratgie base sur le calcul de position du soleil :

Ce mode est bas sur lacquisition de donnes pralables telles que la position gographique du
lieu, et le calendrier de la date en temps rel.

debut

Lire : lat, long

3
Lire : an, mois, jour
Heure, min, sec, p1, p2

Fnday ( ), L ( ), g ( ), Lambda ( ), epsilon ( ),

alfa ( ), delta ( ), angle_horaire ( )

alt ( ), az( )

Heure de lever ( )
Heure de coucher ( )

Test si la position
Non Oui p1 = angle dazimut 1
abs (p1-az) >1

Non Oui
p1> az

Stop Ouest Est

Dlais ms (5000)

93
 1

Oui Test si la position

Non P2 = angle daltitude 1
abs (p2-alt) > 1

Oui
Non
p2> alt

Stop Haut Bas

Dlais ms (5000)

Non Oui
3 Heure du coucher ( ) 5

jour=jour+1

Non Oui
p1>az (heure du lever)

Est Stop Ouest

Dlai ms (5000)

94
 4

Non Oui
P2>alt (heure du lever)

Bas Stop Haut

Dlai ms (5000)

Oui Non
3 heure du lever 5

Fig.4.13. Organigramme de commande de systme suiveur solaire bas sur le calcul de la position du
soleil.

Dans cette stratgie et partir des donnes enregistres pralable le microcontrleur lit les
variables suivantes : les donnes du lieu gographique la latitude et la longitude, la date actuelle,
lhorloge en temps rel et les positions des angles (lvation et azimutale de panneau : dtects via les
potentiomtres p1, p2) et comme il est montr ci-dessus (Mthode pour calculer la position du soleil) le
microcontrleur calcule les paramtres et les angles suivants : Fnday, L, g, Lambda, epsilon, alfa, delta,
angle horaire ,et langles altitude, azimut, plus Heure de lever et de coucher.
Aprs avoir termin le calcul le systme se dplace vers lEst si la condition (abs (p1-az) >1 et p1> az)
est vrifie sinon (p1> az) vers lOuest sinon il arrtes (la position azimutale est dtecte) et la mme
chose la mthode est identique pour le deuxime moteur dlvation avec la condition (abs (p2-alt) > 1
et p2> alt).
Si lhorloge atteint lheure du coucher, le systme se dplace automatiquement vers la position prvue
pour lheure du lever le jour prochain et sarrtes pour recommencer de nouveau.

95
 1.4.3. Organigramme de sous programme MPPT:

Dbut

Lire: alp, dalp, I, V,

power, pold, T, RC

dalp=0.01
plod=0
alp=0.65
T=999

RC = alp.T.4

set_pwm1_duty(RC
)
pold=power

Mesure de
IPV, VPV

Power= IPV*VPV

Non Oui

alp=alp-dalp Power > Pold alp=alp+dalp

Fig.4.14. Organigramme de la commande MPPT.

96
 1.5. Teste de la validit du programme de calcul :

A laide de la premire mthode du calcul de la position du soleil dcrite dans le premier chapitre,
nous avons labor un programme C++ qui permet de grer notre systme via le microcontrleur et
nous lavons compar les rsultats de ce programme avec ceux du logiciel Znith ddi aux calculs
(hauteur et azimut du soleil).

R10
100 R9
100 R8
100 R7 1 C3 C4
10uF 10uF 10uF
100

R3 R1 R2
D4 D3 D2 D1 1k 1k 1k
LED-YELLOW
LED-RED LED-GREEN
LED-RED

Valider
Minutes Heures

LCD1
LM016L

C2 U1
13 15
OSC1/CLKI RC0/T1OSO/T1CKI

VDD
VSS

VEE
1 16

RW
RS

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
MCLR/VPP RC1/T1OSI

E
27p 17
RC2/CCP1
2 18
RA0/AN0/CVREF RC3/SCK/SCL

1
2
3

4
5
6

7
8
9
10
11
12
13
14
3 23
RA1/AN1 RC4/SDI/SDA
X1 4
RA2/AN2/VREF- RC5/SDO
24
CRYSTAL 5 25
RA3/AN3/VREF+ RC6/TX/CK
6 26
C1 RA4/T0CKI RC7/RX/DT
7
RA5/AN4/SS/LVDIN
14 19
RA6/OSC2/CLKO RD0/PSP0/C1IN+
20
RD1/PSP1/C1IN-
27p 33 21
RB0/INT0 RD2/PSP2/C2IN+
34 22
RB1/INT1 RD3/PSP3/C2IN-
35 27
RB2/INT2/CANTX RD4/PSP4/ECCP1/P1A
36 28
RV2 RV1 RB3/CANRX RD5/PSP5/P1B
37 29
RB4 RD6/PSP6/P1C
38 30
RB5/PGM RD7/PSP7/P1D
39
RB6/PGC
40 8
RB7/PGD RE0/RD/AN5
9
RE1/WR/C1OUT/AN6
10
RE2/CS/C2OUT/AN7
1k 1k PIC18F458

C5 C6
RV4 47uF 10uF
RV3 R4
1k
R5 R6
1k 1k

1k
1k
Mode
Capteurs de Lumieres Capteur/Equation Capteurs de Positions

Fig.4.15. Interface du logiciel Znith.

Exemple :
Si nous voulons reprer le soleil la date : 02/01/2010 10h: 00
Il faut toujours ajouter 1h soit 11 h: 00, et nous saisissons les cordonnes du lieu donn.

Pour la ville dOran :

La latitude : 35.69 degrs= 35 41 24
La longitude :-0.69 degr = 00 41 24Est.

Les angles calculs par logiciel sont :

Hauteur : +2448 =24+48/60=24.80
Azimut : 3045 =180-(30+45/60)=149.30

97
Location Oran
Priode 02/01/2010
(Latitude) 35 41 24
L (longitude) 00 41 24

Altitude du soleil La hauteur du soleil

(programme/Logiciel)
Logiciel Prg
Heure deg min Conv deg 40
(deg)
01:00 -71 20 -70,70 -71,79 20

02:00 -60 39 -59,40 -61,06

0
Angle(degrs)
03:00 -48 44 -47,30 -49,14
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
04:00 -36 34 -35,40 -36,97 -20

05:00 -24 29 -23,50 -24,89

-40
06:00 -12 44 -11,30 -13,13 Heures
07:00 -1 30 -0,50 -1,91 -60

08:00 8 23 8,38 8,45 -80

09:00 17 28 17,47 17,58
10:00 24 48 24,80 24,89 -100

11:00 29 40 29,67 29,71 1-Programme

12:00 31 26 31,43 31,41 2-Logiciel

13:00 29 48 29,80 29,71

14:00 25 2 25,03 24,89 Fig.4.16. courbe de la hauteur du soleil donne par
15:00 17 47 17,78 17,58 (programme/logiciel)
16:00 8 45 8,75 8,45
17:00 -1 6 -0,90 -1,91
18:00 -12 18 -11,70 -13,13
19:00 -24 2 -24 -24,89
20:00 -36 6 -35,90 -36,97
21:00 -48 16 -47,70 -49,14
22:00 -60 12 -59,80 -61,07
23:00 -71 1 -71 -71,79
00:00 -76 39 -75,40 -77,25

Tableau : Prlvement les angles de la hauteur du soleil pendant une journe

calculs avec programme et logiciel de calcul Zenith.

98
 Nous avons renforc notre test par la comparaison avec un autre logiciel de (Calcul de la hauteur
et de lazimut du soleil).

Fig.4.17. Interface du logiciel Calcul de la hauteur et de lazimut du soleil.

Nous constatons que les angles de lAltitude/Azimut du soleil prlevs et calculs avec notre
programme sont trs rapprochs de ceux donns par le logiciel Znith et le logiciel de calcul de la
hauteur et de lazimut du soleil ce qui signifie la validit du programme labor.

99
 2. Conclusion et perspectives:

Nous avons prsent dans ce mmoire, les diffrents types de traqueurs quils peuvent exister,
lefficacit de systme est bien daugmenter le flux de rayonnement solaire . cet effet ; une
comparaison entre les traqueurs a t faite vue de ces rendements dabsorption nergique et pour mettre
en vidence lefficacit de systme orient par rapport a celui fix.
Nous avons montr par la simulation que le traqueur a double axes (azimutal/lvation) tait le
meilleur avec un rendement de (98.25%) suit par le traqueur quatorial 89.56% et un simple axe avec
(82.98%).
Ainsi une simulation virtuelle (VRML) dun suiveur en boucle ouverte bas sur les calculs
astronomique a t prsente sous Matlab simulink dune cot.
Et dune autre cot une simulation dun suiveur en boucle ferme bas sur la dtection des
photocellules a t tudie avec des contrleurs P, PI, PID et un contrleur FLOU sous MATLAB, et
nous avons conclu que le contrleur FLOU a t le plus performant.
Dune cot pratique nous avons conu et ralis un prototype dun traqueur (mcanique/lectrique)
bas sur deux modes (dtection de la lumire/ calculs astronomiques de la position du soleil) ce modle
est optimis par une carte de commande MPPT pour plus augmenter lnergie fournie par le
gnrateur.
Un programme de calcul de la trajectoire du soleil sous logiciels C++ et Matlab a t labor et
compars avec des logiciels astronomiques ddis aux calculs de la position du soleil.
Comme il a t dmontr dans ltude prcdente, le traqueur doit avoir des caractristiques
principales pour que le rendement de la production soit lev, cependant des valeurs peut tre ajouts et
optimisent le systme, plusieurs critres peuvent surgissent et affectent la qualit et le rendement du
systme dans leurs structures mcaniques, lectrique et le programme de la commande.

Les caractristiques considrer :

le type de traqueur (un axe, doubles axes) ;

la mthode de dtermination la position du soleil (la dtection par dtecteurs, par algorithme
dcrit la trajectoire du soleil ou par synchronisation);
la stratgie adopte pour suivre le soleil ;
le nombre de panneaux pourrait apporter ;
optimisation par un lalgorithme de recherche du point de fonctionnement optimal MPPT ou
non.

Comme perspectives, nous projetons dintgrer les autres facteurs qui peuvent influencer le
rendement nergtique (la temprature, la vitesse du vent,), ainsi que la combinaison des avantages
des deux techniques de tracking: en boucle ferme et boucle ouverte.

100
101
102
103
104
105
106
107
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Rsum :
Loptimisation du rendement des gnrateurs photovoltaques (GPV) reste encore
un sujet dtude. Fabrication dun matriau avec un rendement lev et dpourvu de
dfauts, Ladaptation dimpdance entre un gnrateur PV et une charge, laugmentation
la quantit des rayons incidents sur les panneaux tous sont question rsolus.
En ce travail, nous voluons une stratgie pour l'optimisation dynamique des
systmes de suiveur photovoltaques. La tche principale dans l'optimisation est de
maximiser le gain nergique en augmentant le rayonnement solaire incident et en
rduisant au minimum la consommation d'nergie pour le cheminement. Cette stratgie
est possible en dveloppant un prototype du systme de suiveur, qui est une boucle de
control compos par le modle mcanique li au modle dynamique des relais et au
modle de contrleur.
De cette faon, nous pouvons optimiser le mcanisme de poursuite, choisir les
relais appropris, et concevoir le contrleur optimal.
Dans le chapitre 1, nous rappelons les gnralits sur lnergie solaire
photovoltaque ainsi que les principales caractristiques de fonctionnement dun
gnrateur PV sa puissance maximale.
Dans le chapitre 2, nous prsentons les cordonns astronomiques et les angles
correspondantes la trajectoire du soleil dans la sphre cleste pour reprer sa position
dans le ciel, nous prsentons aussi une mthode algorithmique pour calculer cette
position.
Le chapitre 3, parle sur les diffrentes conceptions du suiveur solaire et le principe
de fonctionnement de chacun, une simulation a t mene pour mettre en vidence la
comparaison entre eux du cot nergtique.
Ainsi une simulation dun suiveur en boucle ferme bas sur la dtection des
photocellules a t tudie avec des contrleurs P, PI, PID et un contrleur FLOU sous
MATLAB et une simulation virtuelle VRML dun suiveur en boucle ouverte bas sur les
quations astronomiques.
Le chapitre 4, est consacr la conception et ralisation dun systme de suiveur
solaire a un mode bas sur la dtection des photocellules, et le deuxime mode bas sur
les calcules des positions du soleil, ainsi une optimisation possible du systme en
incluant une commande de MPPT.

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